CN106304910A - 一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱，所述机箱的上方设有播种箱，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接。本发明的巨菌草种植机漏播种检测标记装置具有安全可靠、提高巨菌草种植机的种植效率、增加土地利用率及减少人工成本的优点。

Description

一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置

技术领域

本发明涉及巨菌草种植技术领域，具体涉及一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置。

背景技术

巨菌草是一种种植在荒地、盐碱地、旱地、沙地等非农田和小坡地的高大能源草，具有耐旱、耐盐碱、耐瘠薄、适应性强，生长快，产量高的特点，每年每亩鲜草产量可达20-35吨，干草产量6-11.5吨。同时，巨菌草还是高产优质的菌草之一，是目前光合作用转化率最高的植物。其用途广泛，可用于食用菌培养料、生物能源燃料、造纸和工业纤维原料、饲料领域。其中，用巨菌草作为培养料，目前已知可栽培香菇、灵芝等49种食用菌、药用菌。巨源草茎秆坚硬，还可作为替代木材的新原料，部分代替木材，为大面积保护森林提供了可能性。巨菌草的生产意味着一种新的农产品的出现，可改进农业生产结构，提高农民经济收入。

未来将面临资源紧缺、对再生能源需求稳步上升的问题，而目前未被利用的荒草地是中国最重要的保留土地资源之一，据国土资源部和国家林业局的权威数字显示：中国可用于能源草生产的土地资源共有13614万公顷，因此巨菌草潜在的经济价值将被逐渐地显现出来，目前有关部门正在积极推广种植巨菌草。随着种植面积的不断扩大，巨菌草生产的全程机械化势在必行。

目前巨菌草生产已经得到较好的推广，在多个生产环节已基本实现机械化生产，但主要是大田作业生产机械。由于种植机械较大型，运行工作持续较长时间，容易产生卡种及下种不到位等现象，使得在播种期间易发生巨菌草种苗漏播现象，从而造成较大的漏播率，进而对土地资源造成较大的浪费、生产率下降等问题。

专利申请号为201510379532.5的中国发明专利公布了一种多轨道巨菌草排种器，包括机架，所述机架上端部设置有进料口，所述机架在进料口的下方嵌套有至少两层用以承接巨菌草种苗的L形排种轨道，所有L形排种轨道的出口的朝向一致，且所述机架在所有L形排种轨道的出口处竖直设置有可内外移动的活动挡板，所有L形排种轨道的出口与活动挡板之间形成排种通道，所述L形排种轨道与活动挡板相互配合从上到下依次进行巨菌草种苗连续排种。该发明虽然一定程度上减少了堵种、卡种以及不连续排种等问题的出现，但是漏播种现象仍未解决。

根据现有的巨菌草种植机工作流程，在播种种植时，往往需要人工伴随观察，且由于在种苗落入种植沟后，紧跟着覆土机构会迅速将土壤覆盖掩埋沟内的巨菌草，造成人工对是否漏播的观察及判断难度较大，且近距离人工观察对人员安全造成较大威胁，危险系数较高。再者，在大面积种植中，需要耗费较多人力并容易产生疲劳工作，增加了人力成本。

因此，有必要发明一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱，所述机箱的上方设有播种箱，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接。

进一步的，所述漏播检测装置包括红外光栅检测装置与单片机，所述红外光栅检测装置与所述单片机连接，所述红外光栅检测装置位于所述播种箱的正下方，所述机箱的一侧设有单片机控制箱，所述单片机位于所述单片机控制箱内。

进一步的，所述漏播标记装置包括空气压缩机、拉杆气缸、标记物喷射装置、盛装标记物的箱体、用于控制拉杆气缸的二位五通换向电磁气阀、用于控制标记物喷射装置的电磁气压阀及用于控制盛装标记物的箱体的挡片开关，所述空气压缩机分别与所述二位五通换向电磁气阀和所述电磁气压阀连接，所述空气压缩机通过导管与所述拉杆气缸连接，所述拉杆气缸与所述挡片开关连接，所述盛装标记物的箱体通过导管与所述标记物喷射装置连接。

进一步的，所述标记物喷射装置位于所述机箱的一外侧面。

进一步的，所述标记物为有颜色的粉末物体，优选石灰粉。

进一步的，还包括为所述漏播检测装置与所述漏播标记装置持续供电的电瓶，所述电瓶位于所述机箱内。

进一步的，还包括第一车轮与第二车轮，所述第一车轮为万向轮，所述第一车轮为前轮，所述第二车轮为后轮。

进一步的，还包括扶手，所述扶手用于推动巨菌草种植机前进。

本发明的有益效果在于：通过在播种箱的正下方设置漏播检测装置与漏播标记装置，从而使得巨菌草种植机能自动检测并标记巨菌草漏播位置，避免了人工检测、标记巨菌草漏播时出现的危险；人工检漏时易受到紧跟着的覆土机用土壤覆盖巨菌草的影响，导致人工检漏常常漏检，因此，与人工检漏相比，该发明的巨菌草种植机漏播种检测标记装置能更加准确的检测、标记出巨菌草漏播种的位置，提高了巨菌草的种植效率、增加了土地利用率、减少了人工成本；通过将标记物装置设置在机箱的侧面，确保喷射的标记物落在巨菌草播种位置的侧边，避免覆土机用土壤覆盖掩埋沟内巨菌草的同时将标记物掩埋，可以等一整片地种植完再根据漏播标记物进行补种，方便使用。

附图说明

图1为本发明实施例一巨菌草种植机漏播种检测标记装置的结构示意图；

图2为本发明实施例一巨菌草种植机漏播种检测标记装置的侧视图；

图3为本发明实施例一巨菌草种植机漏播种检测标记装置的内部结构仰视图；

图4为本发明实施例一巨菌草种植机漏播种检测标记装置的内部结构侧视图。

标号说明：

1-机箱；2-播种箱；3-红外光栅检测装置；4-单片机控制箱；5-空气压缩机；6-拉杆气缸；7-标记物喷射装置；8-盛装标记物的箱体；9-二位五通换向电磁气阀；10-电磁气压阀；11-挡片开关；12-电瓶；13-第一车轮；14-第二车轮；15-扶手。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：巨菌草通过播种箱自动下种，通过在播种箱的正下方处设置漏播检测装置用于检测巨菌草是否下播，进而通过标记物喷射装置喷射标记物。

请参照图1-图4，一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱1，所述机箱1的上方设有播种箱2，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过在播种箱的正下方设置漏播检测装置与漏播标记装置，从而使得巨菌草种植机能自动检测并标记巨菌草漏播位置，避免了人工检测、标记巨菌草漏播时出现的危险；人工检漏时易受到紧跟着的覆土机用土壤覆盖巨菌草的影响，导致人工检漏常常漏检，因此，与人工检漏相比，该发明的巨菌草种植机能更加准确的检测、标记出巨菌草漏播种的位置，提高了巨菌草的种植效率、增加了土地利用率、减少了人工成本。

进一步的，所述漏播检测装置包括红外光栅检测装置3与单片机，所述红外光栅检测装置3与所述单片机连接，所述红外光栅检测装置3位于所述播种箱2的正下方，所述机箱1的一侧设有单片机控制箱4，所述单片机位于所述单片机控制箱4内。

进一步的，所述漏播标记装置包括空气压缩机5、拉杆气缸6、标记物喷射装置7、盛装标记物的箱体8、用于控制拉杆气缸的二位五通换向电磁气阀9、用于控制标记物喷射装置7的电磁气压阀10及用于控制盛装标记物的箱体8的挡片开关11，所述空气压缩机5分别与所述二位五通换向电磁气阀9和所述电磁气压阀10连接，所述空气压缩机5通过导管与所述拉杆气缸6连接，所述拉杆气缸6与所述挡片开关11连接，所述盛装标记物的箱体8通过导管与所述标记物喷射装置7连接。

进一步的，所述空气压缩机5分别通过法兰盘和三通气管与二位五通换向电磁气阀9和电磁气压阀10连接。

进一步的，所述标记物喷射装置7包括固体颗粒缓冲室、标记物喷射嘴、标记物下料管及气体喷射管，所述固体颗粒缓冲室的一端与所述标记物喷射嘴连接，所述固体颗粒缓冲室的另一端设有二个开口，二个开口分别用以与所述标记物下料管及所述气体喷射管连接。

进一步的，所述标记物喷射装置7位于所述机箱1的一外侧面。

进一步的，所述标记物为有颜色的粉末物体，优选石灰粉。

进一步的，还包括为所述漏播检测装置与所述漏播标记装置持续供电的电瓶12，所述电瓶12位于所述机箱1内。

进一步的，还包括第一车轮13与第二车轮14，所述第一车轮13为万向轮，所述第一车轮13为前轮，所述第二车轮14为后轮。

进一步的，还包括扶手15，所述扶手15用于推动巨菌草种植机前进。

本发明巨菌草种植机检测、标记漏播种的原理：

本发明采用抗干扰较强的新一代变频互射红外光栅(红外光栅检测装置)进行漏播检测及信号变送，在正常工作状态下，通过电瓶的供电，空气压缩机始终进行工作，播种箱将在Ts间隔的时间下进行掉种，播种的同时红外光栅检测装置将进行巨菌草的下落检测，并将红外光栅检测的数据以电信号传送给单片机并进行计算，当信号的间隔时间为T±1s时，为正常播种状态，其他部件将不进工作。

通过电瓶的供电，空气压缩机始终进行工作，巨菌草播种箱将在Ts间隔的时间下进行掉种，播种的同时红外光栅检测装置将进行巨菌草的下落检测，并将红外光栅检测装置的数据以电信号传送给单片机并进行计算，当信号的间隔时间大于T+1s时，为漏播工作状态。

漏播种工作状态下，当红外光栅检测装置未检测到种苗在Ts时间掉落时，立即输出信号给信号放大装置，经放大后的信号通过A/D变换芯片输送至单片机，单片机将指令信号发给漏播种标记装置。

单片机将信号发送给漏播种标记装置的原理为：单电机将信号通过I/O接口发送给光电耦合器，耦合器将信号通过信号放大装置发送给二位五通电磁阀，二位五通电磁阀的线圈通电并产生电磁力，使得先导阀动作，空气压缩机中的压缩空气通过气路进入阀中，先导阀使活塞启动，将高压气体传送至拉杆气缸，拉杆气缸通过一孔进气，另一孔排的原理，通过两缸腔内的气压差实现拉杆的前进，通过拉杆的前进带动挡片开关，将挡片的通孔与导管对齐，实现标记物从盛装标记物的箱体经过导管下落到标记物喷射装置的缓冲室；经过2s，标记物喷射装置的缓冲室内装满标记物颗粒，此时单片机将停止向二位五通换向电磁气阀传输信号，当无操作信号时，气动关闭，靠阀的复位弹簧复位至中位，二位五通换向电磁气阀的阀芯与阀孔恢复原来的相对位置，实现拉杆气缸的两端通气孔的进气和排气与原先2s前一致，进而挡片开关的通孔与导管的孔错开，达到关闭标记物下落的通道；接着，电磁气压阀开始工作，通过单片传送信号，控制电磁气压阀的磁片先上吸附，进而将空气压缩机产生的高压气体通过电磁气压阀流经导管，至标记物喷射装置，并在标记物喷射装置中的缓冲室内与标记物颗粒混合，进而从标记物喷射嘴处喷射，达到漏播标记的目的，经过1s，喷射完毕，此时标记物喷射装置缓冲室内无标记物颗粒，通过单片机停止向电磁气压阀传输信号，使得电磁气压阀的磁片下落，停止气体通过电磁气压阀，此时漏播种工作状态结束，将转换为正常工作状态，并以此循环。

实施例一

请参照图1-图4，一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱1，所述机箱1的上方设有播种箱2，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接。

所述漏播检测装置包括红外光栅检测装置3与单片机，所述红外光栅检测装置3与所述单片机连接，所述红外光栅检测装置3位于所述播种箱2的正下方，所述机箱1的一侧设有单片机控制箱4，所述单片机位于所述单片机控制箱4内；所述漏播标记装置包括空气压缩机5、拉杆气缸6、标记物喷射装置7、盛装标记物的箱体8、用于控制拉杆气缸的二位五通换向电磁气阀9、用于控制标记物喷射装置7的电磁气压阀10及用于控制盛装标记物的箱体8的挡片开关11，所述空气压缩机5分别与所述二位五通换向电磁气阀9和所述电磁气压阀10连接，所述空气压缩机5通过导管与所述拉杆气缸6连接，所述拉杆气缸6与所述挡片开关11连接，所述盛装标记物的箱体8通过导管与所述标记物喷射装置7连接。

所述空气压缩机5分别通过法兰盘和三通气管与二位五通换向电磁气阀9和电磁气压阀10连接；所述标记物喷射装置7位于所述机箱1的一外侧面；所述标记物为有颜色的粉末物体，优选石灰粉；还包括为所述漏播检测装置与所述漏播标记装置持续供电的电瓶12，所述电瓶12位于所述机箱1内；还包括第一车轮13与第二车轮14，所述第一车轮13为万向轮，所述第一车轮13为前轮，所述第二车轮14为后轮；还包括扶手15，所述扶手15用于推动巨菌草种植机前进。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，对标记物喷射装置做了进一步限定，所述标记物喷射装置包括固体颗粒缓冲室、标记物喷射嘴、标记物下料管及气体喷射管，所述固体颗粒缓冲室的一端与所述标记物喷射嘴连接，所述固体颗粒缓冲室的另一端设有二个开口，二个开口分别用以与所述标记物下料管及所述气体喷射管连接。

综上所述，本发明提供的巨菌草种植机漏播种检测标记装置，通过在播种箱的正下方设置漏播检测装置与漏播标记装置，从而使得巨菌草种植机能自动检测并标记巨菌草漏播位置，避免了人工检测、标记巨菌草漏播时出现的危险；人工检漏时易受到紧跟着的覆土机用土壤覆盖巨菌草的影响，导致人工检漏常常漏检，因此，与人工检漏相比，该发明的巨菌草种植机漏播种检测标记装置能更加准确的检测、标记出巨菌草漏播种的位置，提高了巨菌草的种植效率、增加了土地利用率、减少了人工成本；通过将标记物装置设置在机箱的侧面，确保喷射的标记物落在巨菌草播种位置的侧边，避免覆土机用土壤覆盖掩埋沟内巨菌草的同时将标记物掩埋，使得人们可以根据漏播标记物进行补种，方便使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，包括巨菌草种植机本体，所述巨菌草种植机本体包括机箱，其特征在于，所述机箱的上方设有播种箱，还包括可检测巨菌草漏播种的漏播检测装置及漏播标记装置，所述漏播检测装置与所述漏播标记装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，其特征在于，所述漏播检测装置包括红外光栅检测装置与单片机，所述红外光栅检测装置与所述单片机连接，所述红外光栅检测装置位于所述播种箱的正下方，所述机箱的一侧设有单片机控制箱，所述单片机位于所述单片机控制箱内。

3.根据权利要求1所述的一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，其特征在于，所述漏播标记装置包括空气压缩机、拉杆气缸、标记物喷射装置、盛装标记物的箱体、用于控制拉杆气缸的二位五通换向电磁气阀、用于控制标记物喷射装置的电磁气压阀及用于控制盛装标记物的箱体的挡片开关，所述空气压缩机分别与所述二位五通换向电磁气阀和所述电磁气压阀连接，所述空气压缩机通过导管与所述拉杆气缸连接，所述拉杆气缸与所述挡片开关连接，所述盛装标记物的箱体通过导管与所述标记物喷射装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，其特征在于，所述标记物喷射装置位于所述机箱的一外侧面。

5.根据权利要求1所述的一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，其特征在于，还包括为所述漏播检测装置与所述漏播标记装置持续供电的电瓶，所述电瓶位于所述机箱内。

6.根据权利要求1所述的一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，其特征在于，还包括第一车轮与第二车轮，所述第一车轮为万向轮，所述第一车轮为前轮，所述第二车轮为后轮。

7.根据权利要求1所述的一种巨菌草种植机漏播种检测标记装置，其特征在于，还包括扶手，所述扶手用于推动巨菌草种植机前进。