CN113736986A - 一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,包括超声发生器、机架、第一驱动装置、冲击装置、第二驱动装置、升降装置、夹具装置和光栅测量装置,其特征在于:所述冲击装置安装在实验平台下部,升降装置实验平台上部,夹具装置安装在升降装置上,光栅测量装置安装在机架上。通过第一驱动装置和第二驱动装置的设计,实现冲击装置和移动台提供恒定的移动;通过冲击装置的设计,实现了超声冲击器对试件的平稳冲击,且便于拆卸超声冲击器;通过升降装置的设计,实现了试件高度的可调整,从而减少外力影响;通过夹具装置的设计,实现了试件受力的可观性,便于更加直观的观察到试件的受力情况;通过光栅测量装置的设计,实现了精密移动。
Description
技术领域
本发明涉及超声处理领域,尤其涉及一种多轴移动的超声冲击强化精密加工 平台。
技术背景
超声冲击处理技术又称为超声表面强化技术,是我国目前应用较为广泛的技 术,这一技术中最关键的驱动能量是大功率的超声。超声处理技术能够有效进行 电能与机械能之间的转化。磁致伸缩转换能器和压电陶瓷是超声冲击处理技术能 够顺利工作的关键因素,机械能会转化为变幅聚能,然后对焊件的表面造成冲击, 使材料表面形成塑性形变,从而极大降低焊接操作过程中产生的残余应力,还能 够有效提高抗疲劳性,目前主要研究领域是在超声冲击处理后大幅提高金属综合 性能。根据时代背景和目前现有的超声冲击强化平台的不足之处,本发明设计一 种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种多轴移动的超声冲击强 化精密加工平台。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,包括超声发生器、机架、第一 驱动装置、冲击装置、第二驱动装置、升降装置、夹具装置和光栅测量装置,其 特征在于:第一驱动装置通过机架安装在实验平台的下部;第二驱动装置通过机 架2安装在实验平台的上部;所述冲击装置通过滑轨C和滑轨D安装在实验平 台;升降装置通过滑轨A和滑轨B安装在实验平台上部;夹具装置安装在升降 装置上;光栅测量装置安装在机架上。
作为本发明的优选技术方案,所述机架包括滑道A、滑道B、滑道C、滑道D;滑道A与滑道B平齐且安装在机架上部,滑道C与滑道D平齐且安装在机架 下部。
作为本发明的优选技术方案,所述所述机架包括滑轨A、滑轨B、滑轨C、 滑轨D;滑轨A与滑轨B平齐且安装在机架上部,滑轨C与滑轨D平齐且安装 在机架下部。
作为本发明的优选技术方案,所述所述第一驱动装置包括伺服电机A、联轴 器A、丝杆A和轴承座A,所述伺服电机A安装在机架的左部,所述伺服电机A 与丝杆A通过联轴器A连接,所述丝杆A通过联轴器A和轴承座A安装在机架 下部,所述轴承座A安装在机架左部。
作为本发明的优选技术方案,所述冲击装置包括冲击器,上封盖和移动装置, 所述冲击器通过上封盖固定在移动装置内部,所述上封盖安装在移动装置上部, 所述移动装置通过滑轨C和滑轨D安装在实验平台下部。
作为本发明的优选技术方案,所述第二驱动装置包括伺服电机B、联轴器B、 丝杆B和轴承座A,所述伺服电机B安装在机架的前部,所述伺服电机B与丝杆 B通过联轴器B连接,所述丝杆B通过联轴器B和轴承座A安装在机架上部,所 述轴承座A安装在机架后部。
作为本发明的优选技术方案,所述升降装置包括移动台、伺服电机C、联轴 器C、升降台,所述移动台通过滑轨A和滑轨B安装在实验平台上部,所述伺服 电机C安装在移动台下部,所述升降台安装在移动台下部,所述伺服电机C与升 降台通过联轴器连接。
作为本发明的优选技术方案,所述夹具装置包括夹具和压力传感器,所述夹 具安装在升降台下部,所述压力传感器安装在夹具底部。
作为本发明的优选技术方案,所述光栅测量装置包括光栅尺传感器A和光栅 尺传感器B,光栅尺传感器A安装在机架上部,光栅尺传感器B安装在机架下部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过第一驱动装置和第二驱动装置 的设计,实现了动力的传递,给冲击装置和移动台提供恒定的移动;通过冲击装 置的设计,实现了超声冲击器对试件的平稳冲击,且便于拆卸超声冲击器;通过 升降装置的设计,实现了试件的可移动,便于调节试件的高度,从而减少其他因 素对实验数据的影响;通过夹具装置的设计,压力传感器实现了试件受力的可观 性,便于更加直观的观察到试件的受力情况;通过光栅测量装置的设计,实现了 精密移动。
附图说明
图1为本发明的轴测图;
图2为图1中2处的结构示意图;
图3为图1中3处的结构示意图;
图4为图1中4处的结构示意图;
图5为图1中5处的结构示意图;
图6为图1中6处的结构示意图;
图7和图8为图1中7处的结构示意图和轴测图;
图9为图1中8处的结构示意图;
图中:1、超声冲击发生器;2、机架;3、第一驱动装置;4、冲击装置;5、 第二驱动装置;6、升降装置;7、夹具装置;8、光栅测量装置;9、滑道A;10、 滑道B;11、滑道C;12、滑道D;13、伺服电机A;14、联轴器A;15、丝杆A; 16、轴承座A;17、冲击器;18、上封盖;19、移动装置;20、伺服电机B;21、 联轴器B;22、丝杆B;23、轴承座A;24、移动台;25、伺服电机C;26、联 轴器C;27、升降台;28、夹具;29、压力传感器;30;光栅尺传感器A、31; 光栅尺传感器B。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施 例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用 于解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9,图1为本发 明的轴测图;图2为图1中2处的结构示意图;图3为图1中3处的结构示意图;
图4为图1中4处的结构示意图;图5为图1中5处的结构示意图;图6为图1 中6处的结构示意图;图7和图8为图1中7处的结构示意图和轴测图;图9 为图1中8处的结构示意图。
一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,包括超声冲击发生器1、机架2、第一驱动装置3、冲击装置4、第二驱动装置5、升降装置6、夹具装置7和 光栅测量装置8,其特征在于:第一驱动装置3通过机架2安装在实验平台的下 部;第二驱动装置5通过机架2安装在实验平台的上部;所述冲击装置4通过滑 轨C11和滑轨D12安装在实验平台;升降装置6通过滑轨A9和滑轨B10安装在 实验平台上部;夹具装置7安装在升降装置6上;光栅测量装置8安装在机架2 上。
所述机架2包括滑轨A9、滑轨B10、滑轨C11、滑轨D12;滑轨A9与滑轨 B10平齐且安装在机架2上部,滑轨C11与滑轨D12平齐且安装在机架2下部。
所述第一驱动装置3包括伺服电机A13、联轴器A14、丝杆A15和轴承座 A16,所述伺服电机A13安装在机架2的左部,所述伺服电机A13与丝杆A15通 过联轴器A14连接,所述丝杆A15通过联轴器A14和轴承座A16安装在机架2 下部,所述轴承座A16安装在机架2左部。
所述冲击装置4包括冲击器17,上封盖18和移动装置19,所述冲击器17 通过上封盖18固定在移动装置19内部,所述上封盖18安装在移动装置19上部, 所述移动装置19通过滑轨C11和滑轨D12安装在实验平台下部。
所述第二驱动装置5包括伺服电机B20、联轴器B21、丝杆B22和轴承座A23, 所述伺服电机B20安装在机架2的前部,所述伺服电机B20与丝杆B22通过联 轴器B21连接,所述丝杆B22通过联轴器B21和轴承座A23安装在机架2上部, 所述轴承座A23安装在机架2后部。
所述升降装置6包括移动台24、伺服电机C25、联轴器C26、升降台27, 所述移动台24通过滑轨A9和滑轨B10安装在实验平台上部,所述伺服电机C25 安装在移动台24下部,所述升降台27安装在移动台24下部,所述伺服电机C25 与升降台27通过联轴器24连接。
所述夹具装置7包括夹具28和压力传感器29,所述夹具28安装在升降台 27下部,所述压力传感器29安装在夹具28底部。
所述光栅测量装置8包括光栅尺传感器A和光栅尺传感器B,光栅尺传感器 A30安装在机架2上部,光栅尺传感器B31安装在机架2下部。
在现场进行实验加工时,将机架2固定在地面,第一驱动装置3接通电源, 进行试运行,伺服电机A13连接联轴器A14带动丝杆A15转动将动力传递给冲 击装置4,使冲击装置4平稳移动;第二驱动装置5接通电源,进行试运行,伺 服电机B20连接联轴器B21带动丝杆B22转动将动力传递给移动台24,使移动 台24平稳移动;夹具28夹紧试件块并使试件块紧贴传感器29,调整试件块和 冲击装置4的位置使对齐,调整升降装置6接通电源使升降台27升降使试件块 接触冲击器17,观察压力传感器29数值;打开超声发生器1,开始工作;在整个工作期间,光栅尺传感器时刻进行测量移动距离。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而 且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发 明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性 的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要 求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的 任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方 式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领 域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组 合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,包括超声冲击发生器(1)、机架(2)、第一驱动装置(3)、冲击装置(4)、第二驱动装置(5)、升降装置(6)、夹具装置(7)和光栅测量装置(8),其特征在于:第一驱动装置(3)通过机架(2)安装在实验平台的下部;第二驱动装置(5)通过机架(2)安装在实验平台的上部;所述冲击装置(4)通过滑轨C(11)和滑轨D(12)安装在实验平台;升降装置(6)通过滑轨A(9)和滑轨B(10)安装在实验平台上部;夹具装置(7)安装在升降装置(6)上;光栅测量装置(8)安装在机架(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,其特征在于:所述机架(2)包括滑轨A(9)、滑轨B(10)、滑轨C(11)、滑轨D(12);滑轨A(9)与滑轨B(10)平齐且安装在机架(2)上部,滑轨C(11)与滑轨D(12)平齐且安装在机架(2)下部。
3.根据权利要求1所述的一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,其特征在于:所述第一驱动装置(3)包括伺服电机A(13)、联轴器A(14)、丝杆A(15)和轴承座A(16),所述伺服电机A(13)安装在机架(2)的左部,所述伺服电机A(13)与丝杆A(15)通过联轴器A(14)连接,所述丝杆A(15)通过联轴器A(14)和轴承座A(16)安装在机架(2)下部,所述轴承座A(16)安装在机架(2)左部。
4.根据权利要求1所述的一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,其特征在于:所述冲击装置(4)包括冲击器(17),上封盖(18)和移动装置(19),所述冲击器(17)通过上封盖(18)固定在移动装置(19)内部,所述上封盖(18)安装在移动装置(19)上部,所述移动装置(19)通过滑轨C(11)和滑轨D(12)安装在实验平台下部。
5.根据权利要求1所述的一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,其特征在于:所述第二驱动装置(5)包括伺服电机B(20)、联轴器B(21)、丝杆B(22)和轴承座A(23),所述伺服电机B(20)安装在机架(2)的前部,所述伺服电机B(20)与丝杆B(22)通过联轴器B(21)连接,所述丝杆B(22)通过联轴器B(21)和轴承座A(23)安装在机架(2)上部,所述轴承座A(23)安装在机架(2)后部。
6.根据权利要求1所述的一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,其特征在于:所述升降装置(6)包括移动台(24)、伺服电机C(25)、联轴器C(26)、升降台(27),所述移动台(24)通过滑轨A(9)和滑轨B(10)安装在实验平台上部,所述伺服电机C(25)安装在移动台(24)下部,所述升降台(27)安装在移动台(24)下部,所述伺服电机C(25)与升降台(27)通过联轴器(24)连接。
7.根据权利要求1所述的一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,其特征在于:所述夹具装置(7)包括夹具(28)和压力传感器(29),所述夹具(28)安装在升降台(27)下部,所述压力传感器(29)安装在夹具(28)底部。
8.根据权利要求1所述的一种多轴移动的超声冲击强化精密加工平台,其特征在于:所述光栅测量装置(8)包括光栅尺传感器A和光栅尺传感器B,光栅尺传感器A(30)安装在机架(2)上部,光栅尺传感器B(31)安装在机架(2)下部。
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