CN115418472A - 一种超声振动时效系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及超声振动时效技术领域，特指一种超声振动时效系统。超声振动时效系统包括超声振动时效运动装置、超声冲击枪、压力传感器模块、控制箱；压力传感器模块固定于焊接结构件下表面；控制箱输出信号给超声冲击枪从而驱动超声冲击枪产生超声振动；通过移动模块与支撑平台将超声冲击枪固定，使超声冲击枪对焊接结构件进行超声振动处理；通过压力传感器模块可准确地计算出超声冲击枪施加在焊接结构件上的压紧力。本发明具有能够对焊接结构件平稳地进行超声振动时效处理，从而改善残余应力消除效果的优点。
Description
技术领域
本发明涉及超声振动时效技术领域，特指一种超声振动时效系统。
背景技术
焊接是一种十分重要的材料成形工艺，在机械加工制造领域中得到了广泛的应用。金属材料焊接成形以后，在焊接结构件的焊缝及其附近区域会产生较大的焊接残余应力，尤其是在焊缝及其附近区域产生的焊接残余应力属于拉伸残余应力，容易萌生裂纹甚至引起焊接结构件的断裂。焊接残余应力的存在将使焊接结构件的性能降低，甚至会导致焊接结构件失效。因此，如何有效地消除结构件焊接后产生的焊接残余应力是目前机械加工制造领域需要研究的重要课题。
超声振动时效技术具有易操作、设备简单便携、处理效率高、处理时间短、处理效果好、无污染等优点，已经被广泛应用于焊接结构件残余应力的消除，尤其适用于消除焊接结构件的焊接残余应力。使用超声振动时效技术对焊接结构件焊缝区域处理时，不仅能够消除焊缝区域的拉伸残余应力，且当选取合适的工艺参数对焊接结构件进行超声振动时效处理时能够在焊缝区域引入一定的压缩残余应力，从而提高焊接结构件的疲劳寿命，改善焊接结构件安全运行的可靠性。超声冲击枪作为目前常用的超声振动时效设备，在使用过程中需要人工手持超声冲击枪对焊接结构件进行超声振动时效处理，不仅会对焊接结构件表面产生较大的冲击力，且无法定量地控制超声冲击枪施加在焊接结构件上的压紧力，以致人工手持超声冲击枪对焊接结构件进行超声振动时效处理时会产生焊接结构件表面残余应力消除效果不均匀不理想的问题，且无法研究超声冲击枪施加在焊接结构件上的压紧力对残余应力消除效果的作用规律。
发明内容
为了有效解决人工手持超声冲击枪对焊接结构件进行超声振动时效处理时，导致焊接结构件局部区域表面残余应力消除效果不均匀不理想且无法研究压紧力对残余应力的影响的问题，本发明提出一种超声振动时效系统。采用本发明提出的超声振动时效系统对焊接结构件进行超声振动时效处理时，不仅能够得到超声冲击枪施加在焊接结构件上的压紧力，还可以提高焊接结构件超声振动时效处理时的平稳性，从而使得焊接结构件经过超声振动时效处理后能够获得均匀且理想的时效效果，并可以研究不同压紧力作用下超声振动时效对焊接残余应力的作用规律。
一种超声振动时效系统，包括超声振动时效运动装置、超声冲击枪、压力传感器模块、控制箱；所述的超声振动时效运动装置包括支撑平台、移动模块；所述的支撑平台包括第一立柱、第二立柱、第一底座、第二底座、第三底座、第一连接杆、第二连接杆、第一横梁、第二横梁；所述的移动模块包括超声冲击枪固定装置、导向轴导轨、导向轴滑块、锁紧把手、导向轴挡板；所述的压力传感器模块包括平行梁压力传感器、传感器固定平台、传感器固定底座、电缆线、压力显示仪。
进一步，所述的超声冲击枪固定装置与所述的导向轴滑块采用螺纹连接；所述的锁紧把手与所述的导向轴滑块采用螺纹连接；所述的导向轴滑块与所述的导向轴导轨采用滑动连接；所述的导向轴导轨与所述的导向轴挡板采用螺纹连接；所述的导向轴挡板与所述的支撑平台采用焊接连接，从而将所述的移动模块固定在所述的支撑平台上；所述的平行梁压力传感器通过螺钉固定于传感器固定底座上表面；所述的平行梁压力传感器通过螺钉固定于传感器固定平台下表面；所述的电缆线连接所述的平行梁压力传感器与所述的压力显示仪；所述的控制箱与所述的超声冲击枪通过控制箱电缆线连接。
进一步，所述的第一立柱与所述的第一横梁、所述的第二横梁、所述的第一底座采用直角焊接连接；所述的第二立柱与所述的第一横梁、所述的第二横梁、所述的第二底座采用直角焊接连接；所述的第三底座与所述的第一底座、所述的第二底座采用直角焊接连接；所述的第一连接杆与所述的第一立柱、所述的第一底座采用45°斜边焊接连接；所述的第二连接杆与所述的第二立柱、所述的第二底座采用45°斜边焊接连接。
进一步，所述的超声冲击枪固定装置包括主固定装置、副固定装置；所述的主固定装置上设置有主固定装置通孔、主固定装置螺纹盲孔；所述的副固定装置上设置有副固定装置通孔；所述的导向轴滑块上设置有导向轴滑块第一螺纹通孔、导向轴滑块第二螺纹盲孔；所述的导向轴导轨上设置有导向轴导轨通孔；所述的导向轴挡板上设置有导向轴挡板螺纹盲孔；所述的平行梁压力传感器上设置有平行梁压力传感器第一螺纹盲孔、平行梁压力传感器第二螺纹盲孔；所述的传感器固定底座上设置有传感器固定底座通孔；所述的传感器固定平台上设置有传感器固定平台通孔。
进一步，螺钉穿过所述的副固定装置通孔与所述的主固定装置螺纹盲孔采用螺纹连接；螺钉穿过所述的主固定装置通孔与所述的导向轴滑块第二螺纹盲孔采用螺纹连接；螺钉穿过所述的导向轴导轨通孔与所述的导向轴挡板螺纹盲孔采用螺纹连接；螺钉穿过所述的传感器固定平台通孔与所述的平行梁压力传感器第一螺纹盲孔采用螺纹连接；螺钉穿过所述的传感器固定底座通孔与所述的平行梁压力传感器第二螺纹盲孔采用螺纹连接。
使用超声振动时效系统消除残余应力的方法包括以下步骤：
(1)、首先将主固定装置通过螺钉与导向轴滑块连接，再将主固定装置、超声冲击枪与副固定装置采用螺纹连接，进而固定住超声冲击枪，其次将导向轴滑块安装于导向轴导轨上，然后将锁紧把手顺时针旋入导向轴滑块第一螺纹通孔中并将焊接结构件放置于超声冲击枪下部，使超声冲击枪的直线运动轨迹与焊接结构件上预先设定的冲击区域相匹配，最后采用G型夹将焊接结构件固定于传感器固定平台上表面，电缆线连接平行梁压力传感器与压力显示仪，接通压力显示仪电源；
(2)、松开超声振动时效运动装置中超声冲击枪固定装置的螺钉，使超声冲击枪依靠自重接触焊接结构件的表面；
(3)、对超声冲击枪施加竖直向下的压紧力并紧固超声冲击枪固定装置的螺钉；
(4)、根据压力传感器模块中的压力显示仪采集的重量数值，减去超声冲击枪、焊接结构件与传感器固定平台的重量数值，得到压紧力；
(5)、连接超声冲击枪与控制箱，接通控制箱电源，移动导向轴滑块，带动超声冲击枪进行直线运动，使其对焊接结构件进行超声振动时效处理，对焊接结构件冲击区域引入压应力，消除焊接结构件冲击区域的焊接残余应力；
(6)、保持超声冲击枪电流、超声振动时间为恒定数值，分别对焊接结构件施加不同数值大小的压紧力进行超声振动时效处理；根据不同数值大小的压紧力对应测试得到超声振动时效处理后的焊接残余应力，并计算得到不同数值大小的压紧力对应的焊接结构件残余应力消除率；采用最小二乘法对焊接结构件残余应力消除率与压紧力进行数据拟合，建立焊接结构件残余应力消除率与压紧力之间的函数表达式；将预先设定的焊接结构件残余应力消除率代入函数表达式，得到预先设定的焊接结构件残余应力消除率所需要的压紧力。
进一步，所述的控制箱与超声冲击枪采用控制箱电缆线连接，控制箱输出信号，驱动超声冲击枪产生超声振动。
进一步，所述的超声冲击枪电流为1.6A，超声振动时间为12min。
进一步，所述的焊接结构件残余应力消除率计算公式为
式中δ为焊接结构件残余应力消除率，σ初始表示焊接结构件超声振动时效处理前的初始残余应力，σ振后表示焊接结构件超声振动时效处理后的残余应力。
进一步，所述的采用最小二乘法拟合得到的焊接结构件残余应力消除率与压紧力之间的函数表达式为δ＝β0+β1F，式中δ为焊接结构件残余应力消除率，β0为回归常数，β1为回归系数，F为压紧力。
进一步，使用超声冲击枪对焊接结构件进行超声振动时效处理时，导向轴滑块的移速为1.5～2mm/s。
本发明的技术构思是：超声振动时效系统包括超声振动时效运动装置、超声冲击枪、压力传感器模块、控制箱，能够代替手持超声冲击枪的同时，提高对焊接结构件进行超声振动时效处理时的平稳性；通过压力传感器模块能够准确地计算出超声冲击枪施加在焊接结构件上的压紧力。
本发明的有益效果如下：
1、本发明提出的一种超声振动时效系统具有能够对焊接结构件平稳地进行超声振动时效处理，提高残余应力消除效果的优点。
2、本发明提出的一种超声振动时效系统具有能够准确地计算出超声冲击枪施加在焊接结构件上的压紧力的优点。
3、本发明提出的一种超声振动时效系统具有能够快速地拆卸超声冲击枪的优点。
附图说明
图1本发明超声振动时效系统的装配示意图。
图2本发明超声振动时效系统支撑平台的装配示意图。
图3本发明超声振动时效系统移动模块的装配示意图。
图4本发明超声振动时效系统压力传感器模块的装配示意图。
图5本发明超声振动时效系统超声冲击枪固定装置示意图。
图6本发明超声振动时效系统导向轴滑块示意图。
图7本发明超声振动时效系统导向轴导轨示意图。
图8本发明超声振动时效系统导向轴挡板示意图。
图9本发明超声振动时效系统平行梁压力传感器示意图。
图10本发明超声振动时效系统传感器固定底座示意图。
图11本发明超声振动时效系统传感器固定平台示意图。
图12本发明超声振动时效系统工作示意图。
具体实施方式
参照附图，进一步说明本发明：
如图1所示，一种超声振动时效系统，包括超声振动时效运动装置1、超声冲击枪2、压力传感器模块3、控制箱4；所述的超声振动时效运动装置1包括支撑平台101、移动模块102；如图2所示，所述的支撑平台101包括第一立柱1011、第二立柱1012、第一底座1013、第二底座1014、第三底座1015、第一连接杆1016、第二连接杆1017、第一横梁1018、第二横梁1019；如图3所示，所述的移动模块102包括超声冲击枪固定装置1021、导向轴导轨1022、导向轴滑块1023、锁紧把手1024、导向轴挡板1025；如图4所示，所述的压力传感器模块3包括平行梁压力传感器301、传感器固定平台302、传感器固定底座303、电缆线304、压力显示仪305。
进一步，所述的超声冲击枪固定装置1021与所述的导向轴滑块1023采用螺纹连接；所述的锁紧把手1024与所述的导向轴滑块1023采用螺纹连接；所述的导向轴滑块1023与所述的导向轴导轨1022采用滑动连接；所述的导向轴导轨1022与所述的导向轴挡板1025采用螺纹连接；所述的导向轴挡板1025与所述的支撑平台101采用焊接连接，从而将所述的移动模块102固定在所述的支撑平台101上；所述的平行梁压力传感器301通过螺钉固定于传感器固定底座303上表面；所述的平行梁压力传感器301通过螺钉固定于传感器固定平台302下表面；所述的电缆线304连接所述的平行梁压力传感器301与所述的压力显示仪305；所述的控制箱4与所述的超声冲击枪2通过控制箱电缆线401连接。
进一步，所述的第一立柱1011与所述的第一横梁1018、所述的第二横梁1019、所述的第一底座1013采用直角焊接连接；所述的第二立柱1012与所述的第一横梁1018、所述的第二横梁1019、所述的第二底座1014采用直角焊接连接；所述的第三底座1015与所述的第一底座1013、所述的第二底座1014采用直角焊接连接；所述的第一连接杆1016与所述的第一立柱1011、所述的第一底座1013采用45°斜边焊接连接；所述的第二连接杆1017与所述的第二立柱1012、所述的第二底座1014采用45°斜边焊接连接。
进一步，如图5所示，所述的超声冲击枪固定装置1021包括主固定装置10211、副固定装置10212；所述的主固定装置10211上设置有主固定装置通孔102111、主固定装置螺纹盲孔102112；所述的副固定装置10212上设置有副固定装置通孔102121；如图6所示，所述的导向轴滑块1023上设置有导向轴滑块第一螺纹通孔10231、导向轴滑块第二螺纹盲孔10232；如图7所示，所述的导向轴导轨1022上设置有导向轴导轨通孔10221；如图8所示，所述的导向轴挡板1025上设置有导向轴挡板螺纹盲孔10251；如图9所示，所述的平行梁压力传感器301上设置有平行梁压力传感器第一螺纹盲孔3011、平行梁压力传感器第二螺纹盲孔3012；如图10所示，所述的传感器固定底座303上设置有传感器固定底座通孔3031；如图11所示，所述的传感器固定平台302上设置有传感器固定平台通孔3021。
进一步，螺钉穿过所述的副固定装置通孔102121与所述的主固定装置螺纹盲孔102112采用螺纹连接；螺钉穿过所述的主固定装置通孔102111与所述的导向轴滑块第二螺纹盲孔10232采用螺纹连接；螺钉穿过所述的导向轴导轨通孔10221与所述的导向轴挡板螺纹盲孔10251采用螺纹连接；螺钉穿过所述的传感器固定平台通孔3021与所述的平行梁压力传感器第一螺纹盲孔3011采用螺纹连接；螺钉穿过所述的传感器固定底座通孔3031与所述的平行梁压力传感器第二螺纹盲孔3012采用螺纹连接。
使用超声振动时效系统消除残余应力的方法包括以下步骤：
(1)、首先将主固定装置10211通过螺钉与导向轴滑块1023连接，再将主固定装置10211、超声冲击枪2与副固定装置10212采用螺纹连接，进而固定住超声冲击枪2，其次将导向轴滑块1023安装于导向轴导轨1022上，然后将锁紧把手1024顺时针旋入导向轴滑块第一螺纹通孔10231中并将焊接结构件5放置于超声冲击枪2下部，使超声冲击枪2的直线运动轨迹与焊接结构件5上预先设定的冲击区域相匹配，最后采用G型夹6将焊接结构件5固定于传感器固定平台302上表面，电缆线304连接平行梁压力传感器301与压力显示仪305，接通压力显示仪305电源；
(2)、松开超声振动时效运动装置1中超声冲击枪固定装置1021的螺钉，使超声冲击枪2依靠自重接触焊接结构件5的表面；
(3)、对超声冲击枪2施加竖直向下的压紧力并紧固超声冲击枪固定装置1021的螺钉；
(4)、根据压力传感器模块3中的压力显示仪303采集的重量数值，减去超声冲击枪2、焊接结构件5与传感器固定平台302的重量数值，得到压紧力；
(5)、连接超声冲击枪2与控制箱4，接通控制箱4电源，移动导向轴滑块1023，带动超声冲击枪2进行直线运动，使其对焊接结构件5进行超声振动时效处理，对焊接结构件5冲击区域引入压应力，消除焊接结构件5冲击区域的焊接残余应力；
(6)、保持超声冲击枪2电流、超声振动时间为恒定数值，分别对焊接结构件5施加不同数值大小的压紧力进行超声振动时效处理；根据不同数值大小的压紧力对应测试得到超声振动时效处理后的焊接残余应力，并计算得到不同数值大小的压紧力对应的焊接结构件5残余应力消除率；采用最小二乘法对焊接结构件5残余应力消除率与压紧力进行数据拟合，建立焊接结构件5残余应力消除率与压紧力之间的函数表达式；将预先设定的焊接结构件5残余应力消除率代入函数表达式，得到预先设定的焊接结构件5残余应力消除率所需要的压紧力。
进一步，超声振动时效完成后，首先断开超声冲击枪2电源，使超声冲击枪2停止工作，随后逆时针旋转螺钉，使超声冲击枪主固定装置10211与副固定装置10212分离，进而拆除超声冲击枪2。
进一步，所述的控制箱4与超声冲击枪2采用控制箱电缆线401连接，控制箱4输出信号，驱动超声冲击枪2产生超声振动。
进一步，所述的超声冲击枪2电流为1.6A，超声振动时间为12min。
进一步，所述的焊接结构件5残余应力消除率计算公式为
式中δ为焊接结构件5残余应力消除率，σ初始表示焊接结构件5超声振动时效处理前的初始残余应力，σ振后表示焊接结构件5超声振动时效处理后的残余应力。
进一步，所述的采用最小二乘法拟合焊接结构件5残余应力消除率与压紧力之间的函数表达式为δ＝β0+β1F，式中δ为焊接结构件5残余应力消除率，β0为回归常数，β1为回归系数，F为压紧力。
进一步，超声冲击枪2的重量数值为2.4kg，焊接结构件5的重量数值为2.3kg，平行梁压力传感器301的量程范围为0-25kN。
进一步，如图12所示，使用超声冲击枪2对焊接结构件5进行超声振动时效处理时，导向轴滑块1023的移速为1.5～2mm/s。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能想到的等同技术手段。
Claims (4)
1.一种超声振动时效系统，包括超声振动时效运动装置、超声冲击枪、压力传感器模块、控制箱；所述的超声振动时效运动装置包括支撑平台、移动模块；所述的支撑平台包括第一立柱、第二立柱、第一底座、第二底座、第三底座、第一连接杆、第二连接杆、第一横梁、第二横梁；所述的移动模块包括超声冲击枪固定装置、导向轴导轨、导向轴滑块、锁紧把手、导向轴挡板；所述的压力传感器模块包括平行梁压力传感器、传感器固定平台、传感器固定底座、电缆线、压力显示仪；其特征在于：
所述的超声冲击枪固定装置与所述的导向轴滑块采用螺纹连接；所述的锁紧把手与所述的导向轴滑块采用螺纹连接；所述的导向轴滑块与所述的导向轴导轨采用滑动连接；所述的导向轴导轨与所述的导向轴挡板采用螺纹连接；所述的导向轴挡板与所述的支撑平台采用焊接连接，从而将所述的移动模块固定在所述的支撑平台上；所述的平行梁压力传感器通过螺钉固定于传感器固定底座上表面；所述的平行梁压力传感器通过螺钉固定于传感器固定平台下表面；所述的电缆线连接所述的平行梁压力传感器与所述的压力显示仪；所述的控制箱与所述的超声冲击枪通过控制箱电缆线连接。
2.如权利要求1所述的一种超声振动时效系统，其特征在于：所述的第一立柱与所述的第一横梁、所述的第二横梁、所述的第一底座采用直角焊接连接；所述的第二立柱与所述的第一横梁、所述的第二横梁、所述的第二底座采用直角焊接连接；所述的第三底座与所述的第一底座、所述的第二底座采用直角焊接连接；所述的第一连接杆与所述的第一立柱、所述的第一底座采用45°斜边焊接连接；所述的第二连接杆与所述的第二立柱、所述的第二底座采用45°斜边焊接连接。
3.如权利要求1所述的一种超声振动时效系统，其特征在于：所述的超声冲击枪固定装置包括主固定装置、副固定装置；所述的主固定装置上设置有主固定装置通孔、主固定装置螺纹盲孔；所述的副固定装置上设置有副固定装置通孔；所述的导向轴滑块上设置有导向轴滑块第一螺纹通孔、导向轴滑块第二螺纹盲孔；所述的导向轴导轨上设置有导向轴导轨通孔；所述的导向轴挡板上设置有导向轴挡板螺纹盲孔；所述的平行梁压力传感器上设置有平行梁压力传感器第一螺纹盲孔、平行梁压力传感器第二螺纹盲孔；所述的传感器固定底座上设置有传感器固定底座通孔；所述的传感器固定平台上设置有传感器固定平台通孔。
4.如权利要求1所述的一种超声振动时效系统，其特征在于：螺钉穿过所述的副固定装置通孔与所述的主固定装置螺纹盲孔采用螺纹连接；螺钉穿过所述的主固定装置通孔与所述的导向轴滑块第二螺纹盲孔采用螺纹连接；螺钉穿过所述的导向轴导轨通孔与所述的导向轴挡板螺纹盲孔采用螺纹连接；螺钉穿过所述的传感器固定平台通孔与所述的平行梁压力传感器第一螺纹盲孔采用螺纹连接；螺钉穿过所述的传感器固定底座通孔与所述的平行梁压力传感器第二螺纹盲孔采用螺纹连接。
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2022
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- 2022-10-14 GB GB2215174.0A patent/GB2617650B/en active Active
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Non-Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| GB202215174D0 (en) | 2022-11-30 |
| GB2617650A (en) | 2023-10-18 |
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