CN115413587B - 一种用于动物运输的物理降温方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物运输装置，包括运输箱体，运输箱体为近似封闭的结构。本发明提供了一种用于运输活体动物的、结构简单、安全可靠的生物运输装置。使用封闭或近似封闭的箱体结构运输活体动物，动物处于独立的空间内，能够在运输过程中将外界环境对动物的影响大幅降低，进而能够起到安抚动物情绪的作用，有助于提高动物存活率，可实现不同种类的动物同时运输，便于对动物所处环境进行智能化操控。

Description

一种用于动物运输的物理降温方法

技术领域

本发明属于动物运输技术领域，具体涉及一种用于动物运输的物理降温方法。

背景技术

动物运输在日常生活中越来越普遍，例如动物饲养场饲养的动物在向各地进行出售时，常用的运输方式为公路运输，传统的运输方式是在汽车的车厢上按一个很大的栅栏笼子，这样动物就会相互挤压，如果是长途运输很容易引起死亡。因而，社会上针对动物运输装置进行了改进。例如，公开号为CN102464156B的发明专利，公开了一种动物运输箱，该发明采用箱体形式，解决了传统栅栏笼式只能在夏天使用的问题，且该发明设有喷淋和饮水装置，即使再热的夏天也不用担心动物因高温和长途运输而消瘦，喷淋装置可以给动物进行降温，饮水装置为鸭嘴式设计，十分方便。该发明还设置了排污装置，将动物的粪便和尿收集起来，运用施肥或其他用途，既保护了环境卫生又进行了废物利用。

此外，在濒危动物保护和救助时，常常需要将不同种群动物之间进行异地的相互交换，提高种内交流，提升物种的遗传多样性。在运输动物的过程中，一般使用一些简易的笼箱，无法为动物提供良好的旅途生存环境，产生运输途中部分动物伤残乃至死亡的情况。例如，公告号为CN104763256B的发明专利提供了一种大熊猫放归笼，该发明的技术方案包括，拉绳、插销以及设置有门板的笼体，笼体还设置有滑轮组。门板通过弹簧合页铰接于笼体，在门板的自由端处，在笼体上设置有插销，插销采用弹簧插销，门板能通过插销实现远距离打开。拉绳的一端与插销连接，拉绳的另一端穿过滑轮组。该发明提供的大熊猫放归笼能在远距离打开门板将大熊猫放归至适宜其生存的野外环境，可以避免人与待放归的大熊猫的直接接触，实现安全、快速地放归大熊猫。

另外，在人们的日常生活中经常需要带着他们的宠物出行，例如赴兽医预约，或仅仅用于陪伴。然而，车辆中未约束的动物造成驾驶员分心且潜在造成危险。此外，在即使小型碰撞的情况下，未约束的动物会受到严重伤害。况且，在碰撞中经受减速力的即使小型未约束宠物也会成为可伤害车辆乘客的危险抛射体。然而，在采用大型交通运输工具（例如火车、飞机、轮船等）对于宠物的远距离运输的方案中，宠物安置装置过于单一，大多数为立方形笼子，并且宠物运输环境差，不能保障宠物生存环境。公告号为CN110521614B的发明专利公开了一种航空物流运输系统，该发明通过安装的震动传感器感应在飞机起飞过程中产生的震动，并将信号传输给控制器，控制器接受信号后控制固定模块工作，对箱体内的宠物进行固定，避免宠物在飞机起飞过程中无人安抚导致暴躁，而冲击箱体造成自身受伤的情况发生。该发明利用两弹性板同时向中部集中对宠物进行包裹，弹性板底部的两半球会首先接触，并同时对连接的弹性膜进行挤压，使得空腔内的气体导向按摩气囊内部，从而使得按摩气囊内气体增多鼓起，一方面对宠物的腹部进行保护，同时也能够对宠物的腹部进行按摩，保证宠物安全的同时降低宠物被包裹的焦虑。

通过对上述现有技术分析，可知对于降低运输干扰方面现有技术中普遍采用的技术手段是侧重于应对运输过程中的震动，采用固定模块对宠物进行固定，这容易引起动物的不适，在此方面具有改善空间。对于控制运输环境温度方案，现有技术普遍采用喷淋方式降温，发明人认为对于采用单一的喷淋降温方式可能在运输过程中有降温设备失效的风险，同时对于现有运输设备运输单一种类动物，存在运输成本过高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、安全可靠的生物运输装置，用于运输活体动物，能够大幅降低外部环境对动物的影响，有助于提高动物存活率，保证动物的健康和情绪稳定，可实现不同种类的动物同时运输，便于对动物所处环境进行智能化操控。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种生物运输装置，包括运输箱体，运输箱体为封闭结构。

进一步的，运输箱体包括框架主体，以及与框架主体适配的平面板体，平面板体为表面光滑的金属、合金、塑料、木材、复合材料等材质；运输箱体的内部设有空腔，空腔内设有一个或多个饲养笼，运输箱体的侧壁上配置有换气通道。

进一步的，运输箱体为立方形结构。运输箱体的框架主体为立方形框架，通过镶嵌、焊接等工艺在框架中设置平面板体，或者采用螺栓、销钉、合页等结构将平面板体与框架主体配合，形成立方形的、内部中空的箱体结构。

采用上述技术方案，使用封闭或近似封闭的箱体结构运输活体动物，动物处于独立的空间内，能够在运输过程中将外界环境对动物的影响大幅降低，进而能够起到安抚动物情绪的作用。

在活体动物运输过程中，尤其是宠物的运输中，现有技术普遍采用开放式的笼体，无论是飞机运输还是火车运输，均是先将活体动物装载在动物笼中，必要时还需对动物进行药物干预，以保证动物处于安静状态，再将动物笼转移至运输机舱或运输车厢中进行运输。

与之相比，采用本发明的运输箱体运输动物具有明显优势。首先，噪声低，封闭的箱体可抵挡相当一部分来自外界的噪声，为动物提供一个相对安静的环境。其次，安全性高，封闭的箱体结构能够抗击来自外界的冲击，即使运输箱体处于敞开式的交通工具中，也可将来自外界的，诸如日照、雨水、抛射物等的，自然或非自然的危害指数降低。再次，转运方便，箱体式结构搬运方便，并且封闭式结构可避免动物对搬运工人的攻击，安全系数高。并且，封闭式的运输箱体结构牢固，既可抗击外界的冲撞，也可应对内部动物的攻击。如此，在运输前可避免对动物的药物干预，尤其是攻击性弱的猫、鼠、兔以及部分犬类等小型动物，可在清醒状态下进行远距离转移，从而避免出现动物药物过敏或情绪低落，降低对动物健康的影响。除此之外，因为运输箱体与饲养笼配合使用，从而可实现不同种类的动物同时运输。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体的内部配置支撑件，支撑件包括两两对应设置的支撑板，支撑板的一端与运输箱体的内壁转动连接，支撑板的另一端与对应的另一支撑板的末端活动配合；支撑板的上表面设有台阶部，饲养笼底部的边缘与台阶部相配合。

多个饲养笼可放置在支撑件上，彼此分隔开来，避免饲养笼之间码垛配合，可降低不同饲养笼内动物之间互相攻击，提高安全性。

支撑板可转动，如此，可根据需要将支撑板展开或收起，以便于分隔和合并运输箱体的内部空间。支撑板展开，并与对应的另一支撑板同时将运输箱体内部空间分隔后，可与体积小的饲养笼配合，从而可一次性运输数量较多的、体型偏小的动物。将支撑板收起后，运输箱体内部空间得到释放，可与尺寸较大的饲养笼配合，用于运输体型较大的动物。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体侧壁上滑动连接有连接块，运输箱体的内部设有竖直的滚珠丝杠，连接块与滚珠丝杠的螺母相连，支撑板的一端与连接块转动连接，支撑板的另一端与对应的支撑板活动配合。

如此，可通过滚珠丝杠与连接块的配合实现支撑板的上下移动，从而可与不同尺寸的饲养笼相配合，提高运输箱体内空间的利用率。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体的底部配置有第一排污组件，第一排污组件包括集污托盘，集污托盘设于饲养笼的底部；运输箱体的侧壁设有缺口，集污托盘能够从缺口内穿过，缺口配置有活动板体，活动板体能翻动并打开或封闭缺口。

由此，通过第一排污组件能够及时收集运输箱体内的污物，尤其是动物粪便，以防止动物在行动过程中踩踏污物，造成运输箱体内部以及动物自身卫生状况下降的不良影响。运输箱体侧壁的底部设置缺口，可方便集污托盘的进出，使得后续的污物处理以及清洗更为便捷。在需要移动集污托盘时，仅需翻动活动板体、将缺口暴露即形成集污托盘的进出通道；在无需移动集污托盘时，仅需翻动活动板体、将缺口封闭即可保持运输箱体内部与外界的相对独立。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体的底部配置有第二排污组件，第二排污组件包括集污漏斗，集污漏斗与饲养笼一一对应设置，并位于饲养笼的正下方；第二排污组件的设置可保证每一个饲养笼内部的卫生和洁净度。

进一步的，运输箱体的底部配置有集污箱体，集污漏斗通过排污管与集污箱体相连通；各个饲养笼内的污物可通过集污漏斗、排污管及时收集到集污箱体内，从而缩短动物粪便等污物在运输箱体内暴露的时间，防止运输箱体内臭味过重。

集污箱体的内部水平设置有隔板，隔板上设有排污通孔，排污管穿过排污通孔与集污箱体的底部连通，隔板的上方配置有活性炭。由此，通过隔板与排污管的配合，实现集污箱体的相对封闭，可防止臭味扩散。活性炭的设置可吸收运输箱体内的臭味，提高空气的清新度，为动物提供良好的环境。

根据本发明的一种实施方式，饲养笼的下方配置有清扫组件，清扫组件包括长条状的刷子，刷子的刷毛与饲养笼的底部接触，运输箱体的底部配置有与饲养笼底部平行的导向杆，刷子能够沿导向杆往返移动。

由此，通过刷子沿导向杆的往返移动，可实现对网格板的清扫，从而除去残留在网格板表面的污物，提高饲养笼内的卫生状况。

进一步的，导向杆为滚珠丝杠的螺杆，刷子与滚珠丝杠的螺母配合，从而可通过刷子实现自动清扫。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体内设有机械储水组件，机械储水组件包括中空的储水基体，储水基体的底部设有出水孔、顶部设有进水孔，进水孔与进水管相连，进水管配置有止水阀，出水孔连接有一个或多个出水管，多个出水管可与多个饲养笼一一对应设置。

通过机械储水结构可在运输途中为每个饲养笼中的动物提供饮用水，为动物的生命健康提供保障。连接环与连接杆的设置保证了储水基体的稳定性。

出水孔可根据运输箱体内的饲养笼的个数连接相应数量的出水管，如此可将储水基体内的水引导至不同的饲养笼内。出水管还可与鸭嘴式排水阀相配合，防止出水管在动物不喝水时泄漏。

根据本发明的一种实施方式，储水基体的底部连接有导管，导管上远离储水基体的一端与蓄水槽相连通，导管与泵体相配合；蓄水槽的顶部开口处配置有遮板，遮板的边缘与蓄水槽的边缘铰接，并且遮板可绕铰接轴转动，遮板与红外探测器相配合。

采用蓄水槽可方便猫、狗等用舌头舔水喝，通过泵体可控制排放到蓄水槽内的水量，防止浪费；如此在动物踩踏或颠簸引发蓄水槽倾斜时，还可避免从蓄水槽内倾洒的水过多，可保持运输箱体内部的干燥程度。

进一步的，蓄水槽的顶部开口处配置有遮板，遮板的边缘与蓄水槽的边缘铰接，并且遮板可绕铰接轴转动，遮板与红外探测器相配合。

红外探测器设置在遮板的上表面，如此，通过红外探测器探测到动物之后，遮板可自动开启，将蓄水槽打开，方便动物饮水，当红外探测器探测到动物从蓄水槽附近移开后，遮板再次自动闭合，将蓄水槽关闭，防止水倾洒。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体上配置有食物投喂组件，食物投喂组件包括储粮罐和喂食槽，喂食槽通过导料管与喂食槽相连通，导料管与电磁阀相配合；喂食槽的底部配置有称重器，电磁阀与称重器相配合，电磁阀还与计时器相配合。

由此，在需要时，可通过食物投喂组件在运输途中为动物提供食物。单片机操控电磁阀的开合即可实现食物的投喂。此外，称重器、电磁阀与计时器的配合，可根据需要定量或定时投喂食物，一方面既可以满足动物的饮食需求、安抚动物情绪，另一方面也可避免浪费。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体的内壁配置有消音组件；消音组件为多层结构，包括由内而外依次设置的保护层、传导层和吸音层，保护层为金属板材，吸音层为吸音海绵，传导层为中空结构，传导层配置有交错设置的加强筋，加强筋连接保护层与吸音层。

消音组件的设置，可保护运输箱体内部的动物不受外界噪音的影响，处于相对安静的环境，以免造成动物恐慌。另一方面，消音组件的设置也可降低动物嚎叫对周边环境的影响。

保护层可加强对传导层、吸音层以及运输箱体内壁的保护，防止动物在运输过程中的冲撞、击打等对运输箱体结构的破坏。动物发出的叫声经由保护层向外层层传导的过程中，经由传导层向吸音层传导，并且噪声的振动能量在中空的空间以及加强筋的作用下被消耗，最终被吸音海绵吸收。交错设置的加强筋，还能够提高消音组件的结构刚性，在受到冲撞和击打时，能够保持消音组件的多层结构，进而保证消音效果。吸音层的吸音海绵，因其特殊的材质和空间结构，还具有减震、缓冲的作用，在消音组件或运输箱体的侧壁受到冲击时，吸引海绵会局部的发生形变，进而降低冲撞能量对周边结构的影响，保持运输箱体的整体结构完整。此外，消音组件的设置有助于提高运输箱体的结构刚性，提高抗体外界冲击的能力，降低运输箱体形变的几率。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体上集成有生物监测模块，生物监测模块包括摄像头、红外探测器、氧气浓度检测器。

摄像头可设置在运输箱体的内壁上，在运输过程中实时监控动物的运动状态，有助于判断动物的精神状态。红外探测器能够实时监控动物在运输过程中的生命状态，监控动物的生理状况。氧气浓度检测器通过检测氧气浓度的动态变化监控动物的呼吸状态，从侧面了解动物的健康状况。

除此之外，生物检测模块还可以包括其他组件，例如智能手环，智能手环内置运动传感器，心率传感器等，可实时监测动物的脉搏、心跳等数据，智能手环通过WiFi等与中控系统或单片机无线连接，可实时传输动物的生命信息。生物检测模块还可以包括非接触式生命体征监测仪，通过雷达监测智能设备对运输的动物进行扫描，在反射回来的雷达波中含有该动物的体动、呼吸及心跳信号，通过分析这些体征信号可以判断动物的生理和健康状况。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体的顶部配置有可拆卸的消毒组件，消毒组件包括紫外灯和/或喷洒机构，喷洒机构包括消毒液存储室和喷头，消毒液存储室可拆卸的连接于运输箱体的侧壁或顶板上，消毒液存储室的底部通过导管与喷头相连。

如此，通过可拆卸式的消毒组件可对运输箱体的内部进行杀菌、消毒处理，提高卫生状况，为活体动物提供一个安全可靠的运输环境。由于紫外灯或喷洒机构都设置为可拆卸结构，如此可根据需要在合适的时间进行消毒杀菌处理，而处理完毕后将消毒组件拆除即可以释放运输箱体内部的空间，不影响动物运输。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体的侧壁的平面板体上设有装配结合件用于堆叠码垛。

如此，在通过大型的集装箱、车厢等其他设备对大量动物集中运输的过程中，可将多个运输箱体通过装配结合件配合、码垛，然后再进行运输，节约运输空间，降低运输成本，并通过装配结合件的配合提高相邻运输箱体之间的紧密度，提高安全性，防止倾倒。

根据本发明的一种实施方式，装配结合件包括设置在运输箱体的侧壁上的卡接结构，卡接结构包括设于同一板体上的卡槽与卡柱，卡槽与卡柱一一对应的设置在板体上相对设置的侧边中央，并且卡柱能够嵌入卡槽内，不同运输箱体上的卡槽以及卡柱的尺寸相同。

如此，通过卡柱与卡槽的配合和实现不同运输箱体之间的码垛配合，提高相邻两个运输箱体之间的连接紧密度，提高定位精准度，并可应对运输途中的颠簸，防止运输箱体错位、偏移，提高运输箱体在运输途中的稳定性。

根据本发明的一种实施方式，装配结合件包括延伸部以及结合槽，延伸部由运输箱体的底部向下延伸，结合槽设在运输箱体的顶部，并且结合槽与延伸部位置对应，一个运输箱体上的延伸部能够嵌入另一运输箱体上的结合槽内。

如此，通过延伸部与结合槽的配合和实现不同运输箱体之间的码垛配合，提高相邻两个运输箱体之间的连接紧密度，提高定位精准度，并可应对运输途中的颠簸，防止运输箱体错位、偏移，提高运输箱体在运输途中的稳定性。

本发明提供了一种动物运输物理降温单元，用于与上述的生物运输装置相配合，包括隔温室，隔温室设于运输箱体的内部；隔温室的内部填充有降温介质。

进一步的，降温介质为冰、液氮或其他能够吸收热量并发生相变的物质。

进一步的，降温介质可存放在瓶状、罐状、袋状、盆状或其他形状的容器中。

进一步的，降温介质为生物冰袋，该生物冰袋添加有高分子聚合物和吸水树脂，主要材料是高吸水树脂（SAP）、羧甲基纤维素（CMC）。SAP带有大量亲水基团，具有很强的吸水功能，且保水性能优良，有增稠、凝胶的作用。CMC是一种天然纤维素，具有增稠、水分保护、粘合、稳定、乳化和悬浮等作用。SAP和CMC可以在一定程度上呈固定形态，不像水那般轻易地随形而形，从而提高生物冰袋存储和运输的便利性。

进一步的，降温介质为生物冰袋，该生物冰袋，在水中添加了硫酸钠、硝酸钠或硝酸铵等溶于水会吸收大量热的化合物，从而改变水的比热、降低凝固点、延长低温蓄冷时间。

采用上述技术方案，通过降温介质可吸收运输箱体内部的热量，降温介质吸收足够的热量可发生相变，有助于快速降低运输箱体内部的温度。如此，通过降温介质的相变实现物理降温，不仅降温迅速，而且绿色环保、无污染、低能耗。

除此之外，隔温室的设置，可在运输箱体的内部形成内部支撑，有助于保持运输箱体的空间结构，在遭遇外界冲击时，可降低运输箱体发生形变的几率，进而降低外界冲击对运输箱体内部动物的伤害。并且，在遭受外界冲击时，隔温室可吸收部分冲击能量，降低冲击过程中运输箱体内部的震动幅度，提高稳定性。

根据本发明的一种实施方式，隔温室的内部中空，隔温室的一个侧壁上配置有风扇，隔温室的另一侧壁上配置有出风口，降温介质填充在隔温室中空的内腔之中。

隔温室与运输箱体配合，当运输箱体内部温度过高时，风扇转动，促进隔温室内部气体的流动，并利用气流与降温介质的配合对运输装置进行降温处理。

具体的，通过风扇与出风口的配合可实现气体流动，运输箱体内部的气流在风扇的带动下进入隔温室内部，在降温介质的作用下冷却降温，冷却后的空气通过出风口排出，进入运输箱体的内部空间，可快速带走运输箱体内的热量，为动物提供一个舒适的生存环境，可避免动物高温中暑。

此外，通过风扇与出风口的配合，促进气体流动，可提高运输箱体内空气的均匀度，防止因局部氧气过低造成的动物憋闷、窒息等不良后果。利用隔温室形成的凉风在运输箱体内形成风动，还可模拟外界环境，进一步提高动物的适应能力，并且凉风吹动，也可提高动物的舒适度。

除此之外，将隔温室设置在运输箱体的内部，还可以起到隔音降噪的效果。运输箱体在移动过程中遇到颠簸会引发振动，而隔温室能够吸收部分振动能量，并且隔温室内部的降温介质的设置可以在振动的作用下调整位置，彼此碰撞，进而消耗部分振动能量，消音降噪，并且有助于提高结构稳定性。

根据本发明的一种实施方式，隔温室的内壁上配置有条形槽。

通过条形槽可对隔温室内部流动的气体进行导流。如此，在隔温室内存放的降温介质体积较大或排列紧密的情况下，仍能保证气流流动顺畅，进而保证气流与降温介质的接触面积和接触时间，从而保证气流降温效率，提高对运输装置内部降温的效果。

进一步的，隔温室的内壁上设置的多个条形槽连通，从而气流在经过多个条形槽的分割后，与不同位置的降温介质接触并释放热量，提高降温效率；冷却降温后的气流还可再次汇聚、混合，有助于提高冷却气流的均衡性。根据本发明的一种实施方式，降温介质为冰块，隔温室的内部设有滤水板，滤水板上均匀配置有多个滤水孔，降温介质位于滤水板的上，滤水板的下方为储液箱，储液箱配置有排水管。

冰块成本低、易加工、易购得、易储存，并且降温效果显著。隔温室内设置滤水板和储液箱，可处理冰块融化后形成的水，以及空气中水蒸气凝结形成的水。储液箱可通过排水管与运输箱体的外界连通，通过排水管向外排水，从而避免积水因意外泄漏造成运输箱体内积水、潮湿，为动物提供干燥、卫生、舒适的环境。

通过排水管可将储液箱的内部与外界连通，便于将其内部收集的水分排出。此外，通过储液箱收集的该部分水可根据运输实际情况用于装置清洁、降温等，便于集中处理，冰块融化后的水还可再次冰冻，可实现重复利用或者循环使用。

根据本发明的一种实施方式，降温介质为液氮，隔温室内配置有用于存储液氮的贮存罐，贮存罐的开口处配置有节流阀。

液氮的降温效率高，并且液氮受热挥发成氮气，无污染，无残留。根据运输箱体的空间大小，以及实际温度高低，预设温度值，以及预设降温时间等信息，可确定所需液氮的量，通过节流阀调节液氮的排放量，即可在指定时间内将运输箱体内的温度降低到目标温度值以下，节能、高效。此外，也可将风扇转动作为一种常态，通过节流阀控制液氮处于低排放状态，通过持续流动的气流对运输箱体内部输送冷风，使得运输箱体内部的温度始终在一定范围内波动，不至于温度过高或过低。

此外，通过冰块或液氮的相变实现物理降温，不仅绿色环保，并且具有节能降耗的效果。在冰块的融化过程中或是液氮的挥发过程中可吸收大量热量，风扇的配合能够带动气体加速流动，可以在消耗较低的电量的前提下大幅提高热交换的效率，从而实现节能减排的效果。

本发明提供了一种用于动物运输的物理降温方法，采用上述的动物运输物理降温单元，包括以下步骤：

S1.确定运输箱体内部全部动物的重量BW，根据交通工具以及运输距离确定运输时间t；

S2.计算运输期间降温介质需要吸收的热量Q：

Q ≈（30BW+70）*4.186*t/24 ；式中，Q为热量，单位为kJ；BW为动物的体重，单位为kg；t为运输时间，单位为h；

S3.确定使用的降温介质，以及该降温介质的比热容c（单位kJ/(kg·K) ）与相变潜热c’（单位kJ/(kg·K) ）；

S4.明确降温介质的初始温度T₀，以及运输过程中运输箱体内的目标温度T；

S5.结合S2中所得热量值，按照如下公式计算所需降温介质的参考重量m（单位kg）：

Q=cmΔT+c’m ；式中，ΔT=T-T₀ ，T₀为降温介质的初始温度，单位K；T为目标温度，单位K；c为降温介质的比热容，单位为kJ/(kg·K)；c’为降温介质的相变潜热，单位为kJ/kg。

本发明提供了一种动物运输物理降温单元，用于与上述的生物运输装置相配合，包括网状金属帘、洒水组件和风扇，网状金属连帘悬挂设置在运输箱体的顶部，洒水组件与网状金属帘的顶部相配合，风扇设于网状金属帘的一侧。

由此，通过水的蒸发吸收热量，可快速降低运输箱体内的温度。洒水组件与网状金属帘的配合，可扩大水的蒸发面积，再配合风扇，进一步提高提高水蒸发的效率，加速降温。此外，风扇的设置，在运输箱体形成气流流动，有助于提高运输箱体内部空气的均衡度。气流吹动，可模拟外界的自然环境，提高动物的适应性。

此外，由于风扇带动运输箱体内部的气体流动，如此，气流在经过网状金属帘的同时，不仅能够通过加速附在其上的水蒸发，其中裹挟的尘粒等经过潮湿的网状金属帘表面时也极易被粘附在其表面，进而起到除尘、过滤的作用，降低运输箱体内部气体的含尘量。同样的，动物脱落的毛发也可随气流粘附在潮湿的网状金属帘上，进而防止气体管路堵塞，保证气体流动顺畅。

根据本发明的一种实施方式，洒水组件包括蓄水箱和多个喷头，蓄水箱设于运输箱体的顶部，多个喷头沿网状金属帘的顶部均匀分散设置，喷头的进水端与蓄水箱连通，喷头的出水端与网状金属帘的顶部相对设置。

根据本发明的一种实施方式，网状金属帘的下方配置有导水槽，导水槽与储液箱相连通，导水槽内部填充有吸水材料，储液箱配置有排水管，储液箱可通过排水管与运输箱体的外界连通。

如此，从网状金属帘的帘体上滴落的水滴可通过导水槽的引导流向储液箱，并通过储液箱上的排水管排出，从而可避免运输箱体内积水过多，保持干燥卫生的环境。导水槽内填充吸水材料，可防止水流漫延、扩散。

进一步的，储液箱上的排水管与洒水组件的蓄水箱相连通，从而可实现重复利用，节约水资源。

本发明提供了一种动物运输物理降温单元，用于与上述的生物运输装置相配合，包括降温罩体，降温罩体为多个降温板装配形成的内部中空的壳体结构，运输箱体设于降温罩体的内部。

进一步的，降温板的内部配置有容置腔，容置腔内部配置有干冰，容置腔的顶部设有通气孔。

降温板可贴合在运输箱体的外壁上。如此，降温板吸收运输箱体内的热量，干冰受热后在容置腔内升华，产生的CO₂气体从容置腔顶部的通气孔释放到外界大气中，可实现快速降温。干冰升华吸收大量热量，降温速度快，并且无残留，排出的CO₂气体无毒无害。采用干冰降温，可大幅降低能耗，绿色环保。此外，降温板拼接形成的降温罩体能够起到保护作用，可降低外部碰撞对运输装置内部结构的破坏，提高内部结构稳定性。在运输装置经受外部冲击时，降温板内部中空的结构也有助于起到缓冲、减振的作用。另一方面，中空的降温板也有利于提高隔音效果，降低外部噪声对运输装置内部动物的干扰。

本发明提供了一种动物运输电力降温单元，用于与上述的生物运输装置相配合，包括制冷器，制冷器的吸热端设于运输箱体的内部，制冷器的散热端设于运输箱体的外部。

进一步的，制冷器包括压缩机和制冷剂，压缩机配置有换热管，制冷剂在换热管的内部循环流动，换热管的吸热段设于运输箱体的内部，换热管的散热段设于运输箱体的外侧。

进一步的，动物运输电力降温单元还包括温度传感器，温度传感器设于运输箱体的内部，可实时监测运输箱体内部的温度。

具体的，压缩机压缩制冷剂，排出高温高压的气态制冷剂，气态的制冷剂通过换热管达到冷凝器进行散热，从冷凝器出来的制冷剂转化为液态，经气液分离以及干燥过滤后，到达膨胀阀，经过节流、降压、调节流速后，制冷剂通过换热管的传输到达蒸发器，液态的制冷剂在蒸发器气化，吸收大量的热量，气化后的制冷剂气体从蒸发器回到压缩机，压缩机继续压缩循环，实现持续性降温。

换热管的吸热段以及蒸发器设置在运输箱体的一侧，用于吸收运输箱体内部的热量，换热管的散热段和冷凝器设置在运输箱体的另一侧，用于在运输箱体的外部散热，如此，通过换热管和制冷剂的配合，将运输箱体内部的热量转移到外部，实现运输空间内的降温。

根据本发明的一种实施方式，压缩机配置有气体通道，气体通道设置在换热管的吸热段，即气体通道设置在运输箱体的内部。气体通道的内部填充有活性炭；气体通道的进风口与出风口均配置有滤网，出风口配置有风扇。

换热管的吸热段，也即靠近蒸发器的一段配置风扇和气体通道，冷空气在风扇的吹动下由进风口进入气体通道，并经由出风口排放到运输箱体的内部，实现对运输箱体内部的降温。

滤网的设置，可过滤空气中的动物毛发或其他杂质，可净化空气、防止气体通道阻塞。活性炭的设置，可吸收空气中的臭味，从而为动物提供良好的运输环境，提供舒适度。

根据本发明的一种实施方式，出风口配置有格栅，格栅具有球面基体，格栅能够转动。

格栅可促进气体通道排出的冷空气分割、再汇聚，从而提高气流的均衡度，有助于提高冷气流与运输箱体内部气体的混合，提高热交换的效率。此外，格栅的设置可避免大量的冷空气朝一个方向吹动，可降低冷气流对动物的冲击力度，提高动物的体感舒适度。格栅可转动，能调节冷空气的吹动方向，如此，冷空气朝不同方向流动，也可进一步提高热交换效率，加速降温。

本发明提供了一种动物运输生存保障模块，用于与上述的生物运输装置相配合，包括安装本体，安装本体与运输箱体的内壁可拆卸式配合。

进一步的，安装本体上集成有电源模块和单片机；电源模块包括蓄电池、稳压组件或外接电源线；安装本体上配置有多个插接口，插接口与电源模块电连接。

进一步的，安装本体为长条状棱柱结构、圆柱状结构、圆盘状结构或立方形结构。

运输箱体与可拆卸组合式的生物运输模块相配合，可降低活体动物运输过程中对运输工具的限制，生物运输模块可为运输动物的、独立的运输箱体空间提供电力支持，通过插接口可根据需要选择性的配置多种功能模块，根据运输距离、运输时间以及运输空间的布局等进行合理配置，以达到保障动物生命安全的目的。

电源模块可设置为多种形式，适配性强，蓄电池可在一定时间内保证足够的电能供应，可根据运输距离和运输时长选择相应规格的蓄电池供电；外接电源线可直接与电源连接，实现持续性供电，而稳压组件的设置，可实现电源模块与其他供电设备的连接，例如与汽车上的电路相连等，实现移动过程中的供电。

安装本体的外形结构多样，可根据安装配合的设备结构进行选择。插接口上配置有插接槽，插接槽的内部设有插头，插头与单片机、电源模块电连接，功能模块与插接口配合，通过插头实现与单片机以及电源模块的电连接，并接受单片机的控制，从而形成一体式结构，实现智能化操控。

根据本发明的一种实施方式，插接口的外表面配置有标识区，通过蚀刻、冲压等工艺在不同插接口的标识区设置镂空的或不镂空的字母标识、数字标识、图文标识或其他种类的标识，用于区分。

根据本发明的一种实施方式，安装本体上集成有定位模块和通讯模块，定位模块与通讯模块均与电源模块电连接；通讯模块包括视频通话模块、音频视频录制模块；安装本体上集成有生物监测模块。

进一步的，定位模块包括GPS定位仪，GPS定位仪插接在一个插接口内，与电源模块电连接，并可将实时位置传送至单片机。视频通话模块包括摄像头和麦克风，摄像头与麦克风均与安装本体上的电源模块电连接，通过摄像头与麦克风的配合能够获取动物的实时动画，并监控运输过程中的声音，对动物进行实时监控，实现实时的视频通话。此外，音频视频录制模块还配置有存储卡，用于保存摄像头拍摄的图像信息以及麦克风录制的音频信息，以便后续使用。

根据本发明的一种实施方式，安装本体与散热组件相配合，散热组件包括吸热基板和散热翅，吸热基板贴合在安装本体的侧壁上，吸热基板的内部设有吸热空腔，吸热空腔的内部呈负压，并且填充有适量工质，散热翅设置在吸热基板上远离安装本体的一侧。

进一步的，工质为水、甲醇或乙醇，或是其中两种或三种的混合物，工质的量以填充吸热空腔内部空间的1/3~2/3为宜。

如此，通过散热组件可吸收安装本体的热量，并快速将热量散发出去。由于安装本体上集成有多个功能模块，还与电源模块相配合，在运作过程中容易因用电产热，散热组件的设置可快速吸收该部分热量，从而避免影响耗电的功能模块运作效率。

根据本发明的一种实施方式，安装本体上配置有换气组件，换气组件包括换气控制器和用于气流交换的换气管组，换气控制器集成在安装本体上，并且换气控制器与电源模块电连接，换气管组上配置有换气通孔，并且换气管组的主体设于运输箱体的内部，换气管组与运输箱体的外部连通。

由此，通过单片机可以操控换气控制器的运作，进而通过换气管组实现运输装置内部的空气与外界空气之间的交换，能够为运输装置提供源源不断的新鲜氧气，防止动物在运作装置内因氧气供应不足而导致的昏厥、窒息或死亡，保证动物的存活率和健康状况。

根据本发明的一种实施方式，换气管组包括用于进气的第一换气支管和用于排气的第二换气支管，第一换气支管与第二换气支管均有一端穿过安装本体与运输箱体的外界连通，第一换气支管与第二换气支管的另一端位于运输箱体的内部；第一换气支管与第二换气支管的管体上均并排设置多个换气通孔。

由此，通过第一换气支管与第二换气支管的配合，其中一个由外向运输装置的内部进气，另一个由运输装置的内部向为排气，从而在换气的同时，可在运输装置的内部形成气体流动，有助于空气混合，提高均衡度。第一换气支管与第二换气支管的管体上均并排设置多个换气通孔，从而换气位点多，可进一步提高气体混合的效率。

根据本发明的一种实施方式，第一换气支管与第二换气支管均与换气风扇相配合，换气风扇与电源模块电连接；第一换气支管与第二换气支管的内部均填充有活性炭；换气通孔配置有格栅，格栅具有球面基体，格栅能够转动。

通过风扇与第一换气支管、第二换气支管配合能够提高气流速度，提高换气效率，保证运输装置内部空气的新鲜程度，氧气充足。

活性炭的设置可吸附空气中的杂质、异味，保证运输空间内部空气的洁净度。格栅的设置有助于气流分割、再汇聚，提高空气的混合效率，与此同时格栅可转动，还可避免气流朝一个方向吹动，可降低对动物的冲击力度，提高动物的体感舒适度。

根据本发明的一种实施方式，第一换气支管与第二换气支管均配置有过滤组件；过滤组件包括滤网和滤芯，滤网与换气通孔相配合，滤芯填充在第一换气支管与第二换气支管的内部。

由此，通过过滤组件可滤除空气中的杂质，保证进入运输装置内部的气体的洁净度；还可滤除空气内的动物毛发等，保证从运输装置排出的空气干净，降低污染，绿色环保。

根据本发明的一种实施方式，第一换气支管与第二换气支管均连接有可拆卸的外接管道，外接管道可伸缩。

由此，可通过外接管道与外接管路或者其他设备配合，例如鼓风机、抽风机等，提高实用性。外接管道设置为可以伸缩的结构，能够降低空间限制，延长装配距离。

根据本发明的一种实施方式，安装本体上集成有物理降温单元；物理降温单元包括隔温室，隔温室的一个侧壁上的风扇与电源模块电连接。

根据本发明的一种实施方式，安装本体上集成有物理降温单元；物理降温单元包括网状金属帘、洒水组件和风扇，网状金属连帘悬挂设置在运输箱体的顶部，风扇与电源模块电连接，并且风扇、洒水组件的运作均受单片机的操控。

根据本发明的一种实施方式，安装本体上集成有电力降温单元；电力降温单元包括温度传感器和制冷器，二者均与电源模块电连接，温度传感器设于运输箱体的内部，并与单片机相连，制冷器的运作受单片机测操控。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体的内壁上设有安装本体，运输箱体的侧壁上设有移窗；移窗配置有自动开关一。

移窗包括设于运输箱体侧壁上的窗口以及与窗口活动配合的窗体；窗体的尺寸大于窗口的尺寸，并且窗体的一侧设有凸缘，凸缘上设有突出部，窗口的外侧设有滑槽，突出部与滑槽滑动连接；凸缘通过伸缩弹簧与运输箱体的侧壁相连，移窗配置有自动开关一。

窗体上的突出部与窗口上的滑槽滑动配合，在伸缩弹簧的作用下，窗体在正常状态下可将窗口封闭，移窗处于封闭状态；在意外发生时，自动开关可驱动窗体沿滑槽滑动，将窗口暴露，如此运输箱体的内部通过窗口与外界连通，可实现气体交换。

根据本发明的一种实施方式，自动开关一与电源模块电连接，自动开关一通电时移窗处于关闭状态，自动开关一断电时移窗处于开启状态。

根据本发明的一种实施方式，自动开关一包括温度传感器和计时器，温度传感器配置在安装本体上，当温度传感器探测到运输箱体内的温度低于预设温度时，移窗处于关闭状态；当温度传感器探测到运输箱体内的温度高于预设温度且持续时间大于预设时长时，移窗处于开启状态。

根据本发明的一种实施方式，自动开关一包括氧气浓度探测器和计时器，氧气浓度探测器配置在安装本体上，当氧气浓度探测器探测到运输箱体内的氧气浓度高于预设浓度时，移窗处于关闭状态；当氧气浓度探测器探测到运输箱体内的氧气浓度高于预设浓度且持续时间大于预设时长时，移窗处于开启状态。

根据本发明的一种实施方式，移窗包括设于运输箱体侧壁上的窗口以及与窗口活动配合的窗体；窗体的尺寸大于窗口的尺寸，并且窗体的一侧设有凸缘，凸缘上设有突出部，窗口的外侧设有滑槽，突出部与滑槽滑动连接；凸缘通过伸缩弹簧与运输箱体的侧壁相连，自动开关一与窗体相配合。

窗体上的突出部与窗口上的滑槽滑动配合，在伸缩弹簧的作用下，窗体在正常状态下可将窗口封闭，移窗处于封闭状态；在意外发生时，自动开关一可驱动窗体沿滑槽滑动，将窗口暴露，如此运输箱体的内部通过窗口与外界连通，可实现气体交换。

如此，在正常状态下，自动开关一可控制窗体将窗口密封，而在发生意外时，例如电路短路、气路堵塞、运输箱体的内部温度持续上升或运输箱体内部的氧气浓度持续下降等，自动开关一可驱动窗体沿滑槽滑动，将窗口暴露出来，从而将运输箱体的内部与外界连通，便于为所运输的动物提供足够的氧气，以保证动物生命的存续，从而为紧急救助提供更多的时间保障。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体上至少一个侧壁上配置有换气板体，换气板体与自动开关二相配合。

进一步的，换气板体的一端通过合页与框架的一边活动连接，换气板体上与合页相邻的两个侧边通过液压撑杆与框架活动连接；液压撑杆与自动开关二相配合。

在正常状态下，换气板体的四周边缘在合页以及液压撑杆的作用下均与运输箱体上的框架贴合，形成近似封闭的结构。在意外状况时，液压撑杆与自动开关二的配合，可将换气板体绕合页翻动，从而使得换气板体上远离合页的一端与运输箱体的框架脱离，形成缝隙，如此运输箱体的内部可通过该缝隙与外界连通，可实现气体交换。

根据本发明的一种实施方式，自动开关二与电源模块电连接，自动开关二通电时，液压撑杆支撑换气板体与框架贴合；自动开关断电时，液压撑杆驱动换气板体以合页为轴翻转，使得换气板体上远离合页的一端脱离框架。

根据本发明的一种实施方式，自动开关二包括温度传感器和计时器，温度传感器配置在安装本体上，当温度传感器探测到运输箱体内的温度低于预设温度时，液压撑杆支撑换气板体与框架贴合；当温度传感器探测到运输箱体内的温度低于预设温度且持续时间大于预设时长时，液压撑杆驱动换气板体以合页为轴翻转，使得换气板体上远离合页的一端脱离框架。

根据本发明的一种实施方式，自动开关二包括氧气浓度探测器和计时器，氧气浓度探测器配置在安装本体上，当氧气浓度探测器探测到运输箱体内的氧气浓度高于预设浓度时，液压撑杆支撑换气板体与框架贴合；当氧气浓度探测器探测到运输箱体内的氧气浓度低于预设浓度且持续时间大于预设时长时，液压撑杆驱动换气板体以合页为轴翻转，使得换气板体上远离合页的一端脱离框架。

根据本发明的一种实施方式，运输箱体的侧壁上配置有紧急避险口，紧急避险口配置有挡板，挡板与自动开关三相配合。

在正常状态下，挡板将紧急避险口封闭，运输箱体呈近似封闭的立方形箱体结构。在意外状况时，自动开关三驱动挡板脱离紧急避险口，紧急避险口暴露，如此运输箱体的内部可通过紧急避险口与外界连通，可实现气体交换。

根据本发明的一种实施方式，自动开关三配置有电磁继电器，电磁继电器与电源模块电连接，电磁继电器通电时挡板将紧急避险口封闭，电磁继电器断电时挡板从紧急避险口脱落。

根据本发明的一种实施方式，自动开关三配置有温度传感器和计时器，温度传感器配置在安装本体上，当温度传感器探测到运输箱体内的温度低于预设温度时，挡板将紧急避险口封闭；当温度传感器探测到运输箱体内的温度高于预设温度且持续时间大于预设时长时，挡板从紧急避险口脱落。

根据本发明的一种实施方式，自动开关三配置有氧气浓度探测器和计时器，氧气浓度探测器配置在安装本体上，当氧气浓度探测器探测到运输箱体内的氧气浓度高于预设浓度时，挡板将紧急避险口封闭；当氧气浓度探测器探测到运输箱体内的氧气浓度低于预设浓度且持续时间大于预设时长时，挡板从紧急避险口脱落。

根据本发明的一种实施方式，紧急避险口的内壁上设有环槽，自动开关三包括配置在挡板底部的锁止件，锁止件配置有记忆合金，该记忆合金的变态温度为38~42℃；当运输箱体内部的温度低于记忆合金的变态温度时，锁止件的边缘嵌合在环槽内，挡板将紧急避险口封闭；当运输箱体内部的温度高于记忆合金的变态温度时，锁止件的边缘从环槽内脱离，挡板从紧急避险口内脱落。

在运输箱体的侧壁上设置与自动开关一配合的移窗，或者设置与液压撑杆、自动开关二配合的换气板体，或者设置与自动开关三配合的紧急避险口，均能在运输过程中发生意外时提供紧急救助方案，在意外发生的第一时间保证运输箱体内部有足够的氧气供应，如此也延长动物的生存时间，保证救助及时且有效。

附图说明

图1为根据本发明实施例1的可拆卸组合式生物运输模块的结构示意图；

图2为图1所示可拆卸组合式生物运输模块的插接口的结构示意图；

图3为图2所示插接口的另一角度的结构示意图；

图4为根据本发明实施例2的可拆卸组合式生物运输模块的结构示意图；

图5为根据本发明实施例3的动物生存温度调节模块的结构示意图；

图6为图5所示电力降温单元的降温原理示意图；

图7为图5所示电力降温单元的气体通道的内部结构示意图；

图8为图7中A部的局部放大示意图；

图9为根据本发明实施例3的散热组件的结构示意图；

图10为根据本发明实施例4的动物运输装置的立体结构示意图；

图11为图10中所示运输装置的另一角度的内部结构示意图；

图12为图10中所示运输装置的部分内部结构示意图；

图13为图12中B部的局部放大示意图；

图14为根据本发明实施例4的所述的消音组件的结构示意图；

图15为图11中所示机械储水组件的结构示意图；

图16为根据本发明实施例5的动物运输装置的内部结构示意图；

图17为图16所示支撑件的配合结构示意图；

图18为根据本发明实施例6的第二排污组件的结构示意图；

图19为根据本发明实施例6的清扫组件的结构示意图；

图20为根据本发明实施例7的运输箱体与物理降温单元的配合结构的剖面示意图；

图21为根据本发明实施例7的隔温室的立体结构示意图；

图22为图21所示隔温室的内部结构示意图；

图23为根据本发明实施例8的物理降温单元的立体结构示意图；

图24为图23所示物理降温单元的剖面结构示意图；

图25为根据本发明实施例9的运输箱体与降温罩体的装配结构示意图；

图26为图25所示运输箱体与降温罩体的剖面结构示意图；

图27为根据本发明实施例10的运输箱体与隔温室的爆炸结构示意图；

图28为根据本发明实施例11的运输箱体部分装配结构示意图；

图29为根据本发明实施例12的运输箱体的结构示意图；

图30为图29中C部的局部放大示意图；

图31为图29所示窗体的结构示意图；

图32为根据本发明实施例13的运输箱体的部分装配结构示意图；

图33为根据本发明实施例14的运输箱体的结构示意图；

图34为根据本发明实施例15的运输箱体的结构示意图；

图35为根据本发明实施例16的运输箱体的结构示意图；

图36为本发明实施例19中动物重量BW（kg）与运输时间t（h）的关系示意图。

附图标号：安装本体10；电源模块11；单片机12；插接口13；插接槽131；插头132；凸棱133；开槽134；弹片135；定位模块14；通讯模块15；生物监测模块16；温度控制模块17；温度传感器171；温度调节组件172；气体控制模块18；换气控制器181；换气管组182；吸热基板183；散热翅184；吸热芯体185；吸热空腔186；制冷器191；气体通道192；滤网193；活性炭194；格栅195；球面基体196；运输箱体20；连接板体21；突出部22；把手23；叉车孔24；卡槽25；卡柱26；延伸部27；结合槽28；保护层31；传导层32；吸音层33；加强筋34；网格板41；集污托盘42；活动板体43；集污漏斗44；集污箱体45；排污管46；隔板47；刷子48；导向杆49；机械储水组件50；储水基体51；连接环52；连接杆53；出水管54；蓄水囊55；导管56；蓄水槽57；泵体58；饲养笼60；支撑件61；支撑板62；滚珠丝杠63；连接块64；台阶部65；隔温室70；条形槽701；风扇71；出风口72；滤水板73；储液箱74；网状金属帘75；蓄水箱76；导水槽77；降温罩体78；降温板781；容置腔782；通气孔783；进气通孔79；第一换气支管81；第二换气支管82；换气通孔83；外接管道84；移窗91；窗口911；滑槽912；窗体913；凸缘914；弹簧915；换气板体92；合页93；框架94；液压撑杆95；挡板96。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

实施例1

图1~图3示意性的显示了根据本发明一实施方式的可拆卸组合式生物运输模块。如图所示，该可拆卸组合式生物运输模块包括长条状的安装本体10，安装本体10的主体结构为棱柱形结构，其上集成有电源模块11和单片机12。电源模块11为蓄电池，蓄电池可在一定时间内保证足够的电能供应，可根据运输距离和运输时长选择相应规格的蓄电池供电。在其他实施例中，电源模块11还可设置为其他形式，例如可设置为外接电源线，可通过外接电源线直接与电源连接，实现持续性供电；或者设置为稳压组件，可实现电源模块11与其他供电设备的连接，例如与汽车上的电路相连，实现移动过程中的供电。

此外，安装本体10上还并排设置有多个插接口13，插接口13上配置有插接槽131，插接槽131的内部设有插头132，插头132与单片机12、电源模块11电连接，功能模块与插接口13配合，通过插头132实现与单片机12以及电源模块11的电连接，并接受单片机12的控制，从而形成一体化结构、实现智能化操控。

插接槽131内还配置有用于与功能模块连接的配合结构，该配合结构包括设置在插接槽131内部的、用于与功能模块榫接的多个凸棱133，以及与多个凸棱133间隔设置的开槽134，还包括设置在插接槽131内壁上的弹片135，用于实现功能模块与插接口13的紧固连接，防止脱落。此外，插接口13还可配置与之一一对应的指示灯，指示灯与电源模块11电连接，并且指示灯可发射不同颜色的光线。例如：当插接口13闲置时，指示灯为绿色，当插接口13与功能模块配合后，指示灯为黄色，当功能模块异常时，指示灯为红色。为提高警示作用，当功能模块异常时，红色的指示灯还会出现频率异常的闪烁。

安装本体10上集成有定位模块14和通讯模块15，二者插接在插接口13内，皆与通讯模块15均与电源模块11电连接。具体的，定位模块14包括GPS定位仪，可选用纽曼生产的N50微型版GPS定位器、途强生产的GT300 GPS定位器或者其他类似的产品，GPS定位仪插接在一个插接口13内，与电源模块11电连接，并可将实时位置传送至单片机12。通讯模块15包括视频通话模块和音频视频录制模块，其中，视频通话模块包括摄像头和麦克风，摄像头与麦克风均与安装本体10上的电源模块11电连接，通过摄像头与麦克风的配合能够获取动物的实时动画，并监控运输过程中的声音，对动物进行实时监控，实现实时的视频通话；音频视频录制模块还配置有存储卡，用于保存摄像头拍摄的图像信息以及麦克风录制的音频信息，以便后续查询使用。

安装本体10上集成有生物监测模块16，用于实时监控动物的生命体征，具体包括摄像头、红外探测器、氧气浓度检测器等。摄像头与电源模块11电连接，可以选用小米公司的监控摄像头、萤石生产的超清摄像头等，实时监控动物的运动状态，有助于判断动物的精神状态。红外探测器可选用萤石生产的无线红外探测器，必要时可选用海康威视的红外热成像仪，将其插接在安装本体10的一个插接口13内，实时监控动物在运输过程中的生命状态，监控动物的生理状况。氧气浓度检测器可选用爱德克斯的四合一气体检测仪或其他相似产品，插接在安装本体10上的另一个插接口13内，通过检测氧气浓度的动态变化监控动物的呼吸状态，从侧面了解动物的健康状况。

可拆卸组合式生物运输模块可应用在多种场景，例如在利用集装箱运输动物的过程中，将被运输的动物放入饲养笼60中，再将饲养笼60放入集装箱中（放置效果参见图16）。将本实施例的可拆卸组合式生物运输模块安装在集装箱的内壁上，一般的，可在集装箱的内壁上焊接或通过螺栓固定长条状的边槽钢，或是长条状的支撑板62，将可拆卸组合式生物运输模块的安装本体10固定在边槽钢或支撑板62上即可。通过蓄电池为多个功能模块供电，可以通过定位模块14实时监控集装箱的位置，从而掌握运输过程的最新状况；通过通讯模块15可监控并录制动物在集装箱内的活动情况，有助于对动物状况进行实时监控和后续调查；通过生物检测模块可监控动物在运输途中的生命体征，以便出现意外时及时救助。

饲养笼60为立方体型结构，包括6个可拆卸的侧壁，饲养笼60的侧壁设置为网格状板体。饲养笼60的侧壁采用铰接、嵌合或榫卯等方式可拆卸连接，使用时，将各个侧壁安装顺序连接，形成立体结构，并且，其中至少一个侧壁上设有可活动的窗体，便于将所运输的动物进出饲养笼60的内部；或者直接将饲养笼60的一个侧壁设置为门体的结构，可绕饲养笼60的一个侧边转动，实现开合，便于动物进出。出于安全考虑，可活动的窗体或者活动的门体均配置锁紧结构。

可拆卸组合式生物运输模块还可应用在其他场景，例如在利用小轿车等运输宠物时，可将安装本体10安装在车厢内壁上，电源模块11通过稳压组件与小轿车的电路连接，即可实现供电，保证各个功能模块发挥作用；再比如饲养动物时，将安装本体10安装在养殖房舍的墙壁上，电源模块11通过外接电源线与外接电源连接，为不同的功能模块供电，保证各个功能模块发挥作用。此外，在其他实施例中，安装本体10还可以设置为圆柱状结构、圆盘状结构或立方形结构等其他形式，在使用时可根据安装的位点、适配的装置等选择合适的安装本体10。

实施例2

图4示意性的显示了根据本发明另一实施方式的可拆卸组合式生物运输模块。如图所示，与实施例1的不同之处在于，安装本体10上集成有温度控制模块17和气体控制模块18。

温度控制模块17包括温度传感器171、温度调节组件172，二者均与安装本体10相连。温度传感器171可实施监测运输空间内的温度，并反馈至单片机12，当运输空间的温度偏高（或偏低）时，单片机12可操控温度调节组件172运作，对运输空间进行降温（或升温）处理，保持运输空间内的温度始终处于预设范围内。

气体控制模块18包括换气控制器181以及换气管组182，换气控制器181集成在安装本体10上，并与单片机12电连接，单片机12操控换气控制器181运作，可调控换气的频率、气流速度，以及换气的开启或停止。换气管组182将运输空间与外界连通，通过气流的交换可为运输空间补充氧气，防止动物窒息。

温度控制模块17和气体控制模块18能够保持集装箱的内部温度适宜且氧气充足，为动物生存提供基础保障。

实施例3

图5~图9示意性的显示了根据本发明一种实施方式的动物生存温度调节模块。如图所示，该动物生存温度调节模块包括实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块，还包括降温组件，降温组件包括电力降温单元。

电力降温单元包括温度传感器171和制冷器191，制冷器191与电源模块11电连接，并且制冷器191集成在安装本体10上，制冷器191的包括压缩机、冷凝器、蒸发器以及制冷剂，压缩机配置有换热管，换热管布设在安装本体10的两侧，压缩机的运作受单片机12的操控。

具体的，压缩机压缩制冷剂，排出高温高压的气态制冷剂，气态的制冷剂通过换热管达到冷凝器进行散热，从冷凝器出来的制冷剂转化为液态，经气液分离以及干燥过滤后，到达膨胀阀，经过节流、降压、调节流速后，制冷剂通过换热管的传输到达蒸发器，液态的制冷剂在蒸发器气化，吸收大量的热量，气化后的制冷剂气体从蒸发器回到压缩机，压缩机继续压缩循环，实现持续性降温。

换热管的吸热段以及蒸发器设置在安装本体10的一侧，用于吸收运输装置内部的热量，换热管的散热段和冷凝器设置在安装本体10的另一侧，用于在运输装置的外部散热，如此，实现运输空间内的降温。

制冷器191上的吸热段，也即靠近蒸发器的一段配置气体通道192，气体通道192的进风口与出风口均配置有滤网193，出风口配置有风扇，风扇与电源模块11电连接。冷空气在风扇的吹动下由进风口进入气体通道192，并经由出风口排放到运输装置的内部，实现对运输装置内部的降温。气体通道192的内部还填充有活性炭194，用于除臭味。出风口配置有格栅195，格栅195具有球面基体196，格栅195能够转动。格栅195的设置，尤其是格栅195可转动的结构，能调节冷空气的吹动方向，避免大量的冷空气朝一个方向吹动，可降低冷气流对动物的冲击力度，提高动物的体感舒适度。

此外，动物生存温度调节模块还包括与安装本体10适配的散热组件。散热组件包括吸热基板和散热翅184，吸热基板183贴合在安装本体10的侧壁上，吸热基板的内部设有吸热空腔186，吸热空腔186的内部呈负压，并设有吸热芯体185，吸热芯体185为多孔结构，并且吸热空腔186内部填充有适量工质，工质为水、乙醇、甲醇或其混合物，填充量为吸热空腔186内部空间的1/3~2/3。散热翅184设置在吸热基板上远离安装本体10的一侧。如此，集成在安装本体10上的多个功能模块在运行过程中，耗电产生的热量可经由安装本体10的侧壁传递到吸热基板183上，吸热基板183吸收热量，而吸热空腔186内部为负压，其内部的工质受热气化，并沿吸热芯体185的多孔结构向远离安装本体10的一侧，也就是向设有散热翅184的一侧扩散，散热翅184吸收工质的热量，并向外扩散，提高安装本体10的散热效果。而工质散热后液化，可沿吸热芯体185的多孔结构重新回到吸热空腔186内靠近安装本体10的一端，如此循环，通过散热组件向外扩散，进而保证功能组件运行的效率。

实施例4

图10~图15示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块。安装本体10贴合运输箱体20的内壁设置；安装本体10配置有便于拆卸的连接件，连接件用于将安装本体10与运输箱体20固定连接。

连接件包括长条状的连接板体21，并且连接板体21为“L”型结构，安装本体10通过螺栓紧固连接在连接板体21的水平板体上。连接板体21的竖直板体的边缘设有突出部22，突出部22设有连接孔，通过螺栓、挂钩等穿过连接孔能够将连接板体21紧密贴合在运输箱体20的内壁上。

在其他实施方式中，连接件还可以设置为插接配合结构、螺纹配合结构、磁吸配合结构或其他形式的配合结构，以实现安装本体10与运输箱体20的侧壁可拆卸连接，并且连接稳定、不易脱落为宜。

运输箱体20的侧壁为平面的金属板材或合金板材，具有足够的刚性，并且耐磨损，可防止运输过程中的碰撞、剐蹭将运输箱体20的外表面划伤，也可防止动物将运输箱体20的内壁划花。

箱体的内壁配置有具有多层结构的消音组件，包括由内而外依次设置的保护层31、传导层32和吸音层33。保护层31为金属板材，可加强对传导层32、吸音层33以及运输箱体20内壁的保护，防止动物在运输过程中的冲撞、击打等对运输箱体20结构的破坏。传导层32为中空结构，噪声的振动能量在中空的空间以及加强筋34的作用下被消耗。传导层32配置有交错设置的加强筋34，能够提高消音组件的结构刚性，在受到冲撞和击打时，能够保持消音组件的多层结构，进而保证消音效果。加强筋34连接保护层31与吸音层33。吸音层33为吸音海绵，能够吸收噪声的振动能量，从而达到消音的效果，并且吸音海绵因其特殊的材质和空间结构，还具有减震、缓冲的作用，在消音组件或运输箱体20的侧壁受到冲击时，吸引海绵会局部的发生形变，进而降低冲撞能量对周边结构的影响，保持运输箱体20的整体结构完整。

运输箱体20的底部配置有第一排污组件，第一排污组件包括网格板41和集污托盘42，集污托盘42设于运输箱体20的底部，网格板41位于集污托盘42的上方。使用时，将动物防止在网格板41的上方，而运输途中动物排泄的粪便等可通过集污托盘42收集。

运输箱体20上一个侧壁的底部设有缺口，集污托盘42能够从缺口内穿过，缺口配置有活动板体43，活动板体43能翻动并打开或封闭缺口。在需要抽拉集污托盘42、将其放入或移出运输箱体20时，仅需翻动活动板体43、将缺口暴露即形成集污托盘42的进出通道；在无需移动集污托盘42时，仅需翻动活动板体43、将缺口封闭即可保持运输箱体20内部与外界的相对独立。

此外，可拆卸组合式生物运输模块上还集成有机械储水组件50。机械储水组件50位于运输箱体20的内部，机械储水组件50包括中空的储水基体51，储水基体51套设在连接环52的内部，连接环52通过连接杆53与安装本体10固定连接；储水基体51的底部设有出水孔、顶部设有进水孔，进水孔与进水管相连，进水管配置有止水阀，出水孔连接有一个出水管54。出水管54适合啮齿类的仓鼠、松鼠、竹鼠等以及兔子等动物饮水。

出水管54的出水口还可以配置蓄水囊55，蓄水囊55采用具有弹性的硅胶、橡胶等材质加工，设有排水孔，动物在饮水时啃咬蓄水囊55，蓄水囊55受力形变，将其中的水排放到动物的嘴中。

此外，出水管54的出水口还可以配置滚珠，常态下滚珠将出水口封堵，而动物在饮水时通过舌部舔抵滚珠，滚珠受力在出水管54的出水口处转动，并产生小幅度的位移，使出水口部分的暴露出来，其中的水排出，方便动物饮水。

储水基体51的底部连接有导管56，导管56上远离储水基体51的一端与蓄水槽57相连通，导管56与泵体58相配合，泵体58集成在安装本体10上，并且泵体58与电源模块11电连接。蓄水槽57可设在运输箱体20内的底部，放置在网格板41的上表面，采用蓄水槽57可方便猫、狗等用舌头舔水喝，通过泵体58可控制排放到蓄水槽57内的水量，防止浪费。

此外，为防止蓄水槽57倾斜导致的饮用水倾洒，可在蓄水槽57的顶部开口处设置遮板，遮板的边缘与蓄水槽57的边缘铰接，并且遮板可绕铰接轴转动，遮板与红外探测器相配合。将红外探测器设置在遮板的上表面，感应端朝外设置，如此红外探测器探测到动物靠近之后，遮板可自动开启，将蓄水槽57打开，方便动物饮水，当红外探测器探测到动物从蓄水槽57附近移开后，遮板再次自动闭合，将蓄水槽57关闭，防止水倾洒。

此外，在必要时，例如运输时间较长、动物食量大、情绪易波动等状况下，安装本体10上还可以配置食物投喂组件，方便在运输途中投喂动物。

食物投喂组件位于运输箱体20的内部，包括储粮罐和喂食槽，与储水基体51相似的，储粮罐套设在连接环的内部，连接环通过连接杆或类似结构与安装本体10固定连接。喂食槽通过设置在底部的导料管与喂食槽相连通，喂食槽放置在运输箱体20的底部，方便动物进食。导料管与电磁阀相配合，电磁阀与电源模块11电连接。喂食槽的底部配置称重器，电磁阀与称重器相配合，电磁阀还与计时器相配合，称重器与计时器均与单片机12电连接，电磁阀的运作受单片机12的操控。如此，可根据需要定量或定时投喂食物，一方面即可满足动物的饮食需求、安抚动物情绪，另一方面也可避免浪费。

此外，运输箱体20的侧壁上还配置有把手23，在短距离内转移运输箱体20时往往需要人力搬运，把手23可提供合适的施力位点，降低搬运难度。

把手23可设置为外凸式的弯杆把手，弯杆把手为折弯的杆体结构，其至少一个末端与运输箱体20的外壁固定连接。搬运时，只需握住弯杆把手、扶正运输箱体20，向上施力即可。

把手23还可以设置为隐藏式的内扣把手，内扣把手为在运输箱体20侧壁上设置的凹槽，为方便与人手配合，凹槽的槽口设置有凸缘，方便握取施力。搬运时，只需将手指插入凹槽内，并握住凸缘、扶正运输箱体20，向上施力即可。

为应对长距离搬运，在运输箱体20的底部设置有叉车孔24，通过与叉车配合，可实现快速转移，省时省力。

实施例5

图16~图17示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块。与实施例4的区别在于：

运输箱体20的内部套设有多个饲养笼60，待运输的动物先单独放入饲养笼60中，再将饲养笼60放入运输箱体20中。如此，可通过一个运输箱体20同时运送多个动物，甚至可以实现不同种类的动物的同时运输。

运输箱体20的内部设置有用于与饲养笼60配合的支撑件61。支撑件61包括两两对应设置的支撑板62，支撑板62的一端通过销钉、螺栓等与运输箱体20的内壁转动连接，另一端与对应的另一支撑板62的末端活动配合。对应设置的两个支撑板62之间通过磁吸、榫卯等结构活动配合，或利用销钉、螺栓等实现可拆卸配合。如此，在放置饲养笼60时，将支撑板62绕靠近运输箱体20侧壁的一端转动，两个对应设置的支撑板62连接，可在运输箱体20的内部形成隔断，用于支撑饲养笼60。而在取出饲养笼60后，还可以将对应设置的两个支撑板62拆分，将支撑板62绕靠近运输箱体20侧壁的一端转动，将其贴近运输箱体20的侧壁收纳，释放运输箱体20的内部空间。

运输箱体20的内壁上滑动连接有连接块64，具体的，运输箱体20内部设有竖直的滚珠丝杠63，滚珠丝杠63贴近运输箱体20的侧壁设置，而连接块64与滚珠丝杠63的螺母固定连接，通过滚珠丝杠63的运作可以带动连接块64在竖直方向上往返移动。支撑板62的一个末端与连接块64转动连接，通过滚珠丝杠63可实现支撑板62的上下移动，如此，可以根据饲养笼60的尺寸大小调节支撑板62的高度，充分利用运输箱体20的内空间。

此外，支撑板62的上表面设有台阶部65，饲养笼60的边缘与台阶部65相配合，可提高稳定性。进一步的，支撑板62还可以与绳索、链条等配合，用于固定饲养笼60，防止滑落，保证稳定性。

与多个饲养笼60相应的，机械储水组件50中储水基体51底部的出水孔连接有多个出水管54，出水管54可以设置为柔性材质，易弯曲，如此可将多个出水管54与多个饲养笼60一一配合，保证运输箱体20内的动物都能顺利饮水。

实施例6

图18和图19示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块。与实施例5的区别在于：

运输箱体20的内部套设的多个饲养笼60内设有第二排污组件。第二排污组件设置在饲养笼60的底部，包括网格板41和集污漏斗44，集污漏斗44设于网格板41的下方。第二排污组件的设置可保证每一个饲养笼60内部的卫生和洁净度。运输箱体20的底部配置有集污箱体45，集污漏斗44通过排污管46与集污箱体45相连通。各个饲养笼60内的污物可通过集污漏斗44、排污管46及时收集到集污箱体45内，从而缩短动物粪便等污物在运输箱体20内暴露的时间，防止运输箱体20内臭味过重。此外，运输箱体20的底部设置集污箱体45，可增加运输箱体20底部的重量，尤其是随着动物排泄量的增加，集污箱体45的重量逐渐提高，从而使得运输箱体20的重心下降，可提高整体结构的稳定性。

集污箱体45的内部水平设置有隔板47，隔板47上设有排污通孔，排污管46穿过排污通孔与集污箱体45的底部连通，隔板47的上方配置有活性炭194。通过隔板47与排污管46的配合，实现集污箱体45的相对封闭，可防止臭味扩散。活性炭194的设置可吸收运输箱体20内的臭味。

网格板41的下方配置有清扫组件，清扫组件包括长条状的刷子48，刷子48的刷毛与网格板41接触，运输箱体20的底部配置有与网格板41平行的导向杆49，刷子48能够沿导向杆49往返移动。导向杆49为水平设置的滚珠丝杠63的螺杆，刷子48与滚珠丝杠63的螺母配合，通过滚珠丝杠63驱动刷往返移动，对网格板41进行清扫，从而除去残留在网格板41表面的污物，提高饲养笼60内的卫生状况。

实施例7

图20~图22示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的运输箱体20，运输箱体20上装配有动物生存温度调节模块。如图所示，该动物生存温度调节模块包括实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块，还包括降温组件，降温组件为物理降温单元。

物理降温单元包括扁平状的隔温室70，设置在运输箱体20的内部。隔温室70的内部中空，隔温室70的一个侧壁上配置有风扇71，风扇71与电源模块11电连接，风扇71的运作受单片机12的操控，隔温室70的另一侧壁上配置有出风口72，隔温室70的内部填充有降温介质。隔温室70可拆卸的设置在运输箱体20的内部。

当温度过高时，单片机12操控风扇71转动，利用降温介质对运输装置进行降温处理。运输箱体20内的气体在风扇71的带动下进入隔温室70内部，在降温介质的作用下冷却降温，冷却后的空气通过出风口72排出，再次进入运输装置的内部空间，可快速带走大量热量，达到迅速降温的效果。

降温介质可选择价格低、易加工、易储存的冰块。隔温室70的内部有水平设置的滤水板73，滤水板73上均匀配置有多个滤水孔，冰块放置在滤水板73的上表面，滤水板73的下方为储液箱74，冰块融化后得到的水可通过滤水孔进入储液箱74，储液箱74通过排水管与外界连通，方便排水。

此外，还可选择储存在瓶状、罐状、袋状、盆状或其他形状的容器中的冰块进行降温，例如封闭的玻璃瓶、塑料瓶等，将装有冰块的容器放置在隔温室70内，冰块吸热融化后，仍旧存储在封闭的容器内，不会有大量积水外流的情况，仅只空气中的水蒸气会在容器表面凝结，水量大幅缩减，可降低排水难度。装有冰块的容器也可采用生物冰袋等代替。

在使用例如裸露放置的冰块、瓶装的冰或生物冰袋等作为降温介质时，降温介质在滤水板73的上方堆积，当降温介质体积较大、堆放较为紧密时，进入隔温室70内部的气流很难从降温介质中间穿过。而，隔温室70的内壁上设有多个竖直延伸的条形槽701，对气流具有导向作用。如图22所示，条形槽701纵向延伸，并穿过滤水板73所在位置，如此气流可从条形槽701内向下流动，并与降温介质接触，实现降温后，气流可再度沿条形槽701向上流动。此外，多个竖直设置的条形槽701还可以连通，如此，气流在沿条形槽701流动的过程中还可改变流向，有助于增大与降温介质的接触几率，加速降温。

根据冰融化过程中的吸热公式，再结合运输箱体20内部的实际温度，以及预设的目标温度，运输箱体20的内部体积等信息，可计算出冰块的用量。

除此之外，降温介质还可以选用液氮。隔温室70内配置用于存储液氮的贮存罐，贮存罐的开口处配置有节流阀。节流阀可以与单片机12电连接，通过单片机12可控制液氮的排放量。液氮的降温效率高，并且液氮受热挥发成氮气，无污染，无残留，可节省储液箱74所占用的空间。

隔温室70的设置，有助于加强对运输箱体20的保护。隔温室70可设置为边缘与运输箱体20的内壁抵接的形式，如此，有利于保持运输箱体20的空间结构，尤其在受到撞击时，隔温室70可以控制运输箱体20的侧壁形变的范围，进而降低外部冲击对运输箱体20内部空间的影响，从而降低对内部动物的伤害，防止动物受惊。

实施例8

图23和图24示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的运输箱体20，运输箱体20上装配有动物生存温度调节模块。与实施例7的不同之处在于：

物理降温单元包括隔温室70、网状金属帘75和洒水组件。隔温室70的内部中空，隔温室70的一个侧壁上配置有风扇71，风扇71与电源模块11电连接，风扇71的运作受单片机12的操控，隔温室70的另一侧壁上配置有出风口72。网状金属帘75悬挂设置隔温室70内，并且网状金属帘75的顶部配置有洒水组件，洒水组件的运作受单片机12的操控，风扇71能够引导气流吹向网状金属帘75，通过网状金属帘75表面的水分蒸发达到降温的效果。

洒水组件包括蓄水箱76、导管56和喷头，蓄水箱76设置在网状金属帘75的上方，内部存储有足够的水，蓄水箱76的底部连接导管56，将内部的水引导至网状金属帘75的顶部，导管56内的水通过喷头喷洒向网状金属帘75。多个喷头均匀分散在网状金属帘75的顶部。

洒水组件与网状金属帘75的配合，可扩大水的蒸发面积，再配合风扇71，进一步提高提高水蒸发的效率，可快速降低运输装置内的温度。

网状金属帘75的下方配置有导水槽77，导水槽77与储液箱74相连通，导水槽77内部填充有吸水材料，储液箱74通过排水管与外界连通。从网状金属帘75的帘体上滴落的水滴可通过导水槽77的引导流向储液箱74，并通过储液箱74上的排水管排出，从而可避免运输装置内积水过多，保持干燥卫生的环境。导水槽77内填充吸水材料，可防止水流漫延、扩散。

实施例9

图25和图26示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的运输箱体20，运输箱体20上装配有动物生存温度调节模块。与实施例7的不同之处在于：

物理降温单元包括降温罩体78，降温罩体78为多个降温板781装配形成的内部中空的壳体结构，多个降温板781可拆卸配合；降温板781的内部配置有容置腔782，容置腔782内部配置有干冰，容置腔782的顶部设有通气孔783。

降温板781可贴合在运输装置的外壁上。如此，降温板781吸收运输装置内的热量，干冰受热后在容置腔782内升华，产生的CO₂气体从容置腔782顶部的通气孔783释放到外界大气中，可实现快速降温。

实施例10

图27示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的运输箱体20，运输箱体20上装配有动物生存温度调节模块。与实施例7的不同之处在于：

运输箱体20的侧壁上配置有立方形缺口，缺口位于运输箱体20侧方，运输箱体20的侧壁上与缺口侧方相对的侧壁为支撑结构，设有进气通孔79。隔温室70可拆卸的配置在缺口内，并且风扇71朝外设置，出风口72与进气通孔79相对设置。

由此，隔温室70设置在运输箱体20的外部，空气在风扇71的作用下进入隔温室70，先将外界的空气降温后，冷却的气流通过出风口72、进气通孔79进入到运输箱体20的内部，实现对动物所处空间的降温。如此设置，可将物理降温装置与动物所处的空间分隔开来，避免彼此的干扰。

隔温室70的顶部配置有可拆卸的盖板，可以方便降温介质和其他组件进入隔温室70的内部空间，便于根据需要进行更换。

在其他实施方式中，设置有网状金属帘75的物理降温单元能够与填充有降温介质的隔温室70采用如上方式拼接配合，在其中利用冰块降温的效率较低或者需要急速降温时，可启动洒水组件，利用网状金属帘75和风扇71的配合吸收热量，加快降温。

除上述方式外，运输箱体20的内部还可以配置有支撑结构，支撑结构可以是设置在运输箱体20内部的水平板体或其他支撑件，隔温室70可以与该支撑结构配合。具体的，支撑结构上配置有进气通孔79，隔温室70可拆卸的配置在支撑结构上，出风口72与进气通孔79相对设置。隔温室70通过支撑结构设置在运输箱体20内部，如此可根据运输箱体20以及隔温室70的尺寸合理设置隔温室70的位置，即可节约空间又能保证降温效果。

实施例11

图28示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块。安装本体10贴合运输箱体20的内壁设置，安装本体10上集成有动物生存温度调节模块，包括降温组件，降温组件包括物理降温单元和/或电力降温单元。安装本体10上还配置有动物生存空气调节模块，包括换气组件。

换气组件包括换气控制器181和用于气流交换的换气管组182，换气控制器181集成在安装本体10上，并且换气控制器181与单片机12电连接。换气管组182包括用于进气的第一换气支管81和用于排气的第二换气支管82，第一换气支管81与第二换气支管82均有一端穿过安装本体10与外界连通，第一换气支管81与第二换气支管82的另一端暴露在安装本体10的同一侧；第一换气支管81与第二换气支管82的管体上均并排设置多个换气通孔83。

第一换气支管81位于运输箱体20的底部，第二换气支管82位于运输箱体20的顶部，第一换气支管81上连接安装本体10的一端与鼓风装置相配合，第二换气支管82上连接安装本体10的一端与抽气装置相配合。

第一换气支管81与第二换气支管82的内部均填充有活性炭194；换气通孔83配置有格栅195，格栅195具有球面基体196，格栅195能够转动。第一换气支管81与第二换气支管82均配置有过滤组件；过滤组件包括滤网193和滤芯，滤网193与换气通孔83相配合，滤芯填充在第一换气支管81与第二换气支管82的内部。

第一换气支管81与第二换气支管82均连接有可拆卸的外接管道84，外接管道84可伸缩。

通过动物生存温度调节模块可以实现对运输装置内部温度的调控，通过空气调节模块还可以为运输的动物提供足够的、持续性的氧气供应，如此为动物的生命安全提供了可靠的保障，在提高运输过程中动物存活率的同时，还兼顾了动物的舒适度，防止动物情绪上的波动。

实施例12

图29~图31示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块，安装本体10贴合运输箱体20的内壁设置。

运输箱体20为框架94与板材拼接而成的立方体形结构，运输箱体20的侧壁上设有移窗91；移窗91包括设于运输箱体20侧壁上的窗口911以及与窗口911活动配合的窗体913；窗体913的尺寸大于窗口911的尺寸，并且窗体913的一侧设有凸缘914，凸缘914上设有突出部22，窗口911的外侧设有滑槽912，突出部22与滑槽912滑动连接；凸缘914通过伸缩弹簧915与运输箱体20的侧壁相连，移窗91配置有自动开关一。在伸缩弹簧915的作用下，窗体913在正常状态下可将窗口911封闭，移窗91处于封闭状态；在意外发生时，自动开关可驱动窗体913沿滑槽912滑动，将窗口911暴露，如此运输箱体20的内部通过窗口911与外界连通，可实现气体交换。

具体的，自动开关一有多种自动启动方式。其一，自动开关一与电源模块11电连接，自动开关一通电时移窗91处于关闭状态；当电源模块11出现短路或电力耗尽等意外时，自动开关一断电时移窗91处于开启状态。其二，自动开关一包括温度传感器171和计时器，温度传感器171配置在安装本体10上，当温度传感器171探测到运输箱体20内的温度低于预设温度时，移窗91处于关闭状态；当温度传感器171探测到运输箱体20内的温度高于预设温度且持续时间大于预设时长时，移窗91处于开启状态。其三，自动开关一包括氧气浓度探测器和计时器，氧气浓度探测器配置在安装本体10上，当氧气浓度探测器探测到运输箱体20内的氧气浓度高于预设浓度时，移窗91处于关闭状态；当氧气浓度探测器探测到运输箱体20内的氧气浓度低于预设浓度且持续时间大于预设时长时，移窗91处于开启状态。

如此，能够在运输箱体20出现紧急意外的状况下，第一时间开启移窗91，为运输箱体20内部提高氧气，避免内部的动物缺氧，为紧急救助提供足够时间，提高动物的存活率。

实施例13

图32示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块，安装本体10贴合运输箱体20的内壁设置。

运输箱体20为框架94与板材拼接而成的立方体形结构，运输箱体20上至少一个侧壁上配置有换气板体92，换气板体92的一端通过合页93与框架94的一边活动连接，换气板体92上与合页93相邻的两个侧边通过液压撑杆95与框架94活动连接；液压撑杆95与自动开关二相配合。

在正常状态下，换气板体92的四周边缘在合页93以及液压撑杆95的作用下均与运输箱体20上的框架94贴合，形成近似封闭的结构。在意外状况时，液压撑杆95与自动开关二的配合，可将换气板体92绕合页93翻动，从而使得换气板体92上远离合页93的一端与运输箱体20的框架94脱离，形成缝隙，如此运输箱体20的内部可通过该缝隙与外界连通，可实现气体交换。

具体的，自动开关二有多种自动启动方式。其一，自动开关二与电源模块11电连接，自动开关二通电时，液压撑杆95支撑换气板体92与框架94贴合；当电源模块11出现短路或电力耗尽等意外时，自动开关断电时，液压撑杆95驱动换气板体92以合页93为轴翻转，使得换气板体92上远离合页93的一端脱离框架94。其二，自动开关二包括温度传感器171和计时器，温度传感器171配置在安装本体10上，当温度传感器171探测到运输箱体20内的温度低于预设温度时，液压撑杆95支撑换气板体92与框架94贴合；当温度传感器171探测到运输箱体20内的温度高于预设温度且持续时间大于预设时长时，液压撑杆95驱动换气板体92以合页93为轴翻转，使得换气板体92上远离合页93的一端脱离框架94。其三，自动开关二包括氧气浓度探测器和计时器，氧气浓度探测器配置在安装本体10上，当氧气浓度探测器探测到运输箱体20内的氧气浓度高于预设浓度时，液压撑杆95支撑换气板体92与框架94贴合；当氧气浓度探测器探测到运输箱体20内的氧气浓度低于预设浓度且持续时间大于预设时长时，液压撑杆95驱动换气板体92以合页93为轴翻转，使得换气板体92上远离合页93的一端脱离框架94。

实施例14

图33示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块，安装本体10贴合运输箱体20的内壁设置。

运输箱体20的顶部或侧壁上配置有紧急避险口，紧急避险口配置有挡板96，挡板96与自动开关三相配合。在正常状态下，挡板96将紧急避险口封闭，运输箱体20呈近似封闭的立方形箱体结构。在意外状况时，自动开关三驱动挡板96脱离紧急避险口，紧急避险口暴露，如此运输箱体20的内部可通过紧急避险口与外界连通，可实现气体交换。

具体的，自动开关二有多种自动启动方式。其一，自动开关三与电磁继电器相连，电磁继电器与电源模块11电连接，电磁继电器通电时挡板96将紧急避险口封闭；当电源模块11出现短路或电力耗尽等意外时，电磁继电器断电时挡板96从紧急避险口脱落。其二，自动开关三配置有温度传感器171和计时器，温度传感器171配置在安装本体10上，当温度传感器171探测到运输箱体20内的温度低于预设温度时，挡板96将紧急避险口封闭；当温度传感器171探测到运输箱体20内的温度高于预设温度且持续时间大于预设时长时，挡板96从紧急避险口脱落。其三，自动开关三配置有氧气浓度探测器和计时器，氧气浓度探测器配置在安装本体10上，当氧气浓度探测器探测到运输箱体20内的氧气浓度高于预设浓度时，挡板96将紧急避险口封闭；当氧气浓度探测器探测到运输箱体20内的氧气浓度低于预设浓度且持续时间大于预设时长时，挡板96从紧急避险口脱落。

除此之外，自动开关三还可以设置为其他形式。例如：自动开关三包括配置在挡板96底部的锁止件，锁止件配置有记忆合金，该记忆合金的变态温度为38~42℃。紧急避险口的内壁上设有环槽，当运输箱体20内部的温度低于记忆合金的变态温度时，锁止件的边缘嵌合在环槽内，挡板96将紧急避险口封闭；当运输箱体20内部的温度高于记忆合金的变态温度时，锁止件的边缘从环槽内脱离，挡板96从紧急避险口内脱落。

实施例15

图34示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块，安装本体10贴合运输箱体20的内壁设置。运输箱体20的侧壁为多个板体拼接而成，板体上设有装配结合件用于堆叠码垛。

装配结合件包括设置在运输箱体20的侧壁上的卡接结构，卡接结构包括设于同一板体上的卡槽25与卡柱26，卡槽25与卡柱26一一对应，并且卡槽25与卡柱26均匀分散设置在板体的侧边中央，并且卡柱26能够嵌入卡槽25内，不同运输箱体20上的卡槽25以及卡柱26的尺寸相同。在其他实施例中，两个码垛配合的运输箱体20中，其中一个运输箱体20的一个侧面上设置多个卡槽25，而与之配合的另一个运输箱体20的侧面上设置多个与之适配的卡柱26。

如此，通过卡柱26与卡槽25的配合和实现不同运输箱体20之间的码垛配合，提高相邻两个运输箱体20之间的连接紧密度，提高定位精准度，并可应对运输途中的颠簸，防止运输箱体20错位、偏移，提高运输箱体20在运输途中的稳定性。

实施例16

图35示意性的显示了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块，安装本体10贴合运输箱体20的内壁设置，与实施例15的不同之处在于：

装配结合件包括延伸部27以及结合槽28，延伸部27由运输箱体20的底部向下延伸，结合槽28设在运输箱体20的顶部，并且结合槽28与延伸部27位置对应，一个运输箱体20上的延伸部27能够嵌入另一运输箱体20上的结合槽28内。

实施例17

本实施例公开了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块，安装本体10贴合运输箱体20的内壁设置。

运输箱体20的内部配置有紫外灯，紫外灯与电源模块11电连接，并受单片机12测操控，可用于运输箱体20内部的消毒杀菌处理。

此外，运输箱体20上配置有消毒液存储室，该消毒液存储室用于存放84消毒液或酒精等，并且消毒液存储室的底部通过导管56连接有喷头，喷头的启动受单片机12的操控。接收单片机12的喷洒指令后，可通过喷头向运输箱体20的内部喷洒84消毒液或酒精等，用于消毒杀菌，提高卫生保障。

实施例18

本实施例公开了一种动物运输装置，包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块，安装本体10贴合运输箱体20的内壁设置。

运输箱体20的外壁上配置有人机交互界面，人机交互界面设有用于输入宠物信息的输入模块以及用于显示宠物信息的显示模块。人机交互界面能够根据宠物信息生成二维码，显示模块具有二维码显示区，显示模块能够与手持终端相配合，手持终端设有扫码模块、显示屏、打印模块、网络连接模块，扫码模块可通过扫描二维码用以识别宠物信息，并将宠物信息显示在显示屏上，或打印宠物信息。

实施例19

本实施例采用如实施例7的运输箱体20以及物理降温单元，隔温室70内放置降温介质，用于对运输箱体20的内部空间进行降温。在运输箱体20的外表面设置隔温板，可削弱外界温度对运输箱体20内部温度的影响削弱。

正常情况下，空气的密度大约是ρ=1.293kg/m³，空气的比热容大约是c=1.005kJ/kg·K。所以，1m³的空气下降1℃，需要的制冷量大约是 Q = cρVΔT = 1.005×1.293×1×1 ≈ 1.3kJ。即，1 m³空气下降1℃需要大约1.3千焦的制冷量。

而在实际运输过程中，为保持动物舒适，温度下降范围不会过高，一般在15℃以内，在运输箱体20的内部空间不大的情况下，空气温度降低所需的制冷量可忽略。本实施例中，运输箱体20的为体积1m³的立方体结构。

此外，研究表明，动物在安静状态下，20~30℃的环境中能量代谢最稳定，环境温度低于20℃或高于30℃时都可使能量代谢增加。如此，也要求在运输过程中，运输空间的目标温度（例如20~30℃）与环境温度（例如35~40℃）之间的差距不会过大。如此，可忽略运输箱体20内部的空气温度降低所需的制冷量。

动物在静息状态下的能量需求可以用体重作为参考进行计算，计算公式如下：静息能量需求（kCal/day）=70*(BW)^0.75 ；

上式中，BW为动物的体重，单位kg。

而动物体重在2~50kg时，上式结果与另一公式接近：30*BW+70 ；式中，BW为动物的体重，单位kg。

如此，在使用运输箱体20运送动物时，可采用如下方法确定隔温室70内所需降温介质的用量：

S1.确定运输箱体20内部全部动物的重量BW，根据交通工具以及运输距离确定运输时间t。

S2.计算运输期间降温介质需要吸收的热量Q：

Q≈（30BW+70）*4.186*t/24 ；式中，BW为动物的体重，单位kg；t为运输时间，单位h。

S3.确定使用的降温介质，以及该降温介质的比热容c与相变潜热c’。

S4.明确降温介质的初始温度T₀，以及运输过程中运输箱体内的目标温度T；

S5.结合S2中所得热量值，按照如下公式计算所需降温介质的参考重量m：

Q=cmΔT+c’m ，式中，ΔT=T-T₀ ，c为降温介质的比热容，单位为kJ/(kg·K)；c’为降温介质的相变潜热，单位为kJ/kg；m为所需降温介质的重量，单位为kg。

采用初始温度T₀为-18℃冰块作为降温介质，运输箱体20的目标温度T为30℃，已知：水的比热容c=4.2 kJ/(kg·K)；ΔT=48℃；冰的熔化热c’=336 kJ/kg；计算冰吸收的热量为：

Q=cm·ΔT + c’·m =201.6m+336m=537.6m（kJ）。

因而，可得到动物体重BW、运输时间t与降温介质重量m之间的关系，如下：

537.6m =（30BW+70）*4.186*t/24 ；式中，m为降温介质的重量，单位kg；BW为动物的体重，单位kg；t为运输时间，单位为h。

根据上式，采用运输箱体20进行物理降温测试，运输箱体20内部的初始温度为35℃，运输箱体20内动物的体重约为10kg，采用不同重量的冰块作为降温介质，每间隔1小时测量运输箱体20内的温度，测试结果如表1所示。

此外，采用运输箱体20进行物理降温测试，运输箱体20内部的初始温度为35℃，目标温度T为30℃，采用初始温度T₀为-18℃的冰块作为降温介质，在冰块的质量分别为m=1kg，m=2kg，m=3kg，m=4kg，m=5kg，m=6kg，m=7kg时，建立动物重量BW（kg）与运输时间t（h）的关系，测试结果如表2，动物重量BW（kg）与运输时间t（h）的关系如图36所示。

根据表2和图36可建立动物重量BW与运输时间t、降温介质重量m（kg）的关系如下：

BW=0.06t²-4.2t+6.4m+46 ；式中，BW为动物体重，单位kg；t为运输时间，单位h；m为降温介质的重量，单位kg。

上式可作为运输过程中确定降温介质用量、动物体重以及运输时间的参考。

此外，当使用液氮代替冰块作为降温介质对运输箱体20进行物理降温时，液氮的用量与动物体重、运输时间等的确定可参照上述方法。

例如，采用初始温度T₀为-196℃的液氮作为降温介质，运输箱体20的目标温度T为30℃，已知：液氮的比热容c=1.046 kJ/(kg·K)；ΔT=226℃；液氮的汽化潜热c’=199.4 kJ/kg；计算冰吸收的热量为：

Q=cm·ΔT + c’·m =236.396m+199.4m=435.796m（kJ）；式中，m为液氮的重量，单位kg。

因而，可得到动物体重BW、运输时间t与降温介质（液氮）重量m之间的关系，如下：

435.796m =（30BW+70）*4.186*t/24 ；式中，BW为动物体重，单位kg；t为运输时间，单位h；m为液氮的重量，单位kg。

上述方法所得公式可作为确定降温介质用量的参考，此外，由于运输箱体20的密封性问题、动物的运动量问题、运输箱体20内部其他部件的产热问题等均有可能影响运输箱体20内部的温度，可在所得降温介质参考重量m的基础上适当上调，作为实际应用中的降温介质用量，以保证安全性。

实施例20

采用本实施例的动物运输装置进行活体动物长途运输，动物运输装置包括一个立方形的、近似封闭的运输箱体20，运输箱体20上装配有实施例1中的可拆卸组合式生物运输模块，其上设有实施例4中的机械储水组件50，并集成有如实施例7、8或9中的动物生存温度调节模块，以及实施例11中的动物生存空气调节模块；具体步骤如下：

S01.准备运输箱体20：安装可拆卸组合式生物运输模块，并连接动物生存温度调节模块、动物生存空气调节模块；在机械储水组件50的储水基体51内储存足量的饮用水；

S02.确定降温介质：称量所运输动物的重量，确定运输时间、运输温度，选用适宜的降温介质（例如选择冰块），并根据上述方法确定所选降温介质的用量；

S03.参数预设：通过动物生存温度调节模块预设运输温度；将足量的降温介质放入隔温室70内；

S04.运输：将所需运输的动物驱赶至饲养笼60内，并将饲养笼60连同期内部的动物转入运输箱体20内，启动可拆卸组合式生物运输模块，启动动物生存温度调节模块以及动物生存空气调节模块；将运输箱体20转移至运输工具（例如卡车、火车等）上，开始运输；

S05.运输过程中，通过生物监测模块16实时监控动物的生命体征。

以上的实施例对本发明的技术方案进行了详细说明，应理解的是以上仅为本发明的具体实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的原则范围内所做的任何修改、补充或类似方式替代等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于动物运输的物理降温方法，其特征在于，采用一种动物运输物理降温单元，所述动物运输物理降温单元应用于生物运输装置，所述生物运输装置包括运输箱体（20），所述运输箱体（20）为封闭结构；所述动物运输物理降温单元包括隔温室（70），所述隔温室（70）设于所述运输箱体（20）的内部；所述隔温室（70）的内部填充有降温介质；

所述物理降温方法包括如下步骤：

S1.确定运输箱体（20）内部动物的重量，确定运输时间；

S2.计算运输期间降温介质需要吸收的热量Q：

Q ≈（30BW+70）*4.186*t/24 ；式中，Q单位为kJ；BW为动物的体重，单位为kg；t为运输时间，单位为h；

S3.确定使用的降温介质，以及该降温介质的比热容与相变潜热；

S4.明确降温介质的初始温度T₀，以及运输过程中运输箱体内的目标温度T；

S5.结合S2中所得热量值，按照如下公式计算所需降温介质的参考重量m：

Q=cmΔT+c’m ，式中，ΔT=T-T₀ ，Q单位为kJ；c为降温介质的比热容，单位为kJ/(kg•K)；c’为降温介质的相变潜热，单位为kJ/kg。

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