CN115432251A - 适用于光伏行业的自动分档包护角系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于光伏行业的自动分档包护角系统，包括有包护角机，包护角机的入料端设置有自动扫描设备，包护角机的出料端设置有自动分档机，自动分档机设置有若干档位，自动扫描设备、包护角机、自动分档机通过流水线对接，自动分档机配置有AGV搬运机器人。由此，可用于光伏组件分档流水线集成保护角机，也可以独立分档，还可以对接机器人信号，提升光伏组件产品的生产效率和产量且不易出错。整体布局合理，可以节省流水线空间、减少光伏自动流水线物件人员分档、包护角人力投入。

Description

适用于光伏行业的自动分档包护角系统

技术领域

本发明涉及一种包护角系统，尤其涉及一种适用于光伏行业的自动分档包护角系统。

背景技术

随着光伏组件制造业成本与效率的加剧，提高工厂智能化程度，降低组件生产成本，减少用工数量成为组件工厂的首选。

目前，需要大量的人员在现场人工抬组件，然后到打包的时候人工再重新包护角再包装成托。并且，需要大量场地堆放，重复没有价值的机械劳动和耗费巨大人力成本，效率低，成本大速度慢。

组件在装框后，生产车间需要根据组件电流、功率、电池颜色、组件是否为良品，NG品进行分类，就需要按照良品(功率、电流、颜色)进行分类分拖。实施期间，为了节省打包的人力，会直接在进分档机前进行包护角作业，然后再进分档线。按照一定每拖数量进行打包入库，需要人工先检查组件序列号条码，分拖然后再包护角，人工对于托盘进行手工更换。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于光伏行业的自动分档包护角系统，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于光伏行业的自动分档包护角系统。

本发明的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，包括有包护角机，其特征在于：所述包护角机的入料端设置有自动扫描设备，所述包护角机的出料端设置有自动分档机，所述自动分档机设置有若干档位，自动扫描设备、包护角机、自动分档机通过流水线对接，所述自动分档机配置有AGV搬运机器人，所述自动扫描设备设置有程序控制组件，所述包护角机设置有PLC系统，所述自动分档机设置有PLC系统，所述AGV搬运机器人设置有PLC系统，所述流水线设置有PLC系统，所述自动扫描设备、流水线、包护角机、自动分档机通讯连接，所述自动分档机与AGV搬运机器人通讯连接，所述包护角机配置有机械手，所述包护角机拥有多个档位。

进一步地，上述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其中，所述自动分档机的分档依据包括有，测试功率、电流数据、来自于EL的PASS/NG信息、来自于人工外观的PASS/NG信息，最终包含分档功率信息、分档电流信息、不良信息。

更进一步地，上述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其中，所述不良信息包括DP不良、返修类的FX不良，并片不良，Z不良。通常DP表示待判，FX表示返修，Z表示直通。

更进一步地，上述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其中，所述自动扫描设备扫描组件产品上的序列号后发送至包护角机，包护角机根据序列号反馈包护角信号，若包护角信号的内容为不包护角，则流水线携带组件产品至下一站点，当前包护角机不运作，若包护角信号的内容为包护角，则流水线携带组件产品至包护角机进行包角，包角完毕后，流水线携带组件产品至自动分档机。

更进一步地，上述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其中，所述自动扫描设备对序列号进行先行不良品判别，若判别当前序列号对应的为不良品，且该不良品不需要包护角，则直接分到对应不良档位，同时给包护角机发信号，指示相关序列号不需要包护角；

若判别当前序列号对应的为不良品，且该不良品需要包护角，则给包护角机发信号，指示相关序列号需要包护角，

若判别当前序列号对应的为良品，(根据测试功率、电流数据进行计算)将组件产品放入自动分档机的对应档位，(默认一拖中只有奇数1,3,5,7,9等放置位置需要包护角)，发送信号给包护角机。

更进一步地，上述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其中，所述自动分档机与自动分档包护角系统对接，处理组件产品对应的摆放位置，摆放完成后结束；若对应档位整托已满，分档机给AGV自动运输车信号报警提示，拉空托盘换满拖，空托盘放好后给分档机对应信号恢复，归零开始。

再进一步地，上述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其中，所述包护角机与自动分档机之间设置有旋转台。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1、可用于光伏组件分档流水线集成保护角机，也可以独立分档，还可以对接机器人信号，提升光伏组件产品的生产效率和产量且不易出错。

2、整体布局合理，可以节省流水线空间、减少光伏自动流水线物件人员分档、包护角人力投入。

3、能够满足光伏组件的自动化、智能化、无人化管理的生产需求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是采用单个机械手的包护角系统的结构示意图。

图2是采用两个个机械手的包护角系统的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1 包护角机 2 自动扫描设备

3 旋转台 4 分档机

5 AGV搬运机器人 6 机械手

7 第一机械手 8 第二机械手

9 第一档位 10 第二档位

11 第三档位 12 第四档位

13 第五档位 14 第六档位

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至2的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，包括有包护角机1，其与众不同之处之处在于：包护角机1的入料端设置有自动扫描设备2。同时，包护角机1的出料端设置有自动分档机4，自动分档机4设置有若干档位。这样，可以满足不同工位的不同包角需求，能够实现奇数工位包角，偶数工位跳过，便于后续进行保护堆叠。并且，为了实现顺畅的送料，自动扫描设备2、包护角机1、自动分档机4通过流水线对接。考虑到出料协调，自动分档机4配置有AGV搬运机器人5。实施期间，自动扫描设备2设置有程序控制组件，包护角机1设置有PLC系统，自动分档机4设置有PLC系统，AGV搬运机器人5设置有PLC系统，流水线设置有PLC系统，自动扫描设备2、流水线、包护角机1、自动分档机4通讯连接，自动分档机4与AGV搬运机器人5通讯连接。这样，可通过程序控制组件与相应的PLC系统进行通讯。为了实现便捷化的组件产品搬运，包护角机1配置有机械手6。再者，包护角机1拥有多个档位。由此，可以满足奇号位置档位的组件产品包角。再者，自动分档机4与自动分档包护角系统对接，处理组件产品对应的摆放位置，摆放完成后结束；若对应档位整托已满，分档机4给AGV自动运输车信号报警提示，拉空托盘换满拖，空托盘放好后给分档机4对应信号恢复，归零开始。

结合本发明一较佳的实施方式来看，为了提升分档效率，自动分档机4的分档依据包括有，测试功率、电流数据、来自于EL的PASS/NG信息、来自于人工外观的PASS/NG信息，最终包含分档功率信息、分档电流信息、不良信息。由此，可以实现快速辨别。实施期间，涉及的不良信息包括DP不良、返修类的FX不良，并片不良，Z不良。通常DP表示待判，FX表示返修，Z表示直通。对于DP不良的处理是需要评审，对于并片不良的处理是需要包护角。对于Z不良的处理是放行需要包护角。

进一步来看，自动扫描设备2扫描组件产品上的序列号后发送至包护角机1，包护角机1根据序列号反馈包护角信号，之后进行相应的处理。具体来说，若包护角信号的内容为不包护角，则流水线携带组件产品至下一站点，当前包护角机1不运作。若包护角信号的内容为包护角，则流水线携带组件产品至包护角机1进行包角，包角完毕后，流水线携带组件产品至自动分档机4。并且，包护角机与自动分档机4之间设置有旋转台。这样，可以提升流水线的分料效率。

结合实际实施来看，自动扫描设备2对序列号进行先行不良品判别，系统内其他设备参与协调进行相应的操作。具体来说：

若判别当前序列号对应的为不良品，且该不良品不需要包护角，则直接分到对应不良档位，同时给包护角机1发信号，指示相关序列号不需要包护角。实施期间，组件产品离开自动扫描设备2后，流向包护角机1。之后，包护角机1通过扫描发现相关序列号组件不需要包装，机械手6放行。接着，驱动流水线针对不良档位信息进行分档到相关档位，如果相关档位计算满了(一个档位一拖有31片设置)，则流水线会给AGV搬运机器人5信号进行拉货。AGV搬运机器人5空载一个托盘过来替代这拖组件，把不良档位置的组件拉到不良评审区，AGV同时给系统一个信号可以便于放料。若没有AGV搬运机器的信号，则相关档位不能放新的产品组件。

若判别当前序列号对应的为不良品，且该不良品需要包护角，则给包护角机1发信号，指示相关序列号需要包护角(一拖中只有奇数1,3,5,7,9等等需要包护角)。在此期间，给包护角机1发信号，指示相关序列号需要包护角。接着，产品组件离开自动扫描设备2，流动去包护角机1。包护角机1通过扫描发现相关序列号组件需要包护角，机械手6开始进行包护角动作，动作完成驱动流水线接收系统给的相关不良档位信息进行分档到相关档位。如果相关档位计算满了(一个档位一拖有31片设置或其他数量)，则流水线会给AGV搬运机器人5信号进行拉货。AGV搬运机器人5空载一个托盘过来替代这拖组件，把不良档位置的组件拉到不良评审区，AGV搬运机器人5同时给系统一个信号清零从1开始计数。若没有AGV信号，相关档位不能放新的产品组件。

若(根据测试功率、电流数据进行计算)判别当前序列号对应的为良品，将组件产品放入自动分档机4的对应档位，(默认一拖中只有奇数1,3,5,7,9等放置位置需要包护角)，发送信号给包护角机1。之后，流水线接收系统给的相关良品档位信息进行分档到相关档位，如果相关档位计算满了(一个档位一拖有31片或其他数量设置)，则流水线会给AGV搬运机器人5信号进行拉货。AGV搬运机器人5空载一个托盘过来替代这拖组件，把不良档位置的组件拉到不良评审区，AGV搬运机器人5同时给系统一个信号清零从1开始计数。若没有AGV信号，相关档位不能放新的产品组件。

若自动扫描设备2通过序列号识别当前产品组件为良品，则根据良品功率、电流类计算，来协调机械手6的放置档位，并计算对应档位拖上的组件是第多少片(一拖中只有奇数1,3,5,7,9需要包护角)，同时给包护角机1发信号，确认相关序列号如果是偶数2,4,6,8,10不需要包护角。之后，通过流水线进入到包护角机1，包护角机1通过扫描发现相关序列号组件不需要包护角，则机械手6放行动作。接着，流水线接收系统给的相关良品档位信息进行分档到相关档位，如果相关档位计算满了，则流水线会给AGV搬运机器人5信号来拉取。

结合实际实施来看，可以采用双机械手6的设计，包括第一机械手7与第二机械手8。为了防止机械手6打架，一般进行对称分工设计，将其镜像设置在流水线的两侧。如图1所示，第一机械手7在第一档位9放下产品组件后，下一个组件产品就借由第二机械手8放置到第五档位13。若此时第五档位13暂停，则会通过计算放入到第六档位14中。若第六档位14也暂停，则第二机械手8暂不运作，等第一机械手7操作完毕后再进行操作。当然，在实际实施的时候，可以根据加工效率，增设新的档位。

在进行双机械手6操作时，若满足同一个条件同一种电流同功率，则最多可以实现6个档位的操作。最多支持六种电流功率(预留2个不良档位)，当六个位置全部要选择一种功率电流时，第一机械手7负责第一档位9、第二档位10、第三档位11。同时，第一机械手7负责第四档位12、第五档位13、第六档位14。若需要操作的档位处于暂定状态，则对应的机械手6进行等待并根据奇数需要包护角的预设进行下一步操作。

再进一步来看，AGV搬运机器人5能够把对应的产品组件拖到仓库或评审区。同时，可以根据实际需要，AGV搬运机器人5可以将相关的不良品协同当前档位运输到返修区、评审区、隔离区。同时，也可以携带良品到良品区进行唛头打印和归档。并且，AGV搬运机器人5可根据当前的产品组件的功率、电流、颜色进行分柜存放。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：

1、可用于光伏组件分档流水线集成保护角机，也可以独立分档，还可以对接机器人信号，提升光伏组件产品的生产效率和产量且不易出错。

2、整体布局合理，可以节省流水线空间、减少光伏自动流水线物件人员分档、包护角人力投入。

3、能够满足光伏组件的自动化、智能化、无人化管理的生产需求。

此外，本发明所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本发明的限制。

同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.适用于光伏行业的自动分档包护角系统，包括有包护角机，其特征在于：所述包护角机的入料端设置有自动扫描设备，所述包护角机的出料端设置有自动分档机，所述自动分档机设置有若干档位，自动扫描设备、包护角机、自动分档机通过流水线对接，所述自动分档机配置有AGV搬运机器人，所述自动扫描设备设置有程序控制组件，所述包护角机设置有PLC系统，所述自动分档机设置有PLC系统，所述AGV搬运机器人设置有PLC系统，所述流水线设置有PLC系统，所述自动扫描设备、流水线、包护角机、自动分档机通讯连接，所述自动分档机与AGV搬运机器人通讯连接，所述包护角机配置有机械手，所述包护角机拥有多个档位。

2.根据权利要求1所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述自动分档机的分档依据包括有，测试功率、电流数据、来自于EL的PASS/NG信息、来自于人工外观的PASS/NG信息，最终包含分档功率信息、分档电流信息、不良信息。

3.根据权利要求2所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述不良信息包括DP不良、返修类的FX不良，并片不良，Z不良。

4.根据权利要求1所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述自动扫描设备扫描组件产品上的序列号后发送至包护角机，包护角机根据序列号反馈包护角信号，若包护角信号的内容为不包护角，则流水线携带组件产品至下一站点，当前包护角机不运作，若包护角信号的内容为包护角，则流水线携带组件产品至包护角机进行包角，包角完毕后，流水线携带组件产品至自动分档机。

5.根据权利要求1所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述自动扫描设备对序列号进行先行不良品判别，若判别当前序列号对应的为不良品，且该不良品不需要包护角，则直接分到对应不良档位，同时给包护角机发信号，指示相关序列号不需要包护角；

若判别当前序列号对应的为不良品，且该不良品需要包护角，则给包护角机发信号，指示相关序列号需要包护角，

若判别当前序列号对应的为良品，则将组件产品放入自动分档机的对应档位，发送信号给包护角机。

6.根据权利要求1所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述自动分档机与自动分档包护角系统对接，处理组件产品对应的摆放位置，摆放完成后结束；若对应档位整托已满，分档机给AGV自动运输车信号报警提示，拉空托盘换满拖，空托盘放好后给分档机对应信号恢复，归零开始。

7.根据权利要求1所述的适用于光伏行业的自动分档包护角系统，其特征在于：所述包护角机与自动分档机之间设置有旋转台。

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