CN105284226A - 一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该马铃薯漏播检测装置包括机架，设置在机架上的排种单元，以及种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机；马铃薯播种装置包括上述漏播检测装置。该发明设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。

Description

一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置

技术领域

本发明涉及一种马铃薯播种技术领域，尤其涉及一种可检测马铃薯漏播的马铃薯播种装置。

背景技术

目前，马铃薯播种大多是靠人工操作，由人工或牲畜或手扶拖拉机起好垄，再由人工施肥、点种，劳动强度大、工作效率低。现有的发明人也开始设计马铃薯播种机。

中国发明专利CN104365235A公开了一种马铃薯播种机，包括车身、肥料箱、马铃薯储存箱、播种机构、翻土装置，所述马铃薯储存箱安装在车身的后部，所述马铃薯储存箱的底部装有播种机构，所述播种机构包括缺口式转盘、转轴、传动带、小带轮、大带轮，所述车身的最前端还装有翻土装置，所述车身的后部还装有用来覆盖泥土的盖土挡板。

现有技术中所示发明，虽然提高了播种效率，但是因其在播种过程中并没有检测马铃薯播种情况的技术特征，在马铃薯出现漏播时，该播种机不能做出反应，人工复查，导致效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种马铃薯漏播检测装置和一种马铃薯播种装置，该发明设置有漏播检测单元，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种马铃薯漏播检测装置，包括机架，设置在机架上的排种单元，以及设置在排种单元底部的种箱，排种单元从种箱中取出马铃薯种以播种，排种单元包括可将马铃薯从种箱中取出的多个排种勺，排种勺安装在可带动排种勺运转的链条上，链条的固定端安装在支架上，支架上设置有接近开关，接近开关对应设置在排种勺转动到最高点处的支架处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器，对射光电传感器设置在接近开关的下方；支架上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机，单片机可将第一信号与第二信号比较，并将第二信号中与第一信号中相同部分删除，如第二信号剩余其他信号，则马铃薯为正常播种；反之，则马铃薯漏播。

作为本发明的进一步优化，链条平行于马铃薯漏播检测装置运行方向上设置有两组。

作为本发明的进一步优化，对射光电传感器设置在链条轨道两侧的支架上。

作为本发明的进一步优化，支架上设置有可在检测到马铃薯漏播后发出警示声音的蜂鸣器，蜂鸣器电连接单片机。

作为本发明的进一步优化，链条的内部设置有可带动链条运转的齿轮。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种马铃薯播种装置，包括上述马铃薯漏播检测装置。

作为本发明的进一步优化，机架的底部设置有可行走的行走地轮，机架的前端设置有可连接拖拉机的动力输入轴，以提供给马铃薯播种装置工作动力；机架的前端底部设置有开沟单元，用于开设可播种马铃薯的种沟。

作为本发明的进一步优化，开沟单元的后部设置有可将马铃薯种沟覆土的上土单元，排种单元设置在开沟单元与上土单元之间。

作为本发明的进一步优化，机架的后端安装有覆膜单元，用于播种后马铃薯垄的覆膜；覆膜单元的上部机架上设置有铺设用于浇灌马铃薯的滴灌带的铺设滴灌带单元。

作为本发明的进一步优化，机架上还设置有可用于盛放肥料的肥箱，肥箱与种箱分别设置在排种单元的两侧。

本发明的优势在于：

(1)本发明的马铃薯漏播检测装置中设置有漏播检测单元，通过接近开关以及对射光电传感器分别检测种勺以及种勺和种薯信号，并将检测结果传输至单片机，如漏播，该装置则发出警示信号，可人工补种；

(2)本发明的马铃薯播种装置，因设置有漏播检测装置，提高了马铃薯的播种率，减小了漏播几率；

(3)本发明的马铃薯播种装置设置有从开沟、上土、覆膜以及滴灌带铺设的单元，实现了马铃薯播种的一体化，节约了人力，更方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中马铃薯播种装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图。

【附图标记】

1、机架；2、动力输入轴；3、开沟单元；4、行走地轮；5、旋耕上土单元；6、覆膜单元；7、铺设滴灌带单元；8、种箱；9、排种单元；10、肥箱；11、排种勺；12、蜂鸣器；13、接近开关；14、对射光电传感器；15、单片机；16、链条；17、齿轮；18、支架。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在对本发明说明之前，需要定义的是，本发明中所述方位词，如前方、后方等均是以将图1中播种装置的运行方向为依据，即当播种装置安装在拖拉机上时，与拖拉机连接端为前端，反之为后端；如底部、顶部等方位词，其是以装置如图1中正常工作状态的放置位置为依据。

参见图1以及图2，如图1和图2所示，本发明的马铃薯漏播检测装置，安装在拖拉机的后方，在拖拉机的带动下运行，该马铃薯漏播检测装置包括机架1，设置在机架1上的排种单元9，以及设置在排种单元9底部的种箱8，排种单元9从种箱8中取出马铃薯种以播种，其中，排种单元9包括可将马铃薯从种箱8中取出的多个排种勺11，多个排种勺11均匀排布在可带动排种勺运转的链条16上，链条16的固定端安装在支架18上，支架18分设在链条轨道的两端，支架18上设置有接近开关13，接近开关13对应设置在排种勺11转动到最高点处的支架18处；当排种勺11运转到最高点处时，排种勺11触发接近开关形成第一信号；支架18上还设置有能在种勺和种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器14，对射光电传感器14设置在接近开关13的下方；对射光电传感器设置在链条轨道的两侧支架18上，当带有种薯的种勺经过两个对射光电传感器之间时，对射光电传感器产生第二信号，该第二信号中包含有种勺信号以及种薯信号，支架18上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机15，单片机15将第一信号与第二信号对比，并将第二信号中与第一信号相似的信号消除，如果第二信号消除信号后在一定时间内依然存在有信号，则种薯没有漏播，为正常播种；反之，即第二信号在消除第一信号后，没有剩余信号，则表示第二信号中只接收到种勺的信号，并没有种薯的信号，则为漏播状态。

上述所说一定时间，是指种勺从起始位置到达前一个种勺原始位置的时间。以最高点为例，假设最高点有种勺时开始计时，到下一个种勺到达最高点的这一段时间，即为本发明中所述一定时间。因每台机器的功率以及种薯间隔等均不同，在此不具有限定该时间。同时，该时间间隔可在对单片机的编程时直接编辑，也可在后期根据不同的播种机而具体调制。对此的具体要求，不做具体限定。

继续参见图1，在该马铃薯漏播检测装置的支架18上还设置有可在检测到马铃薯漏播后发出警示声音的蜂鸣器12，蜂鸣器12电连接单片机15，通过蜂鸣器12的警示声音，可明确知道某次漏播，进而提醒对该处进行补种。

另外，上述链条16的内部设置有可带动链条16运转的齿轮17，齿轮17的轴固定安装在支架18上，进而将链条安装在支架之间，并在支架之间运行。

本发明还提供了一种马铃薯播种装置，包括上述的马铃薯漏播检测装置，用于检测马铃薯在播种过程中是否存在漏播。

详细参见图1，如图1所示，马铃薯播种装置的机架1的底部设置有可行走的行走地轮4，机架1的前端设置有可连接拖拉机的动力输入轴2，该动力输入轴2与拖拉机后端的动力输出轴连接，以将拖拉机的动力传输供给马铃薯播种装置的工作动力；机架1的前端底部设置有开沟单元3，用于开设可播种马铃薯的种沟。另外，在开沟单元3的后部设置有可将马铃薯种沟覆土的上土单元5，排种单元9设置在开沟单元3与上土单元5之间。

另外，本发明的马铃薯漏播检测装置还在机架1的后端安装有覆膜单元6，用于播种后马铃薯垄的覆膜；覆膜单元6的上部机架上设置有铺设用于浇灌马铃薯的滴灌带的铺设滴灌带单元7。

机架1上还设置有可用于盛放肥料的肥箱10，肥箱10与种箱8分别设置在排种单元9的两侧。

本发明的马铃薯播种装置设置有从开沟、上土、覆膜以及滴灌带铺设的单元，实现了马铃薯播种的一体化，节约了人力，更方便快捷。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种马铃薯漏播检测装置，包括机架(1)，设置在机架(1)上的排种单元(9)，以及设置在排种单元(9)底部的种箱(8)，排种单元(9)从种箱(8)中取出马铃薯种以播种，其特征在于，排种单元(9)包括可将马铃薯从种箱(8)中取出的多个排种勺(11)，排种勺(11)安装在可带动排种勺运转的链条(16)上，链条(16)的固定端安装在支架(18)上，支架(18)上设置有接近开关(13)，接近开关(13)对应设置在排种勺(11)转动到最高点处的支架(18)处，当排种勺运转到最高点处时，排种勺触发接近开关形成第一信号；支架(18)上还设置有能在种勺以及种薯阻挡下产生第二信号的对射光电传感器(14)，对射光电传感器(14)设置在接近开关(13)的下方；支架(18)上还设置有能接收第一信号以及第二信号的单片机(15)，单片机(15)可将第一信号与第二信号比较，并将第二信号中与第一信号中相同部分删除，如第二信号剩余其他信号，则马铃薯为正常播种；反之，则马铃薯漏播。

2.根据权利要求1所述马铃薯漏播检测装置，其特征在于，链条(16)平行于马铃薯漏播检测装置运行方向上设置有两组。

3.根据权利要求1或2所述马铃薯漏播检测装置，其特征在于，对射光电传感器(14)设置在链条轨道两侧的支架上。

4.根据权利要求1所述马铃薯漏播检测装置，其特征在于，支架上设置有可在检测到马铃薯漏播后发出警示声音的蜂鸣器(12)，蜂鸣器(12)电连接单片机(15)。

5.根据权利要求3所述马铃薯漏播检测装置，其特征在于，链条(16)的内部设置有可带动链条(16)运转的齿轮(17)。

6.一种马铃薯播种装置，其特征在于，包括权利要求1所述马铃薯漏播检测装置。

7.根据权利要求6所述马铃薯播种装置，其特征在于，机架(1)的底部设置有可行走的行走地轮(4)，机架(1)的前端设置有可连接拖拉机的动力输入轴(2)，以提供给马铃薯播种装置工作动力；机架(1)的前端底部设置有开沟单元(3)，用于开设可播种马铃薯的种沟。

8.根据权利要求7所述马铃薯播种装置，其特征在于，开沟单元(3)的后部设置有可将马铃薯种沟覆土的上土单元(5)，排种单元(9)设置在开沟单元(3)与上土单元(5)之间。

9.根据权利要求6-8中任一项所述马铃薯播种装置，其特征在于，机架(1)的后端安装有覆膜单元(6)，用于播种后马铃薯垄的覆膜；覆膜单元(6)的上部机架上设置有铺设用于浇灌马铃薯的滴灌带的铺设滴灌带单元(7)。

10.根据权利要求9所述马铃薯播种装置，其特征在于，机架(1)上还设置有可用于盛放肥料的肥箱(10)，肥箱(10)与种箱(8)分别设置在排种单元(9)的两侧。