CN115441664A - 具有主动散热功能的电子机械制动器及包括其的商用车 - Google Patents

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CN115441664A CN202211169037.8A CN202211169037A CN115441664A CN 115441664 A CN115441664 A CN 115441664A CN 202211169037 A CN202211169037 A CN 202211169037A CN 115441664 A CN115441664 A CN 115441664A
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李小龙
王丽芳
苟晋芳
张志刚
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Abstract

本发明公开了一种具有主动散热功能的电子机械制动器及包括其的商用车，涉及电子制动器技术领域，包括制动器本体和散热装置；制动器本体包括电机驱动装置和顶头，电机驱动装置包括定子组件、转子组件和转轴，转子组件设置于定子组件的内圈，转轴固定于转子组件的内圈，顶头与转轴的一端螺纹连接；散热装置设置于定子组件的外侧，散热装置包括重力热管，重力热管设置于定子组件的外圈，重力热管的上方设有热管散热装置。商用车还包括车体，车轮上设有具有主动散热功能的电子机械制动器，车体上设有整车控制单元以及四个制动控制单元，四个制动控制单元分别于四个具有主动散热功能的电子机械制动器电连接。本发明能够实现对定子组件的散热作用。

Description

具有主动散热功能的电子机械制动器及包括其的商用车
技术领域
本发明涉及电子制动器技术领域，特别是涉及一种具有主动散热功能的电子机械制动器及包括其的商用车。
背景技术
电子机械制动系统(EMB)是一种新型的通过电机驱动的制动机构，其工作原理是驱动电机通过堵转产生稳定的制动加紧力。如果EMB驱动电机没有良好的散热，在连续制动过程中，一方面，电机持续堵转容易出现过热，定子绕组温度不断升高后，电机内部的电阻也会增加，导致电机效率和输出力矩的下降；另一方面，摩擦块和制动盘相互挤压接触过程中产生的热量，同样会传递至驱动电机。当在极端恶劣的制动工况下，多因素引发的EMB驱动电机过热极有可能导致线圈绕组烧毁，制动失效。
目前，现有公开的技术中，没有相关有效解决EMB驱动电机发热的技术方案。
因此，市场上急需一种具有主动散热功能的电子机械制动器及包括其的商用车，用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有主动散热功能的电子机械制动器及包括其的商用车，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，利用重力热管实现定子组件上的热量传递，从而实现对定子组件散热的技术效果，提高整体的使用寿命。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种具有主动散热功能的电子机械制动器，包括制动器本体和散热装置；
所述制动器本体包括电机驱动装置和顶头，所述电机驱动装置包括定子组件、转子组件和转轴，所述转子组件设置于所述定子组件的内圈，所述转轴固定于所述转子组件的内圈，所述顶头与所述转轴的一端螺纹连接，所述转轴转动能够带动所述顶头平动；
所述散热装置设置于定子组件的外侧，所述散热装置包括重力热管，所述重力热管设置于所述定子组件的外圈，所述重力热管的上方设有热管散热装置，所述热管散热装置用于对所述重力热管进行散热。
优选的，所述热管散热装置包括制冷片和散热风机，所述制冷片的制冷面朝向靠近所述重力热管的一侧设置，所述制冷片的散热面朝向远离所述重力热管的一侧设置，所述散热风机设置于所述制冷片的散热面处。
优选的，所述散热风机与所述制冷片的散热面之间固定有散热片。
优选的，所述重力热管与定子组件的外侧壁之间固定有导热绝缘硅胶片。
优选的，所述制动器本体包括外壳体，所述外壳体的前端固定有前部端盖，所述外壳体的后端固定有后部端盖，所述外壳体、所述前部端盖和所述后部端盖之间形成电机驱动腔，所述定子组件、所述转子组件和所述转轴均设置于所述电机驱动腔内。
优选的，所述重力热管的外侧通过热管基板固定于所述电机驱动腔的内壁上。
优选的，所述转轴靠近所述前部端盖的一侧上设有外螺纹，所述顶头上设有连接孔，所述连接孔内设有内螺纹，所述转轴与所述顶头螺纹连接；
所述前部端盖处设有方形通孔，所述顶头的外壁截面为矩形结构，所述顶头滑动连接于所述方形通孔内。
优选的，所述转轴从前端至后端依次设有前部连接台阶部、后部连接台阶部和推力传递台阶部；
所述前端连接台阶部上固定有前角接触球轴承，所述转轴通过所述前角接触球轴承与所述前部端盖转动连接；
所述后端连接台阶部上固定有后角接触球轴承，所述转轴通过所述后角接触球轴承与所述后部端盖转动连接；
所述推力传递台阶部处固定有推力球轴承。
优选的，所述后部端盖远离所述前部端盖的一面上固定有电磁离合器保护罩，所述后部端盖与所述电磁离合器保护罩之间形成电控腔；
所述转轴的一端穿过所述后部端盖后位于所述电控腔内，所述转轴上设有电磁离合器和旋转变压器，所述电磁离合器和所述旋转变压器均位于所述电控腔内。
本发明还公开了一种包括上述的具有主动散热功能的电子机械制动器的商用车，包括车体，所述车体上设有四个车轮，每个所述车轮上设有一个所述的具有主动散热功能的电子机械制动器，所述车体上设有整车控制单元以及四个制动控制单元，四个所述制动控制单元分别于四个所述的具有主动散热功能的电子机械制动器电连接，四个所述制动控制单元均与所述整车控制单元电连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明能够利用重力热管对定子组件进行吸热并且将热量传输出去，与此同时，热管散热装置能够对重力热管的冷凝端进行散热作用，以此实现对定子组件的散热作用。
进一步的，摒弃传统的油冷或水冷的冷却手段，无需对EMB(电子机械制动器)的电驱动结构做大幅改动，且省去了额外的水泵、油泵及冷却管路，在车辆底板布局上节省了空间，降低了设计、制造和维护成本；
进一步的，采用重力热管装置，利用重力热管内冷却介质的相变特性和重力作用，使冷凝端位于外壳体的顶部，外壳体对的顶部由热电半导体制冷片和散热风扇进行强制冷却，整体结构设计合理，布局紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例一中具有主动散热功能的电子机械制动器的外部结构示意图；
图2为实施例一中具有主动散热功能的电子机械制动器的正面剖视图；
图3为实施例一中具有主动散热功能的电子机械制动器的侧面剖视图；
图4为实施例一中具有主动散热功能的电子机械制动器的侧视图；
图中：1-前部端盖；2-散热片；3-散热风扇；4-电磁离合器保护罩；5-后部端盖；6-外壳体；7-顶头；8-转轴；9-电磁离合器；10-旋转变压器；11-前角接触球轴承；12-转子组件；13-定子组件；14-后角接触球轴承；15-推力球轴承；16-制冷片；17-热管基板；18-重力热管；19-导热绝缘硅胶片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种具有主动散热功能的电子机械制动器及包括其的商用车，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，利用重力热管实现定子组件上的热量传递，从而实现对定子组件散热的技术效果，提高整体的使用寿命。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例一、
如图1-图4所示，本实施例提供了一种具有主动散热功能的电子机械制动器，包括制动器本体和散热装置；
制动器本体包括电机驱动装置和顶头7，电机驱动装置包括定子组件13、转子组件12和转轴8，其中，定子组件13又可简称为定子，包括定子铁芯和定子绕组，转子组件12也可简称为转子，包括转子铁芯以及转子绕组，此结构均属于现有电机的常见结构，故在此不多做赘述，转子组件12设置于定子组件13的内圈，转轴8固定于转子组件12的内圈，顶头7与转轴8的一端螺纹连接，转轴8转动能够带动顶头7沿着转轴8的轴线方向进行平动，进一步的，如图1或图2所示，当顶头7向左伸出时，会带动摩擦片向制动盘移动，以此实现刹车的技术效果；
散热装置设置于定子组件13的外侧，散热装置包括重力热管18，重力热管18设置于定子组件13的外圈，结合图2和图3来说，重力热管18为现有市场上常见的条状或片状的热管结构，其通过弯折等加工工艺形成圆形结构，并且套设在定子组件13的外侧，如图2所示，一个定子组件13的外侧套设有四个重力热管18，且四个重力热管18依次并排设置，本领域技术人员还可以根据定子组件13的具体宽度来调整重力热管18的设置数量，重力热管18的上方设有热管散热装置，热管散热装置用于对重力热管18进行散热。
实际使用时，利用电机驱动装置可以带动转轴8的转动，最终实现顶头7的平动运动，以此来推动摩擦片移动到制动盘处，从而实现刹车的技术效果。在工作过程中，重力热管18一直实现着被动散热的工作过程，定子组件13产生的热量可以通过重力热管18传输至外界。然而，当定子组件13中的热量过高时，开启热管散热装置，对重力热管18上方的冷凝端进行散热，以此来促进重力热管18的散热效果。重力热管18的散热原理为：位于重力热管18中下端蒸发段处的液体导热介质吸热后蒸发，变成蒸汽并向上移动，当蒸汽移动到重力热管18中的上端冷凝段处时放热，从而又变成液体流回到下端蒸发段处，以此形成一个循环的过程。而热管散热装置正是对冷凝段处散出的热量进行进一步的散热作用，这样避免热量一直存留在重力热管18的冷凝段附近。
于本实施例中，热管散热装置包括制冷片16和散热风机，其中制冷片16又叫做电半导体制冷组件，帕尔贴等，是指一种分为两面，一面吸热，一面散热，起到导热的贴片，本身不会产生冷；散热风扇3可以选用市场上常见的多档调速防水风扇即可。制冷片16的制冷面朝向靠近重力热管18的一侧(即朝下)设置，制冷片16的散热面朝向远离重力热管18的一侧设置(即朝上)，散热风机设置于制冷片16的散热面处。在实际使用时，制冷片16的制冷面能够对重力热管18的冷凝段进行散热，与此同时，散热风扇3可以对制冷片16的散热面进行散热作用，利用制冷片16与散热风扇3的强制对流换热，从而对重力热管18的冷凝段进行快速降温。
于本实施例中，散热风机与制冷片16的散热面之间固定有散热片2，散热片2是一种给电器中的易发热电子元件散热的装置，多由铝合金，黄铜或青铜做成板状，片状，多片状等。本实施例中如图1所示，散热片2为多片状结构，以此来增加其散热效果，从而能够更快速的将制冷片16中散热面散发出来的热量传递给散热风扇3。
于本实施例中，重力热管18与定子组件13的外侧壁之间固定有导热绝缘硅胶片19。导热绝缘硅胶片19是以硅胶为基材，添加金属氧化物等各种辅材，通过特殊工艺合成的一种导热介质材料，是专门为利用缝隙传递热量的设计方案生产，能够填充缝隙，完成发热部位与散热部位间的热传递，同时还起到绝缘、减震、密封等作用。利用导热绝缘硅胶片19来进一步的提升定子组件13的导热效果。
于本实施例中，对于制动器本体的具体结构，如图2所示，制动器本体包括外壳体6，外壳体6的前端(对应图中左端)通过螺钉固定有前部端盖1，外壳体6的后端(对应图中右端)通过螺钉固定有后部端盖5。外壳体6、前部端盖1和后部端盖5之间形成电机驱动腔，且定子组件13、转子组件12和转轴8均设置于电机驱动腔内。
于本实施例中，重力热管18的外侧通过热管基板17固定于电机驱动腔的内壁上，具体的，热管基板17的内壁固定连接于重力热管18的外壁上，热管基板17的外壁固定于电机驱动腔的内壁上，且热管基板17是通过热压装工艺紧密的贴合在电机驱动腔的内壁上。
于本实施例中，转轴8靠近前部端盖1的一侧上设有外螺纹，顶头7上设有连接孔，连接孔内设有内螺纹，转轴8与顶头7螺纹连接；
前部端盖1处设有方形通孔，顶头7的外壁截面为矩形结构，顶头7滑动连接于方形通孔内，利用方形通道来实现对顶头7的限位作用，防止顶头7在转轴8的转动下旋转。通过此结构，使得转轴8与顶头7之间形成丝杆螺纹副结构，当转轴8转动过程中，顶头7能够沿着转轴8的轴线方向上作用往复直线运动。
于本实施例中，如图2所示，转轴8从前端至后端依次设有前部连接台阶部、后部连接台阶部和推力传递台阶部；
其中，前端连接台阶部上固定有前角接触球轴承11，前角接触球轴承11的内圈固定于转轴8上，前角接触球轴承11的外圈固定于前部端盖1上的对应凹槽处，转轴8通过前角接触球轴承11与前部端盖1转动连接；
后端连接台阶部上固定有后角接触球轴承14，后角接触球轴承14的内圈固定于转轴8上，后角接触球轴承14的外圈固定于后部端盖5上的对应凹槽处，转轴8通过后角接触球轴承14与后部端盖5转动连接，利用前角接触球轴承11以及后角接触球轴承14能够对转轴8起到限位的作用，可以限制转轴8的轴向以及径向移动；
推力传递台阶部处固定有推力球轴承15，推力球轴承15一端与推力传递台阶部相抵，另一端与后部端盖5上的对应卡槽处相抵，利用推力球轴承15可以将转轴8产生的轴向力传递给后部端盖5。
于本实施例中，如图2所示，后部端盖5远离前部端盖1的一面上固定有电磁离合器保护罩4，后部端盖5与电磁离合器保护罩4之间形成电控腔；
此外，转轴8的一端穿过后部端盖5后位于电控腔内，转轴8上设有电磁离合器9和旋转变压器10，电磁离合器9和旋转变压器10均位于电控腔内。在车辆行驶需要临时刹车时，利用电机驱动装置控制顶头7移动，推动摩擦片移动到制动盘处，从而实现临时刹车的作用，然而当不开时(即驻车状态下)，同样的，需要利用电机驱动装置控制顶头7移动，推动摩擦片移动到制动盘处，起到刹车的作用，与此同时还需要启动电磁离合器9来对其进行锁死作用。其中，电磁离合器9又称失电抱闸器，即在通电时为张开状态，转轴8可旋转；断电时为锁紧状态，转轴8无法旋转。结合电磁离合器9进一步的对其工作原理进行说明，行车制动的逻辑为：转子组件12带动转轴8的旋转，实现顶头7的轴向运动，电磁离合器9是与电机驱动装置同步通电，电磁离合器9不对转轴8进行约束，制动力由电机驱动装置带动顶头7移动来提供；驻车制动的逻辑为：当车辆停止行驶后，转子组件12通过带动转轴8旋转，使得顶头7到达适当位置，即产生合适的驻车制动力，此时，电磁离合器9断电，对转轴8锁死，制动力完全由电磁离合器9提供，电机驱动装置随后断电，实现无耗能状态下的驻车制动。旋转变压器10则是用于测量转轴8的转角位移和转速。
实施例二、
本实施例提供了一种包括实施例一中的具有主动散热功能的电子机械制动器的商用车，区别之处在于：
于本实施例中，包括车体，车体上设有四个车轮，每个车轮上设有一个实施例一中的具有主动散热功能的电子机械制动器。此外，车体上自带设有整车控制单元(ECU，Electronic Control Unit)以及四个制动控制单元(BCU，Brake Control Unite)，四个制动控制单元分别于四个具有主动散热功能的电子机械制动器中的各个电器电连接(如定子组件13、电磁离合器9以及旋转变压器10)，四个制动控制单元均与整车控制单元电连接。当驾驶员进行制动时，整车控制单元(ECU，Electronic Control Unit)获得踏板的速度以及位置等信号，通过一定的算法，确定四个车轮制动强度，并将信号分别传递至四个制动控制单元(BCU，Brake Control Unite)，四个具有主动散热功能的电子机械制动器根据制动控制单元(BCU，Brake Control Unite)发出的控制信号来实施对应的动作。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种具有主动散热功能的电子机械制动器，其特征在于：包括制动器本体和散热装置；
所述制动器本体包括电机驱动装置和顶头，所述电机驱动装置包括定子组件、转子组件和转轴，所述转子组件设置于所述定子组件的内圈，所述转轴固定于所述转子组件的内圈，所述顶头与所述转轴的一端螺纹连接，所述转轴转动能够带动所述顶头平动；
所述散热装置设置于定子组件的外侧，所述散热装置包括重力热管，所述重力热管设置于所述定子组件的外圈，所述重力热管的上方设有热管散热装置，所述热管散热装置用于对所述重力热管进行散热。
2.根据权利要求1所述的具有主动散热功能的电子机械制动器，其特征在于：所述热管散热装置包括制冷片和散热风机，所述制冷片的制冷面朝向靠近所述重力热管的一侧设置，所述制冷片的散热面朝向远离所述重力热管的一侧设置，所述散热风机设置于所述制冷片的散热面处。
3.根据权利要求2所述的具有主动散热功能的电子机械制动器，其特征在于：所述散热风机与所述制冷片的散热面之间固定有散热片。
4.根据权利要求1所述的具有主动散热功能的电子机械制动器，其特征在于：所述重力热管与定子组件的外侧壁之间固定有导热绝缘硅胶片。
5.根据权利要求1所述的具有主动散热功能的电子机械制动器，其特征在于：所述制动器本体包括外壳体，所述外壳体的前端固定有前部端盖，所述外壳体的后端固定有后部端盖，所述外壳体、所述前部端盖和所述后部端盖之间形成电机驱动腔，所述定子组件、所述转子组件和所述转轴均设置于所述电机驱动腔内。
6.根据权利要求5所述的具有主动散热功能的电子机械制动器，其特征在于：所述重力热管的外侧通过热管基板固定于所述电机驱动腔的内壁上。
7.根据权利要求5所述的具有主动散热功能的电子机械制动器，其特征在于：所述转轴靠近所述前部端盖的一侧上设有外螺纹，所述顶头上设有连接孔，所述连接孔内设有内螺纹，所述转轴与所述顶头螺纹连接；
所述前部端盖处设有方形通孔，所述顶头的外壁截面为矩形结构，所述顶头滑动连接于所述方形通孔内。
8.根据权利要求5所述的具有主动散热功能的电子机械制动器，其特征在于：所述转轴从前端至后端依次设有前部连接台阶部、后部连接台阶部和推力传递台阶部；
所述前端连接台阶部上固定有前角接触球轴承，所述转轴通过所述前角接触球轴承与所述前部端盖转动连接；
所述后端连接台阶部上固定有后角接触球轴承，所述转轴通过所述后角接触球轴承与所述后部端盖转动连接；
所述推力传递台阶部处固定有推力球轴承。
9.根据权利要求5所述的具有主动散热功能的电子机械制动器，其特征在于：所述后部端盖远离所述前部端盖的一面上固定有电磁离合器保护罩，所述后部端盖与所述电磁离合器保护罩之间形成电控腔；
所述转轴的一端穿过所述后部端盖后位于所述电控腔内，所述转轴上设有电磁离合器和旋转变压器，所述电磁离合器和所述旋转变压器均位于所述电控腔内。
10.一种包括权利要求1-9中任意一项所述的具有主动散热功能的电子机械制动器的商用车，其特征在于：包括车体，所述车体上设有四个车轮，每个所述车轮上设有一个所述的具有主动散热功能的电子机械制动器，所述车体上设有整车控制单元以及四个制动控制单元，四个所述制动控制单元分别于四个所述的具有主动散热功能的电子机械制动器电连接，四个所述制动控制单元均与所述整车控制单元电连接。
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