CN115427901A - 调试辅助程序、存储介质、调试辅助装置及调试辅助方法 - Google Patents

Abstract

调试辅助程序使计算机执行以下步骤：针对将分别记载有以被控制装置即装置(4)为单位的处理的多个处理程序块包含在内的定序程序，从多个处理程序块所记载的多个变量之中提取具有依赖关系的变量的组；收集针对向处理程序块所记载的多个变量各自进行的值的输入而记录的日志信息；基于收集到的日志信息的内容对与依赖关系相关的提取结果进行修正；以及对修正后的提取结果进行提示。

Description

调试辅助程序、存储介质、调试辅助装置及调试辅助方法

技术领域

本发明涉及对定序程序的调试进行辅助的调试辅助程序、存储介质、调试辅助装置及调试辅助方法。

背景技术

当前，在设置于工厂等的生产设备的控制中，使用以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller：PLC)为代表的控制装置。控制装置通过执行定序程序而对被控制装置进行控制。在对定序程序的动作进行验证的调试中，进行对被控制装置的状态或通过定序程序的执行而发生变化的变量的值进行确认的作业。

在专利文献1中公开了程序解析辅助装置，该程序解析辅助装置针对程序所记载的变量而提取表示各变量的依赖关系的有向图，对提取出的有向图进行显示。就2个变量而言，在另一个变量的值由一个变量的值决定的情况下，该2个变量具有依赖关系。专利文献1涉及的程序解析辅助装置通过提取与由控制装置的用户指定的变量相关的有向图，从而实现程序解析时的作业的效率提高。

专利文献1：国际公开第2010/95289号

发明内容

生产设备大多由多个装置构成。通过由控制装置执行定序程序，从而构成生产设备的多个被控制装置各自被以按照生产工序进行动作的方式进行控制。在以下的说明中，有时将控制装置所执行的定序程序中的记载有以被控制装置为单位的处理的定序程序称为“处理程序块”。对多个被控制装置进行控制的控制装置执行包含每个被控制装置的处理程序块在内的定序程序。

设为在生产工序之中包含由于多个被控制装置中的1个即装置A进行动作而导致多个被控制装置中的另1个即装置B进行动作的工序。在这种情况下，即使装置B的动作产生了问题，也可能不是与装置B相关的处理程序块而是与装置A相关的处理程序块存在错误(bug)。在上述专利文献1涉及的现有技术中，由于提取在处理程序块中记载的变量彼此的依赖关系，因此，在对与产生了问题的装置B相关的处理程序块进行解析之后，对与装置A相关的处理程序块进行解析，其中，该装置A与装置B的动作有关联。根据现有技术，关于彼此不同的处理程序块所记载的变量彼此的关系，需要手动地进行提取，所以，存在调试时的作业的效率下降的问题。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到能够实现调试时的作业的效率提高的调试辅助程序。

为了解决上述课题，达到目的，本发明涉及的调试辅助程序使计算机作为对由控制装置执行的定序程序的调试进行辅助的调试辅助装置起作用。本发明涉及的调试辅助程序使计算机执行以下步骤：针对包含分别记载有以被控制装置为单位的处理的多个处理程序块在内的定序程序，从多个处理程序块所记载的多个变量之中提取具有依赖关系的变量的组；收集针对向处理程序块所记载的多个变量各自进行的值的输入而记录的日志信息；基于收集到的日志信息的内容对与依赖关系相关的提取结果进行修正；以及对修正后的提取结果进行提示。

发明的效果

本发明涉及的调试辅助程序取得能够实现调试时的作业的效率提高的效果。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的调试辅助装置的功能结构的图。

图2是表示用于实现实施方式1涉及的调试辅助装置的功能的硬件结构的图。

图3是用于对由实施方式1涉及的调试辅助装置实现的调试辅助的对象即定序程序进行说明的第1图。

图4是用于对由实施方式1涉及的调试辅助装置实现的调试辅助的对象即定序程序进行说明的第2图。

图5是对实施方式1涉及的调试辅助装置的动作流程进行说明的流程图。

图6是表示由实施方式1涉及的调试辅助装置所具有的日志信息解析部检测到的日志信息的例子的图。

图7是表示由实施方式1涉及的调试辅助装置所具有的依赖关系提取部得到的提取结果的例子的图。

图8是表示由实施方式1涉及的调试辅助装置所具有的因果关系提取部得到的提取结果的例子的图。

图9是表示由实施方式1涉及的调试辅助装置所具有的依赖关系修正部修正后的提取结果的例子的图。

图10是表示实施方式2涉及的调试辅助装置的功能结构的图。

图11是用于对由实施方式2涉及的调试辅助装置实现的调试辅助的对象即定序程序进行说明的第1图。

图12是用于对由实施方式2涉及的调试辅助装置实现的调试辅助的对象即定序程序进行说明的第2图。

图13是对实施方式2涉及的调试辅助装置的动作流程进行说明的流程图。

图14是表示由实施方式2涉及的调试辅助装置所具有的日志信息解析部检测到的日志信息的例子的图。

图15是表示由实施方式2涉及的调试辅助装置所具有的依赖关系提取部得到的提取结果的例子的图。

图16是表示由实施方式2涉及的调试辅助装置所具有的依赖关系修正部修正后的提取结果的例子的图。

具体实施方式

以下，基于附图，对实施方式涉及的调试辅助程序、存储介质、调试辅助装置及调试辅助方法详细地进行说明。

实施方式1

图1是表示实施方式1涉及的调试辅助装置的功能结构的图。实施方式1涉及的调试辅助装置1对由作为控制装置的PLC 3执行的定序程序的调试进行辅助。在PLC 3连接有多个装置4。PLC 3通过执行定序程序而对作为被控制装置的各装置4进行控制。在图1中示出了多个装置4中的2个装置4A、4B。由PLC 3执行的定序程序包含多个处理程序块。在多个处理程序块各自记载有以被控制装置为单位的处理。

调试辅助装置1是安装有用于对定序程序的调试进行辅助的程序即调试辅助程序的计算机系统。计算机系统是个人计算机或通用计算机。在图1中示出了使用计算机系统所具有的硬件结构而实现的功能结构。

调试辅助装置1具有：依赖关系提取部16，其从定序程序提取具有依赖关系的变量的组；日志信息收集部17，其从PLC 3收集日志信息；日志信息解析部18，其对收集到的日志信息进行解析；因果关系提取部19，其从日志信息提取具有因果关系的变量的组；作为修正部的依赖关系修正部20，其对与依赖关系相关的提取结果进行修正；以及作为提示部的依赖关系提示部21，其对修正后的提取结果进行提示。关于各功能部的详情，会在后面叙述。

图2是表示用于实现实施方式1涉及的调试辅助装置的功能的硬件结构的图。作为调试辅助装置1起作用的计算机系统具有执行各种处理的处理器10、作为内置存储器的存储器11、用于向调试辅助装置1的输入的输入装置12、对信息进行显示的显示装置13、对各种信息进行保存的存储装置14和进行与调试辅助装置1的外部的装置之间的通信的通信装置15。

处理器10是CPU(Central Processing Unit)。处理器10也可以是处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机或DSP(Digital Signal Processor)。存储器11是RAM(RandomAccess Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、EPROM(Erasable Programmable ReadOnly Memory)或EEPROM(注册商标)(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory)。存储装置14是HDD(Hard Disk Drive)或SSD(Solid State Drive)。调试辅助程序被储存于存储装置14。处理器10将在存储装置14储存的调试辅助程序读出至存储器11而执行。

输入装置12是键盘、鼠标或触摸面板这样的装置。通信装置15是与调试辅助装置1的外部的装置之间的连接接口。通信装置15进行与PLC 3之间的通信。显示装置13在画面上对信息进行显示。

调试辅助程序也可以被存储于可由计算机系统读取的存储介质。调试辅助装置1也可以将在存储介质中记录的调试辅助程序储存于存储器11。存储介质也可以是作为软盘的便携式存储介质或作为半导体存储器的闪存。调试辅助程序也可以被从其它计算机或服务器装置经由通信网络而安装于计算机系统。

依赖关系提取部16、日志信息收集部17、日志信息解析部18、因果关系提取部19及依赖关系修正部20通过处理器10与软件的组合而实现。依赖关系提取部16、日志信息收集部17、日志信息解析部18、因果关系提取部19及依赖关系修正部20也可以通过处理器10及固件的组合而实现，还可以通过处理器10、软件及固件的组合而实现。软件或固件被记述为程序而储存于存储装置14。依赖关系提示部21的功能是使用显示装置13而实现的。

图3是用于对由实施方式1涉及的调试辅助装置实现的调试辅助的对象即定序程序进行说明的第1图。图3是表示由记载有装置4A的处理的处理程序块和记载有装置4B的处理的处理程序块实现的定序控制的例子的时序图。

装置4A在步骤S1中将用于使向构成装置4A的仪器的输入分配的端子的输入继电器接通的信号发送给PLC 3。PLC 3在输入继电器接通的期间，使向构成装置4A的仪器的输出分配的端子的输出继电器接通。PLC 3在步骤S2中将用于输出控制的信号向装置4A发送。

这里，设为在装置4A的输出之后由装置4B进行输入。设为装置4B的该输入不是接收来自装置4A的信号而进行的，而是由装置4A的动作引起的。举个例子，是接收由装置4A的动作带来的动力而使装置4B进行动作的情况。装置4B在步骤S3中将用于使向构成装置4B的仪器的输入分配的端子的输入继电器接通的信号发送给PLC 3。PLC 3在输入继电器接通的期间，使向构成装置4B的仪器的输出分配的端子的输出继电器接通。PLC 3在步骤S4中将用于输出控制的信号向装置4B发送。

图4是用于对由实施方式1涉及的调试辅助装置实现的调试辅助的对象即定序程序进行说明的第2图。在实施方式1中，定序程序是使用梯形图语言而记述的梯形图程序。图4是将图3所示的时序图置换为梯形图程序的例子。定序程序也可以是由梯形图语言以外的语言记述的程序，还可以是由结构化梯形图语言记述的程序或由功能块图语言记述的程序。

梯形图程序由多个电路模块构成。电路模块是将条件部和动作部组合而构成的，该条件部是触点被串联或并联连接而成的电路，该动作部是大于或等于1个线圈被串联连接而成的电路。动作部表示在条件部的触点导通时执行的运算处理的内容。

使用梯形图语言而创建的程序代码包含基本的电路要素即电路符号及变量。电路符号包含表示PLC 3中的处理的触点及线圈。变量是定序程序上的控制的对象，表示由电路符号示出的处理的对象。变量是由表示电路要素的种类的字母与用于结构要素的识别的数字之间的组合来记述的。各变量被与PLC 3所具有的多个数据区域各自关联起来。在各存储器区域中储存以电路要素为单位的运算数据。运算数据包含表示接通与断开之间的区别的位(bit)数据和表示数值的字(word)数据。用户能够针对每个处理的对象而任意地分配变量所包含的数字。此外，在梯形图程序的编程中使用的变量或与变量关联的数据区域被称为“设备(device)”。

在图4中，电路模块31是构成装置4A的处理程序块的电路模块。电路模块32是构成装置4B的处理程序块的电路模块。电路模块31具有作为输入设备的设备X1和作为输出设备的设备Y0。电路模块32具有作为输入设备的设备X10和作为输出设备的设备Y10。输入设备是被分配给向装置4的输入的变量或数据区域。输出设备是被分配给由装置4进行的输出的变量或数据区域。

在电路模块31中，随着由装置4A的输入的通断的切换导致的设备X1的值的变化，设备Y0的值发生变化，装置4A的输出的通断被切换。按照设备X1的值而决定设备Y0的值，所以设备X1与设备Y0彼此具有依赖关系。

在电路模块32中，随着由装置4B的输入的通断的切换实现的设备X10的值的变化，设备Y10的值发生变化，装置4B的输出的通断被切换。在电路模块32中，也与电路模块31的情况同样地，设备X10与设备Y10彼此具有依赖关系。

接下来，对调试辅助装置1的动作进行说明。图5是对实施方式1涉及的调试辅助装置的动作流程进行说明的流程图。在步骤S11中，依赖关系提取部16从处理程序块提取具有依赖关系的变量的组。依赖关系提取部16针对定序程序所包含的多个处理程序块各自而进行提取。依赖关系是指在大于或等于2个变量中，其它变量的值由某个变量的值决定的关系。例如，依赖关系提取部16将在梯形图程序中通过连接线彼此连接的设备的组作为具有依赖关系的设备的组而进行提取。用于判断有无依赖关系的方法是任意的。依赖关系提取部16也可以以由用户指定的变量为起点而提取变量的组。

在步骤S12中，日志信息收集部17收集针对向处理程序块所记载的多个变量各自进行的值的输入而记录的日志信息。日志信息收集部17从PLC 3取得在PLC 3保存的执行日志。在执行日志中包含表示变量的信息和值被输入至变量的日期时间的数据。在由日志信息收集部17收集的日志信息中至少包含表示变量的信息、日期时间的数据和处理程序块名。处理程序块名是被赋予给定序程序所包含的各处理程序块的名称。执行日志所包含的其它信息也可以不包含于日志信息。

作为日志信息的收集方法，举出针对作为收集对象而预先决定的设备，基于与向设备的输入相伴的处理得到了执行的事件，将事件的时刻与向设备输入的值关联地进行收集的方法。日志信息收集部17也可以通过将由PLC 3管理的所有设备作为日志记录对象，将事件的时刻与向设备输入的值相关联，从而收集日志信息。日志信息收集部17也可以通过将在定序程序中使用的设备作为日志记录对象，将事件的时刻与向设备输入的值相关联，从而收集日志信息。在以下的说明中，设为日志信息收集部17基于作为收集对象而预先决定的设备被进行了处理的事件，将事件的时刻与向设备输入的值关联地进行收集。

在步骤S13中，日志信息解析部18对在步骤S12中收集到的日志信息进行解析。日志信息解析部18通过对日志信息进行解析，从而从日志信息之中对与输入设备相关的日志信息和与输出设备相关的日志信息进行检测。在以下的说明中，有时将与输入设备相关的日志信息称为输入设备信息，将与输出设备相关的日志信息称为输出设备信息。

图6是表示由实施方式1涉及的调试辅助装置所具有的日志信息解析部检测到的日志信息的例子的图。“处理程序块A”是装置4A的处理程序块名。“处理程序块B”是装置4B的处理程序块名。

图6所示的“输入设备信息”的“触发产生设备”表示被输入了值的输入设备。图6所示的“输出设备信息”的“触发产生设备”表示被输入了值的输出设备。在图6中，“日期时间”表示值被输入至“触发产生设备”的日期时间。在图6中，例如，日期时间“20xx/xx/xx 00：00：00”、触发产生设备“X1”的输入设备信息d1表示在20xx年xx月xx日的00时00分00秒，值被输入至设备X1。此外，在图6中示出了检测到的日志信息中的与设备X1及设备X10相关的输入设备信息和与设备Y0及设备Y10相关的输出设备信息。

在步骤S14中，因果关系提取部19从日志信息提取具有因果关系的变量的组。因果关系是指在彼此不同的处理程序块所记载的大于或等于2个变量中，由于由向被分配给输出的某个变量输入了值实现的输出控制，将值输入至作为被分配给输入的变量的其它变量这样的关系。

这里，设为多个被控制装置中的1个即第1被控制装置是装置4A，记载有与第1被控制装置相关的处理的处理程序块即第1处理程序块是“处理程序块A”，多个被控制装置中的另1个即第2被控制装置是装置4B，记载有与第2被控制装置相关的处理的处理程序块即第2处理程序块是“处理程序块B”。在上述例子中，由于由在处理程序块A中向被分配给由装置4A进行的输出的变量输入了值实现的输出控制，在处理程序块B中将值输入至被分配给向装置4B的输入的变量这样的关系是因果关系。因果关系提取部19基于日志信息对有无因果关系进行判断，从日志信息提取具有因果关系的变量的组。

在图3及图4所示的例子中，由于由向设备Y0输入了值实现的装置4B的输出控制，值被输入至向装置4A的输入分配的设备X10。在这种情况下，设备Y0与设备X10具有因果关系。

这里，对由因果关系提取部19提取具有因果关系的变量的组的方法进行说明。这里，以从处理程序块A所记载的变量和处理程序块B所记载的变量提取具有因果关系的变量的组的情况为例进行说明。首先，因果关系提取部19读取与处理程序块A相关的输出设备信息的日期时间。因果关系提取部19从处理程序块B的输入设备信息之中检测表示在向处理程序块A的输出设备输入了值之后向输入设备输入了值这一情况的输入设备信息。

在图6中，例如，针对日期时间“20xx/xx/xx 00：00：30”、触发产生设备“Y0”的输出设备信息d2，处理程序块B的输入设备信息中的包含从“20xx/xx/xx 00：00：30”算起最近的日期时间的数据的输入设备信息是“20xx/xx/xx 00：00：31”、触发产生设备“X10”的输入设备信息d3。针对输出设备信息d2，因果关系提取部19对表示在向处理程序块A的输出设备输入了值之后向输入设备输入了值这一情况的输入设备信息d3进行检测。针对处理程序块A的各输出设备信息，也与输出设备信息d2的情况同样地，因果关系提取部19对处理程序块B的输入设备信息进行检测。

因果关系提取部19对处理程序块A的输出设备信息的日期时间与处理程序块B的被检测到的输入设备信息的日期时间之差即时间差进行计算。输出设备信息d2与输入设备信息d3之间的时间差是1秒。因果关系提取部19针对处理程序块A的各输出设备信息，对与处理程序块B的输入设备信息之间的时间差进行计算。

因果关系提取部19以处理程序块A的触发产生设备即输出设备与处理程序块B的触发产生设备即输入设备的组为单位对时间差的平均值进行计算。在图6中，针对处理程序块A的设备Y0与处理程序块B的设备X10的组，计算出输出设备信息d2与输入设备信息d3的时间差、输出设备信息d4与输入设备信息d5的时间差、输出设备信息d6与输入设备信息d7的时间差的平均值是“1秒”。

因果关系提取部19将计算出的平均值与预先设定的阈值进行比较。因果关系提取部19在针对输出设备与输入设备的组而计算出的平均值小于阈值的情况下，判定为该输出设备与输入设备的组具有因果关系。例如在阈值是“5秒”的情况下，针对处理程序块A的设备Y0与处理程序块B的设备X10的组而计算出的平均值“1秒”小于阈值。在这种情况下，因果关系提取部19判定为处理程序块A的设备Y0与处理程序块B的设备X10的组具有因果关系。

在步骤S15中，依赖关系修正部20基于与因果关系相关的提取结果对与依赖关系相关的提取结果进行修正。在步骤S16中，依赖关系提示部21对修正后的提取结果进行提示。

这里，对由依赖关系修正部20实现的与依赖关系相关的提取结果的修正进行说明。图7是表示由实施方式1涉及的调试辅助装置所具有的依赖关系提取部得到的提取结果的例子的图。图8是表示由实施方式1涉及的调试辅助装置所具有的因果关系提取部得到的提取结果的例子的图。图9是表示由实施方式1涉及的调试辅助装置所具有的依赖关系修正部修正后的提取结果的例子的图。

在图7中示出了与处理程序块A所记载的变量相关的依赖关系的提取结果的例子。提取结果33表示图4所示的设备X1与设备Y0之间的依赖关系。提取结果34表示图4所示的设备X10与设备Y10之间的依赖关系。在图8中示出了与处理程序块A所记载的变量和处理程序块B所记载的变量相关的因果关系的提取结果的例子。提取结果35表示图6所示的设备Y0与设备X10之间的因果关系。

图9所示的提取结果36是向提取结果33所示的依赖关系和提取结果34所示的依赖关系追加提取结果35所示的因果关系而得到的。这样，依赖关系修正部20通过向与依赖关系相关的提取结果33、34追加与因果关系相关的提取结果35，从而对与依赖关系相关的提取结果33、34进行修正。依赖关系提示部21如图9所示对修正后的提取结果36进行提示。

因果关系提取部19除了基于将时间差的平均值与阈值进行比较得到的结果对有无因果关系进行判定以外，也可以基于时间差的标准偏差对有无因果关系进行判定。在这种情况下，因果关系提取部19不对时间差的平均值进行计算，而是对时间差的标准偏差进行计算。因果关系提取部19基于标准偏差，根据时间差的波动对有无因果关系进行判定。因果关系提取部19针对与其它变量的组相比时间差的波动小的变量的组，判定为具有因果关系。此外，日志信息不限于包含日期时间的数据的信息。日志信息只要包含能够对与每个变量相关的触发产生的时间差进行计算的数据即可。日志信息也可以包含由计数器得到的计数值。有无因果关系的判定不限于由平均值或标准偏差的计算实现的判定。因果关系提取部19用于判定有无因果关系的算法是任意的。

根据实施方式1，调试辅助装置1从处理程序块所记载的多个变量之中提取具有依赖关系的变量的组，并且在彼此不同的处理程序块所记载的变量中提取具有因果关系的变量的组。因果关系提取部19从收集到的日志信息中提取具有因果关系的变量的组。调试辅助装置1通过因果关系的提取结果对与依赖关系相关的提取结果进行修正，对修正后的提取结果进行提示。因此，用户无需手动地提取彼此不同的处理程序块所记载的变量的关系就能够得到反映了彼此不同的处理程序块所记载的变量的关系的提取结果。由此，调试辅助装置1取得能够实现调试时的作业的效率提高的效果。

实施方式2

图10是表示实施方式2涉及的调试辅助装置的功能结构的图。在实施方式2涉及的调试辅助装置2设置有删除对象检测部40来取代实施方式1的因果关系提取部19。在实施方式2中，对与上述实施方式1相同的结构要素标注相同的标号，主要对与实施方式1不同的结构进行说明。

在定序程序中存在在输入设备与输出设备之间使用的设备。在以下的说明中，将上述设备称为“中间设备”。在定序程序中，有时在彼此不同的输入设备及输出设备的组合中使用共通的中间设备。在以往的调试辅助中，无法根据定序程序来判别有无依赖关系但在实际的定序控制中没有关联的设备的组合有时被作为具有依赖关系的设备的组而提取出。因此，在以往的调试辅助中，还进行针对不需要确认的设备的调试，存在调试所需的时间增大的问题。实施方式2涉及的调试辅助装置2将这样的在实际的定序控制中没有关联的设备的组合从与依赖关系相关的提取结果中删除。

删除对象检测部40从收集到的日志信息中检测成为从由依赖关系提取部16得到的与依赖关系相关的提取结果之中删除的对象的变量的组。成为删除的对象的变量的组是虽然没有依赖关系但被误判为具有依赖关系的变量的组。依赖关系修正部20通过从与依赖关系相关的提取结果中将作为删除的对象而检测到的变量的组删除，从而对与依赖关系相关的提取结果进行修正。此外，调试辅助装置2的功能与实施方式1同样地是使用图2所示的硬件结构而实现的。删除对象检测部40通过处理器10与软件的组合而实现。删除对象检测部40也可以通过处理器10及固件的组合而实现，还可以通过处理器10、软件及固件的组合而实现。

图11是用于对由实施方式2涉及的调试辅助装置实现的调试辅助的对象即定序程序进行说明的第1图。图12是用于对由实施方式2涉及的调试辅助装置实现的调试辅助的对象即定序程序进行说明的第2图。图11是表示由记载有装置4A的处理的处理程序块和记载有装置4B的处理的处理程序块实现的定序控制的例子的时序图。图12是将图11所示的时序图置换为梯形图程序的例子。

装置4A在步骤S21中将用于使向构成装置4A的仪器的输入分配的端子的输入继电器接通的信号发送给PLC 3。PLC 3经由遵循于处理程序块A的记载的中间处理，在步骤S22中将用于输出控制的信号向装置4A发送。装置4B在步骤S23中将用于使向构成装置4B的仪器的输入分配的端子的输入继电器接通的信号发送给PLC 3。PLC 3经由遵循于处理程序块B的记载的中间处理，在步骤S24中将用于输出控制的信号向装置4B发送。

在图12中，电路模块41是构成处理程序块A的电路模块。电路模块42是构成处理程序块B的电路模块。电路模块41具有作为输入设备的设备X10、作为中间设备的设备M0和作为输出设备的设备Y0、Y10。电路模块42具有作为输入设备的设备X20、作为中间设备的设备M0和作为输出设备的设备Y20、Y30。中间设备是为了PLC 3内部的中间处理而分配的变量或数据区域。

在电路模块41中，如果对设备X10和设备M0各自输入了值，则值被输入至设备Y0。另外，如果向设备M0输入了值，则值被输入至设备Y10。在电路模块42中，如果向设备X20和设备M0各自输入了值，则值被输入至设备Y20。另外，如果向设备M0输入了值，则值被输入至设备Y30。

在电路模块41和电路模块42中使用了共通的设备M0。但是，设为设备M0是在处理程序块A和处理程序块B中的彼此没有关系的处理中使用的。在图12中，例如，在处理程序块A中设备M0与设备Y10彼此具有依赖关系。在处理程序块B中设备M0与设备Y30彼此具有依赖关系。处理程序块A的设备M0与处理程序块B的设备Y30彼此不具有依赖关系。

接下来，对调试辅助装置2的动作进行说明。图13是对实施方式2涉及的调试辅助装置的动作流程进行说明的流程图。在步骤S31中，依赖关系提取部16从处理程序块中提取具有依赖关系的变量的组。步骤S31与图5所示的步骤S11相同。

在步骤S32中，日志信息收集部17收集日志信息。在步骤S33中，日志信息解析部18对在步骤S32中收集到的日志信息进行解析。步骤S32与图5所示的步骤S12相同。步骤S33与图5所示的步骤S13相同。

图14是表示由实施方式2涉及的调试辅助装置所具有的日志信息解析部检测到的日志信息的例子的图。在图14中，在输入设备信息中包含与中间设备相关的日志信息。在图14示出了检测到的日志信息中的与设备X10、X20及设备M0相关的输入设备信息和与设备Y0、Y10、Y20、Y30相关的输出设备信息。

在步骤S34中，删除对象检测部40对被设为从日志信息中删除的对象的变量的组进行检测。这里，对由删除对象检测部40检测作为删除的对象的变量的组的方法进行说明。

删除对象检测部40对处理程序块A的输入设备信息的日期时间与处理程序块B的输出设备信息的日期时间之差即时间差进行计算。在图14中，例如，日期时间“20xx/xx/xx00：00：31”、触发产生设备“M0”的输入设备信息d11与日期时间“20xx/xx/xx 01：01：30”、触发产生设备“Y30”的输出设备信息d12之间的时间差是1小时0分59秒。输入设备信息d11是与处理程序块A相关的输入设备信息。输出设备信息d12是与处理程序块B相关的输出设备信息。删除对象检测部409对与处理程序块A及处理程序块B各自的各输入设备信息和处理程序块A及处理程序块B各自的各输出设备信息相关的时间差进行计算。

删除对象检测部40以输入设备信息的触发产生设备与输出设备信息的触发产生设备的组为单位对时间差的平均值进行计算。删除对象检测部40在针对某个设备的组而计算出的平均值大于阈值的情况下，将该设备的组判定为删除的对象。例如，在针对处理程序块A的设备M0和处理程序块B的设备Y30的组而计算出的平均值大于阈值的情况下，删除对象检测部40将处理程序块A的设备M0和处理程序块B的设备Y30的组判定为删除的对象。

在步骤S35中，依赖关系修正部20基于与删除对象相关的检测结果，对与依赖关系相关的提取结果进行修正。在步骤S36中，依赖关系提示部21对修正后的提取结果进行提示。

这里，对由依赖关系修正部20实现的与依赖关系相关的提取结果的修正进行说明。图15是表示由实施方式2涉及的调试辅助装置所具有的依赖关系提取部得到的提取结果的例子的图。图16是表示由实施方式2涉及的调试辅助装置所具有的依赖关系修正部修正后的提取结果的例子的图。

在以下的说明中，设为在作为输入设备的设备X10与作为输入设备的设备X20之间没有依赖关系。图15所示的提取结果43示出了设备X10与设备X20具有依赖关系。依赖关系修正部20对提取结果43进行复制，进行从提取结果43向图16所示的提取结果44的修正和从提取结果43向图16所示的提取结果45的修正。由此，依赖关系修正部20进行从提取结果43向图16所示的提取结果46的修正。提取结果46包含提取结果44和提取结果45。

这里，对从提取结果43向提取结果44的修正进行说明。在图15中示出了包含处理程序块A所记载的变量和处理程序块B所记载的变量在内的依赖关系的提取结果43的例子。在由依赖关系修正部20得到的提取结果43中包含处理程序块A的设备M0与处理程序块B的设备Y30之间的依赖关系。即使处理程序块A的设备M0与处理程序块B的设备Y30彼此不具有依赖关系，在提取结果43中示出的也是具有依赖关系。关于处理程序块A的设备M0与处理程序块B的设备Y20，同样地，即使彼此不具有依赖关系，在提取结果43中示出的也是具有依赖关系。

通过删除对象检测部40，处理程序块A的设备M0与处理程序块B的设备Y30的组以及处理程序块A的设备M0与处理程序块B的设备Y20的组被检测为删除对象。依赖关系修正部20将处理程序块A的设备M0与处理程序块B的设备Y30的组以及处理程序块A的设备M0与处理程序块B的设备Y20的组从提取结果43中删除。

在提取结果43中包含处理程序块A的设备X10与处理程序块B的设备X20之间的依赖关系。在向设备X10的值的输入时与向设备X20的值的输入时之间的时间差大于阈值的情况下，依赖关系修正部20判断为处理程序块A的设备X10与处理程序块B的设备X20没有依赖关系。依赖关系修正部20从与处理程序块A的设备X10相关的依赖关系中将处理程序块B的设备X20删除。这样，依赖关系修正部20进行从提取结果43向提取结果44的修正。

接下来，对从提取结果43向提取结果45的修正进行说明。在由依赖关系修正部20得到的提取结果43中包含处理程序块B的设备M0与处理程序块A的设备Y0之间的依赖关系。即使处理程序块B的设备M0与处理程序块A的设备Y0彼此不具有依赖关系，在提取结果43中示出的也是具有依赖关系。关于处理程序块B的设备M0与处理程序块A的设备Y10，同样地，即使彼此不具有依赖关系，在提取结果43中示出的也是具有依赖关系。

通过删除对象检测部40，处理程序块B的设备M0与处理程序块A的设备Y0的组以及处理程序块B的设备M0与处理程序块A的设备Y10的组被检测为删除对象。依赖关系修正部20将处理程序块B的设备M0与处理程序块A的设备Y0的组以及处理程序块B的设备M0与处理程序块A的设备Y10的组从提取结果43删除。另外，如上所述，由于被判断为处理程序块A的设备X10与处理程序块B的设备X20没有依赖关系，所以，依赖关系修正部20从与处理程序块B的设备X20相关的依赖关系中将处理程序块A的设备X10删除。这样，依赖关系修正部20进行从提取结果43向提取结果45的修正。

图16所示的提取结果44、45表示被检测为删除对象的设备的组被删除后的提取结果。这样，依赖关系修正部20通过将被检测为删除的对象的变量的组从与依赖关系相关的提取结果43中删除，从而对与依赖关系相关的提取结果43进行修正。依赖关系提示部21如图16所示对修正后的提取结果46进行提示。

删除对象检测部40除了基于将时间差的平均值与阈值进行比较得到的结果对是否为删除的对象进行判定以外，也可以基于时间差的标准偏差对是否为删除的对象进行判定。在这种情况下，删除对象检测部40不对时间差的平均值进行计算，而是对时间差的标准偏差进行计算。删除对象检测部40基于标准偏差，根据时间差的波动对是否为删除的对象进行判定。删除对象检测部40针对与其它变量的组相比时间差的波动大的变量的组，判定为删除的对象。

根据实施方式2，调试辅助装置2从收集到的日志信息中检测被设为从与依赖关系相关的提取结果之中删除的对象的变量的组。调试辅助装置2通过删除对象的检测结果对与依赖关系相关的提取结果进行修正，对修正后的提取结果进行提示。由此，用户能够省去针对实际上不具有依赖关系的变量彼此的确认作业而进行调试。由此，调试辅助装置2取得能够实现调试时的作业的效率提高的效果。

以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子。各实施方式的结构能够与其它的公知技术进行组合。各实施方式的结构彼此也可以适当地组合。在不脱离本发明的主旨的范围也能够省略、变更各实施方式的结构的一部分。

标号的说明

1、2调试辅助装置、3PLC、4、4A、4B装置，10处理器，11存储器，12输入装置，13显示装置，14存储装置，15通信装置，16依赖关系提取部，17日志信息收集部，18日志信息解析部，19因果关系提取部，20依赖关系修正部，21依赖关系提示部、31、32、41、42电路模块、33、34、35、36、43、44、45、46提取结果、40删除对象检测部。

Claims (13)

1.一种调试辅助程序，其使计算机作为对由控制装置执行的定序程序的调试进行辅助的调试辅助装置起作用，

该调试辅助程序的特征在于，使所述计算机执行以下步骤：

针对包含分别记载有以被控制装置为单位的处理的多个处理程序块在内的所述定序程序，从多个所述处理程序块所记载的多个变量之中提取具有依赖关系的所述变量的组；

收集针对向所述处理程序块所记载的多个所述变量各自进行的值的输入而记录的日志信息；

基于收集到的所述日志信息的内容对与所述依赖关系相关的提取结果进行修正；以及

对修正后的所述提取结果进行提示。

2.根据权利要求1所述的调试辅助程序，其特征在于，

将记载有与多个被控制装置中的1个即第1被控制装置相关的处理的处理程序块设为第1处理程序块，将记载有与所述多个被控制装置中的另1个即第2被控制装置相关的处理的处理程序块设为第2处理程序块，

所述调试辅助程序使所述计算机执行以下步骤：

从收集到的所述日志信息提取具有因果关系的变量的组，所述因果关系是指，由于在所述第1处理程序块中向被分配给由所述第1被控制装置进行的输出的变量输入了值所实现的输出控制，在所述第2处理程序块中将值输入至被分配给向所述第2被控制装置的输入的变量这样的关系，

通过将与所述因果关系相关的提取结果追加至与所述依赖关系相关的提取结果，从而对与所述依赖关系相关的提取结果进行修正。

3.根据权利要求2所述的调试辅助程序，其特征在于，

对向所述第1处理程序块所记载的变量输入了值的日期时间与向所述第2处理程序块所记载的变量输入了值的日期时间之间的时间差进行计算，基于所述时间差对有无所述因果关系进行判定。

4.根据权利要求3所述的调试辅助程序，其特征在于，

基于将计算出的时间差的平均值与阈值进行比较得到的结果对有无所述因果关系进行判定。

5.根据权利要求3所述的调试辅助程序，其特征在于，

基于计算出的时间差的标准偏差对有无所述因果关系进行判定。

6.根据权利要求1所述的调试辅助程序，其特征在于，

使所述计算机执行以下步骤：

从收集到的所述日志信息中检测被设为从与所述依赖关系相关的提取结果之中删除的对象的变量的组，

通过将被检测为所述删除的对象的变量的组从与所述依赖关系相关的提取结果中删除，从而对与所述依赖关系相关的提取结果进行修正。

7.根据权利要求6所述的调试辅助程序，其特征在于，

将记载有与多个被控制装置中的1个即第1被控制装置相关的处理的处理程序块设为第1处理程序块，将记载有与所述多个被控制装置中的另1个即第2被控制装置相关的处理的处理程序块设为第2处理程序块，

对向所述第1处理程序块所记载的变量输入了值的日期时间与向所述第2处理程序块所记载的变量输入了值的日期时间之间的时间差进行计算，基于所述时间差对是否为所述删除的对象进行判定。

8.根据权利要求7所述的调试辅助程序，其特征在于，

基于将计算出的时间差的平均值与阈值进行比较得到的结果对是否为所述删除的对象进行判定。

9.根据权利要求7所述的调试辅助程序，其特征在于，

基于计算出的时间差的标准偏差对是否为所述删除的对象进行判定。

10.一种调试辅助程序，其使计算机作为对由控制装置执行的定序程序的调试进行辅助的调试辅助装置起作用，

该调试辅助程序的特征在于，

所述定序程序包含记载有与多个被控制装置中的1个相关的处理的第1处理程序块和记载有与所述多个被控制装置中的另1个相关的处理的第2处理程序块，

所述调试辅助程序使所述计算机执行以下步骤：

基于针对向所述第1处理程序块及所述第2处理程序块所记载的多个变量各自进行的值的输入而记录的日志信息，对有无因果关系进行判断，从所述日志信息中提取具有所述因果关系的所述变量的组，所述因果关系是由于由向所述第1处理程序块的所述变量输入了值实现的输出控制，值被输入至所述第2处理程序块的所述变量这样的关系。

11.一种存储介质，其特征在于，存储有权利要求1至10中任一项所述的调试辅助程序，能够由计算机进行读取。

12.一种调试辅助装置，其对由控制装置执行的定序程序的调试进行辅助，

该调试辅助装置的特征在于，具有：

依赖关系提取部，其针对包含分别记载有以被控制装置为单位的处理的多个处理程序块在内的所述定序程序，从多个所述处理程序块所记载的多个变量之中提取具有依赖关系的所述变量的组；

日志信息收集部，其收集针对向所述处理程序块所记载的多个所述变量各自进行的值的输入而记录的日志信息；

修正部，其基于收集到的所述日志信息的内容对与所述依赖关系相关的提取结果进行修正；以及

提示部，其对修正后的所述提取结果进行提示。

13.一种调试辅助方法，在该调试辅助方法中，由调试辅助装置对控制装置所执行的定序程序的调试进行辅助，

该调试辅助方法的特征在于，包含以下工序：

针对包含分别记载有以被控制装置为单位的处理的多个处理程序块在内的所述定序程序，从多个所述处理程序块所记载的多个变量之中提取具有依赖关系的所述变量的组；

收集针对向所述处理程序块所记载的多个所述变量各自进行的值的输入而记录的日志信息；

基于收集到的所述日志信息的内容对与所述依赖关系相关的提取结果进行修正；以及

对修正后的所述提取结果进行提示。

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