CN109719745A - 一种智能水下空化清洗机器人 - Google Patents

Abstract

一种智能水下空化清洗机器人，包括水下智能机器人，水下智能机器人的底侧固定安装高压水泵，高压水泵的出水口固定连接高压水管的左端，高压水管的右端轴承连接弯管的左端，弯管内轴承安装同轴的竖轴，竖轴的上端固定安装第一斜齿轮，弯管的左侧开设通孔，通孔内轴承安装横轴，横轴的右端固定安装第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合配合，高压水管外周的右端固定安装环形齿轮，横轴的左端固定安装齿轮，齿轮与环形齿轮啮合配合，竖轴的外周固定安装螺旋叶片，弯管的下端轴承安装转动盖。本发明结构简单，利用高压水流动带动喷头多角度转动，喷头移动灵活，适用于水下管内壁清理，能够满足市场需求，适合推广。

Description

一种智能水下空化清洗机器人

技术领域

本发明属于水下清洗装置领域，具体地说是一种智能水下空化清洗机器人。

背景技术

水下清洗是一项技术难度较大而又极具市场潜力的行业，我国在这一行业的技术研发还处于极为落后的状态。现有的水下清理喷头一般固定安装或按照简单轨迹移动，无法应对水下多变的复杂环境，尤其对管状物体内部进行清理时，需要机器人不断移动，才能够对管内壁进行清理，对机器人的智能化要求高，增加制造成本，无法满足实际需求，故我们设计了一种新型的智能水下空化清洗机器人。

发明内容

本发明提供一种智能水下空化清洗机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能水下空化清洗机器人，包括水下智能机器人，水下智能机器人的底侧固定安装高压水泵，高压水泵的出水口固定连接高压水管的左端，高压水管的右端轴承连接弯管的左端，弯管内轴承安装同轴的竖轴，竖轴的上端固定安装第一斜齿轮，弯管的左侧开设通孔，通孔内轴承安装横轴，横轴的右端固定安装第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合配合，高压水管外周的右端固定安装环形齿轮，横轴的左端固定安装齿轮，齿轮与环形齿轮啮合配合，竖轴的外周固定安装螺旋叶片，弯管的下端轴承安装转动盖，转动盖上端与弯管的下端内部相通，竖轴的下端与转动盖底部的中间固定连接，转动盖的外周开设左右对称的出水孔，出水孔的外侧分别固定安装喷头，喷头分别通过对应的出水孔与转动盖内部相通。

如上所述的一种智能水下空化清洗机器人，所述的弯管外周的下端固定安装保护罩。

如上所述的一种智能水下空化清洗机器人，所述的保护罩的外周均匀开设数个透孔。

如上所述的一种智能水下空化清洗机器人，所述的喷头的喷水方向竖直向下。

如上所述的一种智能水下空化清洗机器人，所述的转动盖的底侧开设数个喷水孔。

如上所述的一种智能水下空化清洗机器人，所述的弯管的外周设有外螺纹，保护罩的上端口设有内螺纹，保护罩与弯管通过螺纹固定连接。

本发明的优点是：本发明结构简单，利用高压水流动带动喷头多角度转动，喷头移动灵活，适用于水下管内壁清理，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，水下智能机器人带动本装置移动至水下适当位置，然后给高压水泵通电，高压水泵将本装置周围的水抽入高压水管形成高压水流，高压水流通过弯管进入转动盖内，并通过出水孔进入喷头，然后从喷头内快速喷出，对需要清理的位置进行高压喷射清理，当高压水流流经螺旋叶片时，螺旋叶片带动竖轴转动，竖轴通过转动盖带动片喷头转动，形成喷射面，使喷射面积增加，同时竖轴通过第一斜齿轮与第二斜齿轮带动横轴转动，横轴带动齿轮转动，齿轮沿环形齿轮滚动，横轴带动弯管沿高压水管的轴线转动，使喷头进行公转，实现对管内壁的一周进行清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的1局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能水下空化清洗机器人，如图所示，包括水下智能机器人1，水下智能机器人1的底侧固定安装高压水泵2，高压水泵2的出水口固定连接高压水管3的左端，高压水管3的右端轴承连接弯管4的左端，弯管4内轴承安装同轴的竖轴5，竖轴5的上端固定安装第一斜齿轮6，弯管4的左侧开设通孔7，通孔7内轴承安装横轴8，横轴8的右端固定安装第二斜齿轮9，第二斜齿轮9与第一斜齿轮7啮合配合，高压水管3外周的右端固定安装环形齿轮10，横轴8的左端固定安装齿轮11，齿轮11与环形齿轮10啮合配合，竖轴5的外周固定安装螺旋叶片12，弯管4的下端轴承安装转动盖13，转动盖13上端与弯管4的下端内部相通，竖轴5的下端与转动盖13底部的中间固定连接，转动盖13的外周开设左右对称的出水孔14，出水孔14的外侧分别固定安装喷头15，喷头15分别通过对应的出水孔14与转动盖13内部相通。本发明结构简单，利用高压水流动带动喷头多角度转动，喷头移动灵活，适用于水下管内壁清理，能够满足市场需求，适合推广。使用本发明时，水下智能机器人1带动本装置移动至水下适当位置，然后给高压水泵2通电，高压水泵2将本装置周围的水抽入高压水管3形成高压水流，高压水流通过弯管4进入转动盖3内，并通过出水孔14进入喷头15，然后从喷头15内快速喷出，对需要清理的位置进行高压喷射清理，当高压水流流经螺旋叶片12时，螺旋叶片12带动竖轴7转动，竖轴7通过转动盖13带动片喷头15转动，形成喷射面，使喷射面积增加，同时竖轴7通过第一斜齿轮7与第二斜齿轮9带动横轴8转动，横轴8带动齿轮11转动，齿轮11沿环形齿轮10滚动，横轴8带动弯管4沿高压水管3的轴线转动，使喷头15进行公转，实现对管内壁的一周进行清理。

具体而言，如图所示，本实施例所述的弯管4外周的下端固定安装保护罩16。能够避免喷头15与异物碰撞接触，保护喷头15。

具体的，如图所示，本实施例所述的保护罩16的外周均匀开设数个透孔17。便于保护罩16内部水流的排出。

进一步的，如图所示，本实施例所述的喷头15的喷水方向竖直向下。喷头15能够对正下方喷射水流，对喷头15下方进行清理。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的转动盖13的底侧开设数个喷水孔18。转动盖13内的部分高压水流能够从喷水孔18内喷出，增加喷水点，提高清理速度。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的弯管4的外周设有外螺纹，保护罩16的上端口设有内螺纹，保护罩16与弯管4通过螺纹固定连接。转动保护罩16能够使保护罩16沿弯管4上下移动，能够调节喷头15底侧与保护罩16底侧中间的距离，便于对喷头15喷射距离的调整。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：包括水下智能机器人（1），水下智能机器人（1）的底侧固定安装高压水泵（2），高压水泵（2）的出水口固定连接高压水管（3）的左端，高压水管（3）的右端轴承连接弯管（4）的左端，弯管（4）内轴承安装同轴的竖轴（5），竖轴（5）的上端固定安装第一斜齿轮（6），弯管（4）的左侧开设通孔（7），通孔（7）内轴承安装横轴（8），横轴（8）的右端固定安装第二斜齿轮（9），第二斜齿轮（9）与第一斜齿轮（7）啮合配合，高压水管（3）外周的右端固定安装环形齿轮（10），横轴（8）的左端固定安装齿轮（11），齿轮（11）与环形齿轮（10）啮合配合，竖轴（5）的外周固定安装螺旋叶片（12），弯管（4）的下端轴承安装转动盖（13），转动盖（13）上端与弯管（4）的下端内部相通，竖轴（5）的下端与转动盖（13）底部的中间固定连接，转动盖（13）的外周开设左右对称的出水孔（14），出水孔（14）的外侧分别固定安装喷头（15），喷头（15）分别通过对应的出水孔（14）与转动盖（13）内部相通。

2.根据权利要求1所述的一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：所述的弯管（4）外周的下端固定安装保护罩（16）。

3.根据权利要求2所述的一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：所述的保护罩（16）的外周均匀开设数个透孔（17）。

4.根据权利要求1所述的一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：所述的喷头（15）的喷水方向竖直向下。

5.根据权利要求1所述的一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：所述的转动盖（13）的底侧开设数个喷水孔（18）。

6.根据权利要求2所述的一种智能水下空化清洗机器人，其特征在于：所述的弯管（4）的外周设有外螺纹，保护罩（16）的上端口设有内螺纹，保护罩（16）与弯管（4）通过螺纹固定连接。