CN115426515B - 多设备同步校准的方法、设备、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种多设备同步校准的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及显示技术领域，该方案包括：在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令，收集指令用于指示从端设备反馈实时的帧指示信息，帧指示信息用于确定从端设备的第一显示帧，M大于或等于2。基于M个从端设备反馈的帧指示信息，分别得到各个目标设备的校准指令，目标设备为M个从端设备中需进行同步校准的从端设备，校准指令用于指示目标设备进行帧同步处理。在场同步信号触发的同步信号周期内，向各个目标设备发送相应的校准指令。该方案在多设备同步拼接播放时，用于提高同步校准的可靠性。

Description

多设备同步校准的方法、设备、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及显示技术领域，尤其涉及一种多设备同步校准的方法、设备、系统和存储介质。

背景技术

在多机同步拼接播放中，多个显示屏幕可以拼接成更大的屏幕，实时显示完整的画面。而所有的同步拼接播放产品中，几乎无法做到永远同步，因此，为了保证拼接成大屏幕的每个小屏幕能同步播放，当这多个显示屏幕发生不同步时，需要快速同步校准。

现有技术中的同步校准技术，是在多个显示屏幕出现显示不同步时触发同步校准流程，如通过主端设备向与对应显示屏幕连接的从端设备发送同步校准指令。由于同步校准指令的传输有一定时延，这使得从端设备在接收到的同步校准指令，基于校准指令进行校准后，可能依旧无法实现同步，即现有的同步校准技术可靠性差。

发明内容

本申请实施例提供一种多设备同步校准的方法、设备、系统和存储介质，该方案在多设备同步拼接播放时，实现在一个同步信号周期内对多设备进行同步校准，从而提高同步校准的可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种多设备同步校准的方法，应用于主端设备，该方法包括：在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令，收集指令用于指示从端设备反馈实时的帧指示信息，帧指示信息用于确定从端设备的第一显示帧，M大于或等于2。基于M个从端设备反馈的帧指示信息，分别得到各个目标设备的校准指令，目标设备为M个从端设备中需进行同步校准的从端设备，校准指令用于指示目标设备进行帧同步处理。在场同步信号触发的同步信号周期内，向各个目标设备发送相应的校准指令。

本申请实施例提供一种多设备同步校准的方法，该方法中，由于在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令，收集指令用于指示从端设备反馈实时的帧指示信息，这样做保证主端设备在同步信号周期的开始及时收到每个从端设备的帧指示信息。由于在场同步信号触发的同步信号周期内，向各个目标设备发送相应的校准指令，这样做的目的是保证了主端设备可以在一个同步信号周期内，对从端设备发送校准指令，从而实现从端设备可以通过一次校准指令，及时调整各自的显示帧的参数来达到多个设备的帧同步，从而提高同步校准的可靠性。

在本申请的一个可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：每隔N个同步信号周期，执行在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令的步骤及后续步骤，其中，N为自然数。这样规定了一个同步校准的时间间隔，而不需要在每个场同步信号周期内都进行同步校准，从而减少系统的资源消耗。

在本申请的一个可能的实现方式中，帧指示信息用于指示第一显示帧的参数值，参数值为帧序号或时间戳，基于M个从端设备反馈的帧指示信息，分别得到各个目标设备的校准指令，包括：将参数值不同于基准参数值的从端设备作为目标设备，基准参数值为M个从端设备反馈的第一显示帧的参数值中的一个参数值。根据各个目标设备反馈的第一显示帧的参数值与基准参数值的差异，确定各目标设备的校准指令，校准指令用于目标设备确定在同步信号周期之后，进行帧同步处理以使得目标设备与基准参数值对应的从端设备显示同一显示帧。通过各个目标设备反馈的第一显示帧的参数值和基准参数值的差异，针对每一个目标设备发送不同的校准指令，从而保证每个从端设备显示同一帧。

在本申请的一个可能的实现方式中，基准参数值为M个从端设备反馈的第一显示帧的参数值中最小的参数值。

在本申请的一个可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：在目标设备所对应的参数值小于基准参数值的情况下，校准指令用于指示目标设备在同步信号周期的下一个同步信号周期显示第二显示帧，第二显示帧与基准参数值所对应的从端设备在下一个场同步信号触发的同步信号周期显示的帧具有相同的参数值。在目标设备所对应的参数值大于基准参数值的情况下，校准指令用于指示目标设备在同步信号周期后的至少一个同步信号周期中等待基准参数值对应的从端设备。

在本申请的一个可能的实现方式中，在目标设备所对应的参数值大于基准参数值的情况下，校准指令包括用于确定至少一个同步信号周期的信息。

第二方面，本申请实施例提供一种多设备同步校准的方法，应用于从端设备，该方法包括：接收到来自主端设备的收集指令。响应于收集指令，向主端设备反馈实时的帧指示信息，帧指示信息为相应帧的帧序号或时间戳。接收来自主端设备的校准指令。响应于校准指令，对从端设备进行帧同步处理。

第三方面，本申请实施例提供一种多设备同步校准的装置，该多设备同步校准的装置可以实现第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，因此也能实现第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的有益效果。该多设备同步校准的装置可以为主端设备，也可以支持主端设备实现第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的装置，例如应用于主端设备中的芯片或者控制电路。该多设备同步校准的装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

作为一种示例，本申请实施例提供一种多设备同步校准的装置，该多设备同步校准的装置为主端设备或者为应用于主端设备中的芯片，该多设备同步校准的装置包括：第一发送单元，处理单元，以及第二发送单元，其中，第一发送单元，用于在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令，收集指令用于指示从端设备反馈实时的帧指示信息，帧指示信息用于确定从端设备的第一显示帧，M大于或等于2。处理单元，用于基于M个从端设备反馈的帧指示信息，分别得到各个目标设备的校准指令，目标设备为M个从端设备中需进行同步校准的从端设备，校准指令用于指示目标设备进行帧同步处理。第二发送单元，用于在场同步信号触发的同步信号周期内，向各个目标设备发送相应的校准指令。

在本申请的一个可能的实现方式中，第一发送单元，还用于每隔N个同步信号周期，执行在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令的步骤及后续步骤，其中，N为自然数。

在本申请的一个可能的实现方式中，处理单元，还用于基于M个从端设备反馈的帧指示信息，分别得到各个目标设备的校准指令，包括：将参数值不同于基准参数值的从端设备作为目标设备，基准参数值为M个从端设备反馈的第一显示帧的参数值中的一个参数值。根据各个目标设备反馈的第一显示帧的参数值与基准参数值的差异，确定各目标设备的校准指令，校准指令用于目标设备确定在同步信号周期之后，进行帧同步处理以使得目标设备与基准参数值对应的从端设备显示同一显示帧。

第四方面，本申请实施例提供一种多设备同步校准的装置，该多设备同步校准的装置可以实现第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法，因此也能实现第二方面或第二方面任意可能的实现方式中的有益效果。该多设备同步校准的装置可以为从端设备，也可以为支持与从端设备实现第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的装置，例如应用于从端设备中的芯片或者控制电路。该多设备同步校准的装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

作为一种示例，本申请实施例提供一种多设备同步校准的装置，该多设备同步校准的装置为从端设备或者为从端设备中的芯片，该多设备同步校准的装置包括：第一接收单元，反馈单元，第二接收单元，以及处理单元。其中，第一接收单元，用于接收到来自主端设备的收集指令。反馈单元，用于响应于收集指令，向主端设备反馈实时的帧指示信息，帧指示信息为相应帧的帧序号或时间戳。第二接收单元，用于接收来自主端设备的校准指令。处理单元，用于响应于校准指令，对从端设备进行帧同步处理。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种多设备同步校准的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面至第二方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种多设备同步校准的方法。

第七方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中描述的一种多设备同步校准的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中描述的一种多设备同步校准的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种多设备同步校准的装置用于实现上述第一方面或第一方面的任一方面的各种可能的设计中的各种方法。该多设备同步校准的装置可以为上述主端设备，或者包含上述主端设备的装置，或者应用于主端设备中的部件（例如，芯片）。

第十方面，本申请实施例提供一种多设备同步校准的装置用于实现上述第二方面或第二方面的任一方面的各种可能的设计中的各种方法。该多设备同步校准的装置可以为上述的从端设备，或者包含上述从端设备的装置，或者应用于从端设备中的部件（例如，芯片）。

第九方面或第十方面描述的多设备同步校准的装置包括实现上述方法相应的模块、单元、该模块、单元可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

第十一方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中所描述的一种多设备同步校准的方法。通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信。

第十二方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中所描述的一种为多设备同步校准的方法。通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信。

第十三方面，本申请实施例提供一种多设备同步校准系统，该多设备同步校准系统包括一个主端设备和一个或多个与显示屏幕连接的从端设备，各个主端设备和从端设备支持通信连接，该主端设备用于执行第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中所描述的一种多设备同步校准的方法，从端设备用于执行第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中所描述的一种多设备同步校准的方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种多设备同步校准系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种主端设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种从端设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种多设备同步校准的方法的交互流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种多设备同步校准的装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种多设备同步校准的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请是基于多个设备所对应的扩展屏幕在同步拼接播放时，因每个设备都可能会存在和其他设备无法同步的情况，因此在发生不同步时，需要对每个设备进行实时的校准操作，通常校准操作是通过后台的主端设备向多个设备发送同步校准指令的。但多个设备无法保证在同一个场同步（Vertical Synchronization，VS）信号的周期内接收到校准指令，从而需要多次校准指令才能达到多设备同步播放。

需要解释的是，场同步信号又称垂直同步信号，是在两帧之间的一种基本的同步信号，指示前一帧结束和新一帧开始，相应的，在显示屏幕中，一帧画面和下一帧画面之间刷新，会触发场同步信号，用来解决画面不流畅的问题。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1所示，图1示出了本申请实施例提供的一种多设备同步校准系统的示意图，该系统包括：一个主端设备100，以及一个或多个从端设备200。可选的，该一个或多个从端设备与显示屏幕300连接。

作为一种示例，该主端设备100可以是后台电脑，也可以是应用于后台电脑的微处理器，当然也可以是应用于其他电子设备，本申请实施例不做限定。该从端设备200可以是支持扩展屏幕的，且与相应的显示屏幕300连接的电脑，也可以是应用于该电脑的微处理器，当然也可以是与相应的显示屏幕相连接的其他电子设备，本申请实施例不做限定。

示例性的，主端设备100可以通过例如以太网（Ethernet）接口，与一个或多个从端设备200建立局域网，实现与一个或多个从端设备之间的数据传输。示例性的，主端设备100可以向从端设备200发送控制指令的数据，用于调节从端设备200中的各种参数，控制指令比如是同步校准指令、暂停指令等。

示例性的，一个或多个从端设备200与一个或多个相应的显示屏幕300相连接，这一个或多个显示屏幕300分别是完整画面的一部分，拼接成一个总显示屏幕，显示成完整的画面，从而实现多机拼接播放。可选的，该显示屏幕可以是LED显示屏。

可选的，如图2所示，该主端设备100包括：外部通信模块、同步控制模块、发送模块和接收模块。其中，同步控制模块分别和外部通信模块、发送模块和接收模块相连。主端设备100的外部通信模块支持主端设备100与其它设备（比如从端设备200）建立通信连接。具体的，主端设备100的发送模块可以向其它设备发送指令信息，比如收集指令信息等。主端设备100的同步控制模块可以用来生成通过接收模块接收到的信息，得到各种比如可以进行帧同步处理的校准指令信息。

可选的，如图3所示，从端设备200包括：外部通信模块、发送模块、接收模块、处理器和外接模块。处理器分别于外部通信模块、发送模块、接收模块和外接模块相连。该从端设备200的外部通信模块支持从端设备200与其它设备（比如主端设备100）建立通信连接。具体的，从端设备200的发送模块可以向其它设备反馈信息，比如帧指示信息等。通过从端设备200的处理器处理由接收模块接收到的比如校准指令，从而可以对外接模块连接的扩展显示屏幕300进行帧同步处理。

在本申请实施例中，一种多设备同步校准的方法的执行主体的具体结构，本申请实施例并未特别限定，只要可以通过运行记录有本申请实施例的多设备同步校准的方法的代码的程序，以根据本申请实施例的一种多设备同步校准的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的一种多设备同步校准的方法的执行主体可以是主端设备中能够调用程序并执行程序的功能模块，或者为应用于主端设备中的多设备同步校准的装置，例如，芯片。本申请实施例提供的一种多设备同步校准的方法的执行主体可以是从端设备中能够调用程序并执行程序的功能模块，或者为应用于从端设备中的多设备同步校准的装置，例如，芯片。本申请对此不进行限定。下述实施例以一种多设备同步校准的方法的执行主体为主端设备、从端设备为例进行描述。

如图4所示，图4示出了本申请实施例提供的一种多设备同步校准的方法的交互流程示意图。为便于示意出主端设备向不同从端设备收集指令的动作，及接收来自不同从端设备反馈帧的指示信息的动作，图4中针对不同从端设备，用以示意步骤410、步骤420中的箭头有时间差。当然，实践中，主端设备可以同时向M个从端设备发送收集指令，且主端设备也可能同时接收到来自不同从端设备反馈的帧指示信息。图4示出的方法包括：

步骤410、主端设备在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令。相应的，M个从端设备接收到来自主端设备发送的收集指令。

其中，收集指令用于指示相应从端设备反馈实时的帧指示信息，帧指示信息用于指示从端设备的第一显示帧，M不小于2。作为一种示例，所述第一显示帧为在从端设备的界面上显示的帧，不同从端设备所反馈的第一显示帧的帧号可以相同，也可以不相同。

作为一种示例，主端设备向M个从端设备可以依次发送收集指令，相应的，M个从端设备在不同的时间相应接收到来自主端设备发送的收集指令。当然，在实践中，主端设备也可以向不同的从端设备同时发送收集指令（比如主端设备通过广播向M个从端设备发送收集指令），相应的，M个从端设备同时接收到来自主端设备发送的收集指令。

可选的，场同步信号触发后的预设时长需要小于规定的阈值，主端向从端发送收集指令。该阈值可以为0，也可以为某一个时延数值△t。可以理解的是，该预设时长远远小于一个场同步信号周期的时长。这样保证了主端设备可以及时收集每个从端设备所反馈的帧指示信息。

步骤420、从端设备响应于收集指令，向主端设备反馈实时的帧指示信息，相应的，主端设备接收来自从端设备的帧指示信息。

可以理解的是，从端设备在接收到由主端发送的收集指令后，依次向主端设备反馈实时的帧指示信息。

示例性的，M个从端设备可以向主端设备依次反馈实时的帧指示信息，相应的，主端设备在不同的时间相应接收到来自M个从端设备反馈的帧指示信息。当然，M个从端设备也可以向主端设备同时发送收集指令，相应的，主端设备可以同时接收到来自M个从端设备反馈的帧指示信息。

步骤430、主端设备基于这M个从端设备反馈的帧指示信息，分别得到各个目标设备的校准指令。

其中，目标设备为M个从端设备中需要进行同步校准的从端设备，校准指令用于指示目标设备进行帧同步处理。

可以理解的是，目标设备存在于这M个从端设备之中，可以是主端设备根据这M个从端设备所反馈的帧指示信息，进行识别得到的目标设备。可选的，目标设备也可以是在进行多设备同步校准之前之前人为设定的从端设备。

步骤440、主端设备在场同步信号触发的同步信号周期内，向各个目标设备发送相应的校准指令，以指示目标设备进行帧同步处理，相应的，M个从端设备接收来自主端设备的相应的校准指令。

可以理解的是，主端设备向M个从端设备发送的收集指令和校准指令，在一个场同步信号周期内，从而提高了同步校准的可靠性。

示例性的，主端设备向M个从端设备可以依次发送校准指令，相应的，M个从端设备在不同的时间相应接收到来自主端设备发送的校准指令。

当然，在实践中，主端设备也可以向不同的从端设备同时发送校准指令，相应的，M个从端设备同时接收到来自主端设备发送的校准指令。

步骤450、目标设备响应于校准指令，对目标设备进行帧同步处理。

需要解释的是，目标设备可以在多个场同步信号周期内进行帧同步处理。

作为一种示例，如图4所示，将从端设备1确定为目标设备，需要进行同步校准的场景下，从端设备1接收到来自主端设备收集指令，向主端设备反馈从端设备1的帧指示信息。主端设备在接收到从端设备1所反馈的帧指示信息，得到从端设备1的校准指令，以指示从端设备1进行帧同步处理。相应的，从端设备1接收到校准指令，并响应于该校准指令，对从端设备1进行帧同步处理。通过这样的方式，以达到从端设备1和其他的从端设备的帧保持同步。

作为一种示例，M为2时，即由两个从端设备进行同步拼接播放。主端设备在场同步信号触发后的预设时长内，向2个从端设备，即从端设备A和从端设备B发送收集指令，相应的，这2个从端设备在接收到由主端设备发送的收集指令后，依次向主端设备反馈各自的实时帧指示信息。主端设备根据这2个从端设备反馈的帧指示信息，确定目标设备（例如从端设备B），并得到该目标设备（从端设备B）的同步校准指令。可以理解的是，在从端设备的数量为2个的时候，目标设备为这两个从端设备中的一个从端设备，并通过同步校准指令，和另一个从端设备保持同步。

作为另一种示例，M为3时，即由三个从端设备进行同步拼接播放。主端设备在场同步信号触发后的预设时长内，向3个从端设备，即从端设备A、从端设备B和从端设备C发送收集指令，相应的，这3个从端设备在接收到由主端发送的收集指令后，依次向主端设备反馈各自的实时帧指示信息。主端设备根据这3个从端设备反馈的帧指示信息，确定目标设备，并得到目标设备的同步校准指令。示例性的，当从端设备的数量为3个的时候，目标设备的数量可以是1个，也可以是2个。因此，目标设备可以是从端设备B，也可以是从端设备B和从端设备C。目标设备的数量可以根据每个从端设备的帧指示信息决定，也可以是人为设定的，本申请实施例不做限定。

本申请实施例提供了一种多设备同步校准的方法，由于主端设备在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令，收集指令用于指示从端设备反馈实时的帧指示信息，这样做保证主端设备在同步信号周期的开始及时收到每个从端设备的帧指示信息。由于主端设备在场同步信号触发的同步信号周期内，向各个目标设备发送相应的校准指令，这样做的目的是保证了主端设备可以在一个同步信号周期内，对从端设备发送校准指令，从而实现从端设备可以通过一次校准指令，及时调整各自的第一显示帧的参数来达到多个设备的帧同步，从而提高同步校准的可靠性。

在本申请的一个可能的实施例中，每隔N个同步信号周期，主端设备执行在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令的步骤及后续步骤，其中，N为自然数。这样规定了一个同步校准的时间间隔，而不需要在每个场同步信号周期内都进行同步校准，从而减少系统的资源消耗。

作为一种示例，主端设备可以设定上一次向从端设备发送收集指令时所处于的同步信号周期和当前向从端设备发送收集指令时所处于的同步信号周期之间相隔的N个周期。其中，可选的，N可以为0，即在每一次场同步信号周期触发的时候，主端设备都会向从端设备发送收集指令。可选的，N可以为大于0的整数，即在每N个场同步信号周期以后，主端设备向从端设备发送收集指令。通过每N（N大于0）个场同步信号周期以后，主端设备发送校准指令，相比于每个场同步信号周期执行发送收集指令，可以实现节约系统资源。可以理解的是，N的具体数值可以在进行多设备同步校准之前人为设定，也可以是主端设备根据同步校准的需求指定进行同步校准的N的数值。

需要解释的是，上述的主端设备向M个从端设备发送收集指令的步骤及后续步骤，具体为：主端设备在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令。主端设备在接收到M个从端设备反馈的帧指示信息后，分别得到各个目标设备的校准指令。主端设备在场同步信号触发的同步信号周期内，向各个目标设备发送相应的校准指令，以指示目标设备基于接收到的校准指令对目标设备进行帧同步处理。

在本申请的一个可能的实施例中，帧指示信息用于指示第一显示帧的参数值，参数值为帧序号或时间戳，这样，上述步骤430可以通过方式来实现：主端设备将参数值不同于基准参数值的从端设备作为目标设备，基准参数值为M个从端设备反馈的第一显示帧的参数值中的一个参数值。主端设备根据各个目标设备反馈的第一显示帧的参数值与基准参数值的差异，确定各目标设备的校准指令，校准指令用于目标设备确定在同步信号周期之后，进行帧同步处理以使得目标设备与基准参数值对应的从端设备显示同一显示帧。主端设备通过各个目标设备反馈的第一显示帧的参数值和基准参数值的差异，针对每一个目标设备发送不同的校准指令，从而保证每个从端设备显示同一帧。

需要理解的是，时间戳是一份能够表示一份数据在一个特定时间点已经存在的完整的可验证的数据。

可以理解的是，这M个从端设备中的多个目标设备的校准指令可以是相同的，也可以是不同的。

示例性的，上述校准指令可以为通过校准目标设备等待同步信号周期数的方式，实现目标设备与基准参数值所对应的从端设备帧同步，也可以是通过调整目标设备对应的参数值的方式，实现目标设备与基准参数值所对应的从端设备帧同步。当然，校准方式也可以是调整目标帧相应的时间戳的方式。

作为一种示例，以第一显示帧的参数值为帧序号为例，M个设备中的基准帧序号为K，M个设备中存在有目标设备A和目标设备B。其中，目标设备A反馈的帧序号为K-1，目标设备B反馈的帧序号为K-2。因此，主端设备可以确定目标设备A和目标设备B的校准指令为调整帧数的方式，即目标设备A对应的校准指令A为快播1帧，目标设备B对应的校准指令B为快播2帧，从而保证每个从端设备显示同一帧。

作为另一种示例，以第一显示帧的参数值为时间戳为例，M个设备中的基准时间戳为T，M个设备中存在有目标设备A和目标设备B。其中，目标设备A反馈的时间戳为T-1，目标设备B反馈的时间戳为T-2。因此，主端设备可以确定目标设备A和目标设备B的校准指令为调整时间戳，即目标设备A对应的校准指令A为快播到基准时间戳，目标设备B对应的校准指令B为快播到基准时间戳，从而保证每个从端设备显示同一帧。

在本申请的一个可能的实施例中，基准参数值为M个从端设备反馈的第一显示帧的参数值中最小的参数值。

可选的，基准参数值也可以是在主端设备进行多设备同步校准之前，人为设定一个从端设备，将这个从端设备所对应的参数值作为基准参数值。当然，这M个从端设备中可以有多个从端设备所对应的参数值都为基准参数值，因此，对于对应的参数值为基准参数值的多个从端设备，主端设备可以不对这多个从端设备进行同步校准操作。

在本申请的一个可能的实施例中，这M个从端设备中的多个目标设备的校准指令可以包括快播校准指令，和/或，慢播校准指令两种方式：

方式1、在目标设备所对应的参数值小于基准参数值的情况下，校准指令用于指示目标设备在同步信号周期的下一个同步信号周期显示第二显示帧，第二显示帧与基准参数值所对应的从端设备在下一个场同步信号触发的同步信号周期显示的帧具有相同的参数值。

可以理解的是，在目标设备所对应的参数值小于基准参数值的情况下，该校准指令为快播校准指令。可选的，该快播校准指令中可以携带指示信息，该指示信息用于指示目标设备进行快播处理以使得目标设备对应的显示帧的参数值和基准参数值一致。

作为一种示例，该校准指令中可以携带有第二显示帧的参数值的信息，该信息用于指示目标设备在同步信号周期的下一个同步信号周期显示第二显示帧。

作为一种示例，当第一显示帧的参数值为帧序号时，目标设备A对应的显示帧的帧序号为第10帧，基准帧序号为15帧，则在下一个场同步信号触发的同步信号周期，目标设备A显示第16帧数据，基准帧序号所对应的从端设备显示第16帧数据，从而使目标设备A的显示帧所对应的帧序号和基准帧序号一致，从而实现帧同步。

作为另一种示例，当第一显示帧的参数值为时间戳时，目标设备A所对应的时间戳为第10帧，基准时间戳为15帧，则在下一个场同步信号触发的同步信号周期，目标设备A的显示帧的时间戳为16，基准时间戳所对应的从端设备的显示帧的时间戳为16，从而使目标设备A的显示帧的时间戳和基准时间戳对应的从端设备显示帧的时间戳一致，从而实现帧同步。

方式2、在目标设备所对应的参数值大于基准参数值的情况下，校准指令用于指示目标设备在同步信号周期后的至少一个同步信号周期中等待基准参数值对应的从端设备。

可以理解的是，在目标设备所对应的参数值大于基准参数值的情况下，该校准指令为慢播校准指令。可选的，该校准指令中可以携带指示信息，该指示信息用于指示等待准参数值对应的从端设备。

在本申请的一个可能的实施例中，校准指令中可以包括用于确定所述至少一个同步信号周期的信息，该信息用于指示目标设备在同步信号周期后的至少一个同步信号周期中等待基准参数值对应的从端设备。该校准指令用于确定至少一个同步信号周期的信息可以是至少一个同步信号周期的数量，比如，要等待5个周期，则至少一个同步信号周期即为5个同步信号周期。或者，该校准指令用于确定至少一个同步信号周期的信息可以是目标设备的显示帧的参数值与基准参数值之间的差异值，这样对于目标设备而言，其在接收到校准指令后，便可以根据目标设备的显示帧的参数值与基准参数值之间的差异值确定在同步信号周期后至少等待基准参数值对应的从端设备的同步信号周期数量，比如目标设备的显示帧的参数值与基准参数值之间的差异值为5，则在同步信号周期后至少等待基准参数值对应的从端设备的同步信号周期数量为5。

作为一种示例，当第一显示帧的参数值为帧序号时，目标设备B所对应的帧序号为第15帧，基准帧序号为第10帧，则目标设备B在接下来的5个同步信号周期里等待基准帧序号所对应的从端设备刷新。即，在当前触发的同步信号周期后的第5个信号周期，目标设备B显示为第15帧数据，基准帧序号所对应的从端设备显示为第15帧数据，从而使目标设备B的显示帧所对应的帧序号和基准帧序号一致，从而实现帧同步。

作为另一种示例，当第一显示帧的参数值为时间戳时，目标设备B所对应的时间戳为第15帧，基准时间戳为第10帧，则目标设备B在接下来的5个同步信号周期里等待基准时间戳所对应的从端设备刷新。即，在当前触发的同步信号周期后的第5个信号周期，目标设备B的显示帧的时间戳为15，基准时间戳对应的从端设备显示帧时间戳为15，从而使目标设备B的显示帧的时间戳和基准时间戳对应的从端设备显示帧的时间戳一致，从而实现帧同步。

在本申请的一种可能的实现的方式中，本申请实施例提供的一种多设备同步校准的方法，还包括：主端设备将收集到从端设备所反馈的帧指示信息的时间点与从端设备接收到校准指令的时间点之间的时间间隔标记为t，将一个同步信号周期的时间间隔标记为T。其中，t<<T。

可以理解的是，设定t<<T，保证了主端设备发送收集指令和校准指令的操作都在一个周期内，从而提高了同步校准的可靠性。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，各个设备，例如主端设备、从端设备等为了实现上述功能，其包括了执行各个功能相应的结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例主端设备、从端设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

上面结合图1至4，对本申请实施例的方法进行了说明，下面对本申请实施例提供的执行上述方法的设备进行描述。本领域技术人员可以理解，方法和装置可以相互结合和引用，本申请实施例提供的多设备同步校准的装置可以执行上述多设备同步校准的方法中由主端设备和从端设备分别执行的步骤。

在采用集成单元的情况下，图5示出了上述实施例中所涉及的多设备同步校准的装置，该多设备同步校准的装置可以是主端设备也可以是应用于主端设备中的装置，比如芯片或者处理电路，该多设备同步校准的装置可以包括：第一发送单元510、处理单元520，以及第二发送单元530。

在一种可选的实现方式中，该多设备同步校准的装置还可以包括存储单元，用于存储多设备同步校准的装置的程序代码和数据。

一种示例，该多设备同步校准的装置为主端设备，或者为应用于主端设备中的芯片。其中，第一发送单元510，用于在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令，收集指令用于指示从端设备反馈实时的帧指示信息，帧指示信息用于确定从端设备的第一显示帧，M大于或等于2。处理单元520，用于基于M个从端设备反馈的帧指示信息，分别得到各个目标设备的校准指令，目标设备为M个从端设备中需进行同步校准的从端设备，校准指令用于指示目标设备进行帧同步处理。第二发送单元530，用于在场同步信号触发的同步信号周期内，向各个目标设备发送相应的校准指令。

在本申请的一个可能的实现方式中，第一发送单元510，还用于每隔N个同步信号周期，执行在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令的步骤及后续步骤，其中，N为自然数。

在本申请的一个可能的实现方式中，处理单元520，还用于基于M个从端设备反馈的帧指示信息，分别得到各个目标设备的校准指令，包括：将参数值不同于基准参数值的从端设备作为目标设备，基准参数值为M个从端设备反馈的第一显示帧的参数值中的一个参数值。根据各个目标设备反馈的第一显示帧的参数值与基准参数值的差异，确定各目标设备的校准指令。

其中，处理单元520可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。

在采用集成单元的情况下，图6示出了上述实施例中所涉及的多设备同步校准的装置，该多设备同步校准的装置可以是从端设备，也可以是应用于从端设备中的装置，比如芯片或者处理电路等，该装置包括：第一接收单元610，反馈单元620，第二接收单元630，以及处理单元640。

在一种可选的实现方式中，该多设备同步校准的装置还可以包括存储单元，用于存储多设备同步校准的装置的程序代码和数据。

一种示例，该多设备同步校准的装置为主端设备，或者为应用于主端设备中的芯片。其中，第一接收单元610，用于接收到来自主端设备的收集指令。反馈单元620，用于响应于收集指令，向主端设备反馈实时的帧指示信息，帧指示信息为相应帧的帧序号或时间戳。第二接收单元630，用于接收来自主端设备的校准指令。处理单元640，用于响应于校准指令，对从端设备进行帧同步处理。

其中，处理单元640可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。

可选的，如图2所示的主端设备100的结构，及图3所示的从端设备200的结构还可以包括存储器，存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM）、只读光盘（compactdisc read-only memory，CD-ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的一种多设备同步校准的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图4中由从端设备执行的功能。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图4中由主端设备执行的功能。

一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图4中由主端设备执行的功能。

又一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图4中由从端设备执行的功能。

一方面，提供一种芯片，该芯片应用于从端设备中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现如图4中由从端设备执行的功能。

又一方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片应用于主端设备中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，该处理器用于运行指令，以实现如图4中由主端设备执行的功能。

本申请实施例提供一种多设备同步校准系统，同步校准信系统包括：主端设备和一个或多个从端设备。其中，从端设备用于执行如图4中由从端设备执行的功能，主端设备用于执行图4中由主端设备执行的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘（digital video disc，DVD）；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘（solid state drive，SSD）。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”（comprising）一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多设备同步校准的方法，应用于主端设备，其特征在于，包括：

在场同步信号触发后的预设时长内，向M个从端设备发送收集指令，所述预设时长远远小于一个场同步信号周期的时长，所述收集指令用于指示所述从端设备反馈实时的帧指示信息，所述帧指示信息用于确定所述从端设备的第一显示帧，所述M大于或等于2；

基于M个所述从端设备反馈的帧指示信息，分别得到各个目标设备的校准指令，所述目标设备为M个所述从端设备中需进行同步校准的从端设备，所述校准指令用于指示所述目标设备进行帧同步处理；

在所述场同步信号触发的同步信号周期内，向各个所述目标设备发送相应的校准指令；

其中，所述帧指示信息用于指示所述第一显示帧的参数值，所述参数值为帧序号或时间戳；所述基于M个所述从端设备反馈的帧指示信息，分别得到各个目标设备的校准指令，包括：

将参数值不同于基准参数值的从端设备作为目标设备，所述基准参数值为M个所述从端设备反馈的所述第一显示帧的参数值中的一个参数值；

根据各个所述目标设备反馈的所述第一显示帧的参数值与所述基准参数值的差异，确定各所述目标设备的校准指令，所述校准指令用于所述目标设备确定在所述同步信号周期之后，进行帧同步处理以使得所述目标设备与所述基准参数值对应的从端设备显示同一显示帧。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

每隔N个所述同步信号周期，执行所述在场同步信号触发后的预设时长内，向M个所述从端设备发送收集指令的步骤及后续步骤，所述N为自然数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准参数值为M个所述从端设备反馈的所述第一显示帧的参数值中最小的参数值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述目标设备所对应的参数值小于所述基准参数值的情况下，所述校准指令用于指示所述目标设备在所述同步信号周期的下一个同步信号周期显示第二显示帧，所述第二显示帧与所述基准参数值所对应的从端设备在下一个场同步信号触发的同步信号周期显示的帧具有相同的参数值；

在所述目标设备所对应的参数值大于所述基准参数值的情况下，所述校准指令用于指示所述目标设备在所述同步信号周期后的至少一个同步信号周期中等待所述基准参数值对应的从端设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标设备所对应的参数值大于基准参数值的情况下，所述校准指令包括用于确定所述至少一个同步信号周期的信息。

6.一种多设备同步校准的方法，应用于从端设备，其特征在于，包括：

接收到来自主端设备的收集指令；

响应于所述收集指令，向所述主端设备反馈实时的帧指示信息，所述帧指示信息用于确定所述从端设备的第一显示帧；

接收来自所述主端设备的校准指令；

响应于所述校准指令，对所述从端设备进行帧同步处理。

7.一种主端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器与通信接口连接，所述通信接口用于接收或发送信息，所述至少一个处理器用于运行存储器中存储的指令以执行如权利要求1~5任一项所述的方法。

8.一种从端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器与通信接口连接，所述通信接口用于接收或发送信息，所述至少一个处理器用于运行存储器中存储的指令以执行如权利要求6所述的方法。

9.一种多设备同步校准系统，其特征在于，包括：主端设备和多个从端设备，所述主端设备和多个从端设备之间具有通信连接，所述主端设备用于实现权利要求1~5任一项所述的方法，所述从端设备用于实现如权利要求6所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当所述指令被执行时，实现如权利要求1~5任一项所述的方法或6所述的方法。