CN115443774B - 一种电控双苗带气量式精量播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电控双苗带气量式精量播种机，包括固定箱、风机、缺种补偿装置、精量播种结构、镇压轮组，所述固定箱内部安装风机，所述悬挂架设置于固定箱顶端前部，两个所述支撑柱分别固定于固定箱前端左右两侧，所述缺种补偿装置固定于支撑柱前端，两个所述精量播种结构固定于两个支撑柱内侧，且风机通过悬挂架连接于精量播种结构，两个所述支撑板分别设置于缺种补偿装置前侧，镇压轮组安装于支撑板底部。本发明解决了精量播种机运行过程中难免出现种子吸附时不牢掉落，田垄局部地区缺种，覆土填埋后难以发现，缺种影响粮食产量，缺乏一种检测电控双苗带气量式精量播种机缺种后补偿的装置。

Description

一种电控双苗带气量式精量播种机

技术领域

本发明涉及精量播种机领域，尤其涉及一种电控双苗带气量式精量播种机。

背景技术

电控双苗带气量式精量播种机通过电控风机控制，实现一次完成开沟、精量播种、覆土镇压操作，极大地保证了农业种植效率与土地利用率，实现农业生产的机械化与现代化，有利于国计民生。其中精量播种机通过转盘随动吸附种子旋转后通过种铲铲下吹入沟中，实现种子的精良化播种，在实际运行过程中难免出现种子吸附时不牢掉落的情况，导致田垄局部地区缺种，在镇压轮覆土填埋后难以发现，缺种影响粮食产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电控双苗带气量式精量播种机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种电控双苗带气量式精量播种机，包括固定箱、风机、悬挂架、支撑柱、缺种补偿装置、精量播种结构、支撑板、镇压轮组，所述固定箱内部安装风机，所述悬挂架设置于固定箱顶端前部，两个所述支撑柱分别固定于固定箱前端左右两侧，所述缺种补偿装置固定于支撑柱前端，两个所述精量播种结构固定于两个支撑柱内侧，且风机通过悬挂架连接于精量播种结构，两个所述支撑板分别设置于缺种补偿装置前侧，所述镇压轮组安装于支撑板底部。

在上述技术方案基础上，所述缺种补偿装置包括固定板、间隔传感控制模块、管线、伺服电机、补偿结构、传动带、固定柱、种筒、米纸盒，所述固定板后端左右两部分别固定于支撑柱，所述间隔传感控制模块分别设置固定板顶端左右两部，且间隔传感控制模块对应于精量播种结构，所述管线设置于间隔传感控制模块前端，所述伺服电机设置于管线前端，且间隔传感控制模块检测精量播种结构下种时间异常后通过管线启动伺服电机，两个所述补偿结构分别安装于固定板前部左右两侧，所述传动带连接补偿结构与伺服电机，所述固定柱设置于补偿结构前侧，所述种筒侧端前部固定于固定柱顶部，且种筒底端抵于补偿结构，所述米纸盒轴向分布于种筒内部，且米纸盒内存放一个种子。

在上述技术方案基础上，所述补偿结构包括盒体、补偿料斗、滑柱、滑块、弹簧、限位柱、击发板、弹力门、种槽，所述盒体顶端中部安装补偿料斗，两个所述滑柱分别竖直固定于盒体内部左右两侧，所述滑块左右两部分别滑动连接两个滑柱侧端，所述弹簧弹力连接盒体内部顶端与滑块，所述限位柱设置于滑块中部，所述击发板设置于滑块底端，所述弹力门闭合设置于盒体底端中部，且弹力门对应于击发板底端，所述种槽设置于弹力门中部。

在上述技术方案基础上，所述补偿料斗包括筒体、限位槽、下落槽、传动纹、料斗、盖子、进料口，所述筒体侧端中部旋转连接于盒体顶端中部，两个所述限位槽等距斜向上分布于筒体侧端，两个所述下落槽分别竖直连接两个限位槽上下两端，且限位槽与下落槽对应于限位柱，所述传动纹分布于筒体侧端顶部，且传动纹啮合于传动带，所述料斗固定于筒体顶端，所述盖子设置于料斗顶端，且种筒底端对应于盖子外侧，所述进料口开于盖子外侧，且进料口与料斗之间仅容纳一个米纸盒。

在上述技术方案基础上，所述伺服电机通过传动带啮合传动纹旋转半周筒体使得进料口轮流对应于种筒底端。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过在精量播种结构与镇压轮组之间设置间隔传感控制模块与补偿结构，当间隔传感控制模块检测到种子下种间隔异常后通过伺服电机控制补偿结构运行种下事先准备好种子的米纸盒，填补上精量播种结构的缺种，避免缺种影响产量的问题。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图。

图2为本发明缺种补偿装置结构示意图。

图3为本发明种筒内部结构示意图。

图4为本发明补偿结构内部示意图。

图5为本发明缺种补偿装置补偿状态示意图。

图6为本发明补偿料斗外观结构示意图。

图中：1、固定箱，2、风机，3、悬挂架，4、支撑柱，5、缺种补偿装置，6、精量播种结构，7、支撑板，8、镇压轮组，9、固定板，10、间隔传感控制模块，11、管线，12、伺服电机，13、补偿结构，14、传动带，15、固定柱，16、种筒，17、米纸盒，18、盒体，19、补偿料斗，20、滑柱，21、滑块，22、弹簧，23、限位柱，24、击发板，25、弹力门，26、种槽，27、筒体，28、限位槽，29、下落槽，30、传动纹，31、料斗，32、盖子，33、进料口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1到6所示，一种电控双苗带气量式精量播种机，包括固定箱1、风机2、悬挂架3、支撑柱4、缺种补偿装置5、精量播种结构6、支撑板7、镇压轮组8，所述固定箱1内部安装风机2，所述悬挂架3设置于固定箱1顶端前部，两个所述支撑柱4分别固定于固定箱1前端左右两侧，所述缺种补偿装置5固定于支撑柱4前端，两个所述精量播种结构6固定于两个支撑柱4内侧，且风机2通过悬挂架3连接于精量播种结构6，两个所述支撑板7分别设置于缺种补偿装置5前侧，所述镇压轮组8安装于支撑板7底部。

所述缺种补偿装置5包括固定板9、间隔传感控制模块10、管线11、伺服电机12、补偿结构13、传动带14、固定柱15、种筒16、米纸盒17，所述固定板9后端左右两部分别固定于支撑柱4，所述间隔传感控制模块10分别设置固定板9顶端左右两部，且间隔传感控制模块10对应于精量播种结构6，所述管线11设置于间隔传感控制模块10前端，所述伺服电机12设置于管线11前端，且间隔传感控制模块10检测精量播种结构6下种时间异常后通过管线11启动伺服电机12，两个所述补偿结构13分别安装于固定板9前部左右两侧，所述传动带14连接补偿结构13与伺服电机11，所述固定柱15设置于补偿结构13前侧，所述种筒16侧端前部固定于固定柱15顶部，且种筒16底端抵于补偿结构13，所述米纸盒7轴向分布于种筒16内部，且米纸盒7内存放一个种子。

所述补偿结构13包括盒体18、补偿料斗19、滑柱20、滑块21、弹簧22、限位柱23、击发板24、弹力门25、种槽26，所述盒体18顶端中部安装补偿料斗19，两个所述滑柱20分别竖直固定于盒体18内部左右两侧，所述滑块21左右两部分别滑动连接两个滑柱20侧端，所述弹簧22弹力连接盒体18内部顶端与滑块21，所述限位柱23设置于滑块21中部，所述击发板24设置于滑块21底端，所述弹力门25闭合设置于盒体18底端中部，且弹力门25对应于击发板24底端，所述种槽26设置于弹力门25中部。

所述补偿料斗19包括筒体27、限位槽28、下落槽29、传动纹30、料斗31、盖子32、进料口33，所述筒体27侧端中部旋转连接于盒体18顶端中部，两个所述限位槽28等距斜向上分布于筒体27侧端，两个所述下落槽29分别竖直连接两个限位槽28上下两端，且限位槽28与下落槽29对应于限位柱23，所述传动纹30分布于筒体27侧端顶部，且传动纹30啮合于传动带14，所述料斗31固定于筒体27顶端，所述盖子32设置于料斗31顶端，且种筒16底端对应于盖子32外侧，所述进料口33开于盖子32外侧，且进料口33与料斗31之间仅容纳一个米纸盒17。

所述伺服电机12通过传动带14啮合传动纹30旋转半周筒体27使得进料口33轮流对应于种筒16底端。

本发明的工作原理：将包裹种子的米纸盒17放入种筒16内，米纸盒17沿进料口33抵于料斗31内部外侧，电控双苗带气量式精量播种机在田地间启动耕出沟后，风机2控制精量播种结构6随着设备的移动一个个取种并种入沟中，间隔传感控制模块10检测着下种频率，当精量播种结构6未吸附成功种子导致缺种使得下种间隔异常后，间隔传感控制模块10通过管线11启动伺服电机12，伺服电机12通过传动带14啮合传动纹30旋转半周筒体27，限位槽28随着筒体27转动，限位柱23沿限位槽28移动至下落槽29顶端，并迫使滑块21沿滑柱20上滑压缩弹簧22，击发板24随滑块21上移，弹力门25随之闭合，同时盖子32随料斗31转动另一进料口33半周对应于种筒16底端，前米纸盒17在转动下松动沿筒体27下滑至种槽26，后续米纸盒17包裹着种子随之通过进料口33抵于料斗31内部边缘处。限位柱23至下落槽29顶部后，弹簧22推动滑块21沿滑柱20下滑使得限位柱23沿下落槽29下落，击发板24随着滑块21下落打开弹力门25使得包裹着种子的米纸盒17掉落至缺种处，镇压轮组随后覆土镇压，在后续浇水后米纸盒17融化，种子正常发育，完成补充。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电控双苗带气量式精量播种机，包括固定箱（1）、风机（2）、悬挂架（3）、支撑柱（4）、缺种补偿装置（5）、精量播种结构（6）、支撑板（7）、镇压轮组（8），其特征在于：所述固定箱（1）内部安装风机（2），所述悬挂架（3）设置于固定箱（1）顶端前部，两个所述支撑柱（4）分别固定于固定箱（1）前端左右两侧，所述缺种补偿装置（5）固定于支撑柱（4）前端，两个所述精量播种结构（6）固定于两个支撑柱（4）内侧，且风机（2）通过悬挂架（3）连接于精量播种结构（6），两个所述支撑板（7）分别设置于缺种补偿装置（5）前侧，所述镇压轮组（8）安装于支撑板（7）底部，所述缺种补偿装置（5）包括固定板（9）、间隔传感控制模块（10）、管线（11）、伺服电机（12）、补偿结构（13）、传动带（14）、固定柱（15）、种筒（16）、米纸盒（17），所述固定板（9）后端左右两部分别固定于支撑柱（4），两个所述间隔传感控制模块（10）分别设置固定板（9）顶端左右两侧，且间隔传感控制模块（10）对应于精量播种结构（6），所述管线（11）设置于间隔传感控制模块（10）前端，所述伺服电机（12）设置于管线（11）前端，且间隔传感控制模块（10）检测精量播种结构（6）下种时间异常后通过管线（11）启动伺服电机（12），两个所述补偿结构（13）分别安装于固定板（9）前部左右两侧，所述传动带（14）连接补偿结构（13）与伺服电机（11），所述固定柱（15）设置于补偿结构（13）前侧，所述种筒（16）侧端前部固定于固定柱（15）顶部，且种筒（16）底端抵于补偿结构（13），所述米纸盒（7）轴向分布于种筒（16）内部，且米纸盒（7）内存放一个种子，所述补偿结构（13）包括盒体（18）、补偿料斗（19）、滑柱（20）、滑块（21）、弹簧（22）、限位柱（23）、击发板（24）、弹力门（25）、种槽（26），所述盒体（18）顶端中部安装补偿料斗（19），两个所述滑柱（20）分别竖直固定于盒体（18）内部左右两侧，所述滑块（21）左右两部分别滑动连接两个滑柱（20）侧端，所述弹簧（22）弹力连接盒体（18）内部顶端与滑块（21），所述限位柱（23）设置于滑块（21）中部，所述击发板（24）设置于滑块（21）底端，所述弹力门（25）闭合设置于盒体（18）底端中部，且弹力门（25）对应于击发板（24）底端，所述种槽（26）设置于弹力门（25）中部。

2.根据权利要求1所述的一种电控双苗带气量式精量播种机，其特征在于：所述补偿料斗（19）包括筒体（27）、限位槽（28）、下落槽（29）、传动纹（30）、料斗（31）、盖子（32）、进料口（33），所述筒体（27）侧端中部旋转连接于盒体（18）顶端中部，两个所述限位槽（28）等距斜向上分布于筒体（27）侧端，两个所述下落槽（29）分别竖直连接两个限位槽（28）上下两端，且限位槽（28）与下落槽（29）对应于限位柱（23），所述传动纹（30）分布于筒体（27）侧端顶部，且传动纹（30）啮合于传动带（14），所述料斗（31）固定于筒体（27）顶端，所述盖子（32）设置于料斗（31）顶端，且种筒（16）底端对应于盖子（32）外侧，所述进料口（33）开于盖子（32）外侧，且进料口（33）与料斗（31）之间仅容纳一个米纸盒（17）。

3.根据权利要求2所述的一种电控双苗带气量式精量播种机，其特征在于：所述伺服电机（12）通过传动带（14）啮合传动纹（30）旋转半周筒体（27）使得进料口（33）轮流对应于种筒（16）底端。