CN115415175A - 一种蓝皮检测分级装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蓝皮检测分级装置，包括机架、设于所述机架上的用于放置待检蓝皮的检测平台、设于所述机架上用于带动所述检测平台沿机架长度方向移动的直线模组、设于所述机架一端处用于将待检蓝皮夹持至所述检测平台预定位置并在夹持至预定位置时松开待检蓝皮的待检夹持装置、设于所述检测平台上用于在所述待检夹持装置松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台上的防折叠装置。
Description
技术领域
本发明涉及蓝皮检测设备技术领域，具体涉及一种蓝皮检测分级装置。
背景技术
纺织鞋服与皮革工业是我国国民经济的传统支柱产业和重要民生产业，在我国的工业经济和社会发展中占有重要的地位。近年来，我国规模以上制革企业年产量已占世界皮革总产量25%，居世界首位。我国已成为名副其实的世界制革大国，并积极向世界制革强国的行列迈进，作为公认的皮革的生产大国，也是皮革制品出口创汇大国，同时也是皮革制品的消费大国。
皮革制品已成为人们生活的常用产品之一，在需求量日益攀增的今日，随之而来的是人们对皮革产品质量的高要求，在皮革生产制造环节中，蓝皮是皮革的半成品，皮革原料在被制成蓝皮后就可以进行长期存储、运输。因为伤残属于常见的革制品质量问题，主要是动物在饲养、加工过程中由于种种原因，会在皮革表面留下伤残导致对粒面的损坏，并大大降低利用率，所以在制成蓝皮后，需对其进行检测和分级，以判断待加工的蓝皮后续适合于制成哪种皮革成品，并根据最终的产品形态制定不同的加工工艺，因此，不同的等级决定了蓝皮可以做成什么样的产品，也决定了产品的价格，故蓝皮的检测和分级尤为重要。现有技术是通过图像采集配合计算机分析对蓝皮进行检测和分级，但是在检测前通过机械等夹持装置在对蓝皮进行转运放置过程中，经常会在放置时造成蓝皮边缘处出现折边重叠或者出现蓝皮褶皱的现象，导致影响蓝皮检测分级的准确性。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种蓝皮检测分级装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种蓝皮检测分级装置，其包括机架、设于所述机架上的用于放置待检蓝皮的检测平台、设于所述机架上用于带动所述检测平台沿机架长度方向移动的直线模组、设于所述机架一端处用于将待检蓝皮夹持至所述检测平台预定位置并在夹持至预定位置时松开待检蓝皮的待检夹持装置、设于所述检测平台上用于在所述待检夹持装置松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台上的防折叠装置。
进一步改进的是：所述防折叠装置包括两个可移动设于所述检测平台上且对称设置的用于在所述待检夹持装置松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台上的滑动板、设于所述检测平台上用于驱动所述滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在向远离待检蓝皮的底部中心区域移动后可带动滑动板复位的驱动装置。
进一步改进的是：所述滑动板靠近待检蓝皮的底部中心区域那侧设有用于在所述驱动装置带动滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域沿预定轨迹逐渐平稳落于检测平台上的倾斜面。
进一步改进的是：所述滑动板上设有跟随所述滑动板运动在所述滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中吸扯待检蓝皮将待检蓝皮由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域方向逐渐拉伸的拉伸装置。
进一步改进的是：所述拉伸装置包括设于所述滑动板上的吸气通道、设于所述滑动板上与所述吸气通道相连通的吸气口、设于所述检测平台上通过吸气管与所述吸气通道连接为所述吸气口提供吸力的吸气泵。
进一步改进的是：所述滑动板上位于所述拉伸装置与所述倾斜面之间位置处可转动设有在所述拉伸装置吸扯待检蓝皮将待检蓝皮由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域方向逐渐拉伸时抚平待检蓝皮使待检蓝皮受自身重力平整的由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域沿所述倾斜面预定轨迹逐渐平稳落于检测平台上的抚平辊。
进一步改进的是：还包括设于所述机架上用于在待检蓝皮置于所述检测平台后所述直线模组带动所述检测平台沿机架长度方向移动过程中对待检蓝皮进行拍摄采集图像的图像采集装置、设于所述机架上位于所述图像采集装置一侧用于在所述图像采集装置对待检蓝皮进行拍摄采集图像时对所述图像采集装置进行补光的补光装置、设于所述机架上用于接收所述图像采集装置所采集的图像并对采集的图像进行A、B、C、D四个等级分级的计算机、设于所述机架另一端处与所述计算机配合用于在所述直线模组带动所述检测平台沿机架长度方向移动完成图像采集装置后并移动至预定位置时将检测平台上待检蓝皮按照A、B、C、D四个等级分级分别夹持至各自预定位置的分垛夹持装置。
进一步改进的是：所述图像采集装置包括设于所述机架上的视觉支架、设于所述视觉支架上且垂直于所述检测平台用于对所述检测平台的待检蓝皮进行拍摄采集图像的线阵相机、设于所述线阵相机上用于与所述直线模组配合并控制所述线阵相机进行图像采集的采集卡。
进一步改进的是：所述补光装置包括设于所述机架上位于所述图像采集装置一侧的补光架、通过角度调节装置可转动设于所述补光架上的线扫光源、设于所述补光架上用于在监测到所述检测平台上的待检蓝皮时触发所述线阵相机进行拍照的光电传感器。
进一步改进的是：所述角度调节装置为角度调节铰链。
本发明所述的一种蓝皮检测分级装置，具有以下有益效果：
1、本发明通过驱动装置带动滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动，在移动过程中通过滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域进行刮拉，防止待检蓝皮出现折边重叠或者出现褶皱的现象；并通过设置倾斜面使得在滑动板移动过程中待检蓝皮可以顺着倾斜面逐渐落于检测平台上，保证待检蓝皮落下时可以更加平稳，进一步防止待检蓝皮出现折边重叠或者出现褶皱的现象。
2、本发明通过拉伸装置在滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中吸扯待检蓝皮使得待检蓝皮逐渐被拉伸张紧，防止待检蓝皮出现褶皱，保证检测分级时的准确性，并且可通过调节吸气泵的吸力大小来调节对待检蓝皮的吸扯力，防止损坏待检蓝皮。
3、本发明通过设置抚平辊，在拉伸装置对待检蓝皮逐渐拉伸张紧后可对待检蓝皮进行抚平，使得待检蓝皮可以更加平整的落在检测平台上，保证后续检测的准确性。
4、本发明通过所提供的蓝皮检测分级装置，该蓝皮检测分级装置在缺陷检测及分级整个过程自动进行，方便快捷，工作效率高，结果准确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明中滑动板的剖视图；
图4为图1中B处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
参考图1至图4所示，一种蓝皮检测分级装置，包括机架1、设于所述机架1上的用于放置待检蓝皮的检测平台2、设于所述机架1上用于带动所述检测平台2沿机架长度方向移动的直线模组3、设于所述机架1一端处用于将待检蓝皮夹持至所述检测平台2预定位置并在夹持至预定位置时松开待检蓝皮的待检夹持装置4、设于所述检测平台2上用于在所述待检夹持装置4松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台2上的防折叠装置；
所述防折叠装置包括两个可移动设于所述检测平台2上且对称设置的用于在所述待检夹持装置4松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台2上的滑动板51、设于所述检测平台2上用于驱动所述滑动板51从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在向远离待检蓝皮的底部中心区域移动后可带动滑动板51复位的驱动装置52，所述驱动装置52可为伸缩电机或伸缩气缸；通过驱动装置52带动滑动板51从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动，在移动过程中通过滑动板51从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域进行刮拉，防止待检蓝皮出现折边重叠或者出现褶皱的现象；
所述滑动板51靠近待检蓝皮的底部中心区域那侧设有用于在所述驱动装置52带动滑动板51从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域沿预定轨迹逐渐平稳落于检测平台2上的倾斜面53，通过设置倾斜面53使得在滑动板51移动过程中待检蓝皮可以顺着倾斜面53逐渐落于检测平台2上，保证待检蓝皮落下时可以更加平稳，防止待检蓝皮出现折边重叠或者出现褶皱的现象；
所述滑动板51上设有跟随所述滑动板51运动在所述滑动板51从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中吸扯待检蓝皮将待检蓝皮由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域方向逐渐拉伸的拉伸装置，所述拉伸装置包括设于所述滑动板51上的吸气通道54、设于所述滑动板51上与所述吸气通道54相连通的吸气口55、设于所述检测平台2上通过吸气管（图中未示出）与所述吸气通道54连接为所述吸气口55提供吸力的吸气泵（图中未示出），通过拉伸装置在滑动板51从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中吸扯待检蓝皮使得待检蓝皮逐渐被拉伸张紧，防止待检蓝皮出现褶皱，保证检测分级时的准确性，并且可通过调节吸气泵的吸力大小来调节对待检蓝皮的吸扯力，防止损坏待检蓝皮；
所述滑动板51上位于所述拉伸装置与所述倾斜面53之间位置处可转动设有在所述拉伸装置吸扯待检蓝皮将待检蓝皮由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域方向逐渐拉伸时抚平待检蓝皮使待检蓝皮受自身重力平整的由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域沿所述倾斜面53预定轨迹逐渐平稳落于检测平台2上的抚平辊56。
还包括设于所述机架1上用于在待检蓝皮置于所述检测平台2后所述直线模组3带动所述检测平台2沿机架1长度方向移动过程中对待检蓝皮进行拍摄采集图像的图像采集装置、设于所述机架1上位于所述图像采集装置一侧用于在所述图像采集装置对待检蓝皮进行拍摄采集图像时对所述图像采集装置进行补光的补光装置、设于所述机架1上用于接收所述图像采集装置所采集的图像并对采集的图像进行A、B、C、D四个等级分级的计算机6、设于所述机架1另一端处与所述计算机6配合用于在所述直线模组3带动所述检测平台2沿机架长度方向移动完成图像采集装置后并移动至预定位置时将检测平台2上待检蓝皮按照A、B、C、D四个等级分级分别夹持至各自预定位置的分垛夹持装置；
所述图像采集装置包括设于所述机架1上的视觉支架71、设于所述视觉支架71上且垂直于所述检测平台2用于对所述检测平台2的待检蓝皮进行拍摄采集图像的线阵相机72、设于所述线阵相机72上用于与所述直线模组3配合并控制所述线阵相机72进行图像采集的采集卡（图中未示出）；
所述直线模组3上设置有编码器，当直线模组3带动检测平台2移动时，编码器同步发出脉冲信号给采集卡（图中未示出），通过采集卡（图中未示出）控制线阵相机72实现对运动的待检蓝皮进行图像数据采集，使得线阵相机72拍摄速度与直线模组3运行速度同步，避免线阵相机72在图像采集时图像出现畸形、拼接不全等问题；
所述补光装置包括设于所述机架1上位于所述图像采集装置一侧的补光架73、通过角度调节装置74可转动设于所述补光架73上的线扫光源75、设于所述补光架73上用于在监测到所述检测平台2上的待检蓝皮时触发所述线阵相机72进行拍照的光电传感器76，所述角度调节装置74为角度调节铰链；
通过光电传感器76监测前方是否来料，若监测到待检蓝皮，则触发线阵相机72拍照，这样可以对相机镜头的畸变进行矫正使得线阵相机72所采集的图像更加精准，便于后续对于蓝皮的分级判断；并且线扫光源75通过角度调节装置74可转动设于所述补光架73上，使得可以很好的调节线扫光源75照射位置，使得线扫光源75照射位置倾斜向下入射始终位于线阵相机72拍摄区域上，并且还可根据其他需求从而调整光源照射角度；
如图1所示，在本发明实施例中所述分垛夹持装置包括与所述计算机6配合用于夹持A、B等级的蓝皮的第一分垛夹持装置81、用于夹持C、D等级的蓝皮的第二分垛夹持装置82，第一分垛夹持装置81、第二分垛夹持装置82与待检夹持装置4均可为吸盘式机械手。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：包括机架、设于所述机架上的用于放置待检蓝皮的检测平台、设于所述机架上用于带动所述检测平台沿机架长度方向移动的直线模组、设于所述机架一端处用于将待检蓝皮夹持至所述检测平台预定位置并在夹持至预定位置时松开待检蓝皮的待检夹持装置、设于所述检测平台上用于在所述待检夹持装置松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台上的防折叠装置。
2.根据权利要求1所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述防折叠装置包括两个可移动设于所述检测平台上且对称设置的用于在所述待检夹持装置松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台上的滑动板、设于所述检测平台上用于驱动所述滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在向远离待检蓝皮的底部中心区域移动后可带动滑动板复位的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述滑动板靠近待检蓝皮的底部中心区域那侧设有用于在所述驱动装置带动滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域沿预定轨迹逐渐平稳落于检测平台上的倾斜面。
4.根据权利要求3所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述滑动板上设有跟随所述滑动板运动在所述滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中吸扯待检蓝皮将待检蓝皮由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域方向逐渐拉伸的拉伸装置。
5.根据权利要求4所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述拉伸装置包括设于所述滑动板上的吸气通道、设于所述滑动板上与所述吸气通道相连通的吸气口、设于所述检测平台上通过吸气管与所述吸气通道连接为所述吸气口提供吸力的吸气泵。
6.根据权利要求4所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述滑动板上位于所述拉伸装置与所述倾斜面之间位置处可转动设有在所述拉伸装置吸扯待检蓝皮将待检蓝皮由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域方向逐渐拉伸时抚平待检蓝皮使待检蓝皮受自身重力平整的由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域沿所述倾斜面预定轨迹逐渐平稳落于检测平台上的抚平辊。
7.根据权利要求1所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：还包括设于所述机架上用于在待检蓝皮置于所述检测平台后所述直线模组带动所述检测平台沿机架长度方向移动过程中对待检蓝皮进行拍摄采集图像的图像采集装置、设于所述机架上位于所述图像采集装置一侧用于在所述图像采集装置对待检蓝皮进行拍摄采集图像时对所述图像采集装置进行补光的补光装置、设于所述机架上用于接收所述图像采集装置所采集的图像并对采集的图像进行A、B、C、D四个等级分级的计算机、设于所述机架另一端处与所述计算机配合用于在所述直线模组带动所述检测平台沿机架长度方向移动完成图像采集装置后并移动至预定位置时将检测平台上待检蓝皮按照A、B、C、D四个等级分级分别夹持至各自预定位置的分垛夹持装置。
8.根据权利要求7所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述图像采集装置包括设于所述机架上的视觉支架、设于所述视觉支架上且垂直于所述检测平台用于对所述检测平台的待检蓝皮进行拍摄采集图像的线阵相机、设于所述线阵相机上用于与所述直线模组配合并控制所述线阵相机进行图像采集的采集卡。
9.根据权利要求8所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述补光装置包括设于所述机架上位于所述图像采集装置一侧的补光架、通过角度调节装置可转动设于所述补光架上的线扫光源、设于所述补光架上用于在监测到所述检测平台上的待检蓝皮时触发所述线阵相机进行拍照的光电传感器。
10.根据权利要求9所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述角度调节装置为角度调节铰链。
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