CN101354321A - 一种基于gps的播种机播种质量检测方法及设备 - Google Patents
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Abstract
一种基于GPS的播种机播种质量检测方法及设备，属于农业机械领域，采用低成本GPS和位移传感器确定种子的位置，移动存储器存储数据，计算机处理显示数据，本发明提供的播种机播种检测设备具有成本低，检测精度高，方便补种抢农时等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种播种机播种质量的检测方法及检测设备，采用位移传感器和GPS信息确定种子的位置，属于农业机械领域。
背景技术
播种机的漏播和重播直接影响农作物产量。人们采用各种方法提高播种机的播种质量，提高播种精密度。但实际操作过程中由于各种因素的影响播种机的播种质量，因此，采用适当的检测方法并提供补救措施及技术预案确有其必要性。
现有技术中，有采用现场报警的方法，有采用现场检测记录的方法，也有采用现场检测并设置补播机构的方法等，但都不能完全解决漏播和重播的问题。作为补救措施的主要方法是出苗后采用人工补种的方法解决。
现有技术中也有一些采用基于GPS的农业作业技术，但由于GPS的精度和价格的问题，很难直接用于播种作业检测。
针对现有技术的缺陷，本发明公开一种播种机播种质量的检测方法及检测设备，采用位移传感器和GPS信息确定种子的位置信息，并将信息存储到U盘等移动存储器中，然后在计算机上分析计算播种质量，为出苗前补救措施提供技术预案。
本发明公开的一种播种机播种质量的检测方法及检测设备，具有成本低，检测精度高，并可以为补种抢回农时，为提高播种质量提供方便实用的检测工具。
发明内容
针对现有技术的问题和缺陷，本发明的目的是公开一种基于GPS的播种机播种质量检测方法，其特征在于：由GPS传感器信息和增量式光电编码器位移信息融合计算确定播下种子的地理位置，并将种子位置信息存入移动存储器，播种作业结束后再将移动存储器的数据输入计算机进行数据处理，得到播种效果分布图；
一种实施上述的基于GPS的播种机播种质量检测方法的检测设备，其特征在于：由依次相互连接的排种管、种子检测传感器，GPS接收机、GPS接收接口电路，地轮、传动机构、增量式光电编码器、光电编码器接口电路，可移动存储器、可移动存储器接口电路，微处理器和单独运行的计算机组成；
所述的一种基于GPS的播种机播种质量检测设备，其特征在于：所述的种子检测传感器安装在排种管下端，将检测到的种子信号通过接口电路送入微处理器，所述的GPS接收机将接收的位置信号通过GPS接口电路送入微处理器，所述的地轮通过传动机构带动增量式光电编码器输出的位移信息，再通过光电编码器接口电路将位移信息输入微处理器，所述的微处理器将检测到的种子信号、GPS信息和位移信息加工处理以后，通过可移动存储接口电路写入可移动存储器，再由移动存储器将存储有种子信号、GPS信息和位移信息输入计算机进行处理，得到播种机播种效果分布图；
所述的一种基于GPS的播种机播种质量检测设备，其特征在于：所述的每个排种管下端各安装一个种子检测传感器，并根据排种管的位置顺序编号，连接到接口电路的相应端口。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.成本低本发明采用低成本的GPS传感器，主要确定种子所在行的位置，大部分播种作业都是直线行驶作业，可以采用平均数据的方法确定行的位置，以提高定位精度。
2.精度高本发明采用地轮带动增量式光电编码器获得播种机播种时的位移信息，很容易获得厘米级以下的位移分辨率，用该位移信息确定种子在一行中的相互位置，能够满足精度要求。而传统的廉价GPS定位精度为米级，要获得分米级的精度都十分困难，厘米级的GPS传感器比较少，价格十分昂贵。
3.为补种抢回了农时本发明提供的检测方法和设备可以为在出苗前补种提供技术预案。传统方法采用出苗以后补种的方法，原种苗和补种苗农时差异较大，影响产量。
附图说明
图1是播种机播种质量检测设备示意图
附图中各图例标记分别表示的意义如下：
1——种箱，2——排种管，3——种子检测传感器，4——地轮，
5——传动机构，6——增量式光电编码器，7——GPS接收机，
8——微处理器，9——GPS接口电路，10——种子传感器接口电路，
11——光电编码器接口电路，12——可移动存储接口电路，
13——可移动存储器
具体实施方式
下面结合附图给出具体的实施例。
如图1所示，在播种机种箱1下每个排种管2的下端，安装种子检测传感器3，将种子检测传感器检测到的种子信号通过接口电路10的相应端口送入微处理器8，将GPS接收机7接收的位置信号通过GPS接口电路9送入微处理器8，将地轮4通过传动机构5带动增量式光电编码器6输出的位移信息，再通过光电编码器接口电路11将位移信息输入微处理器8，将微处理器8检测到的种子信号、GPS信息和位移信息加工处理以后，通过可移动存储接口电路12写入可移动存储器13，再由移动存储器将存储有种子信号、GPS信息和位移信息输入台式计算机进行处理，得到播种机播种效果分布图，利用台式计算机的系统和处理软件也可以得到相关播种质量指标信息。
本发明的技术方案可以根据播种机行数不同设计出不同的实施例，同样，本发明的技术方案也可以方便用于直线行驶或接近直线行驶的其它农业作业的检测。
Claims (4)
1.一种基于GPS的播种机播种质量检测方法，其特征在于：将GPS传感器位置信息和增量式光电编码器位移信息用微处理器融合计算确定播下种子的地理位置，并将种子位置信息通过微处理器存入移动存储器，播种作业结束后再将移动存储器的数据输入计算机进行数据处理，得到播种效果分布图。
2.一种实施权利要求1所述的基于GPS的播种机播种质量检测方法的检测设备，其特征在于：由依次相互连接的排种管、种子检测传感器、种子传感器接口电路，GPS接收机、GPS接口电路，地轮、传动机构、增量式光电编码器、光电编码器接口电路，可移动存储器、可移动存储器接口电路，微处理器和单独运行的计算机组成。
3.如权利要求2所述的一种基于GPS的播种机播种质量检测设备，其特征在于：所述的种子检测传感器安装在排种管下端，将检测到的种子信号通过种子传感器接口电路送入微处理器，所述的GPS接收机将接收的位置信号通过GPS接口电路送入微处理器，所述的地轮通过传动机构带动增量式光电编码器输出的位移信息，再通过光电编码器接口电路将位移信息输入微处理器，所述的微处理器将检测到的种子信号、GPS信息和位移信息加工处理以后，通过可移动存储接口电路写入可移动存储器，再由移动存储器将存储有种子信号、GPS信息和位移信息输入计算机进行处理，得到播种机播种效果分布图。
4.如权利要求2所述的一种基于GPS的播种机播种质量检测设备，其特征在于：所述的每个排种管下端各安装一个种子检测传感器，并根据排种管的位置顺序编号，连接到接口电路的相应端口。
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