CN115428430A - 图像处理方法、程序以及图像处理装置 - Google Patents

图像处理方法、程序以及图像处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115428430A
CN115428430A CN201980103506.6A CN201980103506A CN115428430A CN 115428430 A CN115428430 A CN 115428430A CN 201980103506 A CN201980103506 A CN 201980103506A CN 115428430 A CN115428430 A CN 115428430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
light source
unit
capturing
images
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980103506.6A
Other languages
English (en)
Inventor
久保田巌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Technology Co Ltd
Original Assignee
Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technology Co Ltd filed Critical Technology Co Ltd
Publication of CN115428430A publication Critical patent/CN115428430A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G06T1/0007—Image acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/141—Control of illumination
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G06T17/05—Geographic models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
    • G06T5/94—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/586—Depth or shape recovery from multiple images from multiple light sources, e.g. photometric stereo
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/00795—Reading arrangements
    • H04N1/00827—Arrangements for reading an image from an unusual original, e.g. 3-dimensional objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/261—Image signal generators with monoscopic-to-stereoscopic image conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
    • H04N5/265—Mixing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10048—Infrared image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10152—Varying illumination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20212—Image combination
    • G06T2207/20221—Image fusion; Image merging
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor

Abstract

说明书内提供一种图像处理方法，包括：准备转换成数据的绘画、用于照射绘画的光源、以及拍摄绘画的拍摄单元的步骤；将拍摄单元设置在拍摄单元的光轴与绘画的法线具有预定关系的位置的步骤；在相对于绘画的法线上，被来自基准位置的光源照射绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0,0]的步骤；被来自从基准位置向第一方向倾斜角度α1的位置处的光源照射绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[α1,0]的步骤；被来自从基准位置向与第一方向不同的第二方向倾斜角度β1的位置处的光源照射绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0，β1]的步骤；被来自从基准位置向第二方向倾斜角度β2的位置处的光源照射绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0，β2]的步骤；使用图像I[0,β1]和图像I[0,β2]的组合创建绘画的三维分布图的步骤；对于图像I[0,0]，分别合成图像I[α1,0]、图像I[0,β1]和图像I[0,β2]中至少一部分的步骤；根据三维分布图所示的高度，对合成图像的阴影进行增强处理的步骤；以及将进行增强处理的图像记录为二维图像数据的步骤。

Description

图像处理方法、程序以及图像处理装置
技术领域
本发明涉及一种图像处理方法、以及一种图像处理装置。
背景技术
作为创建文化遗产的绘画（包括西洋画、日本画和刀剑）的复制画的技术已是众所周知的。例如，专利文献1公开了一种为合成由第一光源（闪光灯）和第二光源（展览环境中的观察光）拍摄的图像的技术，以创建包含阴影的作品的复制。
[现有技术文献]
[专利文献]
[专利文献 1]日本专利特开2011-12887号公报。
发明内容
[发明欲解决的课题]
绘画是使用各种技术绘制而成的，仅通过合成使用闪光灯和观察灯拍摄的图像很难再现原始图像的纹理和立体效果。另一方面，本发明提供了一种以更高的再现性记录原始图像的纹理和三维效果的技术。
[解决问题的手段]
本发明的一态样提供图像处理方法，包括：准备转换成数据的绘画、用于照射所述绘画的光源、以及拍摄所述绘画的拍摄单元的步骤；将所述拍摄单元设置在所述拍摄单元的光轴与所述绘画的法线具有预定关系的位置的步骤；在相对于所述绘画的法线上，被来自基准位置的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [0, 0]的步骤；被来自从所述基准位置向第一方向倾斜角度α1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [α1, 0]的步骤；被来自从所述基准位置向与第一方向不同的第二方向倾斜角度β1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [0，β1]的步骤；被来自从所述基准位置向所述第二方向倾斜角度β２的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [0，β２]的步骤；使用图像I [0, β1]和图像I [0, β2]的组合创建所述绘画的三维分布图的步骤；对于图像I [0, 0]，分别合成图像I [α1, 0]、图像I [0, β1]和图像I [0, β2]中至少一部分的步骤；根据所述三维分布图所示的高度，对所述合成图像的阴影进行增强处理的步骤；以及将进行所述增强处理的图像记录为二维图像数据的步骤。
具有被来自从所述基准位置向所述第一方向倾斜与所述角度α1不同的角度的α2位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [α2，0]的步骤；在生成所述三维分布图的步骤中，也可以使用图像I [α1, 0]、图像[α2, 0]、图像I [0,β1]以及图像I [0, β2]；在所述合成的步骤中，对于图像I [0, 0]，分别合成图像I [α1,0]、图像[α2, 0]、图像I [0, β1]和图像I [0, β2]中至少一部分。
所述增强处理可以是用于增强阴影对比度的处理。
在执行所述增强处理的步骤中，也可以执行所述高度越高阴影的对比度越高的处理。
本发明的别的态样提供一种使计算机执行以下步骤的程序，其特征在于，包括：准备转换成数据的绘画、用于照射所述绘画的光源、以及拍摄所述绘画的拍摄单元的步骤；将所述拍摄单元设置在所述拍摄单元的光轴与所述绘画的法线具有预定关系的位置的步骤；在相对于所述绘画的法线上，被来自基准位置的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [0, 0]的步骤；被来自从所述基准位置向第一方向倾斜角度α1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [α1, 0]的步骤；被来自从所述基准位置向与第一方向不同的第二方向倾斜角度β1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [0，β1]的步骤；被来自从所述基准位置向所述第二方向倾斜角度β２的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [0，β２]的步骤；使用图像I [0, β1]和图像I [0, β2]的组合创建所述绘画的三维分布图的步骤；对于图像I [0, 0]，分别合成图像I [α1, 0]、图像I[0, β1]和图像I [0, β2]中至少一部分的步骤；根据所述三维分布图所示的高度，对所述合成图像的阴影进行增强处理的步骤；以及将进行所述增强处理的图像记录为二维图像数据的步骤。
本发明的另一态样提供一种图像处理装置，包括：第一获取单元，转换成数据的绘画、用于照射所述绘画的光源、以及将拍摄单元设置在所述拍摄单元的光轴与所述绘画的法线具有预定关系的位置的状态下，且在相对于所述绘画的法线上，被来自基准位置的所述光源照射所述绘画的状态下，通过所述拍摄单元拍摄所述绘画获取图像I [0, 0]；第二获取单元，被来自从所述基准位置向第一方向倾斜角度α1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [α1, 0]；第三获取单元，被来自从所述基准位置向与第一方向不同的第二方向倾斜角度β1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [0，β1]；第四获取单元，被来自从所述基准位置向所述第二方向倾斜角度β２的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I [0，β２]；创建单元，使用图像I [0, β1]和图像I [0, β2]的组合创建所述绘画的三维分布图；合成单元，对于图像I [0, 0]，分别合成图像I [α1, 0]、图像I [0, β1]和图像I [0, β2]中至少一部分；处理单元，根据所述三维分布图所示的高度，对所述合成图像的阴影进行增强处理；以及记录单元，将进行所述增强处理的图像记录为二维图像数据的步骤。
[发明效果]
根据本发明，可以以更高的再现性记录原始图像的纹理和三维效果。
附图说明
图1是表示实施型态的图像处理系统1的概要图。
图2是例示图像处理装置30的功能结构的图。
图3是例示图像处理装置30的硬件结构的图。
图4是例示绘画P的表面结构的图。
图5是表示图像处理系统1的动作的流程图。
图6A是例示用相机20拍摄绘画P的方法的图。
图6B是例示用相机20拍摄绘画P的方法的图。
图6C是例示用相机20拍摄绘画P的方法的图。
图7是例示角度α1、α2、β1以及β2的图。
图8是例示图像I的图。
图9是比较与xz平面平行的截面中的图像I的图。
图10A是例示阴影增强处理的图。
图10B是例示阴影增强处理的图。
图10C是例示阴影增强处理的图。
[符号说明]
图像处理系统 1
光源 10
相机 20
图像处理装置 30
获取单元 31
创建单元 32
合成单元 33
处理单元 34
记录单元 35
图像扫描仪 40
凸部 91
凸部 92
CPU 301
存储器302
储存装置 303
通讯中频 304
显示 305
键盘 306
顶部 911。
具体实施方式
1.概要
许多绘画在表面具有凹凸。例如，在油画中，由于笔触和改变涂料等各种表现手法，在表面上形成凹凸不平。在日本画、浮世绘和版画中，若仔细观察，会看到将日本纸本身的凹凸不平作为绘画元素的表现形式。此外，由于涂料等画材的颗粒种类繁多，许多绘画不仅会产生凹凸，还会产生复杂的视觉效果。例如，能考虑一幅使用将颗粒小的蓝色颜料与玻璃状透明的棱柱形岩石颜料混合的画材绘制的绘画。在这种画中，由于绘画材料颗粒大小的不同或光反射方向的不同，根据光源的位置和观察者的位置，其看起来会有所不同。为了体验这样的画面表现，本来希望从各个角度照射各种亮度的光来欣赏这幅画。但由于画作一般会因光线（尤其是紫外线和短波长的可见光）而变质，因此会避讳在观赏时使用强光照射画作。
本申请的发明者们，为使绘画所引起的感动能够记录及再现，研究记录绘画的色彩、作家的技法及笔触的技术，开发了称为动态纹理图像处理（Dynamic Texture ImageProcessing，DTIP）的技术。这是一种用于最终将具有表面凹凸不平的三维绘画记录为二维图像数据的技术。使用该图像数据印刷出的图像只是平面图像，但可以再现如表面上具有各种凹凸不平的油画的三维效果。本申请的发明人将由此生成的平面图像命名为“Precision Remaster Art”（“Remaster Art”是注册商标）。Precision Remaster Art 已被法国奥赛博物馆认证为官方复制品(复原画)。
2.结构
图1是表示实施型态的图像处理系统1的概要图。图像处理系统1是为了将绘画P记录为二维图像数据的系统。绘画P是要数据化的绘画的一例。图像处理系统1具有光源10、相机20、以及图像处理装置30。光源10输出光来照射绘画P的装置。相机20是拍摄绘画P并生成绘画P的图像数据的装置，也就是数位相机。图像处理装置30是处理及记录相机20生成的图像数据的装置。代替相机20和光源10，可以使用图像扫描仪40集成这些功能的装置。相机20和图像扫描仪40都是拍摄装置的示例。
图2是例示图像处理装置30的功能结构的图。图像处理装置30具有获取单元31、创建单元32、合成单元33、处理单元34以及记录单元35。获取单元31从相机20等外部装置获取多个图像I（第一获取单元、第二获取单元、第三获取单元以及第四获取单元的一例），多个图像I是在光源10相对于绘画P具有各种位置关系的状态下拍摄的图像。具体而言，获取单元31至少获取图像I [0, 0]、图像I [α1, 0]、图像I [0, β1]以及图像I [0, β2]。后面会详细说明，图像I [0, 0]是在相对于绘画P的法线处从基准位置的光源10对绘画P照射光的状态下，由拍摄单元拍摄的绘画的图像。图像I [α1, 0]是被来自从基准位置向第一方向倾斜角度α1的位置处的光源10照射绘画P的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画P获取的图像。图像I [0，β1]是被来自从基准位置向与第一方向不同的第二方向倾斜角度β1的位置处的光源10照射绘画P的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取的图像。图像I [0，β２]是被来自从基准位置向第二方向倾斜角度β２的位置处的光源10照射绘画P的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取的图像。创建单元32至少使用图像I [0, β1]和图像I [0, β2]的组合创建所述绘画的三维分布图。合成单元33合成这些多个图像I。处理单元34对于合成前的图像I或合成后的图像进行预定的图像处理。这种图像处理例如是强调阴影的处理。记录单元35将由处理单元34处理并由合成单元33合成的图像记录为数据。此数据是二维图像数据。此数据的格式可以是通用格式，例如bmp或jpeg，也可以是独一无二的。
图3是例示图像处理装置30的硬件结构的图。图像处理装置30是具有CPU 301、存储器302、储存装置303、通信中频304、显示305以及键盘306的计算机装置。CPU 301是根据程序执行处理的处理器。存储器302是在CPU 301执行处理时作为工作区的主记录装置，例如包括ROM（Read Only Memory，只读存储器）及RAM（Random Access Memory，随机存储器）。储存装置303是用于记录各种数据和程序的非易失性记录装置，例如包括SSD（Solid StateDrive，固态硬盘）或HDD（Hard Disk Drive，硬盘）。通信中频304是用于与其他设备通信的接口。显示305是根据CPU 301进行的处理来显示各种信息或UI画面的显示装置，并且是输出装置的示例。键盘306是供操作者向图像处理装置30输入信息或指令的输入装置的示例。
在本例中，储存装置303记录用于使计算机装置作为图像处理装置30发挥功能的程序（以下称为“图像处理程序”）。在执行图像处理程序时，CPU 301是获取单元31、合成单元33、处理单元34和记录单元35的一示例。
作为光源10和照相机20，可以使用通用光源装置及数码相机。光源10发出的光的色温例如为5000K。光源10发出的光的色温可以根据环境光而改变。例如，当环境光为3000K左右时，光源10发出的光的色温可以为4000K左右。作为图像扫描仪40，可以使用能改变入射光角度的图像扫描仪(所谓的可变入射光角度型图像扫描仪)。
3.动作
图4是例示绘画P的表面结构的图。图4表示绘画P的正视图、俯视图、仰视图、左侧视图和右侧视图。通过绘具等画材或是帆布等基材在绘画P的表面形成凹凸。在此图中，将凹凸简化为凸部91和凸部92。于此，为了便于说明，将坐标轴定义如下。当画P处于观赏状态时，垂直向上为y轴正方向，向右为x轴正方向。此外，将与x轴和y轴形成所谓右手系的方向定义为z轴。图示的坐标轴对应于正视图。凸部91呈沿y方向延伸的三角柱状，凸部92呈沿x方向延伸的方柱状。在下文中，将说明将绘画P转换为数据的处理。
图5是表示图像处理系统1的动作的流程图。在步骤S11中，操作者准备绘画P、光源10、相机20、以及图像处理装置30。可以使用图像扫描仪40来代替光源10和相机20，但是这里将主要说明使用光源10和相机20的示例。绘画P是作为二维图像数据转换的对象的绘画，例如是油画、粘贴画、日本画、或是屏风。绘画的媒介（或基材）可以是任何帆布、画纸、日本纸、木板、石板等。在这些媒介中，绘制图的表面称为“绘图表面”。所使用的画材可以是任何绘具/涂料（油画颜料、水彩颜料、蛋彩颜料）、墨水、蜡笔、粉蜡笔、彩色铅笔、或是颜料等。
光源10是绘画P拍摄时的照明。从抑制对涂装的损伤的观点出发，光源10优选为抑制发热的冷光，更优选隔断紫外线的光源，进一步优选隔断红外线的光源。相机20是用于拍摄绘画P的拍摄装置的示例。
在步骤S12中，操作者将光源10布置在相对于绘画P的基准位置。基准位置是绘画P的法线(具体而言，绘图表面的法线)与光源10的光轴具有预定的位置关系、例如平行的位置。
在步骤S13中，操作者使用相机20对绘画P进行拍摄。首先，在光源10从基准位置向绘画P照射光的状态下进行拍摄。照射来自基准位置光源10的光而获得的图像被称为图像I[0, 0]。
图6A及图6B是例示用相机20拍摄绘画P的方法的图。为了获取高清晰的拍摄图像，操作者（i）将绘画P划分为多个单位区域，（ii）一张一张的拍摄多个单位区域，（iii）结合多张拍摄图像，（iv）获取绘画P的整体图像。举个例子，当F30号（910×727mm）的帆布被分割成长100mm×宽150mm的单位面积时，即被分割成长10×宽5。假设相机20的摄像元件的像素数为1944万像素，则分辨率为914dpi。分辨率可以通过单位面积的大小和相机20的摄像元件的像素数来调整。
图6A示出相机20在移动的同时拍摄多个单位区域的示例，图6B则示出相机20在固定位置并在改变其朝向的同时拍摄多个单位区域的示例。例如，欲拍摄的单位区域从左上的单位区域作为起点向右移动。当到达右端时，欲拍摄的单位区域移动到下一行的左端单位区域。重复此过程直到绘画P被完全覆盖。在图6A的例子中，首先拍摄左上单位区域A1。在单位区域A1被拍摄之后，相机20被移动以拍摄下一个单位区域A2。在移动前后的过程中，相机20的光轴方向与绘画P的法线方向之间的关系保持恒定（具体而言，保持平行）。相机20按顺序一张一张地拍摄单位区域A1～An。可以使用用于移动平台的导轨（未示出），以便在拍摄期间相机20和绘画P保持适当的位置关系。
在图6B的示例中，相机20不移动并且光轴的方向改变。即，在拍摄某个单位区域后，为拍摄下一个单位区域，相机20的朝向改变，而相机20的位置保持不变。由于相机20的位置是固定的，因此具有不需要如图6A的示例中用于移动平台的导轨的优点。另一方面，由于相机20的光轴方向与绘画P的法线方向之间的关系在每个区域中发生变化，例如，具有边缘区域的图像失真的问题。因此，在图6B的示例中需要校正失真。另一方面，图6A的方法中，因为照相机20的光轴方向和绘画P的法线方向之间的关系恒定，具有校正失真的必要性较低的优点，但是存在需要具有使移动相机20的结构的问题。
图6C是例示用图像扫描仪40代替相机20来拍摄（或扫描）绘画P的方法的图。图像扫描仪40一边将读取部（未示出）中的传感器元件从图像一端的区域L1移动到另一端的区域Ln一边读取图像。在此读取期间，从光源（未示出）进入的光的角度在图像扫描仪40的读取单元中是恒定的。当以某个入射角扫描整幅绘画P时，改变入射角，再次扫描绘画P。
无论采用哪种方法，相机20在拍摄每个单位区域时，也会一起获取周围的其他单位区域（的一部分）。图像处理装置30获取这些多个图像。图像处理装置30使用重叠部分作为关键来组合这些多个捕获图像，以得到图像。
再次参照图5。步骤S14中，操作者移动光源10的位置。光源移动的位置的顺序是已预先定义的。
光源10以例如，（1）从基准位置往第一方向倾斜角度α1的位置，（2）从基准位置往第一方向倾斜角度α2的位置，（3）从基准位置往第二方向倾斜β1的位置，以及（4）从基准位置往第二方向倾斜β2的位置的顺序移动。又，对于绘画P，哪个方向是第一方向和第二方向是任意的。第一方向及第二方向，可以根据例如绘画P而决定。一例中，当绘画P处于观赏状态时，即在作者假定的方向上，垂直向上的方向被决定为第一方向。这是因为，一般来说，在创作一幅画时，通常不会预想从下面照射光源，而是预想以光源在上面的状态观赏。当绘画P是由惯用右手的画家绘制，并且从左到右有很多刷子的笔触时，当从左侧施加光源10时很可能经常出现笔触不均匀。因此，在这种情况下，朝向左边的方向（即，从右向左的方向）被決定为第二方向。或者，当绘画P由大量使用从左下到右上的笔触的画家绘制时，从右上到左下的方向被决定为第二方向。
此外，在使用图像扫描仪40的情况下，不进行后述的光源10的移动（步骤S14）。然而，可以通过图像扫描仪40的读取部中改变入射光的角度的机构的结构，改变扫描方向来再次读取绘画P。例如，在图像扫描仪40中，当可以改变入射光的角度的方向被限制为一个方向的情况下，具体而言，当读取部如图6C所示沿y轴移动，入射光的角度只能在x方向上改变时，当在y方向扫描绘画P后，将绘画P旋转90°（即在x方向）进行扫描。
对角度α1没有特别限制。对于角度α2，只要是与角度α1在由表面和绘画P的法线定义的坐标轴上属于同一象限的角度，并且不同于角度α1，具体的角度可以是任何值。对角度β1没有特别限制。角度β1的值可以跟角度α1或角度α2相同。对于角度β2，上述的座标轴中与β1属于同一象限的角度，并且不同于角度β1，具体的角度可以是任何值。一般而言，在使用相机20时，绘画P与相机20的距离较远，因此角度α1、α2、β1、及β2会相对较大。另一方面，当使用图像扫描仪40时，绘画P与相机20之间的距离相对较短，因此角度α1、α2、β1及β2会相对较小。在一示例中，当使用相机20或绘画P与拍摄装置之间的距离为几十厘米或更大时，角度α1、α2、β1及β2在20°至40°的范围内，当使用图像扫描仪40或绘画P与拍摄单元之间的距离约为几厘米时，角度α1、α2、β1及β2在10°至20°的范围内。
图7是例示角度α1、α2、β1、及β2的图。为了参考，将相对于绘画P的右侧定义为x轴，上侧定义为y轴，并将对于此xy平面形成右手系的方向定义为z轴。将角度α1给予参考位置的向量表示为向量α1。向量α1和向量α2是平行于yz平面的向量。向量β1和向量β2是平行于xz平面的向量。
回到图五。步骤S15中，操作者判断是否满足完成条件。例如，完成条件可以是绘画P的整面都被拍摄完成。绘画P的整面都被拍摄完成时，处理转移至步骤S16。绘画P的整面的拍摄未完成时，处理则再次转移至S13。
在步骤S16中，图像处理程序创建绘画P的三维分布图。三维分布图是表示绘画材料在绘图表面上的高度分布的图。在此时，已获取使用光源10以不同角度拍摄的多个图像。具体而言，将从基准位置观察时，从往第1方向倾斜θ1、且往第2方向倾斜θ2的位置的光源10照射光的状态下拍摄的图像称为图像I [θ1，θ2]。根据通过重复执行步骤S13至S15的处理来移动光源10的位置的顺序，最后得到图像I [0, 0]、图像I [α1, 0]、图像I [α2, 0]、图像I [0, β1]及图像I [0, β2]的五幅图像。
图8是例示图像I [α1，0]、I [α2，0]、I [0，β1]、及I [0，β2]的图。在各图像中，形成与凸部91和凸部92对应的阴影。相对于基准位置（绘画P的前方），从小角度照射光时，阴影变小，从大角度照射光时，阴影变大。
图9是比较与xz平面平行的截面中的图像I [0，β1]和I [0，β2]的图。凸部91的顶点911对应的位置（图中虚线）到图像I [0, β1]中阴影末端的距离d1以及到图像I [0, β1]中阴影末端的距离d2图像I [0, β2]这两者的差Δd将由以下等式(1)表示。
[式1]
Δd＝h(tanβ2-tanβ1)…(1)
由于角度β1和β2是已知的，差Δd可以从图像I [0, β1]和I [0, β2]实际测量。因此，图像处理程序可以从式（1）计算凸部91的高度h。从图9可知，图像处理程序能够计算任意截面的凸部的顶点的高度。这样，图像处理程序就为绘画P的整个绘图表面创建了一个三维分布图。
回到图5。在步骤S17中，图像处理程序在图像I [α1, 0]、I [α2, 0]、I [0, β1]和I [0, β2]中指定处理目标区域。在一示例中，处理目标区域对应于阴影的区域。或者，处理目标区域可以是图像I [α1, 0]、I [α2, 0]、I [0, β1]和I [0, β2]的整体部份。图像处理程序将图像I [α1, 0]、I [α2, 0]、I [0, β1]和I [0, β2]中的每一个与图像I [0, 0]进行比较后，可以指定阴影对应的区域。图像I [0, 0]是从绘画P的正面照射光的同时拍摄的图像，是阴影尽可能接近于零的参考图像。
步骤S18中，图像处理程序将图像I [α1, 0]、I [α2, 0]、I [0, β1]、I [0, β2]的处理目标区域分别映射（或对齐）至图像I [0, 0]。图像I [0, 0]、图像I [α1, 0]、图像I[α2, 0]、图像I [0, β1]、以及图像I [0, β2]皆摄影同一个物体而得，因此包含共通的部分。图像处理程序将共通的部分作为关键将各图像的处理目标区域映射至图像I [0, 0]。
在步骤S19中，图像处理程序将图像I [α1, 0]、I [α2, 0]、I [0, β1]及I [0, β2]合成为图像I [0, 0]。具体而言，图像处理程序根据下式（2）计算合成图像Im中的各像素的灰度值Pm(x，y)。
[式2]
Pm(x,y)=sP[0,0](x,y)
+t1P[a1,0](x,y)+ t2P[a2,0](x,y)
+t3P[0, β1](x,y)+ t4P[0, β2](x,y) …(2)
于此，s、t1、t2、t3和t4是加权系数。在一示例中，s>t1=t2=t3=t4。
此外，在合成之前，可以将图像I [0, 0]、图像I [α1, 0]、I [α2, 0]、I [0, β1]及I [0, β2]的灰度标准化。标准化是，例如，将各图像中作为基准的区域（以下称为“基准区域”）的作为基准的灰度（以下称为“基准灰度”）变得一致的处理。基准区域是，例如，绘画P中预想光会均匀地照射的平坦的区域。基准灰度是，例如，图像I [0, 0]中的基准区域的灰度。当参考区域包括多个像素时，参考灰度是多个像素中的灰度的代表值（例如，平均值）。
此外，在绘画P中，介质本身可能会根据迄今为止的储存条件而变形。例如，在卷曲状态下长期保存的绘画P，有时在介质本身具有周期性的凹凸、波纹、褶皱、褶皱（以下，简称为“变形”）。当拍摄这样的绘画P时，存在由于介质本身的变形而在图像中产生阴影的问题。由于这种阴影并不是画家原本想要的，如果照原样记录下来，就会记录下与画家所画不同的图像。因此，在这种情况下，图像处理程序可以从图像I [0, 0]中去除介质本身变形的影响。具体而言，图像处理程序从图像I [0, 0]中去除由介质变形引起的阴影。这种阴影发生的范围和/或周期可由例如操作员指定。或者，图像处理程序本身可以自动判断阴影变化发生的范围和/或周期。图像处理程序使用此信息从捕获的图像中去除由于介质本身变形而产生的阴影。是否去除阴影取决于例如画作所有者、博物馆馆长或研究人员的意见。可以在步骤S17之后和步骤S18之前执行阴影去除。
在步骤S20中，图像处理程序执行用于强调合成中的阴影的处理（或校正）。在一示例中，增强阴影的过程是增强（或放大）对比度的过程。
图10A到10C是例示阴影增强处理的图。这些图中，上图示出高度的分布，即高度的位置依存性，下图示出系数的高度依存性。示出高度分布的图中，横轴表示像素的物理位置，纵轴表示像素的亮度。在此示例中，中心附近的亮度较高，而边缘的亮度较低。图像处理程序校正每个像素的亮度，使暗像素更暗，亮像素更亮。在一个示例中，根据以下式（3）执行此校正。
[式3]
La=L0+k(L0-Ls) …(3)
式（3）中，La和Lo分别表示校正后和校正前的亮度。Ls代表基准亮度。K是表示对比度增强程度的校正系数。在图10A到10C中，下方的图显示了校正系数k。在图10A的示例中，系数k相对于高度线性增加。在图10B的示例中，系数k相对于高度以二次曲线增加或减少。在图10C的示例中，系数k在高度L为Lsl＜L＜Lsh的范围内是恒定的。在L高于此范围的区域中，系数k随着高度的增加而增加，而在高度L较低的区域中，系数k随着高度的减少而减少。在此校正中，在图10A到10C的每个示例中，系数k的变化相对于某个基准高度L点对称，但是系数k的变化在高侧和低侧之间也可以不对称。系数k的最大值为1～5％左右，更优选为2～4％左右，最小值为-1～-5％左右，更优选为-2～-4％左右。
基准亮度例如是图像I [0, 0]中的平均亮度。或者，基准亮度可以是校正图像中的平均亮度。此外，基准亮度是无关于图像I [x]的一确定的值（例如，可以使用在此系统中可以表示的最大亮度和最小亮度之间的中间值）。图像处理程序分别对于图像I [α1, 0]、I[α2, 0]、I [0, β1]及I [0, β2]进行式（2）的强调处理（或是校正）。
回到图5。在S21中，图像处理程序将通过合成获取的图像数据记录在记录单元35中。根据本申请的发明人的研究，当根据这样处理的图像数据在纸等介质上形成（例如，打印）图像时，尽管物理上是二维平面图像，但人眼可以看到其凹凸。即，如果使用此数据，则仅通过通用打印机打印即可获得具有原始图像的纹理和立体效果的二维图像。如上所述，根据本实施例，可以获得以高再现性记录原始图像的纹理和三维效果的二维图像数据。
图像处理程序是将记录的图像数据（即整个图像）的色域的动态范围扩展的过程，即，也可以进行所谓的分级处理。根据本申请的发明人的研究，已经确认通过执行分级处理然后输出图像来提高输出图像的质量。此外，输出，可以通过打印机在纸等介质上形成图像，或是通过胶版印刷形成图像，或是使用显示器显示图像，例如液晶显示器（LCD，LiquidCrystal Display）、发光二极管（LED，Light Emitting Diode）显示器、有机发光二极管（OLED Organic Light Emitting Diode）显示器等，任何形式都可以。
4.变形例
本发明不限于上述实施型态，可以进行各种变形。在下文中，将描述一些变形例。也可以组合使用两种以上的以下变形例。
光源10的移动顺序不限于实施型态中例示的顺序。例如，在第二方向上，除了角度β1和β2之外，光源10移动到以角度β3和β4倾斜的位置，绘画P可以在分别被这些光照射的状态下被拍摄。在这种情况下，角度β3和β4可以在对于绘画P的法线以及对于角度β1和β2对称的象限中。也就是说，如果角度β1和β2对应于绘画P的右侧，则角度β3和β4对应于绘画P的左侧。通过以这种方式从相反侧照射光，例如，可以获得关于具有强阴影的区域（即，暗区域）的信息（例如，颜色或其变化）。
此外，在第一方向上不进行来自角度α3和角度α4（下侧）的光照射的原因在于，在绘画中一般不假定从下侧照射光。当可以确认或估计作者有意从下方照射光线时，或有天花板画等特殊情况时，在第一方向上，可以在从角度α3和角度α4（下侧）照射光的同时拍摄绘画P。
或是，除了第一方向及第二方向，再加上来自第三方向的光照射的状态下拍摄绘画P，并且也可以将此图像用于合成。当仅通过从第一和第二方向照射光而有缺失的信息时（例如，当存在通过从上方和左侧照射光而被遮蔽的区域时），用来自第三方向的光照射拍摄的图像可用于补偿缺失的信息。
或者，也可以仅从第一方向和第二方向中的至少一个方向上的单个角度拍摄图像。例如，在第二方向上，可以不从角度β2进行拍摄，仅从角度β1进行拍摄。
图像处理方法的处理主体不限于实施型态中例示的那些。在实施型态中描述为由操作者执行的部分或全部处理可以由诸如图像处理程序之类的软件或诸如用于移动光源10和相机20的设备(未示出)之类的硬件来执行。相反，操作者可以执行部分或全部如由实施例中的图像处理程序执行的处理所描述的处理。或者，代替单个程序，多个程序可以协作以执行实施型态中描述的处理。
图像处理系统1的硬件配置不限于实施例中例示的那些配置。图像处理系统1可以具有任何硬件配置，只要能够实现所需的功能即可。例如，图像处理装置30可以将其功能的一部分分配给网络上的服务器(所谓的云)。
由CPU 301等执行的程序能以记录在诸如CD-ROM的非临时记录介质上的状态下提供，或者能以可在网络上的服务器上下载的状态下提供。

Claims (6)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
准备转换成数据的对象的绘画、用于照射所述绘画的光源、以及拍摄所述绘画的拍摄单元的步骤；
将所述拍摄单元设置在所述拍摄单元的光轴与所述绘画的法线具有预定关系的位置的步骤；
在相对于所述绘画的法线上，被来自基准位置的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0,0]的步骤；
被来自从所述基准位置向第一方向倾斜角度α1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[α1,0]的步骤；
被来自从所述基准位置向与第一方向不同的第二方向倾斜角度β1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0，β1]的步骤；
被来自从所述基准位置向所述第二方向倾斜角度β2的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0，β2]的步骤；
使用图像I[0,β1]和图像I[0,β2]的组合创建所述绘画的三维分布图的步骤；
对于图像I[0,0]，分别合成图像I[α1,0]、图像I[0,β1]和图像I[0,β2]中至少一部分的步骤；
根据所述三维分布图所示的高度，对所述合成图像的阴影进行增强处理的步骤；以及将进行所述增强处理的图像记录为二维图像数据的步骤。
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，具有，被来自从所述基准位置向所述第一方向倾斜与所述角度α1不同的角度的α2位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[α2，0]的步骤；
在生成所述三维分布图的步骤中，使用图像I[α1,0]、图像[α2,0]、图像I[0,β1]以及图像I[0,β2]；
在所述合成的步骤中，对于图像I[0,0]，分别合成图像I[α1,0]、图像[α2,0]、图像I[0,β1]和图像I[0,β2]中至少一部分。
3.如权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述增强处理是用于增强阴影对比度的处理。
4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，在执行所述增强处理的步骤中，执行所述高度越高阴影的对比度越高的处理。
5.一种使计算机执行以下步骤的程序，其特征在于，包括：
准备转换成数据的对象的绘画、用于照射所述绘画的光源、以及拍摄所述绘画的拍摄单元的步骤；
将所述拍摄单元设置在所述拍摄单元的光轴与所述绘画的法线具有预定关系的位置的步骤；
在相对于所述绘画的法线上，被来自基准位置的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0,0]的步骤；
被来自从所述基准位置向第一方向倾斜角度α1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[α1,0]的步骤；
被来自从所述基准位置向与第一方向不同的第二方向倾斜角度β1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0，β1]的步骤；
被来自从所述基准位置向所述第二方向倾斜角度β2的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0，β2]的步骤；
使用图像I[0,β1]和图像I[0,β2]的组合创建所述绘画的三维分布图的步骤；
对于图像I[0,0]，分别合成图像I[α1,0]、图像I[0,β1]和图像I[0,β2]中至少一部分的步骤；
根据所述三维分布图所示的高度，对所述合成图像的阴影进行增强处理的步骤；以及将进行所述增强处理的图像记录为二维图像数据的步骤。
6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，转换成数据的对象的绘画、用于照射所述绘画的光源、以及将拍摄单元设置在所述拍摄单元的光轴与所述绘画的法线具有预定关系的位置的状态下，且在相对于所述绘画的法线上，被来自基准位置的所述光源照射所述绘画的状态下，通过所述拍摄单元拍摄所述绘画获取图像I[0,0]；
第二获取单元，被来自从所述基准位置向第一方向倾斜角度α1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[α1,0]；
第三获取单元，被来自从所述基准位置向与第一方向不同的第二方向倾斜角度β1的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0，β1]；
第四获取单元，被来自从所述基准位置向所述第二方向倾斜角度β2的位置处的所述光源照射所述绘画的状态下，通过拍摄单元拍摄绘画获取图像I[0，β2]；
创建单元，使用图像I[0,β1]和图像I[0,β2]的组合创建所述绘画的三维分布图；
合成单元，对于图像I[0,0]，分别合成图像I[α1,0]、图像I[0,β1]和图像I[0,β2]中至少一部分；
处理单元，根据所述三维分布图所示的高度，对所述合成图像的阴影进行增强处理；以及
记录单元，将进行所述增强处理的图像记录为二维图像数据的步骤。
CN201980103506.6A 2019-12-09 2019-12-09 图像处理方法、程序以及图像处理装置 Pending CN115428430A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2019/048120 WO2021117099A1 (ja) 2019-12-09 2019-12-09 画像処理方法、プログラム、及び画像処理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115428430A true CN115428430A (zh) 2022-12-02

Family

ID=70976344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980103506.6A Pending CN115428430A (zh) 2019-12-09 2019-12-09 图像处理方法、程序以及图像处理装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230027047A1 (zh)
EP (1) EP4087228A4 (zh)
JP (1) JP6708862B1 (zh)
CN (1) CN115428430A (zh)
WO (1) WO2021117099A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1692376A (zh) * 2002-10-30 2005-11-02 数码时尚株式会社 图像处理装置、图像处理程序、记录该程序的记录介质、图像处理方法、阴影信息获取装置及数据结构
CN101383908A (zh) * 2005-08-19 2009-03-11 松下电器产业株式会社 图像处理方法、图像处理系统以及图像处理程序
JP2013242624A (ja) * 2012-05-17 2013-12-05 Reiji Oshima 画像処理方法
CN105308949A (zh) * 2013-06-06 2016-02-03 松下知识产权经营株式会社 图像获取装置、图像获取方法以及程序
WO2018037604A1 (ja) * 2016-08-26 2018-03-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 画像処理システム及び画像処理方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011128872A (ja) 2009-12-17 2011-06-30 Canon Inc 画像処理装置および画像処理方法
JP5510175B2 (ja) * 2010-08-12 2014-06-04 カシオ計算機株式会社 光源方向特定装置及び光源方向特定プログラム
JP2013232109A (ja) * 2012-04-27 2013-11-14 Ricoh Co Ltd 撮像装置、撮像システム及び撮像方法
ES2879613T3 (es) * 2014-10-22 2021-11-22 Silvia Colagrande Escáner lineal de imágenes y método de escaneo de imágenes
JP2019192948A (ja) * 2016-08-31 2019-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置、画像処理システム、及び画像処理方法
US11025800B2 (en) * 2018-04-13 2021-06-01 Arius Technology Inc. Systems and methods for imaging fine art paintings

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1692376A (zh) * 2002-10-30 2005-11-02 数码时尚株式会社 图像处理装置、图像处理程序、记录该程序的记录介质、图像处理方法、阴影信息获取装置及数据结构
CN101383908A (zh) * 2005-08-19 2009-03-11 松下电器产业株式会社 图像处理方法、图像处理系统以及图像处理程序
JP2013242624A (ja) * 2012-05-17 2013-12-05 Reiji Oshima 画像処理方法
CN105308949A (zh) * 2013-06-06 2016-02-03 松下知识产权经营株式会社 图像获取装置、图像获取方法以及程序
WO2018037604A1 (ja) * 2016-08-26 2018-03-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 画像処理システム及び画像処理方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021117099A1 (ja) 2021-12-09
EP4087228A1 (en) 2022-11-09
WO2021117099A1 (ja) 2021-06-17
US20230027047A1 (en) 2023-01-26
EP4087228A4 (en) 2022-11-30
JP6708862B1 (ja) 2020-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Russ et al. Introduction to image processing and analysis
Apollonio et al. A photogrammetry-based workflow for the accurate 3D construction and visualization of museums assets
US9811946B1 (en) High resolution (HR) panorama generation without ghosting artifacts using multiple HR images mapped to a low resolution 360-degree image
Gaiani et al. An advanced pre-processing pipeline to improve automated photogrammetric reconstructions of architectural scenes
US11048932B2 (en) Transformation of hand-drawn sketches to digital images
US9459820B2 (en) Display processing apparatus, display processing method, and computer program product
US8195006B2 (en) Method and device for representing a digital image on a surface which is non-trivial in terms of its geometry and photometry
US11210839B2 (en) Photometric image processing
US20120147224A1 (en) Imaging apparatus
US8619098B2 (en) Methods and apparatuses for generating co-salient thumbnails for digital images
EP3200451B1 (en) Projector optimization method and system
US10592764B2 (en) Reconstructing document from series of document images
US11022861B2 (en) Lighting assembly for producing realistic photo images
US20170064284A1 (en) Producing three-dimensional representation based on images of a person
WO2019198570A1 (ja) 映像生成装置、映像生成方法、プログラム、およびデータ構造
Aliaga et al. A virtual restoration stage for real-world objects
JP2003283804A (ja) 綴じ部の湾曲の補正方法およびシステム
JP6028527B2 (ja) 表示処理装置、表示処理方法、及びプログラム
CN108140359A (zh) 用于检测和/或校正显示器中的像素亮度和/或色度响应变化的系统和方法
JP5762015B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
CN115428430A (zh) 图像处理方法、程序以及图像处理装置
JP5160547B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム、並びに撮像装置
RU2368091C2 (ru) Система и способ сканирования и копирования
CN114022875A (zh) 一种电子秤文字图像数据合成方法，存储装置及服务器
Parkin et al. Creating a Digital Image

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination