CN115414115A - 一种医学图像的显示校正方法和系统 - Google Patents

一种医学图像的显示校正方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115414115A
CN115414115A CN202211069678.6A CN202211069678A CN115414115A CN 115414115 A CN115414115 A CN 115414115A CN 202211069678 A CN202211069678 A CN 202211069678A CN 115414115 A CN115414115 A CN 115414115A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medical
scanned
angle
medical image
target object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211069678.6A
Other languages
English (en)
Inventor
孙彪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Original Assignee
Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd filed Critical Shanghai United Imaging Healthcare Co Ltd
Priority to CN202211069678.6A priority Critical patent/CN115414115A/zh
Publication of CN115414115A publication Critical patent/CN115414115A/zh
Priority to US18/460,501 priority patent/US20240087168A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/60—Rotation of whole images or parts thereof
    • G06T3/608—Rotation of whole images or parts thereof by skew deformation, e.g. two-pass or three-pass rotation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2065—Tracking using image or pattern recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/373—Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/376—Surgical systems with images on a monitor during operation using X-rays, e.g. fluoroscopy
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

本说明书实施例提供一种医学图像的显示校正方法和系统，该方法包括：通过摄像头，获取支撑于患者支撑装置上的待扫描目标对象的图像数据；基于图像数据，确定待扫描目标对象的至少一个待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度；根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，使医学图像正向显示，使医学图像进行正向显示。

Description

一种医学图像的显示校正方法和系统
技术领域
本说明书涉及医学图像领域，特别涉及一种医学图像的显示校正方法和系统。
背景技术
在介入手术过程中，探测器与床默认为平行摆放，若患者或患者的某个部位在手术床或导管床的体位有所倾斜，导致在医学图像的显示校正时，图像并非为正，影响医生的观察。出现这种情况，术者往往需要再相应的旋转探测器或让患者重新变化体位，并且再进行一次曝光成像，从而使图像在显示屏上恢复正向显示，给术者带来额外操作的同时，也有额外的射线辐射暴露。
因此，需要提供一种医学图像的显示校正方法和系统，用于在扫描对象在手术床或导管床的体位存在倾斜，对图像进行校正，使医学图像进行正向显示。
发明内容
本说明书实施例之一提供一种医学图像的显示校正方法，所述方法包括：通过摄像头，获取支撑于患者支撑装置上的待扫描目标对象的至少一张图像数据；基于所述至少一张图像数据，确定所述待扫描目标对象的待扫描部位的体位与所述患者支撑装置在长度方向之间的角度；根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，使所述医学图像正向显示。
在一些实施例中，医学图像的显示校正方法通过摄像头，获取支撑于患者支撑装置上的待扫描目标对象的至少一张图像数据，基于至少一张图像数据，确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度，根据角度，转动患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过医学扫描设备拍摄医学图像或者通过医学扫描设备拍摄医学图像后转动医学图像，使医学图像进行正向显示，无需术者进行额外操作，无需再次曝光，减少操作过程中的辐射暴露，同时也方便医生查看医学图像。
在一些实施例中，所述根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，包括：根据所述角度，将探测器旋转相对应的角度后再进行扫描。
在一些实施例中，通过根据角度，将探测器旋转相对应的角度后再进行扫描，使得医学图像可以进行正向显示，无需术者进行额外操作，也减少操作过程中的辐射暴露。
在一些实施例中，所述根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，包括：根据角度，将所述医学图像旋转相对应的角度。
在一些实施例中，通过根据角度，将医学图像旋转相对应的角度，可以使得医学图像可以进行正向显示，无需移动待扫描目标对象或探测器，减少了成像时间，提高了用户体验。
在一些实施例中，所述根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，包括：根据所述角度，将所述患者支撑装置旋转相对应的角度后再进行扫描。
在一些实施例中，通过根据角度，将患者支撑装置旋转相对应的角度后再进行扫描，可以使得扫描获取的医学图像为正向显示显示的图像，无需术者进行额外操作，也减少操作过程中的辐射暴露。
在一些实施例中，所述基于所述至少一张图像数据，确定所述待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度，包括：基于所述图像数据，建立所述待扫描目标对象的目标对象三维模型；基于所述目标对象三维模型，确定所述待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度。
在一些实施例中，通过建立待扫描目标对象的人体目标对象三维模型，可以更加准确地确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位，从而使得基于目标对象三维模型确定的待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度更加准确。
在一些实施例中，所述方法还包括：完成当前的待扫描部位的扫描过程校正后，移动患者支撑装置至下一个待扫描部位的扫描位置；响应于所述下一个待扫描部位对应的角度大于所述预设阈值，对扫描过程进行对应于所述角度的显示校正，使医学图像进行正向显示。
在一些实施例中，完成当前的待扫描部位的扫描过程校正后，通过移动患者支撑装置至下一个待扫描部位的扫描位置，响应于下一个待扫描部位对应的角度，对扫描过程进行对应于角度的显示校正，使医学图像进行正向显示，可以使得成像过程中，连续地对不同的待扫描部位进行校正，使得不同的待扫描部位对应的医学图像均可以得到正向显示，无需术者进行额外操作，也减少操作过程中的辐射暴露。
在一些实施例中，所述摄像头的数量为至少一个，所述至少一个摄像头位于不同位置。
在一些实施例中，通过设置三个摄像头，在某个摄像头损坏时，可以通过另外的完好的摄像头获取目标对象图像数据，保证校正的进行。
在一些实施例中，所述医学图像基于血管造影机生成。
本说明书实施例之一提供一种医学图像的显示校正系统，所述系统包括：图像采集模块，用于通过摄像头，获取图像数据；角度确定模块，用于基于所述图像数据，确定所述待扫描目标对象的待扫描部位的体位与所述患者支撑装置在长度方向之间的角度；扫描校正模块，用于根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，使所述医学图像正向显示。
本说明书实施例之一提供一种控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行上述的医学图像的显示校正方法。
本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述的医学图像的显示校正方法。
附图说明
本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本说明书一些实施例所示的医学图像的显示校正系统的应用场景示意图；
图2是根据本说明书一些实施例所示的医学图像的显示校正系统的模块示意图；
图3是根据本说明书一些实施例所示的医学图像的显示校正方法的示例性流程图；
图4a是根据本说明书一些实施例所示的角度的示意图；
图4b是根据本说明书一些实施例所示的根据角度转动患者支撑装置后的示意图；
图4c是根据本说明书一些实施例所示的根据角度旋转探测器相对应的角度后的示意图；
图4d是根据本说明书一些实施例所示的根据角度旋转探测器相对应的角度后获取的医学图像；
图5a是根据本说明书一些实施例所示的旋转前的医学图像的示意图；
图5b是根据本说明书一些实施例所示的旋转后的医学图像的示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。
本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1是根据本说明书一些实施例所示的医学图像的显示校正系统的应用场景100示意图。
如图1所示，在一些实施例中，应用场景100可以包括处理设备110、网络120、用户终端130、存储设备140、摄像头150及医学设备160。应用场景100可以通过实施本说明书中披露的方法和/或过程快速且准确地对待检测对象的响应数据进行校正。
处理设备110可以用于处理来自应用场景100的至少一个组件或外部数据源(例如，云数据中心)的数据和/或信息。处理设备110可以通过网络120从用户终端130、存储设备140、摄像头150和/或医学设备160访问数据或信息。处理设备110可以直接连接用户终端130、存储设备140、摄像头150和/或医学设备160以访问信息和/或数据。例如，处理设备110可以从摄像头150获取待扫描目标对象的多个目标对象图像数据。处理设备110可以对获取的数据和/或信息进行处理。例如，处理设备110可以基于图像数据，确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度；根据角度，转动患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过医学扫描设备拍摄医学图像或者通过医学扫描设备拍摄医学图像后转动医学图像，使医学图像正向显示。在一些实施例中，处理设备110可以是单个服务器或服务器组。处理设备110可以是本地的、远程的。关于处理设备110的更多描述可以参见图2及其相关描述，此处不再赘述。
网络120可以包括提供能够促进应用场景100的信息和/或数据交换的任何合适的网络。在一些实施例中，应用场景100的一个或多个组件(例如，处理设备110、用户终端130、存储设备140、摄像头150和/或医学设备160)之间可以通过网络120交换信息和/或数据。
在一些实施例中，网络120可以是有线网络或无线网络中的任意一种或多种。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括有线或无线网络接入点，例如，基站和/或网络交换点，通过这些网络接入点，应用场景100的一个或多个组件可连接到网络120以交换数据和/或信息。
用户终端130指用户所使用的一个或多个终端或软件。在一些实施例中，用户终端130是指医护人员(例如，护工、医生等)使用的终端或软件。在一些实施例中，用户终端130可以包含但不限于智能电话、平板电脑、膝上型计算机、台式计算机等。在一些实施例中，用户终端130可以通过网络120与应用场景100中的其他组件交互。例如，用户终端130可以向处理设备110发送一个或多个控制指令以控制处理设备110对扫描过程进行对应于角度的显示校正，使医学图像进行正向显示。
存储设备140可以用于存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储设备140可以存储从用户终端130、存储设备140、摄像头150和/或医学设备160等获得的数据和/或信息。例如，存储设备140可以存储摄像头150获取的待扫描目标对象的多个目标对象图像数据。在一些实施例中，存储设备140可包括大容量存储器、可移除存储器等或其任意组合。
摄像头150可以为用于待扫描目标对象的图像的设备。待扫描目标对象可以包括人体、动物等生物体。待扫描部位可以是整个待扫描目标对象，待扫描部位也可以包括待扫描目标对象的部分，例如，待扫描部位可以包括器官、组织、病变部位、肿瘤部位或者上述部位的任意组合。示例地，待扫描部位可以是头部、胸部、腹部、心脏、肝脏、上肢、下肢等，或者上述部位的任意组合。在一些实施例中，摄像头150可以为平面摄像头，例如，黑白相机、彩色相机、扫描仪等或其任意组合。在一些实施例中，平面摄像头可以从不同角度采集待扫描目标对象的二维图像。在一些实施例中，平面摄像头可以包括黑白相机、彩色相机、扫描仪等或其任意组合。在一些实施例中，摄像头150可以包括3D摄像头，3D摄像头可以直接用于获取待扫描目标对象的深度图像。例如，由投影仪投射特定的光信息(例如，纵横交错的激光线条、黑白方格、圆环等)到待扫描目标对象的结构光相机。又例如，双目摄像机、TOF(Time of Fight Camera)相机等。在一些实施例中，摄像头150的数量可以为三个，且三个摄像头150可以位于不同位置。例如，三个摄像头150可以位于患者支撑装置的正上方的不同位置处。
医学设备160可以是用于获取待扫描目标对象的医学图像的设备。在一些实施例中，医学设备160可以对待扫描目标对象进行扫描，得到扫描数据并生成用户的医学图像。待扫描目标对象可以包括目标对象、动物等生物体。待扫描目标对象可以是整个目标对象或动物体；待扫描目标对象也可以包括目标部位，目标部位可以包括器官、组织、病变部位、肿瘤部位或者上述部位的任意组合。示例地，目标部位可以是头部、胸部、腹部、心脏、肝脏、上肢、下肢等，或者上述部位的任意组合。在一些实施例中，医学设备160可以是一个设备或一个设备组。例如，一个PET(Positron Emission Tomography)设备、一个SPECT(SinglePhoton Emission Computed Tomography)设备、一个CT(Computed Tomography)设备、一个MRI(Magnetic Resonance Imaging)设备等。进一步地，医学图像的显示校正系统可以是单独使用，也可以结合使用。例如，一个PETCT设备、一个PETMRI设备或一个SPECTMRI设备等。在一些实施例中，医学设备160可以包括血管造影机，例如，数字减影血管造影机(DSA)。
在一些实施例中，医学设备160可以包括患者支撑装置161(例如，手术床、导管床等)、机架162及设置于机架162上的射线发射机构163及探测器164。机架162可以带动探测器164转动，使医学设备160生成的医学图像进行正向显示。患者支撑装置161或导管床用于供待扫描目标对象躺下。射线发射机构163可以向待扫描目标对象发射放射性射线以照射目标对象。探测器164可以用于接收放射性射线。放射性射线可以包括微粒射线、光子射线等中的一种或其组合。微粒射线可以包括中子、质子、电子、μ介质、重离子等中的一种或其组合。光子射线可以包括X射线、γ射线、α射线、β射线、紫外线、激光等中的一种或其组合。作为示例，光子射线可能是X射线，其相应的医学设备160则可以是一个CT系统、一个数字式射线医学图像的显示校正系统(DR)、一个多模态医学图像的显示校正系统等其中的一种或多种。进一步地，在一些实施例中，多模态医学图像的显示校正系统可以包括CTPET系统、SPECTMRI系统等中的一种或多种。
在一些实施例中，探测器164可以是圆形射线探测机构、方形射线探测机构、或弧形射线探测机构等。在一些实施例中，探测器164可以是一维射线探测机构、二维射线探测机构、或三维射线探测机构。
在一些实施例中，医学设备160还可以包括图像生成器，用于生成医学图像。在一些实施例中，图像生成器可以进行图像预处理、图像重建、和/或感兴趣区域提取等操作，以生成待扫描目标对象的医学图像。图像生成器可以和射线发射机构163及探测器164、操作控制计算机设备和/或外部数据源(图中未体现)相关联。
应当注意应用场景100仅仅是为了说明的目的而提供的，并不意图限制本说明书的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本说明书的描述，做出多种修改或变化。例如，应用场景100还可以包括数据库。然而，这些变化和修改不会背离本说明书的范围。
图2是根据本说明书一些实施例所示的医学图像的显示校正系统200的模块示意图。如图2所示，医学图像的显示校正系统200可以包括图像采集模块210、角度确定模块220及扫描校正模块230。
图像采集模块210可以用于通过摄像头，获取支撑于患者支撑装置上的待扫描目标对象的图像数据。
角度确定模块220可以用于基于图像数据，确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度。角度确定模块220还可以用于基于多个目标对象图像数据，建立待扫描目标对象的目标对象三维模型；基于目标对象三维模型，确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度。
扫描校正模块230可以用于根据角度，转动患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过医学扫描设备拍摄医学图像或者通过医学扫描设备拍摄医学图像后转动医学图像，使医学图像进行正向显示。在一些实施例中，扫描校正模块230可以根据角度，将探测器旋转相对应的角度后再进行扫描。在一些实施例中，扫描校正模块230可以根据角度，将医学图像旋转相对应的角度。
图像采集模块210、角度确定模块220及扫描校正模块230的更多描述可以参见图3及其相关描述，此处不再赘述。
需要注意的是，以上对于医学图像的显示校正系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图1中披露的图像采集模块210、角度确定模块220及扫描校正模块230可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。
图3是根据本说明书一些实施例所示的医学图像的显示校正方法300的示例性流程图。如图3所示，医学图像的显示校正方法300包括下述步骤。在一些实施例中，医学图像的显示校正方法300可以由处理设备110或医学图像的显示校正系统200执行。
步骤310，通过摄像头获取支撑于患者支撑装置上的待扫描目标对象的图像数据。在一些实施例中，步骤310可以由图像采集模块210执行。
在一些实施例中，图像数据可以是二维(2D，two-dimensional)图像或三维(3D，three-dimensional)图像，其格式可以为Joint Photographic Experts Group(JPEG)、Tagged Image File Format(TIFF)、Graphics Interchange Format(GIF)等。在一些实施例中，摄像头150获取的图像数据可以是深度图像(Depth Images)。
在一些实施例中，图像数据可以为摄像头150从不同角度采集的待扫描目标对象的图像。
在一些实施例中，可以通过三个摄像头150分别获取图像，图像采集模块210可以对三个摄像头150获取的图像进行筛选，将筛选后的图像作为图像数据。图像采集模块210可以根据图像的相关信息(例如，清晰度、亮度、真实性等)，对三个摄像头150获取的图像进行筛选。
在一些实施例中，通过对三个摄像头150获取的图像进行筛选，可以使得图像数据的质量得到保证，从而使得后续确定的角度更加准确。
在一些实施例中，通过设置三个摄像头150，在某个摄像头损坏时，可以通过另外的完好的摄像头获取图像数据，保证校正的进行。
关于摄像头150的更多描述可以参见图1及其相关描述，此处不再赘述。
步骤320，基于图像数据，确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度。在一些实施例中，步骤320可以由角度确定模块220执行。
角度可以表征待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间角度。
在一些实施例中，角度确定模块220可以通过任意方式基于目标对象图像数据，确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度。
例如，角度确定模块220可以先确定目标对象的图像数据中的待扫描部位，获取待扫描部位的体位，再确定根据目标对象的图像数据确定患者支撑装置的长度方向，基于待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向，确定角度。仅作为示例地，图4a是根据本说明书一些实施例所示的角度的示意图，参照图4a，角度确定模块220可以确定目标对象的图像数据中的待扫描部位410后，可以确定待扫描部位410的长度方向420，基于待扫描部位410的长度方向420与导管床430的长度方向440之间的夹角确定角度α。
在一些实施例中，角度确定模块220可以基于图像数据，建立待扫描目标对象的人体目标对象三维模型，基于目标对象三维模型，确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度。
在一些实施例中，摄像头150获取的＝图像数据可以包括从不同角度采集的多张目标对象的图像数据。角度确定模块220可以基于摄像头150从不同角度采集的目标对象的图像数据建立目标对象三维模型。例如，角度确定模块220可以基于摄像头150从不同角度采集的目标对象的图像数据重建出待扫描目标对象的深度图像，角度确定模块220可以基于重建出的深度图像建立目标对象三维模型，其中，用于重建深度信息的算法包括PMVS(the patch-based MVS algorithm)算法、MC(Marching Cube)算法、DC(Dual Contouring)算法等。
在一些实施例中，角度确定模块220可以任意方法基于重建出的深度图像建立待检测物体的三维模型。仅作为示例地，角度确定模块220可以通过坐标转换，将重建出的深度图像转换为三维点云，再基于三维点云建立待检测物体的三维模型。
在一些实施例中，摄像头150获取的多个目标对象的图像数据可以为深度图像，角度确定模块220可以直接基于摄像头150获取的待扫描目标对象的深度图像建立目标对象三维模型。
在一些实施例中，角度确定模块220可以在目标对象三维模型中确定待扫描部位，从而确定待扫描部位的体位，进而确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度。仅作为示例地，角度确定模块220可以在目标对象三维模型中确定待扫描部位，确定待扫描部位的长度方向，基于待扫描部位的长度方向与患者支撑装置的长度方向之间的夹角确定角度。
在一些实施例中，角度确定模块220可以基于摄像头150获取的多个目标对象的图像数据，建立融合三维模型，其中，融合三维模型包括按照实际的相对位置拼接的患者支撑装置的三维模型及目标对象三维模型，角度确定模块220可以在目标对象三维模型中确定待扫描部位，在患者支撑装置的三维模型上确定患者支撑装置在长度方向，从而确定角度。
在一些实施例中，通过建立待扫描目标对象的人体目标对象三维模型，可以更加准确地确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位，从而使得基于目标对象三维模型确定的待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度更加准确。
步骤330，根据角度，转动患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过医学扫描设备拍摄医学图像或者通过医学扫描设备拍摄医学图像后转动医学图像，使医学图像正向显示。在一些实施例中，步骤330可以由扫描校正模块230执行。
在一些实施例中，扫描校正模块230可以根据角度，转动患者支撑装置，以减小待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在旋转前的长度方向之间的角度后再进行扫描，使得医学图像可以进行正向显示。仍以图4a为例，响应于角度α大于预设阈值，扫描校正模块230可以以待扫描部位410的中心为旋转中心点450，沿着顺时针方向将导管床430转动一定角度，以减小待扫描目标对象的待扫描部位410的体位与手术床的长度方向440之间的角度，其中，导管床430转动的角度的大小可以与角度α相等；图4b是根据本说明书一些实施例所示的根据角度转动患者支撑装置后的示意图，如图4b所示，旋转后的待扫描部位410的长度方向420与探测器的成像平面460的长度方向440重合，使得对旋转后的待扫描部位410扫描后生成的医学图像可以进行正向显示。
在一些实施例中，扫描校正模块230可以根据角度，将探测器旋转相对应的角度后再进行扫描。仍以图4a为例，扫描校正模块230可以沿着逆时针方向将探测器转动一定角度，以减小待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度，其中，探测器转动的角度的大小可以与旋转前待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度α相等，图4c是根据本说明书一些实施例所示的根据角度旋转探测器相对应的角度后的示意图，如图4c所示，旋转后的探测器的成像平面460的长度方向与待扫描部位410的长度方向420平行，图4d是根据本说明书一些实施例所示的根据角度旋转探测器相对应的角度后获取的医学图像，由图4d可知，根据角度，将探测器旋转相对应的角度后再进行扫描获取的医学图像470可以进行正向显示。
在一些实施例中，通过根据角度，将探测器旋转相对应的角度后再进行扫描，使得医学图像可以进行正向显示，无需术者进行额外操作，也减少操作过程中的辐射暴露，相比于直接旋转医学图像，可以使得获取的医学图像能够完整地显示。
在一些实施例中，扫描校正模块230可以根据角度，将医学图像旋转相对应的角度。例如，图5a是根据本说明书一些实施例所示的旋转前的医学图像的示意图，如图5a所示，屏幕550显示的显示校正前的医学图像510中，待扫描目标对象的待扫描部位520的体位(例如，长度方向530)与水平方向540存在角度α，即待扫描目标对象的待扫描部位520未被正向显示，扫描校正模块230可以以医学图像的中心为旋转中心点，沿着逆时针方向将医学图像510转动一定角度，使得医学图像510可以被正向显示，其中，医学图像510转动的角度的大小可以为(90°-α)，图5b是根据本说明书一些实施例所示的旋转后的医学图像510的示意图，如图5b所示，屏幕550显示的旋转后的医学图像510中，扫描部位520的体位(例如，长度方向)与水平方向540垂直，扫描部位520对应的图像得到正向显示。
在一些实施例中，扫描校正模块230可以在待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度大于预设阈值时，转动患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过医学扫描设备拍摄医学图像或者通过医学扫描设备拍摄医学图像后转动医学图像，使医学图像正向显示。预设阈值可以表征可以不进行校正的角度的最大值。在一些实施例中，扫描校正模块230可以从处理设备110、用户终端130、存储设备140、摄像头150、医学设备160和/或外部数据源获取预设阈值。
在一些实施例中，扫描校正模块230可以直接将角度与预设角度进行比较，判断角度是否大于预设阈值。例如，当预设阈值为30°时，若角度为45°，则角度大于预设阈值。
在一些实施例中，若角度不大于预设阈值，可以直接通过医学设备160获取待扫描目标对象的待扫描部位的医学图像并进行显示。
在一些实施例中，通过根据角度，将医学图像旋转相对应的角度，可以使得医学图像可以进行正向显示，无需移动待扫描目标对象或探测器，减少了成像时间，提高了用户体验，如图5b所示，直接根据角度，将医学图像旋转相对应的角度，会使得原本的医学图像的边缘部分会被裁剪，无法进行完整的医学图像的显示。
在一些实施例中，医学图像的显示校正方法300还可以包括步骤340，完成当前的待扫描部位的扫描过程校正后，移动患者支撑装置至下一个待扫描部位的扫描位置，确定下一个待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度，根据角度，转动患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过医学扫描设备拍摄医学图像或者通过医学扫描设备拍摄医学图像后转动医学图像，使医学图像正向显示。
在一些实施例中，完成当前的待扫描部位的扫描过程校正后，通过移动患者支撑装置至下一个待扫描部位的扫描位置，确定下一个待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度，根据角度，转动患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过医学扫描设备拍摄医学图像或者通过医学扫描设备拍摄医学图像后转动医学图像，使医学图像进行正向显示，可以使得成像过程中，连续地对不同的待扫描部位进行校正，使得不同的待扫描部位对应的医学图像均可以得到正向显示，无需术者进行额外操作，也减少操作过程中的辐射暴露。
在一些实施例中，医学图像的显示校正方法300通过摄像头获取待扫描目标对象的多个目标对象图像数据，基于待扫描目标对象的多个目标对象图像数据，确定待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度，根据角度，转动患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过医学扫描设备拍摄医学图像或者通过医学扫描设备拍摄医学图像后转动医学图像，使医学图像进行正向显示，无需术者进行额外操作，也减少操作过程中的辐射暴露。
应当注意的是，上述有关医学图像的显示校正方法300的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对医学图像的显示校正方法300进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (11)

1.一种医学图像的显示校正方法，其特征在于，包括：
通过摄像头，获取支撑于患者支撑装置上的待扫描目标对象的图像数据；
基于所述图像数据，确定所述待扫描目标对象的待扫描部位的体位与所述患者支撑装置在长度方向之间的角度；
根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，使所述医学图像正向显示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，包括：
根据所述角度，将探测器旋转相对应的角度后再进行扫描。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，包括：
根据所述角度，将所述医学图像旋转相对应的角度后进行显示。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，包括：
根据所述角度，将所述患者支撑装置旋转相对应的角度后再进行扫描。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一张图像数据，确定所述待扫描目标对象的待扫描部位的体位与所述患者支撑装置在长度方向之间的角度，包括：
基于所述图像数据，建立所述待扫描目标对象的目标对象三维模型；
基于所述目标对象三维模型，确定所述待扫描目标对象的待扫描部位的体位与患者支撑装置在长度方向之间的角度。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
完成当前的待扫描部位的扫描过程校正后，
移动患者支撑装置至下一个待扫描部位的扫描位置；
确定所述下一个待扫描部位的体位与所述患者支撑装置在长度方向之间的角度，根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，使所述医学图像正向显示。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头的数量为至少一个，所述至少一个摄像头位于不同位置。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述医学图像基于血管造影机生成。
9.一种医学图像的显示校正系统，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于通过摄像头，获取支撑于患者支撑装置上的待扫描目标对象的图像数据；
角度确定模块，用于基于所述图像数据，确定所述待扫描目标对象的待扫描部位的体位与所述患者支撑装置在长度方向之间的角度；
扫描校正模块，用于根据所述角度，转动所述患者支撑装置和/或医学扫描设备的探测器并通过所述医学扫描设备拍摄医学图像或者通过所述医学扫描设备拍摄医学图像后转动所述医学图像，使所述医学图像正向显示。
10.一种控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行权利要求1～8中任一项所述的医学图像的显示校正方法。
11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1～8中任一项所述的医学图像的显示校正方法。
CN202211069678.6A 2022-09-01 2022-09-01 一种医学图像的显示校正方法和系统 Pending CN115414115A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211069678.6A CN115414115A (zh) 2022-09-01 2022-09-01 一种医学图像的显示校正方法和系统
US18/460,501 US20240087168A1 (en) 2022-09-01 2023-09-01 Method and system for medical imaging

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211069678.6A CN115414115A (zh) 2022-09-01 2022-09-01 一种医学图像的显示校正方法和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115414115A true CN115414115A (zh) 2022-12-02

Family

ID=84202944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211069678.6A Pending CN115414115A (zh) 2022-09-01 2022-09-01 一种医学图像的显示校正方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115414115A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10470733B2 (en) X-ray CT device and medical information management device
US10945681B2 (en) Control device for controlling tomosynthesis imaging, imaging apparatus, imaging system, control method, and program for causing computer to execute the control method
EP2501290B1 (en) Scan plan field of view adjustor, determiner, and/or quality assessor
US10102620B2 (en) Control device for controlling tomosynthesis imaging, imaging apparatus, imaging system, control method, and program for causing computer to execute the control method
US10383582B2 (en) Control device for controlling tomosynthesis imaging, imaging apparatus,imaging system, control method, and program for causing computer to execute the control method
WO2015059933A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、制御装置、制御システム、制御方法、トモシンセシス撮影装置、ｘ線撮影装置、画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及び、コンピュータプログラム
US20160287201A1 (en) One or more two dimensional (2d) planning projection images based on three dimensional (3d) pre-scan image data
CN112401919B (zh) 一种基于摆位模型的辅助摆位方法及系统
JP2017537727A (ja) 物体の細長い関心領域を撮像するための撮像システム
JP6305250B2 (ja) 画像処理装置、治療システム及び画像処理方法
JP2006247268A (ja) 患者位置決めシステム及び患者位置決め方法
WO2017045620A1 (zh) 一种计算机断层成像方法与系统
CN111528879A (zh) 一种医学图像采集的方法和系统
CN102525511A (zh) 用于在数字放射图像中包括以及校正对象取向数据的系统和方法
US11051778B2 (en) X-ray fluoroscopic imaging apparatus
US20220054862A1 (en) Medical image processing device, storage medium, medical device, and treatment system
CN115530854A (zh) 一种成像方法和系统
KR102267264B1 (ko) 치과용 파노라마 엑스선 촬영 장치 및 방법
JP2019032211A (ja) 核医学診断装置
CN115414115A (zh) 一种医学图像的显示校正方法和系统
KR102301422B1 (ko) 치과용 파노라마 촬영 장치 및 방법
JP6956514B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置及び医用情報管理装置
JP6957337B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
CN114067994A (zh) 一种目标部位的方位标记方法及系统
CN113362386B (zh) 确定x射线摄影系统的照射区域的方法、装置和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination