CN115447259A - 一款全自动卫星式柔板印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于印刷机领域，尤其是一款全自动卫星式柔板印刷机，针对现有的柔板印刷机的放卷过程中无法对印刷物的印刷面进行清洁，影响印刷的效果，印刷组采用直线的方式设置，导致套色不精准，放卷筒和收卷筒的换料效率不高问题，现提出如下方案，其包括竖直设置的支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有安装板，支撑座相对的两侧分别固定安装有用于对印刷物放卷的放卷机构和用于对印刷物收卷的收卷机构，本发明较之常规的柔板印刷机，可以对未印刷的印刷物印刷面进行清灰，印刷物不会因灰尘出现印刷不均匀的状况，两个放卷筒和两个收卷筒交替使用，能提升更换收卷筒和放卷筒的效率，可以使套色更加精准，提升印刷物印刷的效果。

Description

一款全自动卫星式柔板印刷机
技术领域
本发明涉及印刷机技术领域，尤其涉及一款全自动卫星式柔板印刷机。
背景技术
柔版印刷机使用流动性较强的流体油墨，油墨由墨斗胶辊和网纹传墨辊传到印版的图文部分并使其着墨，然后由压滚筒施以印刷压力，将印版上的油墨转移到承印物上，最后经干燥面完成印刷过程，柔板印刷机的印刷机构主要在于用印版将图案压印在承印物上。
公告号为CN111716876A的发明文件公开了一种柔板印刷机的印刷机构，本发明涉及柔板印刷机技术领域，包括支撑架，所述支撑架的顶部下方安装有滑轨，且滑轨上开设有滑槽，所述滑轨的底部安装有安装座，且安装座的顶部安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑轨的底部靠近安装座的一侧位置处安装有第二电动伸缩杆，所述安装座的前表面开设有卡槽，所述卡板的底部安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端安装有支撑板，该柔板印刷机存在如下问题，1、放卷过程中无法对印刷物的印刷面进行清洁，影响印刷的效果；2、印刷组采用直线的方式设置，导致套色不精准；3、放卷筒和收卷筒的换料效率不高；因此需要一款全自动卫星式柔板印刷机，用以解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在柔板印刷机的放卷过程中无法对印刷物的印刷面进行清洁，影响印刷的效果，印刷组采用直线的方式设置，导致套色不精准，放卷筒和收卷筒的换料效率不高的缺点，而提出的一款全自动卫星式柔板印刷机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一款全自动卫星式柔板印刷机，包括竖直设置的支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有安装板；
所述支撑座相对的两侧分别固定安装有用于对印刷物放卷的放卷机构和用于对印刷物收卷的收卷机构，以及固定安装于所述支撑座和安装板上用于对印刷物限位的限位组件；
包括固定安装于所述安装板的顶部用于对印刷后的印刷物进行烘干的烘干组件，以及设于所述安装板下方呈环形堆叠分布的用于对印刷物进行印刷的印刷构件；
还包括和所述放卷机构传动连接的用于对印刷物的印刷面在未印刷前清灰的清灰组件，以及固定设于所述支撑座上用于对收卷机构进行卸料的卸料机构。
优选的，所述放卷机构上设有固定安装于所述支撑座上的二号T型座，所述二号T型座的外侧转动安装有横板，且横板上转动安装有呈水平对称设置的用于交替对印刷物放卷的两个放卷筒，所述二号T型座上固定安装有传动箱，所述传动箱上固定安装有放卷电机，所述放卷电机的输出轴上固定安装有端部和横板固定连接的驱动轴。
优选的，所述收卷机构上设有固定安装于所述支撑座上的一号T型座，所述一号T型座上转动安装有连接板，且连接板上固定安装有呈水平对称设置的两个分支电机，两个分支电机输出轴上均设有用于对印刷物收卷的收卷筒，所述一号T型座上固定安装有用于驱动连接板转动的收卷电机。
优选的，所述限位组件上设有转动安装于所述支撑座和安装板上的用于对印刷物进行限位的多个限位辊，位于所述安装板上的多个限位辊呈水平对称排布。
优选的，所述烘干组件上设有固定安装于所述安装板顶部的印刷后烘干箱，所述印刷后烘干箱的内部固定安装有将所述印刷后烘干箱分隔成烘干腔和控制腔的隔板，所述印刷后烘干箱的烘干腔内转动安装有呈水平分布用于对印刷物导向的多个导向辊，所述隔板的顶部固定安装有蒸汽发生器、温控器和热电偶，所述热电偶和蒸汽发生器均与温控器电性连接。
优选的，所述印刷构件上设有位于所述安装板下方的三号T型座，所述三号T型座上设有呈环形对称设置的多个用于对印刷物印刷的全自动卫星式印版滚筒，所述三号T型座上设有用于印刷中的印刷物进行烘干的中间烘干机构。
优选的，所述中间烘干机构上设有转动安装于所述三号T型座上的呈环形设置的多个印刷中加热辊，多个印刷中加热辊的外侧均和印刷物紧密贴合，多个印刷中加热辊的内部密封连通有同一个固定安装于所述三号T型座上的中空盘，所述中空盘的顶部密封连通有端部和所述印刷后烘干箱的烘干腔密封相连通的蒸汽管。
优选的，所述清灰组件上设有固定安装于所述二号T型座上的两个L型架，两个L型架相互靠近的一侧转动安装有同一个安装轴，所述安装轴上固定安装有对称设置的用于对印刷物进行纠偏的两个纠偏板，两个纠偏板相互靠近的一侧转动安装有呈竖直分布的用于对印刷物的印刷面进行清灰的两个清灰辊，驱动轴的外侧固定套设有一号齿轮，所述传动箱的内部转动安装有联动轴，且联动轴的外侧固定套设有和所述一号齿轮相啮合的二号齿轮，联动轴的端部固定连接有驱动盘，所述驱动盘上活动连接有呈倾斜设置的端部伸入所述传动箱外侧的曲柄，所述曲柄远离所述驱动盘的端部活动连接有同步盘，所述同步盘和安装轴的端部同轴固定安装。
优选的，所述卸料机构上设有固定安装于所述支撑座一侧的卸料板，所述卸料板上设有可沿所述卸料板水平滑动的水平滑移板，所述水平滑移板上设有可沿所述水平滑移板竖直运动的呈中空设置的竖直滑移板，所述竖直滑移板上设有可沿所述竖直滑移板水平滑动的动力板，所述动力板上固定安装有用于托起收卷完成的收卷筒的一号弧形脱，所述一号弧形脱上通过U型板固定安装有配合所述一号弧形脱托起收卷完成的收卷筒的二号弧形托。
优选的，所述卸料板上固定安装有用于驱动所述水平滑移板水平滑动的水平液压缸，所述水平滑移板上固定安装有用于驱动所述竖直滑移板竖直运动的竖直液压缸，所述竖直滑移板上固定安装有抬起电机，所述抬起电机的输出轴延伸至所述竖直滑移板的内部并固定安装有呈水平设置的螺纹轴，所述螺纹轴和所述动力板贯穿螺纹连接。
本发明中，所述一款全自动卫星式柔板印刷机，通过竖直设置交替使用的两个清灰辊，位于上方的清灰辊可以对印刷物的印刷面进行清灰，印刷物移动过程中能够带动清灰辊进行转动，清灰辊的清灰面始终改变，能够避免清灰面固定不变影响清灰效果的状况，通过设置的一号齿轮和二号齿轮的啮合关系，可以实现清灰辊的切换和放卷筒的切换同步进行，避免清灰辊上附着的灰尘过多，影响清灰效果的情况；
通过设置的两个放卷筒和两个收卷筒，当放卷筒放卷完毕后，能够立刻切换另一个放卷筒，收卷筒同理进行切换，能够提升更换收卷筒和放卷筒的效率，全自动卫星式印版滚筒采用环形堆叠的方式对印刷物的印刷面进行印刷，可以使套色更加精准，提升印刷物印刷的效果，当两个收卷筒切换完成后，通过设置的水平液压缸、竖直液压缸、抬起电机、水平滑移板、一号弧形托和二号弧形脱，配合装卸收卷完成的收卷筒，再更换上新的未收卷的收卷筒即可；
本发明较之常规的柔板印刷机，可以对未印刷的印刷物印刷面进行清灰，印刷物不会因灰尘出现印刷不均匀的状况，两个放卷筒和两个收卷筒交替使用，能够提升更换收卷筒和放卷筒的效率，可以使套色更加精准，提升印刷物印刷的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一款全自动卫星式柔板印刷机的结构示意图；
图2为本发明提出的一款全自动卫星式柔板印刷机的结构示意图；
图3为本发明提出的一款全自动卫星式柔板印刷机的结构示意图；
图4为本发明提出的一款全自动卫星式柔板印刷机的印刷后烘干箱结构示意图；
图5为本发明提出的一款全自动卫星式柔板印刷机的硬刷面清灰机构结构示意图；
图6为本发明提出的一款全自动卫星式柔板印刷机的图3中A部分结构放大示意图；
图7为本发明提出的一款全自动卫星式柔板印刷机的滑移卸料块结构示意图。
图中：1、支撑座；2、安装板；3、限位辊；4、一号T型座；5、二号T型座；6、收卷筒；7、放卷筒；8、收卷电机；9、放卷电机；10、印刷后烘干箱；11、隔板；12、导向辊；13、蒸汽发生器；14、温控器；15、热电偶；16、三号T型座；17、全自动卫星式印版滚筒；18、印刷中加热辊；19、中空盘；20、蒸汽管；21、L型架；22、安装轴；23、清灰辊；24、同步盘；25、曲柄；26、传动箱；27、一号齿轮；28、二号齿轮；29、驱动盘；30、卸料板；31、水平滑移板；32、水平液压缸；33、竖直液压缸；34、竖直滑移板；35、抬起电机；36、螺纹轴；37、动力板；38、一号弧形脱；39、二号弧形托。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-6，一款全自动卫星式柔板印刷机，包括竖直设置的支撑座1，支撑座1的顶部固定安装有安装板2；
支撑座1相对的两侧分别固定安装有用于对印刷物放卷的放卷机构和用于对印刷物收卷的收卷机构，以及固定安装于支撑座1和安装板2上用于对印刷物限位的限位组件；
包括固定安装于安装板2的顶部用于对印刷后的印刷物进行烘干的烘干组件，以及设于安装板2下方呈环形堆叠分布的用于对印刷物进行印刷的印刷构件，以及固定设于支撑座1上用于对收卷机构进行卸料的卸料机构；
还包括和放卷机构传动连接的用于对印刷物的印刷面在未印刷前清灰的清灰组件。
实施例二
在实施例一的基础上改进：一款全自动卫星式柔板印刷机，包括竖直设置的支撑座1，支撑座1的顶部固定安装有安装板2，安装板2和支撑座1是垂直设置的；
支撑座1相对的两侧分别固定安装有用于对印刷物放卷的放卷机构和用于对印刷物收卷的收卷机构，放卷机构上设有固定安装于支撑座1上的二号T型座5，二号T型座5是倒放的，二号T型座5的外侧转动安装有横板，横板在放卷过程中是水平状态，且横板上转动安装有呈水平对称设置的用于交替对印刷物放卷的两个放卷筒7，二号T型座5上固定安装有传动箱26，传动箱26上固定安装有放卷电机9，放卷电机9每次启动，两个放卷筒7刚好可以完成换位，放卷电机9的输出轴上固定安装有端部和横板固定连接的驱动轴，收卷机构上设有固定安装于支撑座1上的一号T型座4，一号T型座4是倒放的，一号T型座4上转动安装有连接板，且连接板上固定安装有呈水平对称设置的两个分支电机，分支电机控制印刷物进行收卷，两个分支电机输出轴上均设有用于对印刷物收卷的收卷筒6，一号T型座4上固定安装有用于驱动连接板转动的收卷电机8，收卷电机8每次启动，两个收卷筒6刚好可以完成换位作业，以及固定安装于支撑座1和安装板2上用于对印刷物限位的限位组件，限位组件上设有转动安装于支撑座1和安装板2上的用于对印刷物进行限位的多个限位辊3，支撑座1上的限位辊3呈竖直交错设置，位于安装板2上的多个限位辊3呈水平对称排布；
包括固定安装于安装板2的顶部用于对印刷后的印刷物进行烘干的烘干组件，烘干组件上设有固定安装于安装板2顶部的印刷后烘干箱10，印刷后烘干箱10的内部固定安装有将印刷后烘干箱10分隔成烘干腔和控制腔的隔板11，隔板11是水平设置的，印刷后烘干箱10的烘干腔内转动安装有呈水平分布用于对印刷物导向的多个导向辊12，印刷后烘干箱10的控制腔位于烘干腔的上方，隔板11的顶部固定安装有蒸汽发生器13、温控器14和热电偶15，蒸汽发生器13、温控器14和热电偶15是现有成熟的技术，这里不再赘述，热电偶15和蒸汽发生器13均与温控器14电性连接，以及设于安装板2下方呈环形堆叠分布的用于对印刷物进行印刷的印刷构件，印刷构件上设有位于安装板2下方的三号T型座16，三号T型座16上设有呈环形对称设置的多个用于对印刷物印刷的全自动卫星式印版滚筒17，全自动卫星式印版滚筒17可以对印刷物进行印刷，三号T型座16上设有用于印刷中的印刷物进行烘干的中间烘干机构，中间烘干机构上设有转动安装于三号T型座16上的呈环形设置的多个印刷中加热辊18，多个印刷中加热辊18位于多个全自动卫星式印版滚筒17的内侧，多个印刷中加热辊18的外侧均和印刷物紧密贴合，多个印刷中加热辊18的内部密封连通有同一个固定安装于三号T型座16上的中空盘19，中空盘19的顶部密封连通有端部和印刷后烘干箱10的烘干腔密封相连通的蒸汽管20；
还包括和放卷机构传动连接的用于对印刷物的印刷面在未印刷前清灰的清灰组件，清灰组件上设有固定安装于二号T型座5上的两个L型架21，两个L型架21是前后对称设置的，两个L型架21相互靠近的一侧转动安装有同一个安装轴22，安装轴22是水平设置的，安装轴22上固定安装有对称设置的用于对印刷物进行纠偏的两个纠偏板，印刷物的前侧和后侧被两个纠偏板限位，两个纠偏板相互靠近的一侧转动安装有呈竖直分布的用于对印刷物的印刷面进行清灰的两个清灰辊23，两个清灰辊23分别位于安装轴22的正上方和正下方，驱动轴的外侧固定套设有一号齿轮27，传动箱26的内部转动安装有联动轴，且联动轴的外侧固定套设有和一号齿轮27相啮合的二号齿轮28，一号齿轮27和二号齿轮28不会出现脱离啮合的状况，二号齿轮28的尺寸比一号齿轮27的尺寸大，联动轴的端部固定连接有驱动盘29，驱动盘29上活动连接有呈倾斜设置的端部伸入传动箱26外侧的曲柄25，曲柄25远离驱动盘29的端部活动连接有同步盘24，同步盘24和安装轴22的端部同轴固定安装，以及固定设于支撑座1上用于对收卷机构进行卸料的卸料机构，卸料机构上设有固定安装于支撑座1一侧的卸料板30，卸料板30上设有可沿卸料板30水平滑动的水平滑移板31，水平滑移板31上设有可沿水平滑移板31竖直运动的呈中空设置的竖直滑移板34，竖直滑移板34上设有可沿竖直滑移板34水平滑动的动力板37，动力板37上固定安装有用于托起收卷完成的收卷筒6的一号弧形脱38，一号弧形脱38上通过U型板固定安装有配合一号弧形脱38托起收卷完成的收卷筒6的二号弧形托39，卸料板30上固定安装有用于驱动水平滑移板31水平滑动的水平液压缸32，水平滑移板31上固定安装有用于驱动竖直滑移板34竖直运动的竖直液压缸33，竖直滑移板34上固定安装有抬起电机35，抬起电机35的输出轴延伸至竖直滑移板34的内部并固定安装有呈水平设置的螺纹轴36，螺纹轴36和动力板37贯穿螺纹连接。
然而，如本领域技术人员所熟知的，收卷电机8、放卷电机9、蒸汽发生器13、温控器14、热电偶15、全自动卫星式印版滚筒17和印刷中加热辊18的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
本发明中，使用时，按照图示2的方式绕设印刷物，按下其中一个分支电机的开关，使右侧的收卷筒6进行转动收卷印刷物，印刷物在到达全自动卫星式印版滚筒17之前，利用位于上方的清灰辊23对印刷物的印刷面进行清灰，清灰后的印刷物被环形堆叠设置的多个全自动卫星式印版滚筒17进行印刷，可以提升套色精准，在印刷过程中，蒸汽发生器13可以向印刷后烘干箱10的烘干腔内通入热蒸汽，热蒸汽经蒸汽管20进入中空盘19的内部，中空盘19内的热蒸汽会进入多个印刷中加热辊18上对印刷中的印刷物进行烘干，印刷后的印刷物会经过印刷后烘干箱10继续进行烘干，烘干的效果佳，烘干箱10内的温度经由设置的温控器14、蒸汽发生器13和热电偶15进行控制，当左侧的放卷筒7放卷完毕后，按下放卷电机9的开关，启动放卷电机9，放卷电机9的输出轴会带动安装两个放卷筒7的横板进行转动，与此同时，经由设置的一号齿轮27和二号齿轮28的啮合关系，可以实现驱动轴和联动轴的联动，联动轴会带动驱动盘29进行转动，再经由设置的曲柄25，可以作用同步盘24和安装轴22进行转动，当两个放卷筒7完成换位后，两个清灰辊23刚好可以完成换位，在放卷电机9不启动时，安装轴22不会出现转动的状况，继续对印刷物进行印刷，根据生产需求，当收卷完成的收卷筒6重量和体积非人力能够搬动时，按下水平液压缸32和竖直液压缸33的开关，启动水平液压缸32和竖直液压缸33，将一号弧形脱38和二号弧形脱39移动至收卷完成的收卷筒6的下方，再按下竖直液压缸33的开关，一号弧形脱38和二号弧形脱38能够稳定的托起收卷完成的收卷筒6，再按下抬起电机35的开关，启动抬起电机35，抬起电机35的输出轴会带动螺纹轴36进行转动，由于螺纹轴36和动力板37螺纹连接，可以将螺纹轴36的转动转化为动力板37、一号弧形脱38和二号弧形脱39远离卸料板30的水平运动，将收卷完成的收卷筒6从收卷位置移出，利用叉车将收卷后的收卷筒6移动至下一道工序，然后在收卷筒6的收卷位置更换上新的收卷筒6即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一款全自动卫星式柔板印刷机，包括竖直设置的支撑座(1)，所述支撑座(1)的顶部固定安装有安装板(2)，其特征在于：
所述支撑座(1)相对的两侧分别固定安装有用于对印刷物放卷的放卷机构和用于对印刷物收卷的收卷机构，以及固定安装于所述支撑座(1)和安装板(2)上用于对印刷物限位的限位组件；
包括固定安装于所述安装板(2)的顶部用于对印刷后的印刷物进行烘干的烘干组件，以及设于所述安装板(2)下方呈环形堆叠分布的用于对印刷物进行印刷的印刷构件；
还包括和所述放卷机构传动连接的用于对印刷物的印刷面在未印刷前清灰的清灰组件，以及固定设于所述支撑座(1)上用于对收卷机构进行卸料的卸料机构。
2.根据权利要求1所述的一款全自动卫星式柔板印刷机，其特征在于，所述放卷机构上设有固定安装于所述支撑座(1)上的二号T型座(5)，所述二号T型座(5)的外侧转动安装有横板，且横板上转动安装有呈水平对称设置的用于交替对印刷物放卷的两个放卷筒(7)，所述二号T型座(5)上固定安装有传动箱(26)，所述传动箱(26)上固定安装有放卷电机(9)，所述放卷电机(9)的输出轴上固定安装有端部和横板固定连接的驱动轴。
3.根据权利要求1所述的一款全自动卫星式柔板印刷机，其特征在于，所述收卷机构上设有固定安装于所述支撑座(1)上的一号T型座(4)，所述一号T型座(4)上转动安装有连接板，且连接板上固定安装有呈水平对称设置的两个分支电机，两个分支电机输出轴上均设有用于对印刷物收卷的收卷筒(6)，所述一号T型座(4)上固定安装有用于驱动连接板转动的收卷电机(8)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一款全自动卫星式柔板印刷机，其特征在于，所述限位组件上设有转动安装于所述支撑座(1)和安装板(2)上的用于对印刷物进行限位的多个限位辊(3)，位于所述安装板(2)上的多个限位辊(3)呈水平对称排布。
5.根据权利要求1所述的一款全自动卫星式柔板印刷机，其特征在于，所述烘干组件上设有固定安装于所述安装板(2)顶部的印刷后烘干箱(10)，所述印刷后烘干箱(10)的内部固定安装有将所述印刷后烘干箱(10)分隔成烘干腔和控制腔的隔板(11)，所述印刷后烘干箱(10)的烘干腔内转动安装有呈水平分布用于对印刷物导向的多个导向辊(12)，所述隔板(11)的顶部固定安装有蒸汽发生器(13)、温控器(14)和热电偶(15)，所述热电偶(15)和蒸汽发生器(13)均与温控器(14)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一款全自动卫星式柔板印刷机，其特征在于，所述印刷构件上设有位于所述安装板(2)下方的三号T型座(16)，所述三号T型座(16)上设有呈环形对称设置的多个用于对印刷物印刷的全自动卫星式印版滚筒(17)，所述三号T型座(16)上设有用于印刷中的印刷物进行烘干的中间烘干机构。
7.根据权利要求6所述的一款全自动卫星式柔板印刷机，其特征在于，所述中间烘干机构上设有转动安装于所述三号T型座(16)上的呈环形设置的多个印刷中加热辊(18)，多个印刷中加热辊(18)的外侧均和印刷物紧密贴合，多个印刷中加热辊(18)的内部密封连通有同一个固定安装于所述三号T型座(16)上的中空盘(19)，所述中空盘(19)的顶部密封连通有端部和所述印刷后烘干箱(10)的烘干腔密封相连通的蒸汽管(20)。
8.根据权利要求2所述的一款全自动卫星式柔板印刷机，其特征在于，所述清灰组件上设有固定安装于所述二号T型座(5)上的两个L型架(21)，两个L型架(21)相互靠近的一侧转动安装有同一个安装轴(22)，所述安装轴(22)上固定安装有对称设置的用于对印刷物进行纠偏的两个纠偏板，两个纠偏板相互靠近的一侧转动安装有呈竖直分布的用于对印刷物的印刷面进行清灰的两个清灰辊(23)，驱动轴的外侧固定套设有一号齿轮(27)，所述传动箱(26)的内部转动安装有联动轴，且联动轴的外侧固定套设有和所述一号齿轮(27)相啮合的二号齿轮(28)，联动轴的端部固定连接有驱动盘(29)，所述驱动盘(29)上活动连接有呈倾斜设置的端部伸入所述传动箱(26)外侧的曲柄(25)，所述曲柄(25)远离所述驱动盘(29)的端部活动连接有同步盘(24)，所述同步盘(24)和安装轴(22)的端部同轴固定安装。
9.根据权利要求3所述的一款全自动卫星式柔板印刷机，其特征在于，所述卸料机构上设有固定安装于所述支撑座(1)一侧的卸料板(30)，所述卸料板(30)上设有可沿所述卸料板(30)水平滑动的水平滑移板(31)，所述水平滑移板(31)上设有可沿所述水平滑移板(31)竖直运动的呈中空设置的竖直滑移板(34)，所述竖直滑移板(34)上设有可沿所述竖直滑移板(34)水平滑动的动力板(37)，所述动力板(37)上固定安装有用于托起收卷完成的收卷筒(6)的一号弧形脱(38)，所述一号弧形脱(38)上通过U型板固定安装有配合所述一号弧形脱(38)托起收卷完成的收卷筒(6)的二号弧形托(39)。
10.根据权利要求9所述的一款全自动卫星式柔板印刷机，其特征在于，所述卸料板(30)上固定安装有用于驱动所述水平滑移板(31)水平滑动的水平液压缸(32)，所述水平滑移板(31)上固定安装有用于驱动所述竖直滑移板(34)竖直运动的竖直液压缸(33)，所述竖直滑移板(34)上固定安装有抬起电机(35)，所述抬起电机(35)的输出轴延伸至所述竖直滑移板(34)的内部并固定安装有呈水平设置的螺纹轴(36)，所述螺纹轴(36)和所述动力板(37)贯穿螺纹连接。
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