CN115416744A - 转向管柱及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转向管柱及车辆，转向管柱包括：固定座；移动座，移动座沿第一方向可移动地设在固定座上；第一驱动机构，第一驱动机构设在固定座上，第一驱动机构连接移动座，以带动移动座相对固定座移动；下管柱总成，下管柱总成设在移动座上，下管柱总成的轴线方向与第一方向同向；上管柱总成，上管柱总成沿第一方向可移动地设在下管柱总成上；第二驱动机构，第二驱动机构设在下管柱总成上，第二驱动机构连接上管柱总成，以带动上管柱总成相对下管柱总成移动。本发明在管柱长度不变或较小的前提下具备较大的调节行程，并保证管柱和前围具有较大的安全空间，提高整车碰撞时驾驶员的安全性，并能满足方向盘收纳功能。

Description

转向管柱及车辆

技术领域

本发明涉及转向管柱技术领域，尤其是涉及一种转向管柱及车辆。

背景技术

为满足智能座舱的方向盘可收纳功能，为驾驶员提供更宽裕的上下车空间，增强科幻体验感官，通过转向管柱大行程轴向调节机构可实现方向盘收纳，并节省了管柱与前围的安全空间，在整车碰撞时对驾驶员进行保护，提升安全性能。

但是，现有的管柱轴向调节机构若实现更大行程轴向调节，转向管柱整体长度增加，整车布置空间无法满足，若是增加转向管柱的整体长度，则会侵占管柱与前围的安全空间，整车碰撞时不利于驾驶员安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种转向管柱，所述转向管柱在保证管柱和前围具有较大的安全空间的前提下，可以增大轴向调节行程，并满足方向盘收纳功能。

本发明还旨在提出一种车辆，以应用上述的转向管柱。

根据本发明实施例的转向管柱，包括：固定座；移动座，所述移动座沿第一方向可移动地设在所述固定座上；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述固定座上，所述第一驱动机构连接所述移动座，以带动所述移动座相对所述固定座移动；下管柱总成，所述下管柱总成设在所述移动座上，所述下管柱总成的轴线方向与所述第一方向同向；上管柱总成，所述上管柱总成沿所述第一方向可移动地设在所述下管柱总成上；第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述下管柱总成上，所述第二驱动机构连接所述上管柱总成，以带动所述上管柱总成相对所述下管柱总成移动。

根据本发明实施例的转向管柱，通过固定座上设置可移动的移动座，下管柱总成设在移动座上，上管柱总成可移动地设在下管柱总成上，以及第一驱动机构带动移动座相对固定座移动，第二驱动机构带动上管柱总成相对下管柱总成移动，在管柱长度不变或较小的前提下具备较大的调节行程，并保证管柱和前围具有较大的安全空间，提高整车碰撞时驾驶员的安全性，并能满足方向盘收纳功能。

一些实施例中，所述下管柱总成的内部形成有管腔，所述上管柱总成内套在所述管腔内，所述下管柱总成上设有第一导槽，所述第一导槽沿所述第一方向延伸并连通所述管腔；所述第二驱动机构包括可沿所述第一方向运动的连接件，所述连接件可滑动地设在所述第一导槽内，所述连接件穿过所述第一导槽与所述上管柱总成相连。

一些实施例中，所述第二驱动机构还包括第二丝杆电机组件，所述第二丝杆电机组件设在所述移动座上，所述第二丝杆电机组件的丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母连接所述连接件。

一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一丝杆电机组件，所述第一丝杆电机组件的丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母连接所述移动座。

一些实施例中，所述下管柱总成可枢转地设在所述移动座上，所述转向管柱还包括角度调节机构，所述角度调节机构设在所述移动座上，所述角度调节机构连接所述下管柱总成，以使所述下管柱总成在所述第一方向上摆动。

一些实施例中，所述下管柱总成具有沿所述第一方向延伸的第二导槽，所述角度调节机构包括：摆动座，所述摆动座具有第一枢轴、第二枢轴和摆臂，所述第一枢轴设在所述移动座上，所述第二枢轴可滑动地设在所述第二导槽内；驱动件，所述驱动件设在所述移动座上，所述驱动件连接所述摆臂以驱使所述摆臂沿所述第一方向运动。

一些实施例中，所述驱动件为第三丝杆电机组件，所述第三丝杆电机组件的丝杆上设有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母连接所述摆臂。

一些实施例中，所述角度调节机构和所述第二驱动机构设在所述下管柱总成的轴线方向的两侧，所述第一驱动机构设在所述角度调节机构的远离所述下管柱总成的一侧。

一些实施例中，所述固定座的表面上设有凹槽，所述凹槽沿所述第一方向贯穿所述固定座，所述凹槽的位于所述第一方向的两侧设有滑槽，所述移动座设在所述凹槽内，所述移动座的位于所述第一方向的两侧设有凸条，所述凸条设在所述滑槽内。

根据本发明实施例的车辆，包括前文所述的转向管柱。

根据本发明实施例的车辆，在整体有限空间和管柱整体长度尺寸相同的情况下，转向管柱可以实现管柱大行程轴向调节，节省管柱和前围的安全空间，解决现有结构尺寸较大，整车空间布置受限的问题，可以将方向盘完全收纳至IP饰板中，为驾驶员提供更大空间，在车辆发生碰撞时可对驾驶员进行保护，提高安全性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例中转向管柱的俯视图；

图2是本发明实施例中转向管柱的爆炸图；

图3是本发明实施例中转向管柱的部分结构示意图一；

图4是本发明实施例中转向管柱的部分结构爆炸图一；

图5是本发明实施例中转向管柱的部分结构俯视图；

图6是本发明实施例中转向管柱的部分结构爆炸图二；

图7是本发明实施例中转向管柱的部分结构爆炸图三；

图8是本发明实施例中转向管柱的部分结构爆炸图四。

附图标记：

100、转向管柱；

10、固定座；101、凹槽；102、滑槽；

20、移动座；201、凸条；

30、第一驱动机构；301、第二丝杆螺母；

40、下管柱总成；401、第一导槽；402、第二导槽；403、枢转轴；

50、上管柱总成；

60、第二驱动机构；610、连接件；620、第二丝杆电机组件；

70、角度调节机构；710、摆动座；7101、第一枢轴；7102、第二枢轴；7103、摆臂；7103a、安装槽；720、驱动件；

80、控制器及下芯轴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图，描述根据本发明实施例的转向管柱100。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的转向管柱100，包括：固定座10、移动座20、第一驱动机构30、下管柱总成40、上管柱总成50、第二驱动机构60。

移动座20沿第一方向可移动地设在固定座10上。第一驱动机构30设在固定座10上，第一驱动机构30连接移动座20，以带动移动座20相对固定座10移动。下管柱总成40设在移动座20上，下管柱总成40的轴线方向与第一方向同向。上管柱总成50沿第一方向可移动地设在下管柱总成40上。第二驱动机构60设在下管柱总成40上，第二驱动机构60连接上管柱总成50，以带动上管柱总成50相对下管柱总成40移动。

具体地，转向管柱100的固定座10用于通过螺栓或螺母连接车辆的管梁，上管柱总成50用于连接方向盘，“第一方向”和下管柱总成40的轴向为同向，其中，“第一方向”可以为图1中前后方向，第一驱动机构30可以驱动移动座20和下管柱总成40共同沿第一方向往复运动，实现一级轴向调节，第二驱动机构60可以驱动上管柱总成50在下管柱总成40上沿第一方向往复运动，实现二级轴向调节。由此可知，通过一级轴向调节和二级轴向调节可以叠加调节行程，从而扩大轴向调节行程。

需要说明的是，转向管柱100还包括其他部件，例如，控制器及下芯轴80，控制器及下芯轴80设在下管柱总成40上，控制器及下芯轴80可以通过螺栓连接下管柱总成40，转向管柱100的其他部件例如控制器及下芯轴80的结构和操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明实施例的转向管柱100，通过固定座10上设置可移动的移动座20，下管柱总成40设在移动座20上，上管柱总成50可移动地设在下管柱总成40上，以及第一驱动机构30带动移动座20相对固定座10移动，第二驱动机构60带动上管柱总成50相对下管柱总成40移动，可以在管柱长度不变的前提下具备较大的调节行程，并保证管柱和前围之间具有较大的安全空间，从而在整车碰撞时提高驾驶员的安全性，并能满足方向盘收纳功能。

一些实施例中，如图2和图4所示，下管柱总成40的内部形成有管腔(图未示出)，上管柱总成50内套在管腔内，下管柱总成40上设有第一导槽401，第一导槽401沿第一方向延伸并连通管腔，第二驱动机构60包括可沿第一方向运动的连接件610，连接件610可滑动地设在第一导槽401内，连接件610穿过第一导槽401与上管柱总成50相连。上管柱总成50和管腔以衬套的方式进行安装，可以保证上管柱总成50在下管柱总成40上的移动更加稳定、可靠，同时整体结构也比较紧凑，可以节省空间。其次，连接件610穿过第一导槽401与空腔内的上管柱总成50相连，使得第二驱动机构60能驱动上管柱总成50相对下管柱总成40运动，第一导槽401既能提供连接件610的活动空间，同时也能对连接件610提供导向作用，提高连接件610的运动可靠性和稳定性。

一些实施例中，如图2、图3、图4所示，第二驱动机构60还包括第二丝杆电机组件620，第二丝杆电机组件620设在移动座20上，第二丝杆电机组件620的丝杆上设有第二丝杆螺母(图未示出)，第二丝杆螺母连接连接件610。采用第二丝杆电机组件这种驱动结构，其结构比较简单且控制也方便，通过电机带动丝杆旋转就能驱使第二丝杆螺母和连接件610一起运动。

其他示例中，第二驱动机构60也可以为直线运动模组、气缸和电推杆中的任一种，当然也可以为其他能实现直线运动的机构，这里不再赘述。

具体地，第二丝杆电机组件可以通过螺栓连接在移动座20上。

一些实施例中，如图2、图6所示，第一驱动机构30包括第一丝杆电机组件，第一丝杆电机组件的丝杆上设有第二丝杆螺母301，第二丝杆螺母301连接移动座20。采用第一丝杆电机组件这种驱动结构，其结构比较简单且控制方便，通过电机带动丝杆旋转就能驱使第二丝杆螺母和移动座20一起运动。

具体地，如图2、图6所示，第二丝杆螺母301可以集成到移动座20上，减少安装步骤，提高安装效率。

一些实施例中，第二丝杆螺母301也可以与移动座20可拆卸相连，方便维修或更换。

其他示例中，第一驱动机构30也可以为直线运动模组、气缸和电推杆中的任一种，当然也可以为其他能实现直线运动的机构，这里不再赘述。

具体地，第一丝杆电机组件可以通过螺栓连接在固定座10上。

一些实施例中，如图2所示，下管柱总成40可枢转地设在移动座20上，转向管柱100还包括角度调节机构70，角度调节机构70设在移动座20上，角度调节机构70连接下管柱总成40，以使下管柱总成40在第一方向上摆动。角度调节机构70可以驱使下管柱总成40在移动座20上第一方向上摆动，以实现角度调节功能。

具体地，如图7和图8所示，下管柱总成40具有枢转轴403，枢转轴403设在移动座20上，枢转轴403可以是螺栓，这样既能起到连接下管柱总成40和移动座20的作用，同时也能实现下管柱总成40转动，可以减少零件数量，降低成本。

一些实施例中，如图4和图7所示，下管柱总成40具有沿第一方向延伸的第二导槽402，角度调节机构70包括摆动座710和驱动件720，摆动座710具有第一枢轴7101、第二枢轴7102和摆臂7103，第一枢轴7101设在移动座20上，第二枢轴7102可滑动地设在第二导槽402内；驱动件720设在移动座20上，驱动件720连接摆臂7103以驱使摆臂7103沿第一方向运动。驱动件720驱动摆臂7103，从而使摆动座710通过第一枢轴7101相对移动座20转动，通过第二枢轴7102相对第二导槽402滑动并转动，可以使下管柱总成40转动，实现角度调节功能。

一些实施例中，第一枢轴7101和第二枢轴7102可以为螺栓，既能起到连接作用同时也能起到枢轴作用，可以节省零件。

一些实施例中，驱动件720为第三丝杆电机组件，第三丝杆电机组件的丝杆上设有第三丝杆螺母(图未示出)，第三丝杆螺母连接摆臂7103。第三丝杆电机组件的结构比较简单且控制方便，第三丝杆电机组件能带动第三丝杆螺母实现直线运动，从而带动摆臂7103移动。

其他示例中，驱动件720也可以为直线运动模组、气缸和电推杆中的任一种，当然也可以为其他能实现直线运动的机构，这里不再赘述。

一些实施例中，如图7所示，摆臂7103上设有安装槽7103a，第三丝杆螺母设在安装槽7103a内，安装槽7103a方便第三丝杆螺母的可拆卸安装，有利于更换和维修。

一些实施例中，如图1所示，角度调节机构70和第二驱动机构60设在下管柱总成40的轴线方向的两侧，第一驱动机构30设在角度调节机构70的远离下管柱总成40的一侧。例如，角度调节机构70和第一驱动机构30设在下管柱总成40的右侧(参见图1)，第二驱动机构60设在下管柱总成40的左侧(参见图1)，采用这种方式转向管柱100的结构布局紧凑，体积更小，可以节省车内空间。

一些实施例中，如图6所示，固定座10的表面上设有凹槽101，凹槽101沿第一方向贯穿固定座10，例如，凹槽101的贯穿固定座10的前后两端，凹槽101能提供安装空间，容纳部分移动座20，降低转向管柱100整体的高度，节省空间。凹槽101的位于第一方向的两侧设有滑槽102，移动座20设在凹槽101内，移动座20的位于第一方向的两侧设有凸条201，凸条201设在滑槽102内，滑槽102和凸条201可以对移动座20起到导向作用，提高移动座20在固定座10上的运动稳定性。

一些实施例中，如图6所示，滑槽102构造为V型槽，凸条201构造为V型凸块，安装比较方便，导向性也比较好。当然，滑槽102和凸条201还可以为其他形状，例如，矩形、圆形等。

下面结合附图，描述本发明转向管柱100的一个具体实施例。

如图1至图8所示，转向管柱100包括：固定座10、移动座20、第一驱动机构30、下管柱总成40、上管柱总成50、第二驱动机构60、角度调节机构70。

固定座10的表面上设有凹槽101，凹槽101沿第一方向贯穿固定座10，凹槽101的位于第一方向的两侧设有滑槽102，移动座20设在凹槽101内，移动座20的位于第一方向的两侧设有凸条201，凸条201设在滑槽102内，以使移动座20可沿第一方向移动，滑槽102构造为V型槽，凸条201构造为V型凸块。

第一驱动机构30设在固定座10上，第一驱动机构30连接移动座20，以带动移动座20相对固定座10移动。

下管柱总成40具有枢转轴403，枢转轴403设在移动座20上，且枢转轴403为螺栓，下管柱总成40的轴线方向与第一方向同向。下管柱总成40的内部形成有管腔，上管柱总成50内套在管腔内且可沿第一方向移动。

第二驱动机构60设在下管柱总成40上，第二驱动机构60连接上管柱总成50，以带动上管柱总成50相对下管柱总成40移动。

下管柱总成40上设有第一导槽401，第一导槽401沿第一方向延伸并连通管腔，第二驱动机构60包括可沿第一方向运动的连接件610，连接件610可滑动地设在第一导槽401内，连接件610穿过第一导槽401与上管柱总成50相连。第二驱动机构60还包括第二丝杆电机组件620，第二丝杆电机组件620设在移动座20上，第二丝杆电机组件620的丝杆上设有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母连接连接件610。

第一驱动机构30包括第一丝杆电机组件，第一丝杆电机组件的丝杆上设有第二丝杆螺母301，第二丝杆螺母301连接移动座20。

角度调节机构70设在移动座20上，角度调节机构70连接下管柱总成40，以使下管柱总成40在第一方向上摆动。

下管柱总成40具有沿第一方向延伸的第二导槽402，角度调节机构70包括摆动座710和驱动件720，摆动座710具有第一枢轴7101、第二枢轴7102和摆臂7103，第一枢轴7101设在移动座20上，第二枢轴7102可滑动地设在第二导槽402内；驱动件720设在移动座20上，驱动件720连接摆臂7103以驱使摆臂7103沿第一方向运动。其中，第一枢轴7101和第二枢轴7102为螺栓。驱动件720为第三丝杆电机组件，第三丝杆电机组件的丝杆上设有第三丝杆螺母，第三丝杆螺母连接摆臂7103。

角度调节机构70和第二驱动机构60设在下管柱总成40的轴线方向的两侧，第一驱动机构30设在角度调节机构70的远离下管柱总成40的一侧。

根据本发明实施例的车辆，包括前文的转向管柱100。

根据本发明实施例的车辆，在整体有限空间和管柱整体长度尺寸相同的情况下，转向管柱100可以实现管柱大行程轴向调节，节省管柱和前围的安全空间，解决现有结构尺寸较大，整车空间布置受限的问题，可以将方向盘完全收纳至IP饰板中，为驾驶员提供更大空间，在车辆发生碰撞时可对驾驶员进行保护，提高安全性能。

根据本发明实施例的转向管柱100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转向管柱，其特征在于，包括：

固定座；

移动座，所述移动座沿第一方向可移动地设在所述固定座上；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述固定座上，所述第一驱动机构连接所述移动座，以带动所述移动座相对所述固定座移动；

下管柱总成，所述下管柱总成设在所述移动座上，所述下管柱总成的轴线方向与所述第一方向同向；

上管柱总成，所述上管柱总成沿所述第一方向可移动地设在所述下管柱总成上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设在所述下管柱总成上，所述第二驱动机构连接所述上管柱总成，以带动所述上管柱总成相对所述下管柱总成移动。

2.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述下管柱总成的内部形成有管腔，所述上管柱总成内套在所述管腔内，所述下管柱总成上设有第一导槽，所述第一导槽沿所述第一方向延伸并连通所述管腔；所述第二驱动机构包括可沿所述第一方向运动的连接件，所述连接件可滑动地设在所述第一导槽内，所述连接件穿过所述第一导槽与所述上管柱总成相连。

3.根据权利要求2所述的转向管柱，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第二丝杆电机组件，所述第二丝杆电机组件设在所述移动座上，所述第二丝杆电机组件的丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母连接所述连接件。

4.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一丝杆电机组件，所述第一丝杆电机组件的丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母连接所述移动座。

5.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述下管柱总成可枢转地设在所述移动座上，所述转向管柱还包括角度调节机构，所述角度调节机构设在所述移动座上，所述角度调节机构连接所述下管柱总成，以使所述下管柱总成在所述第一方向上摆动。

6.根据权利要求5所述的转向管柱，其特征在于，所述下管柱总成具有沿所述第一方向延伸的第二导槽，所述角度调节机构包括：

摆动座，所述摆动座具有第一枢轴、第二枢轴和摆臂，所述第一枢轴设在所述移动座上，所述第二枢轴可滑动地设在所述第二导槽内；

驱动件，所述驱动件设在所述移动座上，所述驱动件连接所述摆臂以驱使所述摆臂沿所述第一方向运动。

7.根据权利要求6所述的转向管柱，其特征在于，所述驱动件为第三丝杆电机组件，所述第三丝杆电机组件的丝杆上设有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母连接所述摆臂。

8.根据权利要求5所述的转向管柱，其特征在于，所述角度调节机构和所述第二驱动机构设在所述下管柱总成的轴线方向的两侧，所述第一驱动机构设在所述角度调节机构的远离所述下管柱总成的一侧。

9.根据权利要求1所述的转向管柱，其特征在于，所述固定座的表面上设有凹槽，所述凹槽沿所述第一方向贯穿所述固定座，所述凹槽的位于所述第一方向的两侧设有滑槽，所述移动座设在所述凹槽内，所述移动座的位于所述第一方向的两侧设有凸条，所述凸条设在所述滑槽内。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的转向管柱。

Images