CN110042877A - 一种链斗开沟机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种链斗开沟机械，是由自行履带车、悬挂装置和链斗开沟装置组成，自行履带车设有液压系统及其控制系统、其底盘设有第一双耳环和四个对称的第二双耳环；悬挂装置是由并联平行四杆机构、液压油缸和横梁组成；并联平行四杆机构是由第一摆杆和三个第二摆杆组成，第一摆杆设有单耳环和U型支座，第二摆杆设有二个单耳环；链斗开沟装置通过悬挂装置铰接在履带车上，使其开沟深度可调；采用链斗开沟装置开出的沟槽规整、槽底无浮土，沟槽内可直接衬砌或铺设管道、电缆及光缆等；采用部分圆柱面导土斜槽，将沟槽内的土石排至沟槽外一侧，便于土石回填或外运。

Description

一种链斗开沟机械

技术领域

本发明涉及一种开沟机械，特别涉及一种链斗开沟机械。

背景技术

在农田水利支渠、道路排水沟、电缆及光缆埋设的施工作业中，需要挖设适当深度的沟槽，采用人工作业不仅劳动强度大而且施工效率低。采用链斗开沟机械，可以提高施工效率缩短工期。

发明内容

本发明的目的是提供一种链斗开沟机械。

本发明是由自行履带车、悬挂装置和链斗开沟装置组成，自行履带车设有液压系统及其控制系统、其底盘设有第一双耳环和四个对称的第二双耳环；

所述的悬挂装置是由并联平行四杆机构、液压油缸和横梁组成，液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，横梁设有双耳环和二个方形法兰盘；

所述的并联平行四杆机构是由第一摆杆和三个第二摆杆组成，第一摆杆设有单耳环和U型支座，第二摆杆设有二个单耳环；

将第一摆杆单耳环与自行履带车第二双耳环同轴插入销轴铰链连接，第二摆杆单耳环与自行履带车另一个第二双耳环同轴插入销轴铰链连接，横梁二个方形法兰盘固连于第一摆杆和第二摆杆适当位置，液压油缸缸体单耳环与自行履带车第一双耳环同轴插入销轴铰链连接，液压油缸活塞杆单耳环与横梁双耳环同轴插入销轴铰链连接，将余下的二个第二摆杆单耳环分别与自行履带车另外二个第二双耳环同轴插入销轴铰链连接；

所述的链斗开沟装置是由液压马达、联轴器、链轮、数个链斗组件、第一撑杆、诱导轮组件、支撑轮组件、第二撑杆和部分圆柱面导土斜槽组成，液压马达设有输出轴和法兰盘，链轮设有悬臂轴、圆盘、沿截锥体面分布的辐条，悬臂轴设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，链轮的圆盘阻止土壤外溢，第一撑杆设有部分圆柱面斜槽、销轴孔和对称的二个销轴，销轴设有第一轴颈和第二轴颈，第二撑杆设有单耳环和方形法兰盘；

所述的链斗组件是由二个链斗和二个螺栓组成，链斗设有第一双耳环、连接板、二个挡板、过土孔、凹槽、挖斗和第二双耳环，第二双耳环设有螺纹孔，螺栓设有销轴段、螺纹段和内六角孔；

将一个链斗的第一双耳环与另一个链斗的第二双耳环同轴，二个螺栓分别穿入链斗的第一双耳环，并分别旋入另一个链斗的第二双耳环螺纹孔预紧，使相邻二个链斗形成铰链连接，相邻二个链斗的凹槽与连接板形成齿孔，组成链斗组件，重复本段所述同样的组装操作，组成数个链斗组件；

所述的诱导轮组件是由销轴和二个诱导圆轮组成，诱导圆轮设有销轴孔；

所述的支撑轮组件是由二个支撑板、二个二联支撑轮和二个销轴组成，支撑板设有轴孔和对称二个单耳环，二联支撑轮设有销轴孔；

将二个支撑板轴孔分别套设于第一撑杆二个销轴第一轴颈固连，二联支撑轮销轴孔与二个支撑板同侧单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，另一个二联支撑轮销轴孔与二个支撑板另一侧单耳环同轴穿入另一个销轴形成铰链连接，二个诱导圆轮对称置于第一撑杆二侧，使二个诱导圆轮销轴孔与第一撑杆销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，将部分圆柱面导土斜槽的外圆柱面与第一撑杆部分圆柱面斜槽内圆柱面固连，第二撑杆单耳环套设于悬臂轴第二轴颈上形成铰链连接，第二撑杆方形法兰盘固连于第一撑杆适当位置，将二个诱导圆轮置于数个链斗组件中链斗二个挡板外侧，再将链轮的链齿置入对应的链斗组件中的齿孔内，组成链斗开沟装置；

将液压马达输出轴从外侧穿设于第一摆杆U型支座内，使液压马达法兰盘固连于第一摆杆上，链轮悬臂轴从内侧穿设于第一摆杆U型支座内，联轴器将链轮悬臂轴将三轴颈与液压马达输出轴同轴固连，第二摆杆另一单耳环与链轮悬臂轴第一轴颈同轴形成铰链连接，再将另外二个第二摆杆的另一单耳环分别与第一撑杆对称的二个销轴同轴形成铰链连接，组成链斗开沟机械。本发明的有益效果是：

1.链斗开沟装置通过悬挂装置铰接在履带车上，使其开沟深度可调。

2.采用链斗开沟装置开出的沟槽规整、槽底无浮土，沟槽内可直接衬砌或铺设管道、电缆及光缆等。

3.采用部分圆柱面导土斜槽，将沟槽内的土石排至沟槽外一侧，便于土石回填或外运。

附图说明

图1是本发明之非工作状态之一立体示意图。

图2是本发明之非工作状态之二立体示意图。

图3是本发明之工作状态立体示意图。

图4是本发明之链斗开沟装置分解立体示意图。

图5是本发明之链斗组件立体示意图。

图6是本发明之链斗组件分解立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图3所示，本发明是由自行履带车1、悬挂装置2和链斗开沟装置3组成，自行履带车1设有液压系统及其控制系统、其底盘设有第一双耳环11和四个对称的第二双耳环12；

请参阅图1至图3所示，所示的悬挂装置2是由并联平行四杆机构21、液压油缸22和横梁23组成，液压油缸22缸体设有单耳环221、活塞杆设有单耳环222，横梁23设有双耳环231和二个方形法兰盘232；

请参阅图2和图3所示，所述的并联平行四杆机构21是由第一摆杆211和三个第二摆杆212组成，第一摆杆211设有单耳环2111和U型支座2112，第二摆杆212设有二个单耳环2121；

将第一摆杆单耳环2111与自行履带车第二双耳环12同轴插入销轴铰链连接，第二摆杆单耳环2131与自行履带车另一个第二双耳环12同轴插入销轴铰链连接，横梁二个方形法兰盘232固连于第一摆杆211和第二摆杆213适当位置，液压油缸缸体单耳环221与自行履带车第一双耳环11同轴插入销轴铰链连接，液压油缸活塞杆单耳环222与横梁双耳环231同轴插入销轴铰链连接，将余下的二个第二摆杆单耳环2131分别与自行履带车另外二个第二双耳环112同轴插入销轴铰链连接；

请参阅图1至图4所示，所述的链斗开沟装置3是由液压马达30、联轴器31、链轮32、数个链斗组件33、第一撑杆34、诱导轮组件35、支撑轮组件36、第二撑杆37和部分圆柱面导土斜槽38组成，液压马达30设有输出轴301和法兰盘302，链轮32设有悬臂轴321、圆盘322、沿截锥体面分布的辐条323，悬臂轴321设有第一轴颈3211、第二轴颈3212和第三轴颈3213，链轮的圆盘322阻止土壤外溢，第一撑杆34设有部分圆柱面斜槽341、销轴孔342和对称的二个销轴343，销轴343设有第一轴颈3431和第二轴颈3432，第二撑杆37设有单耳环371和方形法兰盘372；

请参阅图5和图6所示，所述的链斗组件33是由二个链斗331和二个螺栓332组成，链斗331设有第一双耳环3311、连接板3312、二个挡板3313、过土孔3314、凹槽3315、挖斗3316和第二双耳环3317，第二双耳环3317设有螺纹孔33171，螺栓332设有销轴段3321、螺纹段3322和内六角孔3323；

将一个链斗的第一双耳环3311与另一个链斗的第二双耳环3317同轴，二个螺栓332分别穿入链斗的第一双耳环3311，并分别旋入另一个链斗的第二双耳环3317螺纹孔33171预紧，使相邻二个链斗形成铰链连接，相邻二个链斗的凹槽3315与连接板3312形成齿孔，组成链斗组件33，重复本段所述同样的组装操作，组成数个链斗组件33；

请参阅图2至图4所示，所述的诱导轮组件35是由销轴351和二个诱导圆轮352组成，诱导圆轮352设有销轴孔3521；

请参阅图2至图4所示，所述的支撑轮组件36是由二个支撑板361、二个二联支撑轮362和二个销轴363组成，支撑板361设有轴孔3611和对称二个单耳环3612，二联支撑轮362设有销轴孔3621；

将二个支撑板轴孔3611分别套设于第一撑杆34二个销轴第一轴颈3431固连，二联支撑轮销轴孔3621与二个支撑板同侧单耳环3611同轴穿入销轴363形成铰链连接，另一个二联支撑轮销轴孔3621与二个支撑板另一侧单耳环3611同轴穿入另一个销轴363形成铰链连接，二个诱导圆轮352对称置于第一撑杆34二侧，使二个诱导圆轮销轴孔3521与第一撑杆34销轴孔342同轴穿入销轴351形成铰链连接，将部分圆柱面导土斜槽38的外圆柱面与第一撑杆34部分圆柱面斜槽341内圆柱面固连，第二撑杆单耳环371套设于悬臂轴第二轴颈3212上形成铰链连接，第二撑杆方形法兰盘372固连于第一撑杆34适当位置，将二个诱导圆轮352置于数个链斗组件中链斗二个挡板3313外侧，再将链轮32的链齿置入对应的链斗组件33中的齿孔内，组成链斗开沟装置3；

将液压马达输出轴301从外侧穿设于第一摆杆U型支座2112内，使液压马达法兰盘302固连于第一摆杆211上，链轮悬臂轴321从内侧穿设于第一摆杆U型支座2112内，联轴器31将链轮悬臂轴将三轴颈3213与液压马达输出轴301同轴固连，第二摆杆213另一单耳环2132与链轮悬臂轴第一轴颈3211同轴形成铰链连接，再将另外二个第二摆杆的另一单耳环2132分别与第一撑杆对称的二个销轴343同轴形成铰链连接，组成链斗开沟机械。

本实施例的工作过程和原理如下：

链斗开沟机械进入开沟现场预定位置，高压油使液压油缸活塞杆开始缩回，拉动横梁使并联平行四杆机构正向摆动，链斗开沟装置开始下降，当链斗开沟装置下降至其下面链斗接近土壤时，高压油使液压马达开始转动，驱动链轮转动，链轮与数个链斗组件啮合传动，当链斗开沟装置下降至其下面链斗接土壤时，使每个运动至二个诱导轮接触的链斗相继将土壤挖入斗体内向上运动，当装有土壤的链斗向上运动至接触链轮时，链斗开始定轴转动，链斗内的土壤通过链斗过土孔、链轮的辐条间泻落到部分圆柱面导土斜槽上，土壤沿该斜槽排到沟槽一侧，当链斗开够装置下降至适当深度时，如图3所示，液压油缸活塞杆停止缩回，履带车按开沟路线匀速运行，使每个运动至与二个诱导轮脱离接触的链斗相继将土壤挖入斗体内向上运动，土壤沿部分圆柱面导土斜槽排到沟槽一侧，直至沟槽完成，液压马达停止转动，液压油缸活塞杆开始伸出，推动横梁使并联平行四杆机构反向摆动，链斗开沟装置开始上升至图1所示位置时，液压油缸活塞杆停止伸出，液压系统O型中位方向控制阀使液压油缸保压，链斗开沟机械离开开沟现场。

Claims (1)

1.一种链斗开沟机械，其特征在于：是由自行履带车、悬挂装置和链斗开沟装置组成，自行履带车设有液压系统及其控制系统、其底盘设有第一双耳环和四个对称的第二双耳环；

所述的悬挂装置是由并联平行四杆机构、液压油缸和横梁组成，液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，横梁设有双耳环和二个方形法兰盘；

所述的并联平行四杆机构是由第一摆杆和三个第二摆杆组成，第一摆杆设有单耳环和U型支座，第二摆杆设有二个单耳环；

将第一摆杆单耳环与自行履带车第二双耳环同轴插入销轴铰链连接，第二摆杆单耳环与自行履带车另一个第二双耳环同轴插入销轴铰链连接，横梁二个方形法兰盘固连于第一摆杆和第二摆杆适当位置，液压油缸缸体单耳环与自行履带车第一双耳环同轴插入销轴铰链连接，液压油缸活塞杆单耳环与横梁双耳环同轴插入销轴铰链连接，将余下的二个第二摆杆单耳环分别与自行履带车另外二个第二双耳环同轴插入销轴铰链连接；

所述的链斗开沟装置是由液压马达、联轴器、链轮、数个链斗组件、第一撑杆、诱导轮组件、支撑轮组件、第二撑杆和部分圆柱面导土斜槽组成，液压马达设有输出轴和法兰盘，链轮设有悬臂轴、圆盘、沿截锥体面分布的辐条，悬臂轴设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，链轮的圆盘阻止土壤外溢，第一撑杆设有部分圆柱面斜槽、销轴孔和对称的二个销轴，销轴设有第一轴颈和第二轴颈，第二撑杆设有单耳环和方形法兰盘；

所述的链斗组件是由二个链斗和二个螺栓组成，链斗设有第一双耳环、连接板、二个挡板、过土孔、凹槽、挖斗和第二双耳环，第二双耳环设有螺纹孔，螺栓设有销轴段、螺纹段和内六角孔；

将一个链斗的第一双耳环与另一个链斗的第二双耳环同轴，二个螺栓分别穿入链斗的第一双耳环，并分别旋入另一个链斗的第二双耳环螺纹孔预紧，使相邻二个链斗形成铰链连接，相邻二个链斗的凹槽与连接板形成齿孔，组成链斗组件，重复本段所述同样的组装操作，组成数个链斗组件；

所述的诱导轮组件是由销轴和二个诱导圆轮组成，诱导圆轮设有销轴孔；

所述的支撑轮组件是由二个支撑板、二个二联支撑轮和二个销轴组成，支撑板设有轴孔和对称二个单耳环，二联支撑轮设有销轴孔；

将二个支撑板轴孔分别套设于第一撑杆二个销轴第一轴颈固连，二联支撑轮销轴孔与二个支撑板同侧单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接，另一个二联支撑轮销轴孔与二个支撑板另一侧单耳环同轴穿入另一个销轴形成铰链连接，二个诱导圆轮对称置于第一撑杆二侧，使二个诱导圆轮销轴孔与第一撑杆销轴孔同轴穿入销轴形成铰链连接，将部分圆柱面导土斜槽的外圆柱面与第一撑杆部分圆柱面斜槽内圆柱面固连，第二撑杆单耳环套设于悬臂轴第二轴颈上形成铰链连接，第二撑杆方形法兰盘固连于第一撑杆适当位置，将二个诱导圆轮置于数个链斗组件中链斗二个挡板外侧，再将链轮的链齿置入对应的链斗组件中的齿孔内，组成链斗开沟装置；

将液压马达输出轴从外侧穿设于第一摆杆U型支座内，使液压马达法兰盘固连于第一摆杆上，链轮悬臂轴从内侧穿设于第一摆杆U型支座内，联轴器将链轮悬臂轴将三轴颈与液压马达输出轴同轴固连，第二摆杆另一单耳环与链轮悬臂轴第一轴颈同轴形成铰链连接，再将另外二个第二摆杆的另一单耳环分别与第一撑杆对称的二个销轴同轴形成铰链连接，组成链斗开沟机械。