CN115416119A - 一种一次性竹制餐具用自动下料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性竹制餐具用自动下料机，包括输送机构、整平机构、切削机构和用于安装上述三个机构的机架，若干个单层设置并紧密排列的竹餐具坯体组成坯体单元，坯体单元可以是竖向设置，也可以是横向设置，坯体单元由输送机构自动输送至整平机构处，在整平机构进行整平后再自动由输送机构输送至切削机构中进行自动切削操作，切削操作完成后，由输送机构自动输送至坯体单元的起始位置处。本发明具有全自动下料功能、生产效率高、省时省力、产品合格率高等优点。

Description

一种一次性竹制餐具用自动下料机

技术领域

本发明涉及竹餐具加工领域，具体涉及一种一次性竹制餐具用自动下料机。

背景技术

目前市场对竹餐具的使用越来越受欢迎，竹餐具的使用既能够降低对环境的污染，也能提高对原材料的利用价值和种植户的经济收入，竹餐具加工过程中需要对原材料进行处理，需要先将竹子切割成竹筒，然后将竹筒破开形成弧形竹片，然后进行刨削，去除竹青竹黄，然后再将竹片进行蒸煮，之后将竹片破成薄片等一系列的工艺后，将竹片制成尺寸相同的竹片坯体，然后将竹片坯体进行切削下料，制成餐具的初步形状。

在实际生产过程中，传统的加工方式是人工对单片的坯体进行加工，会存在以下问题：1、加工效率低，费时费力；2、竹片容易破裂，加工后的毛刺多影响后期的加工效果；3、产品的合格率受人为影响严重，对工人的技能要求较高。因此，亟需提供一种可以自动下料的机器来适应大批量的自动化生产需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种一次性竹制餐具用自动下料机，它具有全自动下料功能、生产效率高、省时省力、产品合格率高等优点。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种一次性竹制餐具用自动下料机，包括输送机构、整平机构、切削机构和用于安装上述三个机构的机架，若干个单层设置并紧密排列的竹餐具坯体组成坯体单元，坯体单元可以是竖向设置，也可以是横向设置，坯体单元由输送机构自动输送至整平机构处，在整平机构进行整平后再自动由输送机构输送至切削机构中进行自动切削操作，切削操作完成后，由输送机构自动输送至坯体单元的起始位置处。

本发明的输送机构、整平机构、切削机构均是自动化结构，三个机构均由相应的电机或气缸控制，全程不需要人工参与，坯体单元从坯体状态到产品形成过程及产品输出过程均是自动进行的，具有全自动下料功能、生产效率高、省时省力、产品合格率高等优点。

本发明提出进一步的技术方案为：所述输送机构包括设于机架上的进给单元、运输单元和储物单元，所述进给单元将整平后的坯体输送至切削机构所在的加工位，所述运输单元设置在进给单元和储物单元之间用于将坯体单元从储物单元运输至整平机构处上并将切削完成后的产品运输至储物单元处，所述储物单元包括用于存放坯体单元及产品的储物架和控制储物架移动至运输单元起始位的传送架，储物架包括定位托盘、储物篮，定位托盘用于储物篮的定位放置，储物篮中可以带有分割板或分割槽，若干个坯体单元和/或可以整齐放置在各个分割板或分割槽内，这样运输单元可以很方便的夹取各个坯体单元和切削后放置产品，一般每个分割板或分割槽内先是存放坯体单元，然后该部分坯体单元被运输单元夹取后送至进给单元，然后进给单元将坯体单元进行切削，切削完成后形成的产品再由运输单元夹取送回至该分割板或分割槽内，接着再重复进行上述操作，直至该储物篮内的坯体单元全部为产品时，该定位托盘向前输送，使下一个定位托盘进入运输单元的操作位；传送架可以是传送带，也可以是传送板或其他可起到传送、运输功能的架体结构；储物架与传送架的配合可以实现自动补料及产品输送功能，实现自动化生产。

进一步，所述运输单元与进给单元均为沿直线运动的往复结构，运输单元中所含有的往复模块的结构与进给单元的往复模块的结构可以相同，也可以不相同，上述的往复模块的结构可以是现有技术中公开的可实现上述功能的任一种往复结构，[L1] 运输单元与进给单元的工作过程均包括坯体切削前的输送和切削后的输送，即运输单元与进给单元在前半段加工工序时，是将坯体单元运输至相应的加工位，然后加工完成后，再将加工位上产生的产品原路输送至起始位置。

进一步，所述整平机构包括整平台、夹持限位单元、横向整平单元和纵向整平单元，所述夹持限位单元接收到来自输送机构的坯体单元后放置在整平台，横向整平单元和纵向整平单元分别对坯体单元的侧面和顶部进行整平。坯体单元从储物单元处被输送至夹持限位单元处，被夹持限位单元进行两个侧面及与夹持限位单元接触的一面均得到固定，然后夹持限位单元运动至整平台处，此时与整平台接触的一面也得到了固定，接着横向整平单元和纵向整平单元交替的拍打坯体单元另外两个没有被固定的侧面，直至坯体单元的六个侧面均得到了较好的整平后，夹持限位单元松开所夹取的坯体单元，横向整平单元和纵向整平单元也离开坯体单元，坯体单元被放置在整平台上并随整平台一起被送入切削机构中进行批量切削。所述夹持限位单元是现有的任意一款可实现三面限位并可夹取与释放物品的自动化结构，优选的，夹持限位单元包括可沿直线往复运动的夹持架和设置在夹持架端部的平板，加持架可以通过气缸驱动来实现往复运动，所述夹持架的端部设有若干个夹持限位杆，所述夹持限位杆设置在平板的左右两侧，夹持限位杆连接有相应的自动控制机构，该自动控制机构可实现夹持限位杆的加紧与释放操作，进而可实现坯体单元的加紧与释放效果，该自动控制机构可以是现有技术中能实现上述功能的任何一款结构。

进一步，所述横向整平单元和纵向整平单元结构相同，均包括整平板和控制整平板沿直线往复运动的气控单元，整平板可以依次由钢板、弹性板和设置在弹性板上的整平条组成，所述整平条工作时直接与坯体单元接触，弹性板的尺寸与钢板的尺寸相等或相差不大，整平条均布在弹性板上，可保证坯体单元的各处整平效果较好。

进一步，所述切削机构包括两个切削模块，当坯体单元竖向设置，则切削模块竖向设置，当坯体单元横向设置，则切削模块也横向设置，两个切削模块形成设有供坯体单元进出的通道，所述切削模块包括切削刀具组件、设置在切削刀具组件外部的除尘罩和电机驱动单元，所述除尘罩连接有除尘单元，除尘单元可以是布袋除尘器，可将切削产生的粉尘吸收，避免粉尘污染整个自动下料机和粘附在产品表面。

进一步，所述切削刀具组件包括刀座、若干个刀杆和刀片，刀座呈圆筒状结构并与旋转驱动机构连接，若干个刀杆沿刀座轴向设置并呈圆周分布，所述刀片设置在刀杆上，刀片上设有与餐具形状相匹配的刀刃。

进一步，所述刀片包括用于切削出功能部的刀片一和用于切削出手柄或手柄连接部的刀片二，所述刀片一与刀片二沿同一个平面紧挨着设置，刀片一的数量为一个或两个，当刀片一的数量为两个时，两个刀片一分别设置在刀片二的两端，该种刀片一一般用于组合式餐具的加工，可以一次加工出两个功能部，利于提高加工效率；当刀片一的数量为一个时，一般用于整体式餐具的加工。

进一步，所述刀杆所在平面与刀座所在的圆柱体相切，既利于切削产生的粉尘被收集，又可有效减少切削过程毛刺的产生，利于提高切削质量。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明的一次性竹制餐具用自动下料机可实现由竹片到餐具的整个成型过程的自动成型，加工过程不需要人工参与，既利于减少由人力技术差异造成的加工缺陷，又利于提高加工效率，单位时间内加工的件数较高，省时省力，利于大批量、大规模生产；

2、本发明的一次性竹制餐具用自动下料机先通过坯体单元的自动整平，再进行切削操作，可保证切削的质量较好，合格率较高，切削产生的产品均匀性较高；

3、本发明的一次性竹制餐具用自动下料机的切削机构配合整平机构可以保证切削完成后所得产品的毛刺较少，切削后所得产品一般不需要二次加工操作，一次成型，既利于提高生产效率，又可减少产品报废率，也利于节省生产成本。

附图说明

图1是本发明一次性竹制餐具用自动下料机的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是本发明中切削机构中切削刀具组件的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明实施例中切削完成后未分离的组合式勺子功能部的结构示意图；

图6是切削刀具组件切削完成后与产品共存时的结构示意图。

图例说明：

1、输送机构；11、进给单元；12、运输单元；13、储物单元；131、储物架；1311、定位托盘；1312、储物篮；132、传送架；2、整平机构；21、整平台；22、夹持限位单元；221、加持架；222、平板；223、夹持限位杆；23、横向整平单元；24、纵向整平单元；3、切削机构；31、切削刀具组件；311、刀座；312、刀杆；313、刀片；3131、刀片一；3132、刀片二；32、除尘罩；33、电机驱动单元；4、机架；5、整平板；51、钢板；52、弹性板；53、整平条；6、控制模块；7、除尘单元。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

参见图1至6所示，一种一次性竹制餐具用自动下料机，包括输送机构1、整平机构2、切削机构3和用于安装上述三个机构的机架4，若干个单层设置并紧密排列的竹餐具坯体组成坯体单元，本实施例中坯体单元可以是竖向设置的，在其他实施例中也可以是横向设置，只需要将切削机构的设置与之对应就行，坯体单元由输送机构1自动输送至整平机构2处，在整平机构2进行整平后再自动由输送机构1输送至切削机构3中进行自动切削操作，切削操作完成后，由输送机构1自动输送至坯体单元的起始位置处。

本实施例中，本发明的输送机构1、整平机构2、切削机构3均是自动化结构，三个机构均由相应的电力单元和/或气控单元控制，全程不需要人工参与，坯体单元从坯体状态到产品形成过程及产品输出过程均是自动进行的，具有全自动下料功能、生产效率高、省时省力、产品合格率高等优点。

本实施例中，输送机构1包括设于机架4上的进给单元11、运输单元12和储物单元13，进给单元11将整平后的坯体输送至切削机构3所在的加工位，运输单元12设置在进给单元11和储物单元13之间用于将坯体单元从储物单元13运输至整平机构处2上并将切削完成后的产品运输至储物单元13处，储物单元13包括用于存放坯体单元及产品的储物架131和控制储物架131移动至运输单元12起始位的传送架132，储物架131包括定位托盘1311、储物篮1312，定位托盘1311用于储物篮1312的定位放置，储物篮1312中可以带有分割板或分割槽，若干个坯体单元和/或可以整齐放置在各个分割板或分割槽内，这样运输单元12可以很方便的夹取各个坯体单元和切削后放置产品，一般每个分割板或分割槽内先是存放坯体单元，然后该部分坯体单元被运输单元12夹取后送至进给单元11，然后进给单元11将坯体单元进行切削，切削完成后形成的产品再由运输单元夹取送回至该分割板或分割槽内，接着再重复进行上述操作，直至该储物篮1312内的坯体单元全部为产品时，该定位托盘1311向前输送，使下一个定位托盘1311进入运输单元12的操作位；传送架132可以是传送带，也可以是传送板或其他可起到传送、运输功能的架体结构；储物架131与传送架132的配合可以实现自动补料及产品输送功能，实现自动化生产。

本实施例中，运输单元12与进给单元11均为沿直线运动的往复结构，运输单元12中所含有的往复模块的结构与进给单元11的往复模块的结构可以相同，也可以不相同，上述的往复模块的结构可以是现有技术中公开的可实现上述功能的任一种往复结构，优选地，运输单元12中的往复模块为可卷曲的链条和控制链条卷曲的气控单元组成，优选地，进给单元11的往复模块的结构可以是由驱动电机和丝杠组成，运输单元12与进给单元11的工作过程均包括坯体切削前的输送和切削后的输送，即运输单元12与进给单元11在前半段加工工序时，是将坯体单元运输至相应的加工位，然后加工完成后，再将加工位上产生的产品原路输送至起始位置。

本实施例中，整平机构2包括整平台21、夹持限位单元22、横向整平单元23和纵向整平单元24，夹持限位单元22接收到来自输送机构1的坯体单元后放置在整平台21，横向整平单元23和纵向整平单元24分别对坯体单元的侧面和顶部进行整平，为了操作方便，可以将纵向整平单元24安装在运输单元12中夹取结构的一侧，进一步可与运输单元12共用一个安装架体，这样当运输单元12夹取坯体单元放置到整平台21上后，可直接对坯体单元进行整平，便于整平时的定位。坯体单元从储物单元13处被输送至夹持限位单元22处，被夹持限位单元22加紧的两个侧面及与夹持限位单元22接触的一面均得到固定，然后夹持限位单元22运动至整平台21处，此时与整平台21接触的一面也得到了固定，接着横向整平单元23和纵向整平单元24交替的拍打坯体单元另外两个没有被固定的侧面，直至坯体单元的六个侧面均得到了较好的整平后，夹持限位单元22松开所夹取的坯体单元，横向整平单元23和纵向整平单元24也离开坯体单元，坯体单元被放置在整平台21上并随整平台21一起被送入切削机构3中进行批量切削。夹持限位单元22是现有的任意一款可实现三面限位并可夹取与释放物品的自动化结构，优选的，夹持限位单元22包括可沿直线往复运动的夹持架221和设置在夹持架221端部的平板222，加持架221可以通过气缸驱动来实现往复运动，夹持架221的端部设有若干个夹持限位杆223，夹持限位杆223设置在平板222的左右两侧，夹持限位杆223连接有相应的自动控制机构（一般由气控单元组成），该自动控制机构可实现夹持限位杆223的加紧与释放操作，进而可实现坯体单元的加紧与释放效果，该自动控制机构可以是现有技术中能实现上述功能的任何一款结构。

本实施例中，横向整平单元23和纵向整平单元24结构相同，均包括整平板5和控制整平板5沿直线往复运动的气控单元，整平板5可以依次由钢板51、弹性板52和设置在弹性板52上的整平条53组成，整平条53工作时直接与坯体单元接触，弹性板52的尺寸与钢板的尺寸相等或相差不大，整平条53均布在弹性板52上，可保证坯体单元的各处整平效果较好。

本实施例中的所有气控单元（包括气缸等结构）、电力单元（包括电机等结构）和自动控制机构可以由总的控制模块6（包括气控模块和电控模块，该气控模块和电控模块的结构与控制原理可以与现有技术中能实现上述效果的控制装置的结构与原理相同）进行统筹控制，便于每个工艺步骤的有序衔接及整个自动化过程的统一控制。

本实施例中，切削机构3包括两个切削模块，坯体单元竖向设置，则切削模块竖向设置，两个切削模块形成设有供坯体单元进出的通道，切削模块包括切削刀具组件31、设置在切削刀具组件31外部的除尘罩32和电机驱动单元33，除尘罩32连接有除尘单元7，除尘单元7可以是布袋除尘器，可将切削产生的粉尘吸收，避免粉尘污染整个自动下料机和粘附在产品表面。

本实施例中，切削刀具组件31包括刀座311、若干个刀杆312和刀片313，刀座311呈圆筒状结构并与旋转驱动机构连接，若干个刀杆312沿刀座311轴向设置并呈圆周分布，刀片311设置在刀杆312上，刀片313上设有与餐具形状相匹配的刀刃。

本实施例中，刀片313包括用于切削出功能部的刀片一3131和用于切削出手柄或手柄连接部的刀片二3132，刀片一3131与刀片二3132沿同一个平面紧挨着设置，刀片一3131的数量为一个或两个，当刀片一3131的数量为两个时，两个刀片一3131分别设置在刀片二3132的两端，该种刀片一3131一般用于组合式餐具的加工（本实施例附图中以勺子为例），可以一次加工出两个功能部，利于提高加工效率；当刀片一3131的数量为一个时，一般用于整体式餐具的加工。

本实施例中，刀杆312所在平面与刀座所在的圆柱体相切，既利于切削产生的粉尘被收集，又可有效减少切削过程毛刺的产生，利于提高切削质量。

本实施例中的餐具可以是刀、叉、勺等常见的餐具结构。

Claims (10)

1.一种一次性竹制餐具用自动下料机，其特征在于，包括输送机构、整平机构、切削机构和用于安装上述三个机构的机架，若干个单层设置并紧密排列的竹餐具坯体组成坯体单元，坯体单元由输送机构自动输送至整平机构处，在整平机构进行整平后再自动由输送机构输送至切削机构中进行自动切削操作，切削操作完成后，由输送机构自动输送至坯体单元的起始位置处。

2.根据权利要求1所述的一次性竹制餐具用自动下料机，其特征在于，所述输送机构包括设于机架上的进给单元、运输单元和储物单元，所述进给单元将整平后的坯体输送至切削机构所在的加工位，所述运输单元设置在进给单元和储物单元之间用于将坯体单元从储物单元运输至整平机构处上并将切削完成后的产品运输至储物单元处，所述储物单元包括用于存放坯体单元及产品的储物架和控制储物架移动至运输单元起始位的传送架。

3.根据权利要求2所述的一次性竹制餐具用自动下料机，其特征在于，所述运输单元与进给单元均为沿直线运动的往复结构，运输单元与进给单元的工作过程均包括坯体切削前的输送和切削后的输送。

4.根据权利要求1所述的一次性竹制餐具用自动下料机，其特征在于，所述整平机构包括整平台、夹持限位单元、横向整平单元和纵向整平单元，所述夹持限位单元接收到来自输送机构的坯体单元后放置在整平台，横向整平单元和纵向整平单元分别对坯体单元的侧面和顶部进行整平。

5.根据权利要求4所述的一次性竹制餐具用自动下料机，其特征在于，所述夹持限位单元包括可沿直线往复运动的夹持架和设置在夹持架端部的平板，所述夹持架的端部设有若干个夹持限位杆，所述夹持限位杆设置在平板的左右两侧。

6.根据权利要求4所述的一次性竹制餐具用自动下料机，其特征在于，所述横向整平单元和纵向整平单元结构相同，均包括整平板和控制整平板沿直线往复运动的气控单元。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一次性竹制餐具用自动下料机，其特征在于，所述切削机构包括两个切削模块，两个切削模块形成设有供坯体单元进出的通道，所述切削模块包括切削刀具组件、设置在切削刀具组件外部的除尘罩和电机驱动单元，所述除尘罩连接有除尘单元。

8.根据权利要求7所述的一次性竹制餐具用自动下料机，其特征在于，所述切削刀具组件包括刀座、若干个刀杆和刀片，刀座呈圆筒状结构并与旋转驱动机构连接，若干个刀杆沿刀座轴向设置并呈圆周分布，所述刀片设置在刀杆上，刀片上设有与餐具形状相匹配的刀刃。

9.根据权利要求8所述的一次性竹制餐具用自动下料机，其特征在于，所述刀片包括用于切削出功能部的刀片一和用于切削出手柄或手柄连接部的刀片二，所述刀片一与刀片二沿同一个平面紧挨着设置，刀片一的数量为一个或两个，当刀片一的数量为两个时，两个刀片一分别设置在刀片二的两端。

10.根据权利要求8所述的一次性竹制餐具用自动下料机，其特征在于，所述刀杆所在平面与刀座所在的圆柱体相切。

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