CN109716901A - 自动识别多路播种管编号的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动识别多路播种管编号的装置和方法，其能够解决实际安装难度，提高播种管异常时的更换效率，同时也降低对播种监控设备的外接接口数量的设计要求，从而提高了适配度。

Description

自动识别多路播种管编号的装置及方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自动识别多路播种管编号的方法及装置。

背景技术

随着社会和科技的发展，播种机已经基本取代原先靠人工完成的播种和收割。现有的播种机配有多路播种管，每一路播种管内置一位置编号，以便于所述播种管将该位置编号随数据信息一起上报至一播种监控设备。当播种监控设备接收到所述数据信息时，根据位置编号，进行相应的数据显示和处理。通常这种多路播种管与监控设备之间的连接方式是通过总线加以完成，例如采用485总线、CAN总线等。

另外，播种监控设备根据不同物理接口的数据进行数据显示和处理。当所述播种监控设备要监控多路播种管时，需要所述播种监控设备支持多个外接接口。

目前，播种管内置编号法具体为：在安装时，位置编号必须连续安装，如果遗漏或者乱序可能导致监控和显示出现错误。当多路播种管中的某一路播种管发生故障时，在更换时，新更换的播种管的位置编号需要与故障的播种管的位置编号相同。

另外，所述播种管与所述播种监控设备之间的连接也受到接口的限制。也就是说，监控路数受到限制，无法方便地进行拓展。当需要的监控路数多于所述播种监控设备的接口路数时，无法拓展。当需要的监控路数少于所述播种监控设备的接口路数时，造成播种监控设备的接口悬空和浪费。目前，多路播种管的数目在4至72不等，若按最大的72路设计，应用于只具有4路播种管的小型播种机上会造成资源浪费，但是按较小路数设计，则无法满足大量播种管应用的需求。

因此，提供一种能够自动识别多路播种管编号的装置或方法成为了该领域研发人员的重点研究项目。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动识别多路播种管编号的装置和方法，其能够解决实际安装难度，提高播种管异常时的更换效率，同时也降低对播种监控设备的外接接口数量的设计要求，从而提高了适配度。

根据本发明的一方面，本发明提供了一种自动识别多路播种管编号的装置，适用于一播种机，所述播种机包括多个安装于其上的播种管，所述装置包括一播种监控设备，所述播种监控设备通过总线与多个播种管连接；所述总线包括多个总线接头，每一所述总线接头包括一第一播种管编号通信线和一第二播种管编号通信线；每一所述总线接头与每一所述播种管一一对应；每一所述播种管所对应的总线接头中的第二播种管编号通信线与相邻下级的播种管所对应的总线接头中的第一播种管编号通信线相连；每一所述播种管包括一检测模块，每一所述检测模块用于接收来自对应总线接头中的第一播种管编号通信线所提供的相邻上级的播种管的一上级编号，以作为一本级编号，以及将所述本级编号进行编号处理以产生一下级编号，并且通过对应总线接头中的第二播种管编号通信线将所述下级编号传送至相邻下级的播种管。

在本发明的一实施例中，所述多个播种管依次安装于所述总线。

在本发明的一实施例中，每一所述总线接头包括：一第一数据通信线和一第二数据通信线；所述第一数据通信线和所述第二数据通信线用于使每一所述播种管与所述播种监控设备之间进行数据通信。

在本发明的一实施例中，所述总线为485总线。

在本发明的一实施例中，每一所述检测模块还用于当获得本级编号时，将所述本级编号作为一节点信息进行存储，以供所述播种监控设备根据所述节点信息进行相应的数据统计和处理。

在本发明的一实施例中，所述检测模块还用于当在一预设时间阈值内未接收到来自对应总线接头中的第一播种管编号通信线所提供的相邻上级的播种管的上级编号时，将本级编号设定为1，同时将所述节点信息设置为第一节点。

在本发明的一实施例中，在所述总线上以串联方式传输所述播种管的编号。

在本发明的一实施例中，所述总线与每一所述总线接头之间的连接方式为并联。

在本发明的一实施例中，所述总线还包括一电源线，所述电源线用于供电给每一所述播种管。

根据本发明的另一方面，本发明还提供一种自动识别多路播种管编号的方法，其采用上述自动识别多路播种管编号的装置，所述方法包括以下步骤：(1)将多个播种管依次相邻安装在一连接至播种监控设备的总线上；(2)通过所述总线供电给每一所述播种管以启动每一所述播种管的检测模块；(3)每一所述播种管的检测模块判断在一预设时间阈值内是否接收到来自对应总线接头中的第一播种管编号通信线所提供的相邻上级的播种管的上级编号；(4)当判定未接收到所述上级编号时，将本级编号设定为1，同时将与本级编号相对应的节点信息设置为第一节点；(5)当判定接收到所述上级编号时，将作为本级编号的上级编号进行编号处理以产生一下级编号，并且通过对应总线接头中的第二播种管编号通信线将所述下级编号传送至相邻下级的播种管；(6)当判定对应总线接头中的第二播种管编号通信线未连接至相邻下级的播种管时，则停止将所述下级编号传送至相邻下级的播种管；(7)当每一所述播种管获得本级编号时，将本级编号作为一节点信息传送至所述播种监控设备，以供所述播种监控设备根据所述节点信息进行相应的数据统计和处理。

本发明的优点在于，本发明所述自动识别多路播种管编号的装置和方法在实施时不需要对每个播种管进行编号预置，并且连接时也无需严格按照编号来安装。另外，在更换播种管时，无需提供对应编号的播种管，只需要将新的播种管连接至总线即可。此外，不需要播种监控设备提供大量物理接口，通过总线接头方式灵活地决定播种管的数量，总线连接属于并联方式，只需保证连接在一总线上，总线上编号通信为串联方式，仅需连接时不悬空接口即可实现播种管的自动编号。本发明所述装置具有实施方便、安装要求低、兼容于多种机型的播种机等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的自动识别多路播种管编号的装置的架构图。

图2是本发明一实施例的自动识别多路播种管编号的方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书以及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解，这样描述的对象在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本专利文档中，下文论述的附图以及用来描述本发明公开的原理的各实施例仅用于说明，而不应解释为限制本发明公开的范围。所属领域的技术人员将理解，本发明的原理可在任何适当布置的系统中实施。将详细说明示例性实施方式，在附图中示出了这些实施方式的实例。此外，将参考附图详细描述根据示例性实施例的终端。附图中的相同附图标号指代相同的元件。

本发明说明书中使用的术语仅用来描述特定实施方式，而并不意图显示本发明的概念。除非上下文中有明确不同的意义，否则，以单数形式使用的表达涵盖复数形式的表达。在本发明说明书中，应理解，诸如“包括”、“具有”以及“含有”等术语意图说明存在本发明说明书中揭示的特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性，而并不意图排除可存在或可添加一个或多个其他特征、数字、步骤、动作或其组合的可能性。附图中的相同参考标号指代相同部分。

本发明实施例提供一种自动识别多路播种管编号的装置和方法。以下将分别进行详细说明。

参阅图1，图1是本发明一实施例的自动识别多路播种管编号的装置的架构图。

本发明提供了一种自动识别多路播种管编号的装置，适用于一播种机，所述播种机包括多个安装于其上的播种管20。所述播种机可以为不同机型的播种机，不同机型的播种机可以具有不同播种管20数量，例如4个、8个、12个、16个，不限于此，所述播种管20数量不超过72个。以下将以四个播种管20为例进行描述，这四个播种管分别标为211、212、213、214。

所述装置包括一播种监控设备10，所述播种监控设备10作为一用于检测多个播种管20的监控主机，处理播种管20的数据采集、数据分发及数据处理。所述播种监控设备10通过总线30与多个播种管20连接。优选地，所述多个播种管20依次安装于所述总线30。

所述总线30包括多个总线接头310。所述总线30为485总线，但不限于此，例如为CAN总线。当使用CAN总线时，其支持的总线接头最多为256，当然也可以为32、64、128等。

每一所述总线接头310包括一第一播种管编号通信线311和一第二播种管编号通信线312。每一所述总线接头310与每一所述播种管20一一对应。每一所述播种管20所对应的总线接头310中的第二播种管编号通信线312与相邻下级的播种管310所对应的总线接头310中的第一播种管编号通信线311相连。每一所述播种管20包括一检测模块21，每一所述检测模块21用于接收来自对应总线接头310中的第一播种管编号通信线311所提供的相邻上级的播种管的一上级编号，以作为一本级编号，并且将所述本级编号进行存储。另外，所述检测模块21用于将所述本级编号进行编号处理以产生一下级编号，并且通过对应总线接头310中的第二播种管编号通信线312将所述下级编号以广播方式传送至相邻下级的播种管310。优选地，当所述多个播种管20为依次安装在总线30上时，所述编号处理的方式为将本级编号(即上级编号)加1，以产生下级编号。当然，在其他部分实施例中，当所述多个播种管20为间隔安装在总线30上，所述编号处理的方式可以为将本级编号加2，以产生下级编号，但不限于此方式。

例如在本实施例中，所述播种管212的相邻上级的播种管的标号为211，相邻下级的播种管的标号为213。因此，所述播种管212将接收来自对应总线接头310中的第一播种管编号通信线311所提供的相邻上级的播种管的一上级编号，例如上级编号为2，作为本级编号，并且将本级编号(或上级编号)加1以产生下级编号(即3)，同时通过对应总线接头310中第二播种管编号通信线将下级编号传送至相邻下级的播种管213所对应的总线接头中的第一播种管编号通信线。

另外，在本实施例中，每一所述总线接头310包括：一第一数据通信线313和一第二数据通信线314；所述第一数据通信线313和所述第二数据通信线314用于使每一所述播种管20与所述播种监控设备10之间进行数据通信。

在本实施例中，所述检测模块21还用于当获得本级编号时，将所述本级编号作为一节点信息进行存储，以供所述播种监控设备10根据所述节点信息进行相应的数据统计和处理。

进一步，在另一实施例中，所述检测模块21还用于当在一预设时间阈值内未接收到来自对应总线接头310中的第一播种管编号通信线311所提供的相邻上级的播种管的上级编号时，将本级编号设定为1，同时将所述节点信息设置为第一节点。也就是说，该播种管20为第一个播种管。

进一步，在又一实施例中，所述检测模块21还用于当判定对应总线接头310中的第二播种管编号通信线312未连接至相邻下级的播种管310时，则停止将所述下级编号传送至相邻下级的播种管310。也就是说，该播种管20为最后一个播种管。

另外，在本实施例中，所述总线30还包括一电源线(图中未示)，所述电源线用于供电给每一所述播种管20。因此，无需提供外接电源对播种管20进行供电。

需说明的是，在本发明实施例中，所述多个播种管20通过总线接头310依次相邻地安装在总线30上，且与所述总线接头310对应的连接接口未有悬空。当所有播种管20连接于所述总线30之后，通过所述总线30给每一所述播种管20供电，于是，每一所述播种管20内的检测模块21接收到来自对应总线接头310中的第一播种管编号通信线311所提供的相邻上级的播种管的一上级编号，以作为一本级编号并存储，以及将所述本级编号进行编号处理以产生一下级编号，并且通过对应总线接头310中的第二播种管编号通信线312将所述下级编号以广播方式传送至相邻下级的播种管310。由于所述检测模块21获得本级编号，因此，所述检测模块21获得相应的节点信息(或称连接位置)，从而达到了自动识别编号的目的。

本发明所述自动识别多路播种管编号的装置在实施时不需要对每个播种管20进行编号预置，并且连接时也无需严格按照编号来安装。另外，在更换播种管20时，无需提供对应编号的播种管，只需要将新的播种管连接至总线30即可。此外，不需要播种监控设备10提供大量物理接口，通过总线接头310方式灵活地决定播种管20的数量，所述总线30与每一所述总线接头310之间的连接方式为并联，只需保证连接在一总线30上。在所述总线30上以串联方式传输所述播种管20的编号，仅需连接时不悬空接口即可实现播种管20的自动编号。因此，本发明所述装置具有实施方便、安装要求低、兼容于多种机型的播种机等优点。

参阅图2所示，图2是本发明一实施例的自动识别多路播种管编号的方法的步骤流程图。

本发明还提供一种自动识别多路播种管编号的方法，所述方法采用上述自动识别多路播种管编号的装置。所述装置的具体结构如上文所述，在此不再赘述。

所述方法包括以下步骤：

步骤S210：将多个播种管依次相邻安装在一连接至播种监控设备的总线上。

所述多个播种管20依次安装于所述总线30，且与所述总线接头310对应的连接接口未有悬空。

步骤S220：通过所述总线供电给每一所述播种管以启动每一所述播种管的检测模块。

所述总线30包括一电源线，所述电源线用于供电给每一所述播种管20。因此，无需提供外接电源对播种管20进行供电。

在每一播种管20内均设有一检测模块21，所述检测模块21用于获取自身播种管的本级编号，亦即节点位置信息。

步骤S230：每一所述播种管的检测模块判断在一预设时间阈值内是否接收到来自对应总线接头310中的第一播种管编号通信线311所提供的相邻上级的播种管的上级编号。

步骤S240：当判定未接收到所述上级编号时，将本级编号设定为1，同时将与本级编号相对应的节点信息设置为第一节点。

当超过预设时间阈值内未接收上级编号时，则自动将本级编号设定为1，即第一节点。

步骤S250：当判定接收到所述上级编号时，将作为本级编号的上级编号进行编号处理以产生一下级编号，并且通过对应总线接头中的第二播种管编号通信线312将所述下级编号传送至相邻下级的播种管。

每一播种管20按顺序依次将下级编号传送至相邻下级的播种管。

步骤S260：当判定对应总线接头中的第二播种管编号通信线312未连接至相邻下级的播种管时，则停止将所述下级编号传送至相邻下级的播种管。

当第二播种管编号通信线312在一定时间内无法将下级编号传送至相邻下级的播种管，也就是说，判定对应总线接头310中的第二播种管编号通信线312未连接至相邻下级的播种管时，该播种管20的检测模块21自动设定其自身播种管为最后一个播种管，并且节点信息修改为最末节点。

步骤S270：当每一所述播种管获得本级编号时，将本级编号作为一节点信息传送至所述播种监控设备10，以供所述播种监控设备10根据所述节点信息进行相应的数据统计和处理。

由于每一所述播种管20能够自动获得本级编号，因此，可以及时地将本级编号随同其他数据一齐传送至所述播种监控设备10，以供所述播种监控设备10进行后继的控制和处理。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动识别多路播种管编号的装置，适用于一播种机，所述播种机包括多个安装于其上的播种管，其特征在于，所述装置包括一播种监控设备，所述播种监控设备通过总线与多个播种管连接；所述总线包括多个总线接头，每一所述总线接头包括一第一播种管编号通信线和一第二播种管编号通信线；每一所述总线接头与每一所述播种管一一对应；每一所述播种管所对应的总线接头中的第二播种管编号通信线与相邻下级的播种管所对应的总线接头中的第一播种管编号通信线相连；每一所述播种管包括一检测模块，每一所述检测模块用于接收来自对应总线接头中的第一播种管编号通信线所提供的相邻上级的播种管的一上级编号，以作为一本级编号，以及将所述本级编号进行编号处理以产生一下级编号，并且通过对应总线接头中的第二播种管编号通信线将所述下级编号传送至相邻下级的播种管。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个播种管依次安装于所述总线。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述总线接头包括：一第一数据通信线和一第二数据通信线；所述第一数据通信线和所述第二数据通信线用于使每一所述播种管与所述播种监控设备之间进行数据通信。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述总线为485总线。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每一所述检测模块还用于当获得本级编号时，将所述本级编号作为一节点信息进行存储，以供所述播种监控设备根据所述节点信息进行相应的数据统计和处理。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于当在一预设时间阈值内未接收到来自对应总线接头中的第一播种管编号通信线所提供的相邻上级的播种管的上级编号时，将本级编号设定为1，同时将所述节点信息设置为第一节点。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述总线上以串联方式传输所述播种管的编号。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述总线与每一所述总线接头之间的连接方式为并联。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述总线还包括一电源线，所述电源线用于供电给每一所述播种管。

10.一种自动识别多路播种管编号的方法，其采用如权利要求1所述自动识别多路播种管编号的装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)将多个播种管依次相邻安装在一连接至播种监控设备的总线上；

(2)通过所述总线供电给每一所述播种管以启动每一所述播种管的检测模块；

(3)每一所述播种管的检测模块判断在一预设时间阈值内是否接收到来自对应总线接头中的第一播种管编号通信线所提供的相邻上级的播种管的上级编号；

(4)当判定未接收到所述上级编号时，将本级编号设定为1，同时将与本级编号相对应的节点信息设置为第一节点；

(5)当判定接收到所述上级编号时，将作为本级编号的上级编号进行编号处理以产生一下级编号，并且通过对应总线接头中的第二播种管编号通信线将所述下级编号传送至相邻下级的播种管；

(6)当判定对应总线接头中的第二播种管编号通信线未连接至相邻下级的播种管时，则停止将所述下级编号传送至相邻下级的播种管；

(7)当每一所述播种管获得本级编号时，将本级编号作为一节点信息传送至所述播种监控设备，以供所述播种监控设备根据所述节点信息进行相应的数据统计和处理。