CN115446008B - 一种动态翻转喷淋清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种动态翻转喷淋清洗装置，包括喷淋管和清洗喷淋嘴，还包括固定在清洗室侧壁上的环形轨道，以及垂直穿过轨道中心的旋转主轴，旋转主轴上垂直连接有旋转杆，旋转杆的端部固定转座，旋转杆正对环形轨道一面沿长度方向滑动连接有滑块，滑块上转动安装有与环形轨道相配的导轮，滑块上还转动连接有呈L形的连杆的一端，连杆的另一端转动连接摆杆的一端，摆杆的另一端与喷淋管的一端固定连接，喷淋管的该端贯穿转座，并通过旋转接头与转座转动连接，转座上连接有与喷淋管连通的喷淋液输送管。本发明通过喷淋管的公转和自转实现动态摆动，喷淋角度更宽，对于工件复杂表面的清洗效果提升，清洗表面时间减少，摆动冲击清洗力量增加。
Description
技术领域
本发明涉及超声清洗技术领域，具体涉及一种动态翻转喷淋清洗装置。
背景技术
在工件清洗过程中将工装篮在翻装过程中，安装喷淋嘴的管道不仅可以同向和反向旋转，实现常规的清洗要求。以往的翻转清洗装置采用零件放在清洗框内，清洗框由旋转装置带动进行旋转，清洗用的喷淋嘴固定安装在清洗室或旋转喷淋管道上，通过工装篮旋转进行工件的清洗。
现有方案在清洗表面平整的工件时，通过篮子旋转，喷淋管固定或旋转可以实现其清洗效果。对于表面形状复杂或有孔的零件，由于喷淋嘴固定，在清洗时工件受到外形的阻挡，会存在较多的区域无法直接喷淋到。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种动态翻转喷淋清洗装置，将喷淋管安装到旋转机构上，喷淋管既可以绕篮子做公转，喷淋管也可以绕自身轴线做自转，提高清洗效率，减少清洗时间。
本发明是通过如下技术方案实现的：
提供一种动态翻转喷淋清洗装置，包括喷淋管，喷淋管沿长度方向安装有多个清洗喷淋嘴，还包括固定在清洗室侧壁上的环形轨道，以及垂直穿过轨道中心的旋转主轴，旋转主轴上垂直连接有旋转杆，旋转杆的端部固定有转座，旋转杆正对环形轨道的一面沿长度方向滑动连接有滑块，滑块上转动安装有与环形轨道相配的导轮，滑块上还转动连接有呈L形的连杆的一端，连杆的另一端转动连接摆杆的一端，摆杆的另一端与喷淋管的一端固定连接，喷淋管的该端贯穿转座，并通过旋转接头与转座转动连接，转座上连接有与喷淋管连通的喷淋液输送管。
进一步的，环形轨道由八个形状相同的弧形轨道单元首尾依次拼接形成，相邻两个弧形轨道单元的拼接处平滑过渡。
多个弧形轨道单元作为导轮行走路径，可改变滑块的移动方向，实现上下径向往复移动，弧形轨道单元在拼接处平滑过渡，保证导轮通过的流畅性。
更进一步的，各个弧形轨道单元的弧形凸边均远离旋转主轴形成环形轨道的外周。
弧形轨道单元的弧形凸边远离旋转主轴形成封闭的环形轨道，可便于与导轮进行配合。
作为优选，导轮设置有两个，分别与环形轨道上、下轨道面均滚动接触，L形的连杆的一端转动连接在滑块上两导轮之间。
通过上下设置两个轨道，可通过两个导轮将滑块卡接在环形轨道上，实现稳定滚动连接，提高了运行的稳定性。
本发明的有益效果：
喷淋管整体通过旋转主轴的转动驱动实现公转，而通过导轮、轨道、滑块、连杆、摆杆的配合，可实现喷淋管的周期性自转，喷淋管的自转与喷淋管公转相互关联，使喷淋管在公转的同时带动管子实现自转，可以通过清洗喷淋嘴的动态摆动实现轴向正负35度的旋转，当篮子在按照控制器预定的旋转时，通过协调的清洗喷淋嘴摆动和篮子转动，可以让零件表面的清洁效果提高50%，对于特别时复杂的零件表面，在动态清洗过程中，水流可以通过不同角度的喷淋，减少喷淋死角，同时减少容易清洗的区域的清洗时间。
整体清洗过程更加高效、更经济，尤其对于清洁度要求提高，成本控制严苛的未来可以给客户创造更大的价值空间。
附图说明
图1为本发明放入整体结构示意图。
图2为图1的正视图。
图3为本发明中清洗喷淋嘴的动态覆盖示意图。
图中所示：
1、环形轨道，2、导轮，3、滑块，4、连杆，5、摆杆，6、转座，7、旋转接头，8、旋转杆，9、旋转主轴，10、喷淋管，11、清洗喷淋嘴，12、喷淋液输送管。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
一种动态翻转喷淋清洗装置，包括喷淋管10，喷淋管10沿长度方向安装有多个清洗喷淋嘴11，还包括固定在清洗室侧壁上的环形轨道1，以及垂直穿过轨道中心的旋转主轴9。
环形轨道1由八个形状相同的弧形轨道单元首尾依次拼接形成，相邻两个弧形轨道单元的拼接处平滑过渡。各个弧形轨道单元的弧形凸边均远离旋转主轴9形成环形轨道1的外周。
旋转主轴9上垂直连接有旋转杆8，旋转杆8的端部固定有转座6，旋转杆8正对环形轨道1的一面沿长度方向滑动连接有滑块3，滑块3上转动安装有与环形轨道1相配的导轮2，为了增强运行的稳定性，导轮2设置有两个，分别与环形轨道1上、下轨道面均滚动接触，L形的连杆4的一端转动连接在滑块3上两导轮2之间。
滑块3上还转动连接有呈L形的连杆4的一端，连杆4的另一端转动连接摆杆5的一端，摆杆5的另一端与喷淋管10的一端固定连接，喷淋管10的该端贯穿转座6，并通过旋转接头7与转座6转动连接，转座6上连接有与喷淋管10连通的喷淋液输送管12。
本发明结构的创新性在于自转喷淋管10的设计。轨道1固定在清洗室侧壁上，滑块3上的两个导轮2分别与环形轨道1上下两个轨道面接触，旋转主轴9提供动力，通过转动带动旋转杆8转动，旋转杆8进而带动喷淋管10公转，导轮2沿着环形轨道1转动时，滑块3会在导轮2的带动下做径向运动，连杆4将滑块3的径向运动传递到喷淋管10上，摆杆5与连杆4铰接，通过摆杆5运动带动喷淋管10实现动态自转。
转座6与喷淋管10之间通过旋转接头7转动连接，喷射喷淋液体的喷淋液输送管12通过此件进入喷淋管10内。旋转接头7作为安装结构存在，管路可以根据需要实现快速拆装。旋转杆8作为与旋转主轴9的连接件，可带动喷淋管10实现公转和自转。
喷淋管10上的清洗喷淋嘴11摆动角度为±35度，可以在篮子与清洗喷淋嘴11协调角度时，实现篮子在一个相对状态时，清洗喷淋嘴11自转仍然可以覆盖篮子的两个相邻面。本发明在应用对工件喷淋清洗时，通过喷淋管10的公转和自转实现动态摆动，喷淋角度更宽，对于工件复杂表面的清洗效果提升，清洗表面时间减少，摆动冲击清洗力量增加。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。
Claims (4)
1.一种动态翻转喷淋清洗装置，包括喷淋管，喷淋管沿长度方向安装有多个清洗喷淋嘴，其特征在于：还包括固定在清洗室侧壁上的环形轨道，以及垂直穿过轨道中心的旋转主轴，旋转主轴上垂直连接有旋转杆，旋转杆的端部固定有转座，旋转杆正对环形轨道的一面沿长度方向滑动连接有滑块，滑块上转动安装有与环形轨道相配的导轮，滑块上还转动连接有呈L形的连杆的一端，连杆的另一端转动连接摆杆的一端，摆杆的另一端与喷淋管的一端固定连接，喷淋管的该端贯穿转座，并通过旋转接头与转座转动连接，转座上连接有与喷淋管连通的喷淋液输送管。
2.根据权利要求1所述的动态翻转喷淋清洗装置，其特征在于：环形轨道由八个形状相同的弧形轨道单元首尾依次拼接形成，相邻两个弧形轨道单元的拼接处平滑过渡。
3.根据权利要求2所述的动态翻转喷淋清洗装置，其特征在于：各个弧形轨道单元的弧形凸边均远离旋转主轴形成环形轨道的外周。
4.根据权利要求1所述的动态翻转喷淋清洗装置，其特征在于：导轮设置有两个，分别与环形轨道上、下轨道面均滚动接触，L形的连杆的一端转动连接在滑块上两导轮之间。
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