CN115413488B - 一种农用联合收获机的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件以及输送组件；支撑组件包括前后延伸的、相对于输送组件居中设置的杆状骨架，杆状骨架的两端分别转动设置有主动轴以及随动轴；杆状骨架的长度能够调节，其由能够相对滑动的第一杆体以及第二杆体组成；该实施例中，输送装置的支撑结构为鱼骨形，具有一个纵向贯穿的杆状骨架，杆状骨架上横向伸出支撑结构对输送组件进行支撑；鱼骨形的骨架结构，能够最大限度的节约空间，使骨架完全置于输送组件的内部；该种支撑结构安装灵活，成本低；同时该输送装置还具有弹性支撑结构，能够对输送组件进行自动调节，具有更强的适应能力；安装该输送装置的农用收获机，结构小巧、灵活，且制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及农用收获领域，特别涉及一种农用联合收获机的输送装置。
背景技术
输送装置是收获机必不可少的组成部分，其收获作业时，对收获的产品进行运输；传统的输送装置，尺寸比较大，占用收获机大量的空间；同时输送装置一般设置有复杂的张紧结构，不仅占用大量的空间，同时还增加了制造成本；如此，复杂、笨重的输送装置不仅造成整个收获机尺寸大、笨重，不利于其在田间工作，同时也不利于收获机的运输工作。
因此，需要一种结构紧凑，张紧结构简单的农用联合收获机的输送装置。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构紧凑、使用简单方便的农用联合收获机的输送装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件以及输送组件；所述支撑组件包括位于所述输送组件前后两端的随动轴以及主动轴；所述主动轴能够进行主动旋转；所述支撑组件还包括前后延伸的、相对于所述输送组件居中设置的杆状骨架；所述随动轴以及所述主动轴分别铰接在所述杆状骨架的前后两端；所述杆状骨架包括前后设置的第一杆体以及第二杆体；所述第一杆体与所述第二杆体滑动套接，且两者的相对位置能够被固定。
优选地，所述第一杆体以及所述第二杆体上分别设置有第一支撑板以及第二支撑板；所述第一支撑板与所述第二支撑板之间通过螺栓进行连接；所述第一支撑板的两侧以及所述第二支撑板的两侧均设置有与所述螺栓配合的螺母。
优选地，所述第二杆体具有钝角形状的拐角；所述拐角处转动设置有第一支撑轮；所述第一支撑轮对所述输送组件进行支撑。
优选地，所述输送组件包括两个对置设置的传送带以及多个搭接在两个所述传送带之间的输送杆条；所述输送杆条沿所述传送带阵列设置。
优选地，所述主动轴以及所述随动轴上分别设置有与所述传送带配合的主动轮以及随动轮；所述主动轮的一侧设置有齿轮，所述齿轮通过所述输送杆条带动所述输送组件做回转运动。
优选地，所述支撑组件还包括弹性支撑单元；所述弹性支撑单元包括作用于所述输送组件工作段的弹性轮，所述弹性轮通过所述转动座与所述第二杆体转动连接；所述转动座与所述第二杆体以及所述工作段的所述传送带组成四边形结构；所述转动座与所述第二杆体之间还设置有弹性元件，所述弹性元件具有使所述弹性轮向将所述传送带撑起的方向运动的趋势。
优选地，所述第二杆体上还设置有限位块，所述限位块对所述转动座进行限位。
有益效果：本发明的农用联合收获机的输送装置，通过传送带带动推杆运转，推杆推动收获的产品，达到运输的目的；该输送装置的支撑结构为鱼骨形结构，具有一个纵向贯穿的杆状骨架，杆状骨架上伸出横向的支撑结构，支撑结构上设置有滚轮，对传送带进行支撑；鱼骨形的骨架结构，能够最大限度的节约空间，使骨架完全置于输送组件的内部；该种支撑结构安装灵活，成本低；同时该输送装置还具有弹性支撑结构，能够对输送组件进行自动调节，使其具有更强的适应能力；安装该输送装置的农用收获机，结构小巧、灵活，且制造、使用成本低。
附图说明
图1为输送装置的主视图；
图2为输送装置的斜视图；
图3为输送装置的反面视图；
图4为第一杆体以及第二杆体的连接视图；
图5为悬挂组件以及弹性支撑单元局部视图；
图6为优选实施例中输送装置的结构图；
图7为图6中A部分的放大结构图；
图8为图6中B部分的放大结构图。
图中：1-支撑组件；2-输送组件；3-悬挂组件；11-随动轴；12-主动轴； 13-杆状骨架；14-第一支撑轮；15-主动轮；16-随动轮；17-齿轮；18-弹性支撑单元；19-链轮；110-轴承；111-第二支撑轮；131-第一杆体；132-第二杆体；132-1-拐角；133-第一支撑板；134-第二支撑板；135-螺栓；136-螺母；137-套筒；138-支撑杆；181-弹性轮；182-转动座；183-弹性元件；184- 限位块；21-传送带；22-输送杆条；23-推杆；31-连接杆；32-固定座；4-推拉机构；41-滑块；42-连杆；43-曲杆；44-转动轮；45-弹性带；5-撑开座； 51-窄撑开座；52-宽撑开座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示的农用联合收获机的输送装置，该输送装置能够进行主动运输，其动力由机具本体提供；该输送装置的一端与拖拉机的动力系统驱动连接，另一端通过悬挂组件3与机具本体转动连接；所述输送装置包括支撑组件1以及输送组件2；所述支撑组件1包括分别位于所述输送组件2 前后两端的随动轴11以及主动轴12；如图2所示，所述主动轴12能够进行主动旋转，主动轴12的一端固定设置有链轮19，所述链轮19与所述机具本体驱动连接，所述主动轴12与所述机具本体之间还设置有轴承110，所述轴承110对所述主动轴12起到支撑的作用；所述支撑组件1还包括前后延伸的、相对于所述输送组件2居中设置的杆状骨架13；所述杆状骨架 13的两端均设置有套筒137；所述套筒137的延伸方向与所述杆状骨架13的延伸方向垂直；所述随动轴11以及所述主动轴12分别通过所述套筒137 铰接在所述杆状骨架13的前后两端；该实施例中，所述主动轴12以及所述随动轴11支撑在所述输送组件2的两端，主动轴12能够带动所述输送组件2运转；该实施例中，整个支撑组件1设在所述输送组件2内部，不占用额外的空间，其应用在农业收获机上，能够极大的减少收获机的整体尺寸，使收获机更加小巧、灵活。
优选地，如图1所示，所述杆状骨架13包括前后设置的第一杆体131 以及第二杆体132；所述第一杆体131与所述第二杆体132滑动套接，且两者的相对位置能够被固定。该实施例中，所述第一杆体131以及所述第二杆体132均为方钢管，其为标准型材，加工、制造成本低，支撑强度大，占用空间少。该实施例中，通过所述第一杆体131与所述第二杆体132之间的相对滑动，使杆状骨架13的整体长度发生改变；杆状骨架13长度改变时，能够对所述输送组件2进行张紧，对现有的张紧结构进行了改进，省去了繁琐、复杂的张紧结构；优化了输送装置的结构，有效的节约了成本，同时也简化了输送装置的安装流程，使其安装、调节更加方便。
优选地，如图4所示，所述第一杆体131以及所述第二杆体132上分别设置有第一支撑板133以及第二支撑板134；所述第一支撑板133以及所述第二支撑板134通过螺栓135进行连接；所述第一支撑板133的两侧以及所述第二支撑板134的两侧均设置有与所述螺栓135配合的螺母136。该实施例中，当需要对第一杆体131进行调节时，只需要将第二支撑板134 两侧的螺母136拧紧，将第一支撑板133外侧的螺母136防松，之后旋动第一支撑板133内侧的螺母136，将第一杆体131移动至需要的位置；当需要对第二杆体132进行调节时，要将第一支撑板133两侧的螺母136拧紧，将第二支撑板134外侧的螺母136防松，之后旋动第二支撑板134内侧的螺母136，将第二杆体132移动至需要的位置；整个调节过程简单、便捷且易于操作。
优选地，如图1-3所示，所述第二杆体132具有钝角形状的拐角132-1；所述拐角132-1处转动设置有第一支撑轮14，所述第一支撑轮14通过支撑杆138与所述第二杆体132转动连接；所述支撑杆138固定设置在所述第二杆体132的拐角132-1处，支撑杆138横向设置，其两端均设置有所述第一支撑轮14；所述第一支撑轮14对所述输送组件2进行支撑。该实施例中，所述第一支撑轮14、主动轴12以及所述随动轴11对所述输送组件2进行支撑，使所述输送组件2的外轮廓为三角形，所述三角形底边所在的位置为工作段。
优选地，如图5所示，所述第一杆体131的中部的两侧均转动设置有第二支撑轮111，所述第二支撑轮111对所述输送组件2进行支撑，能够增加输送组件2的输送能力。
优选地，如图3所示，所述输送组件2包括两个对置设置的传送带21 以及多个搭接在两个所述传送带21之间的输送杆条22；所述输送杆条22 沿所述传送带21阵列设置。如图4所示，所述输送组件2还包括推杆23，所述推杆23的数量为多个，多个所述推杆23沿所述传送带21阵列设置在所述输送杆条22上，推杆23与所述输送杆条22平行设置；当所述输送组件2运动时，推杆23能够对收获的产品进行拨动，达到运输的效果。
优选地，如图2所示，所述主动轴12以及所述随动轴11上分别设置有与所述传送带21配合的主动轮15以及随动轮16；所述主动轮15的一侧设置有齿轮17，所述齿轮17与所述输送杆条22配合，通过拨动所述输送杆条22带动所述输送组件2做回转运动。
优选地，如图2、5所示，所述支撑组件1还包括弹性支撑单元18；所述弹性支撑单元18包括作用于所述输送组件2工作段的弹性轮181，所述弹性轮181通过所述转动座182与所述第二杆体132转动连接；所述转动座182与所述第二杆体132以及所述工作段的传送带21组成四边形结构；所述转动座182与所述第二杆体132之间还设置有弹性元件183，所述弹性元件183为拉簧，具有使所述弹性轮181向将所述工作段的传送带21撑起的方向运动的趋势；所述第二杆体132上还设置有限位块184，所述限位块 184对所述转动座182进行限位。该实施例中，由于运输过程中，农产品分布不均匀，会对所述工作段的输送组件2产生一定的压力，使工作段的输送组件2向上凹陷，输送组件2对弹性轮181进行施压，此时所述弹性元件183拉伸，对弹性轮181施加反向的弹力，阻碍弹性轮181向上运动，以对工作段进行有效支撑；当工作段的输送组件2受到的压力解除时，弹性元件183带动弹性轮181复位，以使转动座182与限位块184接触，此时为弹性轮181向下运动的极限位置。
优选地，如图5所示，所述悬挂组件3包括与所述机具本体固定连接的连接杆31以及与所述连接杆31转动连接的固定座32，所述固定座32设置在所述第一杆体131中部的位置。由此所述输送装置的一端通过主动轴 12与所述机具本体驱动连接，另一端通过悬挂组件3与所述机具本体转动连接，可以增加所述输送装置的通过性，以使所述输送装置不会与地面进行硬接触，增加输送装置的使用寿命。
在优选的实施例中，如图6所示，推杆23能够相对于其所在的输送杆条22平移运动以靠近或远离传送带21，具体地，推杆23被推拉机构4驱动相对于传送带21运动，推拉机构4包括对称安装在输送杆条22上的两个滑块41，每个滑块41均通过连杆42连接推杆23，每个滑块41上均固定有曲杆43，曲杆43包括相互平行的第一杆段与第二杆段，其中第一杆段连接滑块41，第二杆段上转动安装有转动轮44，且两个曲杆43的第二杆段之间连接有弹性带45，杆状骨架13上安装有撑开座5，两个转动轮44 分别至于撑开座5的两侧并与撑开座5接触，撑开座5包括位于传送带21 的工作带段一侧的窄撑开座51以及位于传送带21的回程带段一侧的宽撑开座52，窄撑开座51的两端与宽撑开座52的两端之间分别设置有过渡座。通过上述结构，如图6所示，对于位于工作带段的推拉机构4，窄撑开座 51使推拉机构4的两个转动轮44之间的距离近，可通过滑块41与连杆42 使推杆23保持在远离传送带21的位置；如图7所示，对于位于回程带段的推拉机构4，宽撑开座52使推拉机构4的两个转动轮44之间的距离远，可通过滑块41与连杆42使推杆23保持在靠近传送带21的位置，如此，可增加推送能力，输送装置可在增加推杆23的展开高度的同时，保证推杆 23回程时不需要单独占据空间。另外，上述机构中，弹性带45可缓冲推杆 23遇到的冲击，以对推杆23形成保护，推杆23遇到特殊情况时可相对于输送杆条22自适应平移和/或转动，自适应调节的自由度较高，特殊情况解除后，两个转动轮44对撑开座5的夹持作用可使推拉机构4自动居中复位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种农用联合收获机的输送装置，包括支撑组件(1)以及输送组件(2)；所述支撑组件(1)包括分别位于所述输送组件(2)前后两端的随动轴(11)以及主动轴(12)；所述主动轴(12)能够进行主动旋转；其特征在于，所述支撑组件(1)还包括前后延伸的、相对于所述输送组件(2)居中设置的杆状骨架(13)；所述支撑组件(1)为鱼骨形结构，所述杆状骨架(13)纵向贯穿所述支撑组件(1)；所述随动轴(11)以及所述主动轴(12)分别铰接在所述杆状骨架(13)的前后两端；所述杆状骨架(13)包括前后设置的第一杆体(131)以及第二杆体(132)；所述第一杆体(131)与所述第二杆体(132)滑动套接，且两者的相对位置能够被固定；
所述第一杆体(131)以及所述第二杆体(132)上分别设置有第一支撑板(133)以及第二支撑板(134)；所述第一支撑板(133)与所述第二支撑板(134)通过螺栓(135)进行连接；所述第一支撑板(133)的两侧以及所述第二支撑板(134)的两侧均设置有与所述螺栓(135)配合的螺母(136)；
所述输送组件(2)包括两个对置设置的传送带(21)以及多个搭接在两个所述传送带(21)之间的输送杆条(22)；所述输送杆条(22)沿所述传送带(21)阵列设置；
所述输送组件(2)还包括推杆(23)；所述推杆(23)的数量为多个，多个所述推杆(23)沿所述传送带(21)阵列设置在所述输送杆条(22)上，推杆(23)与所述输送杆条(22)平行设置；
推杆(23)能够相对于其所在的输送杆条(22)平移运动以靠近或远离传送带(21)；推杆(23)被推拉机构(4)驱动相对于传送带(21)运动，推拉机构(4)包括对称安装在输送杆条(22)上的两个滑块(41)，每个滑块(41)均通过连杆(42)连接推杆(23)，每个滑块(41)上均固定有曲杆(43)，曲杆(43)包括相互平行的第一杆段与第二杆段，其中第一杆段连接滑块(41)，第二杆段上转动安装有转动轮(44)，且两个曲杆(43)的第二杆段之间连接有弹性带(45)，杆状骨架(13)上安装有撑开座(5)，两个转动轮(44)分别置于撑开座(5)的两侧并与撑开座(5)接触，撑开座(5)包括位于传送带(21)的工作带段一侧的窄撑开座(51)以及位于传送带(21)的回程带段一侧的宽撑开座(52)，窄撑开座(51)的两端与宽撑开座(52)的两端之间分别设置有过渡座。
2.根据权利要求1所述的农用联合收获机的输送装置，其特征在于，所述第二杆体(132)具有钝角形状的拐角(132-1)；所述拐角(132-1)处转动设置有第一支撑轮(14)；所述第一支撑轮(14)对所述输送组件(2)进行支撑。
3.根据权利要求1所述的农用联合收获机的输送装置，其特征在于，所述主动轴(12)以及所述随动轴(11)上分别设置有与所述传送带(21)配合的主动轮(15)以及随动轮(16)；所述主动轮(15)的一侧设置有齿轮(17)，所述齿轮(17)通过所述输送杆条(22)带动所述输送组件(2)做回转运动。
4.根据权利要求2所述的农用联合收获机的输送装置，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括弹性支撑单元(18)；所述弹性支撑单元(18)包括作用于所述输送组件(2)工作段的弹性轮(181)；所述弹性轮(181)通过转动座(182)与所述第二杆体(132)转动连接；所述转动座(182)与所述第二杆体(132)以及所述工作段的所述传送带(21)组成四边形结构；所述转动座(182)与所述第二杆体(132)之间还设置有弹性元件(183)，所述弹性元件(183)具有使所述弹性轮(181)向将所述传送带(21)撑起的方向运动的趋势。
5.根据权利要求4所述的获机的输送装置，其特征在于，所述第二杆体(132)上还设置有限位块(184)，所述限位块(184)对所述转动座(182)进行限位。
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