CN115414110A - 基于阻抗的能量控制方法、系统、及脉冲电场消融系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于阻抗的能量控制方法、系统、及脉冲电场消融系统，适用于脉冲消融导管，包括：测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗；根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度。还公开了一种脉冲电场消融系统，包括：脉冲消融导管、脉冲消融主机，所述脉冲消融主机电连接所述脉冲消融导管；所述脉冲消融导管上设置有多个脉冲电极，所述脉冲消融主机使用所述的一种基于阻抗的能量控制方法控制所述脉冲电极的脉冲功率。本发明基于现有的常规治疗方案即可显著提升心脏电生理脉冲消融治疗效果。
Description
技术领域
本发明涉及脉冲控制领域，特别涉及基于阻抗的能量控制方法、系统、及脉冲电场消融系统。
背景技术
在现代医学的临床应用中，心脏电生理学是一个重要的分支。心脏电生理学是指心肌细胞的生物电现象,为心电图原理和心律失常发病机理做基础,心肌细胞膜内外两侧存在电位差,心肌细胞兴奋时会引起细胞膜内外电位差的变化。静息状态下心肌细胞膜内为钠离子,细胞膜外为钾离子和氯离子,当心肌细胞兴奋时便会产生电位差,导致钾内流、钠外流,导致心肌细胞除极产生收缩,反之当心肌细胞复极的时候,钠离子内流、钾离子外流。因此心肌细胞电活动产生异常时,便会导致心律失常。
心律失常(房颤)是指心脏节律和心率发生变化的非正常现象，主要由心肌内电活动的产生或传导改变产生的。在健康的心脏中，窦房结充当心脏起搏器，产生电脉冲，然后通过心房传导到心室，因此称为“窦性心律”。窦房结、房室结、房室束以及浦肯野纤维充当着心脏电流传导的网络，刺激心脏跳动，维持人体正常血液系统的运转。当窦房结中起搏器细胞自发产生导致去极化的电脉冲，或者窦房结以外部位的动作电位的脉冲传导发生改变都会导致房颤发生。目前，消融手术是治疗房颤的主要手段。把导管通过腹股沟或颈部区域插入心脏，利用导管尖端的电极检测到心脏电生理学特性，确定电信号异常的位置即为要消融的部位。一旦确定了精确的位置，医生就可以通过导管传递能量来进行局部区域的消融，使心脏节律恢复到正常水平。目前的消融技术分为射频消融，冷冻消融术和心脏脉冲电场消融三种。
随着研究的逐步深入，脉冲电场消融(也被称为不可逆电穿孔消融)技术被临床研究证明具有优越的组织选择性，尤其在房颤消融领域，克服了传统射频和冷冻消融疗法对病变心肌和正常组织不加选择的消融带来的一系列并发症的缺陷。但目前这项技术的精确应用均在国外公司手中，并且抢在了市场化的前端，在中国市场美敦力、强生和Farapulse几家公司率先开展基于脉冲电场的房颤消融临床实验，国内公司锦江、诺茂、鹰特利康和惠泰也紧随其后，开展了国产脉冲电场消融系统的研制和临床实验。
脉冲电场消融技术展示出的临床优越性极大的促进了心脏电生理疗法的进步，但是随着更多的临床数据和结果的发布，说明了当前的各种脉冲电场消融系统还有诸多待解决的临床挑战，比如如何保证消融导管在治疗中和目标组织的贴靠问题，如何保证脉冲消融的透壁性，如何实现完美的房颤消融效果，如何抑制消融过程中产生的过量热量、微气泡、高压电弧、血栓以及肌肉痉挛。
多项研究表面贴靠对最终的实现效果有巨大影响，为了实现脉冲消融电极和目标组织的良好贴靠，不同的公司设计了多种解决方案。美敦力公司设计的球囊消融电极，通过在电极头端球囊的膨胀将所有的消融电极直接贴到目标组织上，以实现对组织的良好贴靠，提升质量效果。此方法非常巧妙的解决了贴靠问题，治疗效果也得到了提升，缺点是导管工艺复杂度增加，制作工艺和验证过程复杂，还需要球囊填充物的提供。为了减少过量的热量，微气泡等不良情况，强生公司发明了灌注水导管技术，提供将生理盐水直接注入导管中去减少热量，抑制微气泡的产生，但无法很好的解决贴靠的问题。
发明内容
为解决现有技术中由于表面贴靠不便而导致消融效果较差的问题，本发明提供基于阻抗的能量控制方法、系统、及脉冲电场消融系统。
一方面，提供一种基于阻抗的能量控制方法，适用于脉冲消融导管，包括：
测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗；
根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度。
优选地，所述根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度具体包括：
当所述脉冲电极的阻抗小于第一阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci3、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，i代表不同的脉冲电极；Wi代表脉冲电极i输出的功率或者脉宽长度；W0代表脉冲电极良好贴靠时输出的最低有效能量；Sei代表所述脉冲电极i的综合消融参数；Zi代表所述电极i的阻抗；Li代表所述电极i距离目标组织的距离；Ci1代表阻抗范围下对应计算公式的常数项。
进一步优选地，所述根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度具体还包括：
当所述脉冲电极的阻抗大于所述第一阈值但小于第二阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式
公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，Ci2、Ci3代表阻抗范围下对应计算公式的常数项；k2、k3代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。
进一步优选地，所述根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度具体还包括：
当所述脉冲电极的阻抗大于所述第二阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci1+k1Zi、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，k1代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。
另一方面，提供一种基于阻抗的能量控制系统，适用于脉冲消融导管，包括：
阻抗测量模块，用于测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗；
功率计算与控制模块，用于根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度。
优选地，所述功率计算与控制模块具体包括：
当所述脉冲电极的阻抗小于第一阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci3、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，i代表不同的脉冲电极；Wi代表脉冲电极i输出的功率或者脉宽长度；W0代表脉冲电极良好贴靠时输出的最低有效能量；Sei代表所述脉冲电极i的综合消融参数；Zi代表所述电极i的阻抗；Li代表所述电极i距离目标组织的距离；Ci1代表阻抗范围下对应计算公式的常数项。
进一步优选地，所述功率计算与控制模块具体还包括：
当所述脉冲电极的阻抗大于所述第一阈值但小于第二阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式
公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，Ci2、Ci3代表阻抗范围下对应计算公式的常数项；k2、k3代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。
进一步优选地，所述功率计算与控制模块具体还包括：
当所述脉冲电极的阻抗大于所述第二阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci1+k1Zi、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，k1代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。
另一方面，提供一种脉冲电场消融系统，包括：脉冲消融导管、脉冲消融主机，所述脉冲消融主机电连接所述脉冲消融导管；
所述脉冲消融导管上设置有多个脉冲电极，所述脉冲消融主机使用所述的一种基于阻抗的能量控制方法控制所述脉冲电极的脉冲功率。
优选地，当且仅当所述脉冲消融导管贴靠目标组织后，所述脉冲消融主机测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗，并根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度。
本发明通过综合考虑了脉冲电场消融的贴靠问题，过量的热量，微气泡等不良情况，解决了因在脉冲场消融导管和目标组织不良贴靠导致的疾病治疗效果不佳的问题。同时，避免了因保证对目标组织的治疗效果采用过大能量输出时容易产生的过热，气泡问题。另一方面，与现有的球囊解决贴靠状态等方案不同，不需要用到格外的结构和设备，基于现有的常规治疗方案即可显著提升心脏电生理脉冲消融治疗效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的流程示意图；
图2为本发明实施例2的流程示意图；
图3为本发明实施例5的结构示意图；
图4为本发明无智能调节算法下离体组织消融效果；
图5为本发明有智能输出能量调节算法下离体组织消融效果。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘出了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
实施例1：
如图1所示，本实施例提供一种基于阻抗的能量控制方法，适用于脉冲消融导管，包括：
S1：测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗；
S2：根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度。同时在具体的功率的控制上，既可以直接调节功率，也可以根据实际的需要对电压进行调整，从而调节功率。
在进行脉冲射频消融的过程中，常用的消融导管有环形电极导管和棒状消融导管，导管上分布的电极从4至10电极不等。治疗时通过相邻和相隔电极间释放高压脉冲从而实现对目标组织的治疗。经过临床研究和试验验证，在治疗过程中很难实现所有的电极良好贴靠，特别是针对多电极消融导管，不能保证所有的电极和目标组织良好贴靠。
故在本实施例中，通过对处于心脏中导管电极的电阻进行测量，从电阻的测量区别来辨别导管的贴靠状态，当导管贴靠不好时不进行消融治疗，从而提升导管消融效果。在具体的使用过程中，一方面可以通过调节功率来实现对于消融效果的调节，另一方面也可以根据实际的需要，通过调节脉宽长度等手段，对于消融效果进行调节。
本实施例综合考虑了脉冲电场消融的贴靠问题，过量的热量，微气泡等不良情况，解决了因在脉冲场消融导管和目标组织不良贴靠导致的疾病治疗效果不佳的问题。同时，避免了因保证对目标组织的治疗效果采用过大能量输出时容易产生的过热，气泡问题。另一方面，与现有的球囊解决贴靠状态等方案不同，不需要用到格外的结构和设备，基于现有的常规治疗方案即可显著提升心脏电生理脉冲消融治疗效果。
本实施例参见图4和图5，试验用组织为离体土豆组织，在相同位置进行脉冲消融，试验用电极为10电极环形电极。图4是各电极输出相同的能量后，选用染液进行染色，染色后可观测到10个小花瓣，是环形电极放置的位置，电极发出脉冲能量后会对土豆产生不可逆电穿孔损坏组织。染色的区域大小代表消融区域的大小。图5为采样能量输出调节算法下的试验，可明显观测到消融区域变大，且各电极的消融一致性很好。
实施例2：
如图2所示，本实施例提供一种基于阻抗的能量控制方法，适用于脉冲消融导管，包括：
S1：测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗；
S2-1：当所述脉冲电极的阻抗小于第一阈值时，根据第一组公式，即公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci3、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
S2-2：当所述脉冲电极的阻抗大于所述第一阈值但小于第二阈值时，根据第二组公式，即公式Wi＝SeiW0、公式
公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
S2-3：当所述脉冲电极的阻抗大于所述第二阈值时，根据第三组公式，即公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci1+k1Zi、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，i代表不同的脉冲电极；Wi代表脉冲电极i输出的功率或者脉宽长度；W0代表脉冲电极良好贴靠时输出的最低有效能量；Sei代表所述脉冲电极i的综合消融参数；Zi代表所述电极i的阻抗；Li代表所述电极i距离目标组织的距离；Ci1代表阻抗范围下对应计算公式的常数项。Ci2、Ci3代表阻抗范围下对应计算公式的常数项；k2、k3代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。k1代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。
实施例3：
本实施例提供一种基于阻抗的能量控制系统，适用于脉冲消融导管，包括：
阻抗测量模块，用于测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗；
功率计算与控制模块，用于根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度。同时在具体的功率的控制上，既可以直接调节功率，也可以根据实际的需要对电压进行调整，从而调节功率。
在进行脉冲射频消融的过程中，常用的消融导管有环形电极导管和棒状消融导管，导管上分布的电极从4至10电极不等。治疗时通过相邻和相隔电极间释放高压脉冲从而实现对目标组织的治疗。经过临床研究和试验验证，在治疗过程中很难实现所有的电极良好贴靠，特别是针对多电极消融导管，不能保证所有的电极和目标组织良好贴靠。
故在本实施例中，通过对处于心脏中导管电极的电阻进行测量，从电阻的测量区别来辨别导管的贴靠状态，当导管贴靠不好时不进行消融治疗，从而提升导管消融效果。
本实施例综合考虑了脉冲电场消融的贴靠问题，过量的热量，微气泡等不良情况，解决了因在脉冲场消融导管和目标组织不良贴靠导致的疾病治疗效果不佳的问题。同时，避免了因保证对目标组织的治疗效果采用过大能量输出时容易产生的过热，气泡问题。另一方面，与现有的球囊解决贴靠状态等方案不同，本发明的设计不需要用到格外的结构和设备，基于现有的常规治疗方案即可显著提升心脏电生理脉冲消融治疗效果。
本实施例参见图4和图5，试验用组织为离体土豆组织，在相同位置进行脉冲消融，试验用电极为10电极环形电极。图4是各电极输出相同的能量后，选用染液进行染色，染色后可观测到10个小花瓣，是环形电极放置的位置，电极发出脉冲能量后会对土豆产生不可逆电穿孔损坏组织。染色的区域大小代表消融区域的大小。图5为采样能量输出调节算法下的试验，可明显观测到消融区域变大，且各电极的消融一致性很好。
实施例4：
本实施例提供一种基于阻抗的能量控制系统，适用于脉冲消融导管，包括：，所述功率计算与控制模块具体包括：
当所述脉冲电极的阻抗小于第一阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci3、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；当所述脉冲电极的阻抗大于所述第二阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci1+k1Zi、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；当所述脉冲电极的阻抗大于所述第一阈值但小于第二阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式
公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，i代表不同的脉冲电极；Wi代表脉冲电极i输出的功率或者脉宽长度；W0代表脉冲电极良好贴靠时输出的最低有效能量；Sei代表所述脉冲电极i的综合消融参数；Zi代表所述电极i的阻抗；Li代表所述电极i距离目标组织的距离；Ci1代表阻抗范围下对应计算公式的常数项；Ci2、Ci3代表阻抗范围下对应计算公式的常数项；k1代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数；k2、k3代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。
实施例5：
如图3所示，本实施例提供一种脉冲电场消融系统，包括：脉冲消融导管、脉冲消融主机，所述脉冲消融主机电连接所述脉冲消融导管；
所述脉冲消融导管上设置有多个脉冲电极，所述脉冲消融主机使用所述的一种基于阻抗的能量控制方法控制所述脉冲电极的脉冲功率。
优选地，当且仅当所述脉冲消融导管贴靠目标组织后，所述脉冲消融主机测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗，并根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度。
本实施例参见图4和图5，试验用组织为离体土豆组织，在相同位置进行脉冲消融，试验用电极为10电极环形电极。图4是各电极输出相同的能量后，选用染液进行染色，染色后可观测到10个小花瓣，是环形电极放置的位置，电极发出脉冲能量后会对土豆产生不可逆电穿孔损坏组织。染色的区域大小代表消融区域的大小。图5为采样能量输出调节算法下的试验，可明显观测到消融区域变大，且各电极的消融一致性很好。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种基于阻抗的能量控制方法，其特征在于，适用于脉冲消融导管，包括：
测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗；
根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度。
2.根据权利要求1所述的一种基于阻抗的能量控制方法，其特征在于，所述根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度具体包括：
当所述脉冲电极的阻抗小于第一阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci3、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，i代表不同的脉冲电极；Wi代表脉冲电极i输出的功率或者脉宽长度；W0代表脉冲电极良好贴靠时输出的最低有效能量；Sei代表所述脉冲电极i的综合消融参数；Zi代表所述电极i的阻抗；Li代表所述电极i距离目标组织的距离；Ci1代表阻抗范围下对应计算公式的常数项。
3.根据权利要求2所述的一种基于阻抗的能量控制方法，其特征在于，所述根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度具体还包括：
当所述脉冲电极的阻抗大于所述第一阈值但小于第二阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式
公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，Ci2、Ci3代表阻抗范围下对应计算公式的常数项；k2、k3代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。
4.根据权利要求3所述的一种基于阻抗的能量控制方法，其特征在于，所述根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度具体还包括：
当所述脉冲电极的阻抗大于所述第二阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci1+k1Zi、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，k1代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。
5.一种基于阻抗的能量控制系统，适用于脉冲消融导管，其特征在于，包括：
阻抗测量模块，用于测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗；
功率计算与控制模块，用于根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度。
6.根据权利要求5所述的一种基于阻抗的能量控制系统，其特征在于，所述功率计算与控制模块具体包括：
当所述脉冲电极的阻抗小于第一阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci3、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，i代表不同的脉冲电极；Wi代表脉冲电极i输出的功率或者脉宽长度；W0代表脉冲电极良好贴靠时输出的最低有效能量；Sei代表所述脉冲电极i的综合消融参数；Zi代表所述电极i的阻抗；Li代表所述电极i距离目标组织的距离；Ci1代表阻抗范围下对应计算公式的常数项。
7.根据权利要求6所述的一种基于阻抗的能量控制系统，其特征在于，所述功率计算与控制模块具体还包括：
当所述脉冲电极的阻抗大于所述第一阈值但小于第二阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式
公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，Ci2、Ci3代表阻抗范围下对应计算公式的常数项；k2、k3代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。
8.根据权利要求7所述的一种基于阻抗的能量控制系统，其特征在于，所述功率计算与控制模块具体还包括：
当所述脉冲电极的阻抗大于所述第二阈值时，根据公式Wi＝SeiW0、公式Li＝Ci1+k1Zi、公式Sei＝q1Zi+q2Li计算所述脉冲能量输出功率或者脉宽长度；
其中，k1代表不同阻抗范围下对应计算公式的参数。
9.一种脉冲电场消融系统，其特征在于，包括：脉冲消融导管、脉冲消融主机，所述脉冲消融主机电连接所述脉冲消融导管；
所述脉冲消融导管上设置有多个脉冲电极，所述脉冲消融主机使用权利要求1-4任一所述的一种基于阻抗的能量控制方法控制所述脉冲电极的脉冲功率。
10.根据权利要求9所述的一种脉冲电场消融系统，其特征在于，当且仅当所述脉冲消融导管贴靠目标组织后，所述脉冲消融主机测量所述脉冲消融导管的各脉冲电极中相邻脉冲电极之间的阻抗，并根据所述阻抗计算综合消融参数并根据所述综合消融参数控制所述各脉冲电极对的脉冲能量输出功率或者脉宽长度。
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