CN113422885A - 镜片调节方法以及摄像头模组组装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种镜片调节方法以及摄像头模组组装系统，其中，镜片平行度调节方法包括：采集标记符号的图像，其中，所述标记符号通过镜片成像在图像传感器芯片上，以生成所述图像；获取所述图像中标记符号的解析度数值；根据所述解析度数值调节所述镜片相对所述图像传感器芯片的倾斜角度。本发明的镜片调节方法，通过获取图像中标记符号的解析度数值，并根据解析度数值调节镜片与图像传感器芯片的倾斜角度，实现了镜片与图像传感器芯片的平行。

Description

镜片调节方法以及摄像头模组组装系统
技术领域
本发明涉及摄像头模组制造技术领域，尤其是涉及一种镜片平行度调节方法以及摄像头模组组装系统。
背景技术
目前通过光学准直仪调整芯片与镜片吸取治具之间的平行度，在调整之后只能保证芯片与吸取治具两者的平行度。
然而，无法保证吸取治具吸收镜片后的平行度，同时芯片与镜片之间的平行度也无法保证。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种镜片调节方法，该方法可以保证镜片与图像传感器芯片的平行度。
本发明的第二个目的在于提出一种摄像头模组组装系统。
为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种镜片调节方法，包括：采集标记符号的图像，其中，所述标记符号通过获取治具获取的镜片成像在图像传感器芯片上，以生成所述图像；获取所述图像中标记符号的解析度数值；根据所述解析度数值调节所述镜片相对所述图像传感器芯片的倾斜角度。
根据本发明实施例的镜片调节方法，通过采集标记符号的图像，获取图像中标记符号的解析度数值，并根据解析度数值调节获取治具获取后的镜片与图像传感器芯片的平行度，即在吸取治具吸取镜片后再调整镜片，确定镜片与图像传感器芯片的平行度，从而可以保证治具获取镜片后，镜片与图像传感器芯片的平行度，避免镜片偏移，为镜头模组的组装提供基础。
在一些实施例中，获取所述图像中标记符号的解析度数值包括：标记所述图像中标记符号的多个目标区域；计算每个所述目标区域的解析度数值。图像传感器芯片生成图像的清晰度即解析度数值与镜片的倾斜状态有关，分析图像的解析度数值，可以为调整镜片与芯片的平行度提供基础。
在一些实施例中，根据所述解析度数值调节所述镜片相对所述图像传感器芯片的倾斜角度包括：比较每个所述目标区域的解析度数值；根据所述解析度数值的差值调节所述镜片的倾斜状态，直至每个所述目标区域的解析度数值一致。在本实施例方案中，对于采用单个标记符号时，镜片与图像传感器芯片平行时，标记符号图像的感兴趣区域的解析度数值大小接近，从而在每个感兴趣区域的解析度数值一致时，可以实现镜片与图像传感器芯片平行。
在一些实施例中，所述图像中包括中心标记符号和围绕所述中心标记符号且对称设置的多组周边符号，根据所述解析度数值调节所述镜片相对所述图像传感器芯片的倾斜角度包括：比较对称设置的周边符号的解析度数值；根据解析度数值的差值调节所述镜片的倾斜状态，直至对应位置对称设置的周边符号的解析度数值一致。对于设置多个标记符号来测试时，在对应位置对称设置的标记符号的解析度数值一致时，达到镜片与图像传感器芯片平行。
在一些实施例中，所述图像传感器芯片放置在所述摄像头模组的镜筒下方第一预设距离处，所述镜片被获取治具获取后设置在所述镜筒的上方第二预设距离处。因摄像头模组的镜片需组装在镜筒中，因而将治具吸取后的镜片和图像传感器芯片分别放置在镜筒的上下方来进行平行度调节，可以保证组装时两者的平行。
为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的摄像头模组组装系统，摄像头模组包括镜片和图像传感器芯片，组装系统包括：获取治具，用于获取所述镜片；测试装置，用于提供标记符号，所述标记符号通过获取治具获取的镜片成像在图像传感器芯片上；处理装置，与所述图像传感器芯片连接，用于采集并显示所述标记符号的图像，并获取所述图像中标记符号的解析度数值，以根据所述解析度数值调节所述镜片相对所述图像传感器芯片的倾斜角度。
根据本发明实施例的摄像头模组组装系统，通过测试装置提供标记符号，处理装置获取图像中标记符号的解析度数值，根据解析度数值来调节镜片与图像传感器的倾斜角度，从而可以保证获取治具获取镜片后，镜片与图像传感器芯片的平行度，避免镜片的偏移。
在一些实施例中，所述图像传感器芯片放置在所述摄像头模组的镜筒下方第一预设距离处；所述获取治具获取所述镜片后设置在所述镜筒的上方第二预设距离处。因摄像头模组的镜片需组装在镜筒中，因而将治具吸取后的镜片和图像传感器芯片分别放置在镜筒的上下方来进行平行度调节，可以保证组装时两者的平行。
在一些实施例中，所述处理装置在获取所述图像中标记符号的解析度数值时具体用于，标记所述图像中标记符号的多个目标区域，计算每个所述目标区域的解析度数值。图像传感器芯片生成图像的清晰度即解析度数值与镜片的倾斜状态有关，分析图像的解析度数值，可以为调整镜片与芯片的平行度提供基础。
在一些实施例中，所述处理装置还用于，比较每个所述目标区域的解析度数值，根据所述解析度数值的差值调节所述吸取治具，直至每个所述目标区域的解析度数值一致。从而，在吸取治具吸取镜片后，保证镜片与图像传感器芯片的平行度。
在一些实施例中，所述图像中包括中心符号和围绕所述中心符号且对称设置的多组周边符号，所述处理装置还用于，比较对称设置的周边符号的解析度数值，根据解析度数值的差值调节所述获取治具，直至对应位置对称设置的测试符号的解析度数值一致。从而，在获取治具获取镜片后，保证镜片与图像传感器芯片的平行度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的镜片调节方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的镜片与图像传感器芯片的位置示意图；
图3中的(a)和(b)是根据本发明的一个实施例的镜片调节前后解析度数值的示意图；
图4是根据本发明一个实施例的中心符号和围绕该中心符号的四周的对称设置的测试符号示意图；
图5是根据本发明一个实施例的摄像头模组组装系统的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面参考图1描述根据本发明第一方面实施例的镜片调节方法，如图1所示，本发明实施例的镜片调节方法至少包括步骤S1、步骤S2和步骤S3。
步骤S1，采集标记符号的图像。
具体地，在摄像头模组组装时，镜片与图像传感器芯片的平行度影响成像的清晰度，需要将镜片组与图像传感器芯片平行组装在镜筒中，以保证成像质量。因此在组装时，需要保证镜片与图像传感器芯片之间的平行。
在实施例中，可以通过测试装置提供标记符号，标记符号用于测试摄像头模组的成像效果，标记符号的大小和位置可以前期进行标定。在组装时，获取治具例如吸取治具或者夹取治具获取镜片后放置在组装位置，镜片与图像传感器芯片的距离可以根据具体成像需求进行选择，标记符号通过镜片成像在图像传感器芯片上，图像传感器芯片与处理装置例如计算机设备连接，并可以通过显示设备将标记符号图像显示出来。
步骤S2，获取图像中标记符号的解析度数值。
其中，镜头清晰度使用的分辨率锐度也可以称之为解析度或解析力，解析度或锐度可以认为是拥有不同色调或颜色的两个区域之间界限的清晰程度，例如黑色标记符号的与其白色背景的界限的清晰程度。解析度数值的高低可以直接反映图像的清晰程度。处理装置采集标记符号的图像后，对图像进行分析，通过计算解析度算法计算图像中标记符号的清晰度即解析度，解析度数值较大的图像中标记符号的清晰度更高，并标记出解析度数值。
步骤S3，根据解析度数值调节镜片相对图像传感器芯片的倾斜角度。
具体地，在获取治具获取镜片后，移动至组装位置，如果镜片与图像传感器芯片平行，则标记符号的成像中，对应位置的解析度数值应该是近似相同的，即成像清晰，如果镜片存在倾斜，则解析度数值存在偏差，进而根据解析度数值的偏差调节镜片的倾斜角度，则图像传感器芯片成像的清晰度也会变化，即标记符号的解析度数值变化，在镜片与图像传感器芯片达到平行或近似平行时，标记符号图像中标记的解析度数值达到一致，从而实现治具获取镜片后仍然保持镜片与图像传感器芯片之间的平行，为摄像头模组的组装提供基础。
根据本发明实施例的镜片平行度调节方法，在采集标记符号的图像后，对图像进行分析，获取图像中标记符号的解析度数值，并根据该解析度数值调节获取治具获取后的镜片的倾斜状态，即在获取治具获取镜片后再调整镜片，确定镜片与图像传感器芯片的平行度，从而可以保证治具获取镜片后，图像传感器芯片与镜片的平行度。为镜头模组的组装提供基础。
下面对本发明实施例中的根据标记符号成像中标记的解析度数值调节镜片与图像传感器芯片的倾斜角度进一步说明。
由于摄像头模组组装时，需将镜片与图像传感器芯片平行地组装在镜筒中，为了保证组装后的倾斜角度，在一些实施例中，如图2所示，图像传感器芯片450放置在摄像头模组的镜筒460下方第一预设距离L1处，镜片440被获取治具获取后设置在镜筒460的上方第二预设距离L2处。其中，第一预设位置处与第二预设位置处可以根据镜片440、图像传感器芯片450以及成像需要进行设置。测试装置提供标记图像470，标记图像470中包括标记符号，例如图2中，标记图像470处于镜片440的上方，标记符号通过镜片440成像在图像传感器芯片450上，图像传感器芯片450将成像传输给计算机设备，并通过显示屏进行显示，计算机设备可以对标记图像470清晰度进行分析，并通过算法计算该标记符号的解析度数值。
进一步地，对于标记符号前期可以根据图像传感器的成像效果进行标定，标记符号的数量可以根据需要进行选取。
在一些实施例中，对于足够大的标记符号，可以采用一个标记符号的不同区域的解析度数值即可判断镜片的倾斜状态。具体地，标记图像中的多个目标区域，计算每个目标区域的解析度数值，并比较每个目标区域的解析度数值；根据解析度数值的差值调节镜片的倾斜角度，直至每个目标区域的解析度数值一致。即镜片与图像传感器芯片平行时，标记符号图像的目标区域的解析度数值大小接近，在目标区域的解析度数值存在偏差时，则根据偏差来调整镜片，在每个目标区域的解析度数值一致时，实现镜片与图像传感器芯片的平行。
例如，图3为显示的标记符号的解析度数值的示意图，具体地，标记图像中标记符号的多个目标区域，例如图3中标记了每个标记符号的四个目标区域；计算每个目标区域的解析度数值。图像传感器芯片生成图像的清晰度即解析度数值与镜片的倾斜状态有关，分析图像的解析度数值，可以为调整镜片与芯片的平行度提供基础。
以图3所示的标记图像为例，图3所示图像为显示设备上显示的标记符号的图像，标记其中的几个目标区域例如图3中的标记符号中框出的区域(1)、区域(2)、区域(3)和区域(4)，其中，如图3中(a)所示的成像视野中，在镜片与图像传感器芯片平行时，四个区域的解析度数值几乎一致。在镜片倾斜时，如图3中(b)所示的成像视野中，四个目标区域的解析度数值存在偏差，且该差值超出差值容忍范围，根据目标区域的解析度数值的偏差调节镜片，直至四个区域接近一致，例如达到图3中(a)中的解析度数值，从而达到治获具获取镜片后仍然可以保持与图像传感器芯片的平行，为摄像头模组组装提供基础，避免返工。
在另一些实施例中，可以设置多个标记符号，根据解析度数值偏差判断的便利性标定相应位置的标记符号，例如，标记符号包括中心符号和围绕中心符号且对称设置的多组测试符号，在调节时，比较对称设置的标记符号的解析度数值，根据解析度数值的差值调节镜片的倾斜角度，直至对应位置对称设置的标记符号的解析度数值一致，保证获取治具获取镜片后，镜片与图像传感器芯片的平行。其中，对称设置可以为相对于中心符号轴对称。
例如，设置了中心符号和围绕该中心符号的四周的对称设置的测试符号，具体地，如图4所示的成像视野中，在计算得到每个标记符号的目标区域的解析度数据后，通过比较解析度数值，对镜片的倾斜角度进行调整。开始调整时，由于镜片与图像传感器芯片会有一定的倾斜度，因此测试符号的解析度数值会有高低差，导致数值不一致。例如当对称位置的测试符号的解析度数值分别为42.7和48.9时，存在差值为6.2，超出差值容忍值，则认为镜片与图像传感器芯片不平行，此时根据该差值调节镜片的倾斜度，直至差值接近零，即四周对称位置的测试符号的解析度数据一致。以此类推直至每个对称位置的解析度数值的差值接近零，说明镜片与图像传感器芯片平行。
概括来说，本发明实施例的镜片平行度调节方法，在获取治具获取镜片且将镜片与图像传感器芯片放置在预设位置处后，采集标记符号的图像，获取图像中标记符号的解析度数值，并根据解析度数值调节镜片的倾斜角度，解决了获取治具获取镜片后与图像传感器芯片的平行度无法保证的问题。
下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的摄像头模组组装系统。
图5是根据本发明一个实施例的摄像头模组组装系统的框图，如图5所示，本发明实施例的摄像头模组组装系统40包括获取治具410、测试装置420以及处理装置430。
其中，获取治具410用于获取镜片；测试装置420用于提供标记符号，标记符号通过获取治具410获取的镜片成像在图像传感器芯片上；处理装置430与图像传感器芯片连接，用于采集并显示标记符号的图像，并获取图像中标记符号的解析度数值，根据解析度数值调节镜片与图像传感器芯片的平行度。
具体地，处理装置430在采集到标记符号的图像后，对标记符号的图像进行分析处理后，确定图像中标记符号的多个目标区域，并计算目标区域的解析度数值，并根据解析度数值的差值对获收治具410进行调整，直至解析度数值一致，实现了镜片与图像传感器芯片平行。
根据本发明实施例的摄像头模组组装系统40，通过测试装置420提供标记符号，处理装置430获取图像中标记符号的解析度数值，根据解析度数值来调节镜片与图像传感器的平行度，从而可以保证获取治具410获取镜片后，镜片与图像传感器芯片的平行度，避免镜片的偏移。
在本发明一些实施例中，如图2所示，图像传感器芯片450放置在摄像头模组的镜筒460下方第一预设距离处；获取治具410获取镜片440后设置在镜筒460的上方第二预设距离处。因摄像头模组的镜片440需组装在镜筒460中，因而将治具获取后的镜片440和图像传感器芯片450分别放置在镜筒460的上下方来进行平行度调节，可以保证组装时两者的平行。
在一些实施例中，处理装置430在获取图像中标记符号的解析度数值时具体用于，标记图像中标记符号的多个目标区域，计算每个目标区域的解析度数值。图像传感器芯片生成图像的清晰度即解析度数值与镜片的倾斜角度有关，分析图像的解析度数值，可以为调整镜片与芯片的平行度提供基础。
在一些实施例中，处理装置430还用于，比较每个目标区域的解析度数值，根据解析度数值的差值调节获取治具410，直至每个感兴趣区域的解析度数值一致。从而，在获取治具410获取镜片后，保证镜片与图像传感器芯片的平行度。
在一些实施例中，图像中包括中心符号和围绕所述中心符号且对称设置的多组周边符号，处理装置430还用于，比较对称设置的周边符号的解析度数值，根据解析度数值的差值调节获取治具410，直至对应位置对称设置的测试符号的解析度数值一致。
从而，在获取治具410获取镜片后，保证镜片与图像传感器芯片的平行度。
需要说明的是，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种镜片调节方法，用于摄像头模组调节，其特征在于，包括：
采集标记符号的图像，其中，所述标记符号通过获取治具获取的镜片成像在图像传感器芯片上，以生成所述图像；
获取所述图像中标记符号的解析度数值；
根据所述解析度数值调节所述镜片相对所述图像传感器芯片的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的镜片调节方法，其特征在于，获取所述图像中标记符号的解析度数值包括：
标记所述图像中标记符号的多个目标区域；
计算每个所述目标区域的解析度数值。
3.根据权利要求2所述的镜片调节方法，其特征在于，根据所述解析度数值调节所述镜片相对所述图像传感器芯片的倾斜角度包括：
比较每个所述目标区域的解析度数值；
根据所述解析度数值的差值调节所述镜片的倾斜状态，直至每个所述目标区域的解析度数值一致。
4.根据权利要求1所述的镜片调节方法，其特征在于，所述标记符号包括中心符号和围绕所述中心符号且对称设置的多组周边符号，根据所述解析度数值调节所述镜片相对所述图像传感器芯片的倾斜角度包括：
比较对称设置的周边符号的解析度数值；
根据解析度数值的差值调节所述镜片的倾斜状态，直至对应位置对称设置的周边符号的解析度数值一致。
5.根据权利要求1所述的镜片调节方法，其特征在于，所述图像传感器芯片放置在所述摄像头模组的镜筒下方第一预设距离处，所述镜片被获取治具获取后设置在所述镜筒的上方第二预设距离处。
6.一种摄像头模组组装系统，其特征在于，摄像头模组包括镜片和图像传感器芯片，组装系统包括：
获取治具，用于获取所述镜片；
测试装置，用于提供标记符号，所述标记符号通过所述获取治具获取的镜片成像在所述图像传感器芯片上；
处理装置，与所述图像传感器芯片连接，用于采集并显示所述标记符号的图像，并获取所述图像中标记符号的解析度数值，以根据所述解析度数值调节所述镜片相对所述图像传感器芯片的倾斜角度。
7.根据权利要求6所述的摄像头模组组装系统，其特征在于，
所述图像传感器芯片放置在所述摄像头模组的镜筒下方第一预设距离处；
所述获取治具获取所述镜片后设置在所述镜筒的上方第二预设距离处。
8.根据权利要求7所述的摄像头模组组装系统，其特征在于，所述处理装置在获取所述图像中标记符号的解析度数值时具体用于，标记所述图像中标记符号的多个目标区域，计算每个所述目标区域的解析度数值。
9.根据权利要求8所述的摄像头模组组装系统，其特征在于，所述处理装置还用于，比较每个所述目标区域的解析度数值，根据所述解析度数值的差值调节所述获取治具，直至每个所述目标区域的解析度数值一致。
10.根据权利要求7所述的摄像头模组组装系统，其特征在于，所述图像中包括中心符号和围绕所述中心符号且对称设置的多组周边符号，所述处理装置还用于，比较对称设置的周边符号的解析度数值，根据解析度数值的差值调节所述获取治具，直至对应位置对称设置的周边符号的解析度数值一致。
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