CN115436023A - 镜头测试方法、测试系统、控制装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种镜头测试方法、测试系统、控制装置和存储介质。镜头测试方法包括：获取测试设备的影像传感器所接收的镜头相对于影像传感器在不同位置处对测试设备的标板成像的测试数据；根据测试数据得到镜头的离焦曲线；根据离焦曲线得到镜头的偏离角；在偏离角大于预设角度时，根据预设角度移动离焦曲线；在偏离角小于或等于预设角度时，根据偏离角移动离焦曲线；根据移动后的离焦曲线读取镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值，当镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值大于或等于预设值时，判断镜头为合格品。在测试过程中模拟对镜头进行补偿，提高镜头的测试良率，避免镜头治具倾斜导致的过杀以提高镜头的产出。

Description

镜头测试方法、测试系统、控制装置和存储介质

技术领域

本申请涉及影像领域，尤其涉及一种镜头测试方法、测试系统、控制装置和存储介质。

背景技术

镜头做MTF测试时，镜头可能因为与测试设备的影像传感器之间存在偏离角，导致测试不通过，实际上在后续镜头与相机模组的影像传感器组装成相机模组时系统会主动补偿(active alignment，AA)镜头与影像传感器之间的偏离角，即镜头MTF测试未考虑到后期校正，降低了镜头测试通过率。

发明内容

本申请实施方式提供了一种镜头测试方法、测试系统、控制装置和存储介质。

本申请实施方式提供的镜头测试方法包括：

获取测试设备的影像传感器所接收的所述镜头相对于影像传感器在不同位置处对所述测试设备的标板成像的测试数据；

根据所述测试数据得到所述镜头的离焦曲线；

根据所述离焦曲线得到所述镜头的偏离角；

在所述偏离角大于预设角度时，根据预设角度移动所述离焦曲线；

在所述偏离角小于或等于预设角度时，根据所述偏离角移动所述离焦曲线；

根据移动后的所述离焦曲线，读取所述镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值，在所述镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值大于或等于预设值时，判断所述镜头为合格品。

本申请实施方式提供的测试系统包括测试设备、镜头、存储器和控制器。所述测试设备包括影像传感器和载物台。所述镜头设置在所述载物台上背离所述影像传感器的一侧。所述存储器用于存储计算机程序。所述控制器用于执行所述计算机程序上述镜头测试方法。

本申请实施方式提供的控制装置包括：

第一获取模块，用于获取测试设备的影像传感器所接收的所述镜头相对于影像传感器在不同位置处对所述测试设备的标板成像的测试数据；

第二获取模块，用于根据所述测试数据得到所述镜头的离焦曲线；

第三获取模块，用于根据所述离焦曲线得到所述镜头的偏离角；

第一校正模块，用于在所述偏离角大于预设角度时，根据预设角度移动所述离焦曲线；

第二校正模块，用于在所述偏离角小于或等于预设角度时，根据所述偏离角移动所述离焦曲线；

判断模块，用于根据移动后的所述离焦曲线，读取所述镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值，在所述镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值大于或等于预设值时，判断所述镜头为合格品。

在本申请实施方式提供的镜头测试方法、测试系统、控制装置和存储介质中，在测试过程中模拟对镜头进行光学偏离补偿，从而提高镜头的测试良率，避免了镜头治具倾斜导致的过杀，从而提高镜头的产出。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的镜头测试方法的流程示意图；

图2是本申请实施方式的测试系统的结构示意图；

图3是本申请实施方式的控制装置的模块示意图；

图4是本申请实施方式的标板的示意图；

图5是本申请实施方式的镜头在0.7F视场下的离焦曲线图；

图6是本申请实施方式的镜头在0.7F视场下移动后的离焦曲线图；

图7是本申请实施方式的镜头测试方法的又一流程示意图；

图8是本申请实施方式的镜头测试方法的另一流程示意图；

图9是本申请实施方式的标板的又一示意图；

图10是本申请实施方式的镜头测试方法的再一流程示意图；

图11是本申请实施方式的标板的另一示意图；

图12是本申请实施方式的镜头测试方法的再一流程示意图

图13是本申请实施方式的镜头测试方法的再一流程示意图；

图14是本申请实施方式的镜头测试方法的再一流程示意图；

图15是本申请实施方式的镜头测试方法的再一流程示意图。

主要元件符号说明：

测试系统100、镜头10、测试设备20、影像传感器21、载物台22、标板23、存储器30、控制器40、控制装置50、第一获取模块51、第二获取模块52、第三获取模块53、第一校正模块54、第二校正模块55和判断模块56。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语、“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本申请实施方式提供的镜头测试方法包括：

S10：获取测试设备20的影像传感器21所接收的镜头10相对于影像传感器20在不同位置处对测试设备20的标板22成像的测试数据；

S20：根据测试数据得到镜头10的离焦曲线；

S30：根据离焦曲线得到镜头10的偏离角θ1；

S40：在偏离角θ1大于预设角度θ2时，根据预设角度θ2移动离焦曲线；

S50：在偏离角θ1小于或等于预设角度θ2时，根据偏离角θ1移动离焦曲线；

S60：根据移动后的离焦曲线，读取镜头10在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值，在镜头10在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值大于或等于预设值时，判断镜头10为合格品。

请参阅图2，本申请实施方式提供的测试系统100包括测试设备20、镜头10、存储器30和控制器40。测试设备20包括影像传感器21和载物台22。镜头10设置在载物台22上背离影像传感器21的一侧。存储器24用于存储计算机程序。控制器25用于执行计算机程序以实现上述的镜头测试方法。

或者说，控制器25用于获取测试设备20的影像传感器21所接收的镜头10相对于影像传感器20在不同位置处对测试设备20的标板22成像的测试数据；还用于根据测试数据得到镜头10的离焦曲线；也用于根据离焦曲线得到镜头10的偏离角θ1；以及用于在偏离角θ1大于预设角度θ2时，根据预设角度θ2移动离焦曲；以及用于在偏离角θ1小于或等于预设角度θ2时，根据偏离角θ1移动离焦曲线；以及用于根据移动后的离焦曲线，读取镜头10在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值，在镜头10在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值大于或等于预设值时，判断镜头10为合格品。

请参阅图3，本申请实施方式提供的控制装置50包括第一获取模块51、第二获取模块52、第三获取模块53、第一校正模块54、第二校正模块55和判断模块56。

第一获取模块51用于获取测试设备20的影像传感器21所接收的镜头10相对于影像传感器20在不同位置处对测试设备20的标板22成像的测试数据。第二获取模块52用于根据测试数据得到镜头10的离焦曲线。第二获取模块52用于根据离焦曲线得到镜头10的偏离角θ1。第一校正模块54用于在偏离角θ1大于预设角度θ2时，根据预设角度θ2移动离焦曲线。第二校正模块55用于在偏离角θ1小于或等于预设角度θ2时，根据偏离角θ1移动离焦曲线。判断模块56用于根据移动后的离焦曲线，读取镜头10在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值，在镜头10在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值大于或等于预设值时，判断镜头10为合格品。

如此，在测试过程中模拟对镜头10进行光学偏离补偿，从而提高镜头10的测试良率，避免了镜头10治具倾斜导致的过杀，从而提高镜头10的产出。

具体地，在步骤S10中，将镜头10置于测试设备20的测试设备20中，测试设备20可以包括作为拍摄对象的标板23和影像传感器21。影像传感器21用于接收镜头10对标板23的成像数据，或者说用于接收镜头10对标板23中的代表特定视场的多个标识图案，如图4所示。将镜头10设置在载物台22上背离影像传感器21的一侧，控制影像传感器21朝靠近镜头10的方向移动。在影像传感器21相对镜头10移动移动过程中，获取影像传感器21所接收的镜头10对标板22成像的测试数据。通过移动影像传感器21，模拟镜头10在不同距离下的成像能力。

在某些实施方式中，测试设备20还可包括马达，马达与影像传感器21连接，马达用于驱动影像传感器21相对镜头10移动。

在步骤S20中，处理镜头10与影像传感器21对测试设备20的标板23成像的测试数据，获取镜头10的离焦曲线。镜头10的离焦曲线用于表征镜头10的解析能力，也即是判断镜头10的成像是否清楚。

离焦曲线是指改变镜头10和影像传感器21之间的轴向距离，分别测出每一处轴向距离下所对应的标板23上各个标识图案的解像力数据，进而基于这些数据所绘制出的各个标识图案的曲线。换句话说，每个标识图案均可以测出与其对应的离焦曲线，离焦曲线中，横坐标可以表示镜头10和影像传感器21的距离，纵坐标可以表示解像力数据，例如SFR值、MTF值。

MTF(Modulation Transfer Function)为调制传递函数，是指调制度随空间频率变化的函数称为调制度传递函数，调制度传递函数是为了说明镜头10的能力。SFR(SpatialFrequency Response)是空间频率响应，主要是用于测量随着空间频率的线条增加对单一影像所造成的影响，可以理解的是，SFR就是MTF的另一种测试方法。

其中，标板23上的多个标识图案至少表征边缘视场和中心视场这两个视场，其中边缘视场例如可以是0.8F视场、0.3F视场等(当然边缘视场也可以是其他取值)，边缘视场可以用四个标识图案来表征。在一个实施例中，一个边缘视场可以包括左上标识、右上标识、左下标识和右下标识。

基于边缘视场和中心视场的多个标识图案，可以获得多条离焦曲线，离焦曲线可以用于在后续步骤中通过数值计算的方式来模拟镜头10位置调整与校正，从而不必对镜头10组件进行实际位置调整。

在某些实施方式中，还可对步骤S20中获取到的离焦曲线进行拟合，从而能够避免环境因素、测量设备的公差以及镜头10本身的公差等各种因素的干扰，以精确的拟合出离焦曲线真实的位置。

在步骤S30中，根据步骤S20所得的离焦曲线得出镜头10的偏离角θ1，具体地，可通过分析离焦曲线中得出测试值的最大值以及相对应的距离值、测试值的最小值及相对应的距离值、出现的位置，通过相应的转换关系进一步得出镜头10的偏离角θ1。

其中，由于离焦曲线是以一定的步长来移动影像传感器21获得影像传感器21在一系列离散轴向位置处所采集图像的解像力值，其中最大值或最小值相对应的距离值即指影像传感器21每移动一步后的位置。

在步骤S40中，在偏离角θ1大于预设角度θ2时，根据预设角度θ2移动离焦曲线，则将预设角度θ2作为补偿参数，根据预设角度θ2转换后的移动量移动离焦曲线以模拟补偿镜头10的角度偏移。根据相应的转换关系将补正参数转化为离焦曲线的移动量，根据移动量移动离焦曲线从而模拟对镜头10进行调整校正。

预设角度θ2为镜头10的最大调节偏移角度，当偏离角θ1大于预设角度θ2时，只能将预设角度θ2作为补偿参数以移动离焦曲线。具体地，预设角度θ2可根据用于安装镜头10的整机模组进行设置，由于整机的大小尺寸固定，无法完全按照镜头10的偏离角θ1进行镜头10的调节补偿，否则过度补偿可能导致模组的高度，肩高会超标。

在步骤S50中，在偏离角θ1小于或等于预设角度θ2时，则将偏离角θ1作为补偿参数，根据偏离角θ1转换后的移动量移动离焦曲线以模拟补偿镜头10的角度偏移。同样地，可根据相应的转换关系将补正参数转化为离焦曲线的移动量，根据移动量移动离焦曲线。

需要说明的是，步骤S40与S50中，根据偏离角θ1或预设角度θ2所确定的补偿参数是用于数值计算的模拟调整量，而不是对镜头10进行实际调整。

在一个实施例中，标板23上的多个标识图案表征0.7F的边缘视场和中心视场0F这两个视场，0.7F视场包括左上标识、右上标识、左下标识和右下标识。控制测试设备20的影像传感器21相对于镜头10移动，根据影像传感器21接收镜头10对标板23的成像数据，处理数据以获取镜头10在0.7F视场下的离焦曲线如图5所示。根据前一步骤所得的离焦曲线计算出镜头10的偏离角θ1，由于偏离角θ1大于预设角度θ2则以预设角度θ2作为补偿参数。将预设角度θ2转换为相应的移动量，根据移动量移动镜头10在该0.7F视场下各个标识的离焦曲线，如图6所示，从而模拟补偿镜头10在0.7F视场下的角度偏移。

其中，标板23上的多个标识图案表征中心视场和多个与中心视场距离不同的边缘视场。根据步骤S10与S20所得的在某一边缘视场下的离焦曲线计算出镜头10在任一视场下的偏离角θ1，判断偏离角θ1与预设角度θ2之间的大小关系，从而确定补偿参数。根据补偿参数移动该边缘视场下的离焦曲线以模拟补偿镜头10在该边缘视场下的角度偏移。此外，以该补偿参数移动其他边缘视场下的离焦曲线以模拟补偿镜头10在其他边缘视场下的角度偏移。

在一个实施例中，标板23上的多个标识图案用于表征中心视场和四个与中心视场距离不同的边缘视场，分别为0.3F、0.5F、0.7F和0.8F。根据0.3F视场下镜头10的离焦曲线计算出镜头10在0.3F视场下的偏离角θ1为0.5°，预设角度θ2为0.6°。从将0.5°作为补偿参数，将补偿参数进行一定的数值计算转换为对0.3F视场下镜头10的离焦曲线移动量，以模拟补偿0.3F视场下镜头10的角度偏移。以0.5°作为补偿参数，对0.5F、0.7F和0.8F下镜头10的离焦曲线进行对应的移动，以模拟0.5F、0.7F和0.8F下镜头10的角度偏移。

在步骤S60中，根据移动后的离焦曲线，也即是模拟对镜头10进行调整校正后，读取镜头10在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值，其中，预设视场也即是边缘视场。当镜头10在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值大于或等于预设值时，判断镜头10为合格品。只要一个视场下，读取中心视场下峰值的各视场测试值能满足标准，则判断镜头10为合格品。

如此，在测试过程中对通过移动离焦曲线以模拟对镜头10进行光学偏离补偿，能够提高镜头10的测试良率，避免了镜头10治具倾斜导致的过杀，从而提高镜头10的产出。此外，本申请的镜头测试方法对有明显场曲的镜头，也有明显性能的提升。

请参阅图4和图7，在某些实施方式中，根据离焦曲线得到镜头10的偏离角θ1(步骤S30)的步骤包括：

S31：根据离焦曲线计算镜头10沿第一方向X的第一偏离量；

S32：根据离焦曲线计算镜头10沿第二方向Y的第二偏离量，第一方向X与第二方向Y垂直；

S33：根据第一偏离量与第二偏离量计算镜头10与影像传感器21之间的偏离量；

S34：根据偏离量计算偏离角θ1。

在某些实施方式中，控制器25用于根据离焦曲线计算镜头10沿第一方向X的第一偏离量；也用于根据离焦曲线计算镜头10沿第二方向Y的第二偏离量，第一方向X与第二方向Y垂直；及用于根据第一偏离量与第二偏离量计算镜头10与影像传感器21之间的偏离量；还用于根据偏离量计算偏离角θ1。

在某些实施方式中，第三获取模块53用于根据离焦曲线计算镜头10沿第一方向X的第一偏离量；也用于根据离焦曲线计算镜头10沿第二方向Y的第二偏离量，第一方向X与第二方向Y垂直；及用于根据第一偏离量与第二偏离量计算镜头10与影像传感器21之间的偏离量；还用于根据偏离量计算偏离角θ1。

如此，根据离焦曲线，可通过计算镜头10的第一偏离量与第二偏离量，得出镜头10与影像传感器21之间的偏离量从而确定镜头10的偏离角θ1。具体地，标板23上的多个标识图案可以用于表征中心视场和至少一个边缘视场，其中边缘视场包括多个标识图案，多个标识图案沿第一方向X与第二方向Y排布。

请参阅图8与图9，在某些实施方式中，沿第一方向X，标板23包括第一区域和与第一区域相对设置的第二区域，根据离焦曲线计算镜头10沿第一方向X上的第一偏离量(步骤S31)的步骤包括：

S311：获取第一区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；

S312：获取第二区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；

S313：计算镜头10沿第一方向X上的偏离量t1＝(A-B)/2，其中，A为第一区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和，B为第二区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和。

在某些实施方式中，控制器25用于获取第一区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；也用于获取第二区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；还用于镜头10沿第一方向X上的偏离量t1＝(A-B)/2，其中，A为第一区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和，B为第二区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和。

在某些实施方式中，第三获取模块53用于获取第一区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；也用于获取第二区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；还用于镜头10沿第一方向X上的偏离量t1＝(A-B)/2，其中，A为第一区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和，B为第二区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和。

如此，根据离焦曲线，获取第一区域内和第二区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和，进而计算出镜头10沿第一方向X上的偏离量，便于后续得出镜头10与影像传感器21之间的偏离量。

在一个实施例中，标板23上的多个标识图案表征0.7F的边缘视场和中心视场0F两个视场，0.7F视场包括左上标识、右上标识、左下标识和右下标识。控制测试设备20的影像传感器21相对于镜头10移动，根据影像传感器21接收镜头10对标板23的成像数据，处理数据以获取镜头10在0.7F视场下的离焦曲线，如图5所示。其中，沿第一方向X，左上标识图案和左下标识图案间隔设置在第一区域，右上标识图案和右下标识图案间隔设置在第二区域，如图8所示。

在0.7视场下，左上区域对应的测试值的最大值对应的距离值C1为160，左下区域对应的测试值的最大值对应的距离值D1为110，计算第三区域内两个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和C为270。右上区域对应的测试值的最大值对应的距离值C2为150，右下区域对应的测试值的最大值对应的距离值D2为210，计算第四区域内两个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和D为360。从而可以计算镜头10沿第二方向Y上的偏离量t2为-45。

请参阅图10和图11，在某些实施方式中，沿第二方向Y，标板23包括第三区域和与第三区域相对设置的第四区域，根据离焦曲线计算镜头10沿第二方向Y的第二偏离量(步骤S32)的步骤包括：

S321：获取第三区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；

S322：获取第四区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；

S323：计算镜头10沿第二方向Y上的偏离量t2＝(C-D)/2，其中，C为第三区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和，D为第四区域内多个预设位置的测试值的最大值之和。

在某些实施方式中，控制器25用于获取第三区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；也用于获取第四区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；还用于计算镜头10沿第二方向Y上的偏离量t2＝(C-D)/2，其中，C为第三区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和，D为第四区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和。

在某些实施方式中，第三获取模块53用于获取第三区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；也用于获取第四区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；还用于计算镜头10沿第二方向Y上的偏离量t2＝(C-D)/2，其中，C为第三区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和，D为第四区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和。

如此，根据离焦曲线，获取第三区域内和第三区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和，进而计算出镜头10沿第二方向Y上的偏离量，便于后续得出镜头10与影像传感器21之间的偏离量。

在一个实施例中，标板23上的多个标识图案表征0.7F的边缘视场和中心视场0F两个视场，0.7F视场包括左上标识、右上标识、左下标识和右下标识。控制测试设备20的影像传感器21相对于镜头10移动，根据影像传感器21接收镜头10对标板23的成像数据，处理数据以获取镜头10在0.7F视场下的离焦曲线，如图5所示。其中，沿第二方向Y，左上标识图案和右上标识图案间隔设置在第三区域。左下标识图案和右下标识图案间隔设置在第四区域，如图11所示。

在0.7视场下，左上区域对应的测试值的最大值对应的距离值C1为160，右上区域对应的测试值的最大值对应的距离值C2为150，计算第三区域内两个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和C为310。左下区域对应的测试值的最大值对应的距离值D1为110，右下区域对应的测试值的最大值对应的距离值D2为210，计算第四区域内两个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和D为320。从而可以计算镜头10沿第二方向Y上的偏离量t2为-5。

请参阅图12，在某些实施方式中，根据第一偏离量t1与第二偏离量t2计算镜头10与影像传感器21之间的偏离量(步骤S33)的步骤包括：

S331：计算镜头10与影像传感器21之间的偏离量

其中，t1为镜头10沿第一方向X的偏离量，t2为镜头10沿第二方向Y的偏离量。

在某些实施方式中，控制器25用于计算镜头10与影像传感器21之间的偏离量

其中，t1为镜头10沿第一方向X的偏离量，t2为镜头10沿第二方向Y的偏离量。

在某些实施方式中，第三获取模块53用于计算镜头10与影像传感器21之间的偏离量

其中，t1为镜头10沿第一方向X的偏离量，t2为镜头10沿第二方向Y的偏离量。

如此，通过镜头10沿第一方向X和第二方向Y的偏离量镜头10的偏离角θ1计算得出镜头10与影像传感器21之间的偏离量，后续可将偏离量T1转换为镜头10的偏离角θ1，从而便于对离焦曲线进行移动以模拟对镜头10进行位置的调整与校正。

具体地，在步骤S213得到的镜头10沿第一方向X的偏离量t1，在步骤S223得到的镜头10沿第二方向Y的偏离量t2，根据计算式

得出镜头10与影像传感器21之间的偏离量T。

请参阅图13，在某些实施方式中，根据离焦曲线得到镜头10的偏离角θ1的步骤(步骤S30)包括：

S35：根据离焦曲线获取镜头10的多个预设区域内测试值的最大值对应的距离值；

S36：根据离焦曲线获取镜头10的多个预设区域内测试值的最小值对应的距离值；

S37：根据镜头10的多个预设区域内测试值的最大值对应的距离值与镜头10的多个预设区域内测试值的最小值对应的距离值计算镜头10与影像传感器21之间的偏离量T1；

S38：根据偏离量T1计算偏离角θ1。

在某些实施方式中，控制器25用于根据离焦曲线获取镜头10的多个预设区域内测试值的最大值对应的距离值；也用于根据离焦曲线获取镜头10的多个预设区域内测试值的最小值对应的距离值；还用于根据镜头10的多个预设区域内测试值的最大值对应的距离值与镜头10的多个预设区域内测试值的最小值对应的距离值计算镜头10与影像传感器21之间的偏离量T1；以及用于根据偏离量T1计算偏离角θ1。

在某些实施方式中，第三获取模块53用于根据离焦曲线获取镜头10的多个预设区域内测试值的最大值对应的距离值；也用于根据离焦曲线获取镜头10的多个预设区域内测试值的最小值对应的距离值；还用于根据镜头10的多个预设区域内测试值的最大值对应的距离值与镜头10的多个预设区域内测试值的最小值对应的距离值计算镜头10与影像传感器21之间的偏离量T1；以及用于根据偏离量T1计算偏离角θ1。

如此，可以根据离焦曲线获取镜头10的多个预设区域内测试值的最大值对应的距离值与最小值对应的距离值，计算得出镜头10的偏离量T1。

在某一预设视场下，根据离焦曲线，获取镜头10的各个预设区域内测试值的最大值对应的距离值以及各个预设区域内测试值的最小值对应的距离值，将所有预设区域内测试值的最大值对应的距离值求和，将所有预设区域内测试值的最小值对应的距离值求和，再将各个预设区域内测试值的最大值对应的距离值之和减去各个预设区域内测试值的最小值对应的距离值之和以得出镜头10与影像传感器21之间的偏离量T1。

在一个实施例中，标板23上的多个标识图案表征0.7F的边缘视场和中心视场0F两个视场，0.7F视场包括左上标识、右上标识、左下标识和右下标识。控制测试设备20的影像传感器21相对于镜头10移动，根据影像传感器21接收镜头10对标板23的成像数据，处理数据以获取镜头10在0.7F视场下的离焦曲线，如图5所示。分别根据离焦曲线获取镜头10在标板23的左上区域、右上区域、左下区域和右下区域内测试值的最大值对应的距离值和最小值对应的距离值。

在0.7视场下，左上区域对应的测试值的最大值对应的距离值和最小值对应的距离值分别为160和240，右上区域对应的测试值的最大值对应的距离值和最小值对应的距离值分别为150和240，左下区域对应的测试值的最大值对应的距离值和最小值对应的距离值分别为110和200，右下区域对应的测试值的最大值对应的距离值和最小值对应的距离值分别为210和260。

将四个预设区域内测试值的最大值对应的距离值之和630，减去四个预设区域内测试值的最大值对应的距离值之差940，从而计算得到镜头10与影像传感器21之间的偏离量T1为310。最后再根据一定的转化关系将偏离量T1转换为镜头10的偏离角θ1。

在某些实施方式中，根据偏离量T1计算偏离角θ1(步骤S24或步骤S28)的步骤包括：

计算镜头10的偏离角θ1＝actan(T1/L1)，其中，T1为镜头10与影像传感器21之间的偏离量，L1为影像传感器21在预设视场下的斜边长。

在某些实施方式中，控制器25用于计算镜头10的偏离角θ1＝actan(T1/L1)。

在某些实施方式中，第三获取模块用于计算镜头10的偏离角θ1＝actan(T1/L1)。

如此，可将镜头10与影像传感器21之间的偏离量T1转换为镜头10的偏离角θ1。其中，影像传感器21的尺寸为固定值，影像传感器21的感光区的斜边长也为固定值。将影像传感器21的感光区的斜边长等分多若干等分而形成多个视场，从而可知影像传感器21在对应预设视场下的斜边长。

请参阅图14，在某些实施方式中，镜头测试方法还包括：

S39：计算预设角度θ2＝actan(T2/L2),其中，T2为镜头10能容忍的最大偏离量，L2为模组的斜边长，模组包括镜头10和影像传感器21。

在某些实施方式中，控制器25用于计算预设角度θ2＝actan(T2/L2)。

在某些实施方式中，第三获取模块用于计算预设角度θ2＝actan(T2/L2)。

如此，根据镜头10能容忍的最大偏离量和影像传感器21的斜边长，计算得出预设角度θ2。其中，预设角度θ2为镜头10在整机中能够被调节的最大偏移角度，镜头10能容忍的最大偏离量T2的大小与用于安装镜头10的整机模组的尺寸有关。预设角度θ2用于限制镜头10的调节量，避免过度调节可能导致整机的高度或肩高超标。

请参阅图15，在某些实施方式中，镜头测试方法还包括：

S36：设置镜头10在多个预设视场下的对应权重；

根据预设角度θ2移动离焦曲线的步骤包括：

S41：根据预设角度θ2以及镜头10在多个预设视场下的对应权重移动离焦曲线；

根据偏离角θ1移动离焦曲线的步骤包括：

S51：根据偏离角θ1以及镜头10在多个预设视场下的对应权重移动离焦曲线。

在某些实施方式中，控制器25用于设置镜头10在多个预设视场下的对应权重，还用于根据预设角度θ2以及镜头10在多个预设视场下的对应权重移动离焦曲线；以及用于根据偏离角θ1以及镜头10在多个预设视场下的对应权重移动离焦曲线。

在某些实施方式中，第二获取模块52用于设置镜头10在多个预设视场下的对应权重，第一校正模块54用于根据预设角度θ2以及镜头10在多个预设视场下的对应权重移动离焦曲线；第二校正模块55用于根据偏离角θ1以及镜头10在多个预设视场下的对应权重移动离焦曲线。

如此，可以在不同预设视场下自主设置不同的权重，通过不同比例对每个视场进行补偿，使得对镜头10的补偿更为合理，还可以使得镜头10与影像传感器21之间的偏离量T1计算较小，提升镜头10整体性能。

具体地，根据对应权重移动离焦曲线也即是模拟对镜头10的补偿。能够避免以某一预设视场下的补偿参数对该镜头10在另一视场下过度补偿，或是补偿较小。示例性地，根据镜头10第一视场下的离焦曲线计算出偏离角θ1，且偏离角θ1小于预设角度θ2，根据偏离角θ1移动镜头10在第一视场下的离焦曲线以模拟镜头10在第一视场进行调整校正。

镜头10在第二视场下的离焦曲线的偏离量T1比较差，可设置较大的镜头10在第二视场下的权重，在补偿在第二视场下的镜头10时，可将第一视场下的计算的偏离角θ1乘以该权重作为补偿参数，进而对在第二视场下的镜头10进行补偿。

镜头10在第三视场下的离焦曲线的偏离量T1比较好，可设置较小的镜头10在第三视场下的权重，在补偿在第三视场下的镜头10时，可将第一视场下的计算的偏离角θ1乘以该权重作为补偿参数，进而对在第三视场下的镜头10进行补偿。

在一个实施例中，标板23上的多个标识图案用于表征中心视场和四个与中心视场距离不同的边缘视场，分别为0.3F视场、0.5F视场、0.7F视场和0.8F视场。根据0.5F视场下镜头10的离焦曲线计算出镜头10在0.5F视场下的偏离角θ1为0.5°，预设角度θ2为0.6°。将0.5°作为补偿参数，将补偿参数进行一定的数值计算转换为对0.3F视场下镜头10的离焦曲线移动量，以模拟补偿0.3F视场下镜头10的角度偏移。镜头10在0.5F视场、0.7F视场和0.8F视场下的权重分别为X1、X2与X3，以X1*0.5°作为补偿参数，对0.5F视场下的镜头10进行补偿；以X2*0.5°作为补偿参数，对0.7F视场下的镜头10进行补偿；以X3*0.5°作为补偿参数，对0.8F视场下的镜头10进行补偿。其中，将补偿参数转换为模拟调整量以移动离焦曲线，而不是对镜头10进行实际调整。

在某些实施方式中，测试设备20包括MTF测试设备，标板23包括SFR标板，测试值包括SFR值。如此，采用SFR标板对镜头10测试，以及测试值包括SFR值，也即是将SFR算法应用到镜头10测试中，SFR算法比较简单，且测试过程中受环境的影响较小使得稳定性较好。且将镜头10模拟模组组装后测试，提高镜头10与模组测试的对应性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种镜头测试方法，其特征在于，包括：

获取测试设备的影像传感器所接收的所述镜头相对于影像传感器在不同位置处对所述测试设备的标板成像的测试数据；

根据所述测试数据得到所述镜头的离焦曲线；

根据所述离焦曲线得到所述镜头的偏离角；

在所述偏离角大于预设角度时，根据预设角度移动所述离焦曲线；

在所述偏离角小于或等于预设角度时，根据所述偏离角移动所述离焦曲线；

根据移动后的所述离焦曲线，读取所述镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值，在所述镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值大于或等于预设值时，判断所述镜头为合格品。

2.根据权利要求1所述的镜头测试方法，其特征在于，所述根据所述离焦曲线得到所述镜头的偏离角的步骤包括：

根据所述离焦曲线计算所述镜头沿第一方向的第一偏离量；

根据所述离焦曲线计算所述镜头沿第二方向的第二偏离量，所述第一方向与所述第二方向垂直；

根据所述第一偏离量与所述第二偏离量计算所述镜头与所述影像传感器之间的偏离量；

根据所述偏离量计算所述偏离角。

3.根据权利要求2所述的镜头测试方法，其特征在于，沿所述第一方向，所述标板包括第一区域和与所述第一区域相对设置的第二区域，所述根据所述离焦曲线计算所述镜头沿第一方向上的第一偏离量的步骤包括：

获取所述第一区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；

获取所述第二区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；

计算所述镜头沿所述第一方向上的偏离量t1＝(A-B)/2，其中，A为所述第一区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和，B为所述第二区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和。

4.根据权利要求2所述的镜头测试方法，其特征在于，沿所述第二方向，所述标板包括第三区域和与所述第三区域相对设置的第四区域，所述根据所述离焦曲线计算所述镜头沿第二方向的第二偏离量的步骤包括：

获取所述第三区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；

获取所述第四区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和；

计算所述镜头沿第二方向上的偏离量t2＝(C-D)/2，其中，C为所述第三区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和，D为所述第四区域内多个预设位置的测试值的最大值对应的距离值之和。

5.根据权利要求2所述的镜头测试方法，其特征在于，所述根据所述第一偏离量与所述第二偏离量计算所述镜头与所述影像传感器之间的偏离量的步骤包括：

计算所述镜头与所述影像传感器之间的偏离量

其中，t1为所述镜头沿第一方向的偏离量，t2为所述镜头沿第二方向的偏离量。

6.根据权利要求1所述的镜头测试方法，其特征在于，所述根据所述离焦曲线得到所述镜头的偏离角的步骤包括：

根据所述离焦曲线获取所述镜头的多个预设区域内测试值的最大值对应的距离值；

根据所述离焦曲线获取所述镜头的多个预设区域内测试值的最小值对应的距离值；

根据所述镜头的多个预设区域内测试值的最大值对应的距离值与所述镜头的多个预设区域内测试值的最小值对应的距离值计算所述镜头与所述影像传感器之间的偏离量；

根据所述偏离量计算所述偏离角。

7.根据权利要求2或6所述的镜头测试方法，其特征在于，所述根据所述偏离量计算所述偏离角的步骤包括：

计算所述镜头的偏离角θ1＝actan(T1/L1)，其中，T1为所述镜头与所述影像传感器之间的偏离量，L1为所述影像传感器在所述预设视场下的斜边长。

8.根据权利要求1所述的镜头测试方法，其特征在于，所述镜头测试方法还包括：

计算所述预设角度θ2＝actan(T2/L2)，其中，T2为所述镜头能容忍的最大偏离量，L2为模组的斜边长，所述模组包括所述镜头和所述影像传感器。

9.根据权利要求1所述的镜头方法，其特征在于，所述测试方法还包括：

设置所述镜头在多个预设视场下的对应权重；

所述根据预设角度移动所述离焦曲线的步骤包括：

根据所述预设角度以及所述镜头在多个预设视场下的对应权重移动所述离焦曲线；

所述根据所述偏离角移动所述离焦曲线的步骤包括：

根据所述偏离角以及所述镜头在多个预设视场下的对应权重移动所述离焦曲线。

10.根据权利要求1所述的镜头测试方法，其特征在于，所述测试设备包括MTF测试设备，所述标板包括SFR标板，所述测试值包括SFR值。

11.一种测试系统，其特征在于，包括：

测试设备，所述测试设备包括影像传感器和载物台；

镜头，所述镜头设置在所述载物台上背离所述影像传感器的一侧；

存储器，所述存储器用于存储计算机程序；以及

控制器，所述控制器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-10任一项所述镜头测试方法。

12.一种控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取测试设备的影像传感器所接收的所述镜头相对于影像传感器在不同位置处对所述测试设备的标板成像的测试数据；

第二获取模块，用于根据所述测试数据得到所述镜头的离焦曲线；

第三获取模块，用于根据所述离焦曲线得到所述镜头的偏离角；

第一校正模块，用于在所述偏离角大于预设角度时，根据预设角度移动所述离焦曲线；

第二校正模块，用于在所述偏离角小于或等于预设角度时，根据所述偏离角移动所述离焦曲线；

判断模块，用于根据移动后的所述离焦曲线，读取所述镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值，在所述镜头在中心视场时峰值下的多个预设视场的测试值大于或等于预设值时，判断所述镜头为合格品。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-10任一项所述的镜头测试方法。

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