CN115412958B - 无线感知测量的方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种无线感知测量的方法，包括：发起设备向响应设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数，所述报告控制参数至少用于控制所述响应设备基于天线的相位差上报测量结果。本申请实施例还同时提供了一种无线感知测量的装置、电子设备及存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，涉及但不限定于无线感知测量的方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
无线网络感知(Wi-Fi Sensing)技术是一种新的技术，它可以基于现有的Wi-Fi网络及设备，使用现有无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。
在无线网络感知中，通过使用基于信道状态信息(Channel State Information，CSI)或基于雷达(Radar)的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。通过无线网络感知的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化，更丰富的应用。
发明内容
本申请实施例提供一种无线感知测量的方法及装置、电子设备、存储介质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种无线感知测量的方法，所述方法包括：
发起设备向响应设备发送第一请求消息；
其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数，所述报告控制参数至少用于控制所述响应设备基于天线的相位差上报测量结果。
第二方面，本申请实施例提供一种无线感知测量的方法，所述方法包括：
响应设备接收发起设备发送的第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数；所述报告控制参数用于控制所述响应设备基于相位差上报测量结果。
第三方面，本申请实施例提供一种无线感知测量的装置，包括：
第一发送模块，用于发起设备向响应设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数，所述报告控制参数至少用于控制所述响应设备基于天线的相位差上报测量结果。
第四方面，本申请实施例提供一种无线感知测量的装置，包括：
第三接收模块，用于响应设备接收发起设备发送的第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数；所述报告控制参数用于控制所述响应设备基于相位差上报测量结果。
第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述无线感知测量的方法中的步骤。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线感知测量的方法中的步骤。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在本申请实施例中，发起设备向响应设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数，所述报告控制参数至少用于控制所述响应设备基于天线的相位差上报测量结果；如此，通过报告控制参数控制响应设备基于天线的相位差向发起设备报告测量结果。这样提高无线感知测量精度，在提高精度的同时还减少了无线资源的消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本申请实施例提供的一种无线感知测量的方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种无线感知测量的方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种无线感知测量的方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种无线感知测量的方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种无线感知测量的装置的组成结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种无线感知测量的装置的组成结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件实体示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请实施例所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
Wi-Fi信号是一种射频信号，其信道特性主要由传输媒介所决定。信号从发射端传播到接收端的过程中会受到环境变化的干扰，使得接收信号较发射信号产生一定的衰落。在大多数情况下，传输Wi-Fi信号的电磁环境是时刻变化的，当发射端和接收端之间存在物体时，物体运动变化会显著改变Wi-Fi信号的传播环境，使其产生多径效应。由于信道变化是由环境变化引起的，因此可以根据Wi-Fi信号的信道变化进一步“推测”环境中发生的变化，实现对环境的“感知”。
本申请实施例提供一种无线感知测量的方法，应用于电子设备。所述电子设备包括但不限于手机、笔记本电脑、平板电脑和掌上上网设备、多媒体设备、流媒体设备、移动互联网设备、可穿戴设备或其他类型的电子设备。该方法所实现的功能可以通过电子设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该电子设备至少包括处理器和存储介质。处理器可以用于进行无线感知测量的过程的处理，存储器可以用于存储进行无线感知测量的过程中需要的数据以及产生的数据。
图1为本申请实施例提供的一种无线感知测量的方法的流程示意图，如图1所示，所述方法至少包括以下步骤：
步骤S110，发起设备向响应设备发送第一请求消息。
需要说明的是，所述发起设备和所述响应设备接入到智能家居、车载、安全、医疗等业务场景中的同一无线网络，且发起设备和响应设备均具有无线感知能力。在一些实施方式中，可以无线访问接入点作为发起设备；在另一些实施方式中，可以以非接入点作为发起设备。
这里，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数(report control)，所述报告控制参数至少用于控制所述响应设备基于天线的相位差门限测量结果。其中，报告控制参数中包括报告模式、报告的测量项以及其他可选的参数等。报告的测量项即报告项可以包括CSI、CSI变化量、相位差等。
在实施中，发起设备通过报告控制参数控制响应设备基于天线的相位差向发起设备报告测量结果。在测量过程中，响应设备确定天线的相位差，并响应于相位差满足相应的相位差门限，自动向发起设备发送测量报告，无需发起设备发送反馈请求消息，这样提高无线感知测量精度，在提高精度的同时还减少了无线资源的消耗。
在一些实施方式中，所述第一请求消息中还可以包括感知进程的标识(Sensingsession ID)，这样在不同业务场景中产生不同的业务类型，发起设备可以向多个候选的响应设备发起不同的感知业务进程，各个感知业务进程通过标识区别，便于后续对每一感知业务进行进一步分析处理。
在一些实施方式中，所述第一请求消息中还可以包括感知进程中的设备角色(sensing role)，设备角色包括发送者和接收者，例如第一请求消息包括发送感知数据包的设备的地址或标识，或者接收并测量感知数据包的设备的地址或标识。在无线感知进程中，通过协商阶段确定感知进程参与设备的角色，然后执行感知测量。
在一些实施方式中，所述第一请求消息中还可以包括感知数据包发送参数(sensing TX parameters)，该参数中可以对感知数据包发送起始时间、持续时间、间隔时间等进行设置，还可以设定感知数据包发送所用信道或带宽以及天线相关参数。这样，发起设备根据感知数据包发送参数的设置，在设定的信道和发射天线上向响应设备发送感知数据包，而响应设备则在设定的接收天线上接收感知数据包，从而对相应信道进行测量。
在本申请实施例中，发起设备向响应设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数，所述报告控制参数至少用于控制所述响应设备基于天线的相位差上报测量结果；如此，通过报告控制参数控制响应设备基于天线的相位差向发起设备报告测量结果。这样提高无线感知测量精度，在提高精度的同时还减少了无线资源的消耗。
图2为本申请实施例提供的一种无线感知测量的方法的流程示意图，如图2所示，所述方法至少包括以下步骤：
步骤S201，发起设备向响应设备发送第一请求消息；
这里，所述第一请求消息为感知会话请求消息，其中包括报告控制参数和感知数据包发送参数。其中，所述报告控制参数包括报告模式、报告项、门限设置参数等。
步骤S202，响应设备设置参数状态码；
在一些实施方式中，响应设备同意执行发起设备提所请求的感知业务进程，则设置参数状态码为接受(accepted)；在另一些实施方式中，响应设备不同意执行发起设备所请求的感知业务进程，则设置参数状态码为拒绝(refused)。
步骤S203，响应设备向发起设备发送响应消息；
这里，所述响应消息(sensing session response)为感知会话响应消息，包括表征响应设备是否同意发起所述感知会话进程的参数状态码(status code)。
步骤S204，响应于响应消息表征响应设备同意执行所述感知会话进程，基于感知数据包发送参数，发起设备向响应设备发送感知数据包；
这里，发起设备接收到响应消息后，如果其中的参数状态码为接受，则向该响应设备发送感知数据包。在其他一些实施方式中，还可以同时将该响应设备作为确认的感知进程响应者，保存在感知操作设置信息表中。
所述感知数据包可以是一段由一系列在时序上连续、大小为发射天线数*接收天线数*30的矩阵构成的序列数据。其中，30表示在2.4兆赫兹(GHz)的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)通信系统，每个发射天线和接收天线之间的无线电波束中包含30个子载波。
步骤S205，响应设备根据感知数据包发送参数，接收感知数据包；
步骤S206，响应设备基于感知数据包对发起设备和响应设备之间的无线信道进行测量，得到测量结果；
这里，测量结果至少包含在当前测量周期中测量的CSI，计为T_CSI1，同时将T_CSI1与上一个测量周期的测量值T_CSI2相减，获得当前CSI变化量的值。
CSI能反映人类或物体运动的特征，特别是反映出在无线通信信号的发射端和接收端之间的物理空间中所发生的人类或物体的运动。CSI指标中包含了每个载波在传输过程中的时延、振幅衰减、相位变化等信息，通过分析和探究CSI序列数据在中这些信息的具体变化，可以推断并表征信息在传播过程中发生的真实物理环境的变化。
步骤S207，发起设备向响应设备发送反馈请求消息；
步骤S208，响应设备基于报告项中每一参数的取值和测量结果，确定测量报告；
本申请实施例中，对每一报告项中的参数可以将其设置为1，表示报告相应参数；也可以设置为0，表示不报告相应参数。
在一些实施方式中，所述报告项中的CSI参数取值为1，则在测量报告中包含测量的CSI，例如从所述测量结果中直接获取当前CSI测量值；在另一些实施方式中，所述报告项中的CSI变化量参数为1，则在测量报告中包含计算的CSI变化量，可以基于所述测量结果确定当前CSI变化量，例如将当前的CSI测量值与上一个测量周期的CSI测量值相减，得到当前的CSI变化量；在再一些实施方式中，所述报告项中的相位差参数取值为1，则在测量报告中包含天线之间的相位差，例如同一发射天线在不同接收天线上产生的相位差，从而基于得到的当前CSI测量值、当前CSI变化量和相邻天线之间的相位差，进一步确定测量报告。
步骤S209，响应设备基于报告模式，向发起设备发送测量报告；
上述步骤S208至步骤S209实现了“基于报告控制参数和测量结果，向发起设备发送测量报告”的过程。这里，所述报告控制参数包括报告项，所述报告项可以包括CSI、CSI变化量(CSI variation)以及相位差参数等。所述报告控制参数还包括报告模式，所述报告模式包括请求模式、自动请求模式、基于相位差门限上报模式等。
在所述报告模式为所述请求模式的情况下，响应于接收到所述发起者设备发送的反馈请求，向所述发起者设备发送所述测量报告；在所述报告模式为所述自动请求模式的情况下，响应于接收到所述发起者设备发送的反馈请求，按照预设的周期T，向所述发起者设备发送所述测量报告；
步骤S210，发起设备基于测量报告，确定感知测量业务的感知结果。
这里，发起设备接收所有响应设备发送的感知数据包，并测量和计算获得感知测量业务的感知结果。
在本申请实施例中，首先发起设备向响应设备发送第一请求消息，协商感知会话进程，然后响应设备返回响应消息确认同义执行该感知会话进程，再基于发送设备发送的感知数据包进行测量，最后响应设备按照第一请求消息中的报告控制参数，实现基于天线的相位差向发起设备报告测量结果。
在一些实施例中，所述报告控制参数包括报告模式和至少一个报告项，所述报告项至少包括相位差参数，所述报告模式中至少包括基于门限的报告模式，所述报告控制参数还包括门限设置参数，所述门限设置参数用于设置每一所述报告项的上报门限。
所述门限设置参数中包括以下参数中的至少一个：CSI门限、CSI变化量门限、相位差门限和相位差百分比；其中所述相位差百分比指示相位差满足上报条件的比例；其中，每一所述门限设置参数中的参数的取值为以下之一：单个数值、一维数组、二维数组；所述一维数组或所述二维数组的维度通过以下之一确定：发送所述感知数据包的子载波数目、发送天线数和接收天线数。
本申请实施例以所述报告项包括CSI、CSI变化量以及相位差参数为例进行说明，如图3所示，上述步骤S250“基于所述报告控制参数和所述测量结果，向所述发起设备发送测量报告”可以包括以下步骤：
步骤S310，在所述报告项包括CSI的情况下，基于所述测量结果确定当前CSI测量值；
这里，报告项中CSI参数的值为1，则测量报告中要包含当前CSI测量值。
步骤S320，在所述报告项包括CSI变化量的情况下，基于所述测量结果确定当前CSI变化量；
这里，报告项中CSI变化量参数的值为1，则测量报告中要包含当前CSI变化量。
步骤S330，在所述报告项包括相位差的情况下基于所述测量结果，确定相位差矩阵；
这里，报告项中相位差参数的值为1，则测量报告中要包含计算的相位差。
所述相位差矩阵为二维数组，且所述二维数组的维度基于所述感知数据包发送参数中的天线参数(Antenna parameters)确定。例如，发射天线数Nc和接收天线数Nr，则二维数组的维度为Nc×(Nr-1)。所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)表示第i个发射天线在第0个和第j+1个接收天线上产生的实际相位差。
在一些实施方式中，该实际相位差包括第i个发射天线在所述第0个和所述第j+1个接收天线上产生的测量相位差、各个接收天线之间的固定相位差以及高斯分布的测量误差；在另一些实施方式中，该实际相位差还包括第i个发射天线发射频率与波段中心频率之差、第j+1个接收天线的信号接收时延以及第0个接收天线的信号接收时延。
步骤S340，基于当前CSI测量值、所述当前CSI变化量和所述相位差矩阵，确定所述测量报告；
步骤S350，基于所述报告模式，向所述发起设备发送所述测量报告。
在所述报告模式为所述请求模式的情况下，响应于接收到所述发起者设备发送的反馈请求，向所述发起者设备发送所述测量报告；
在所述报告模式为所述自动请求模式的情况下，响应于接收到所述发起者设备发送的反馈请求，按照预设的周期，向所述发起者设备发送所述测量报告；
在所述基于相位差门限的报告模式下，对比所述测量结果中每一所述报告项的测量值和所述门限设置参数中相应的门限值；在所述测量结果中存在任一所述报告项的测量值满足所述门限设置参数中相应门限值的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
在一些实施方式中，在所述相位差门限为二维数组的情况下，将所述相位差矩阵中每一相位差与所述相位差门限进行比较；在所述相位差矩阵中所有元素Pdiff(i,j)均满足所述相位差门限的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
在一些实施方式中，在所述相位差门限为一维数组的情况下，确定所述相位差矩阵中每一相位差的平方根；将所述相位差矩阵中所有元素Pdiff(i,j)的累加平方和的平方根与所述相位差门限进行比较；在所述累加平方和的平方跟均满足所述相位差门限的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
在一些实施方式中，所述门限设置参数中还包括相位差百分比，基于所述相位差矩阵的维度，确定所述相位差矩阵中所有元素Pdiff(i,j)的总数目；确定所述相位差矩阵中满足所述相位差门限的元素Pdiff(i,j)的目标数目；在所述目标数目与所述总数目的比值大于所述相位差百分比的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
下面结合一个具体实施例对上述无线感知测量的方法进行说明，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。
相关技术中对无线局域网感知的协商(negotiation)过程进行了分析，提出了无线访问接入点(Wireless AccessPoint，AP)作为发起设备和非接入点(Non-AP)作为发起设备的不同，同时还提出了当有多个响应方(responder)时，可以通过触发帧机制(triggerframe)实现发送单条信令来减少多个协商过程导致的大量信令开销。同时提出了基于门限的测量和报告机制，在设置(setup)阶段双方协商确定使用基于门限的测量机制，在测量阶段进行测量，在报告阶段根据门限条件发送测量报告。
在通过无线感知进行行为和手势识别时，单从CSI反映的振幅信息上难以做精细的动作划分和识别，例如对突然站起来和突然跌倒的振幅都会引起剧烈的变化，那么从获得的CSI信息中仅能分辨人是否从事有明显位移的动作，也就是动作幅度的不同可以较好的区分，相同或相近动作幅度的动作不能准确的区分。本申请实施例提供一种基于天线相位差的计算和基于相位差门限上报测量结果的方法，如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤410，发起者设备发送感知会话请求消息给候选的响应者设备；
这里，如下表1所示，感知会话请求消息(sensing session request)中包含以下参数：
表1
| 参数 | 说明 |
| Sensing session ID | 感知进程的标识 |
| sensing role | 感知进程中的设备角色 |
| Sensing TX parameters | 感知数据包发送参数 |
| Report control | 报告控制参数 |
其中，感知进程中的设备角色(sensing role)设置为如下表2所示：
表2
| 参数 | 说明 |
| Transmitter | 发送感知数据包的设备的地址或标识 |
| Receiver | 接收并测量感知数据包的设备的地址或标识 |
其中，感知数据包发送参数(sensing TX parameters)设置为如下表3所示：
表3
其中，报告控制参数(report control)设置为如下表4所示：
表4
| 参数 | 说明 |
| Report mode | 报告模式 |
| Report Items | 报告项 |
| Extension parameters | 扩展参数，如门限设置参数 |
其中，报告模式(report mode)值的设置可以是如下表5所示的一个或多个：
表5
其中，报告项(Report items)的设置如下表6所示：
表6
其中门限设置参数设置为包含如下表7所示的参数的一个或多个，表7中参数的值可以是单个数值，也可以是一个一维数组或二维数组，数组的大小根据发送感知数据包的子载波数目、和/或发送天线数、和/或接收天线数确定：
表7
步骤420，响应设备接收到感知会话请求消息后，发送感知会话响应消息给发起设备；
这里，感知会话响应消息中包含参数状态码。如果响应设备同意执行请求的感知进程，则设置参数状态码(status code)值为接受(accepted)，如果响应设备不同意执行请求的感知进程，则在本地保存消息中的参数，并设置参数状态码值为拒绝(refused)。
步骤430，发起设备接收到感知会话响应消息后，如果其中的参数状态码值为接收，则基于感知数据包发送参数的设置发送感知数据包；
步骤440，响应设备根据感知数据包发送参数接收感知数据包，并根据接收到的感知数据包测量发起设备与响应设备之间的无线信道；
步骤450，响应设备根据报告控制参数报告测量结果；
在报告模式取值为请求模式的情况下，则响应设备在接收到发起设备发送的反馈请求(feedback request)消息后，根据报告项的设置发送测量报告给发起设备：
1)如果报告项中CSI值为1，则在测量报告中包含测量的CSI；
2)如果报告项中CSI变化量的值为1，则在测量报告中包含计算的CSI变化量，CSI变化量的计算方式是将当前的测量值T_CSI1与上一个测量周期的测量值T_CSI2相减，获得当前CSI变化量的值；
3)如果报告项中相位差值为1，则在测量报告中包含计算的相位差矩阵，该参数为二维数组，数组维度根据天线参数的值确定为Nc×(Nr-1)，其中计算方式如下公式(1)：
其中，i＝Nc-1,j＝Nr-2，Nc为发射天线数，Nr为接收天线数，Matrix_phase_difference为确定的相位差矩阵，Pdiff(i,j)表示第i个发射天线在第0个和第j+1个接收天线上产生的实际相位差；通过以下公式(2)或(3)计算Pdiff(i,j)：
Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+Δβ(j)+Zf (2)；
Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+2πΔf(i)(Δt(j)-Δt0)+Δβ(j)+Zf (3)；
其中，ΔPf(i,j)为所述第i个发射天线在所述第0个和所述第j+1个接收天线上产生的测量相位差；Δβ(j)为所述第0个接收天线和所述第j+1个接收天线之间的固定相位差；Zf为高斯分布的测量误差；Δf(i)是第i个发射天线发射频率与波段中心频率之差；Δt(j)是第j+1个接收天线的信号接收时延；Δt0是第0个接收天线的信号接收时延。
在报告模式取值为请求的自动报告模式的情况下，则响应设备在接收到发起设备发送的反馈请求消息后，根据报告项的设置并按照预设的周期T持续发送测量报告，发送报告的次数也是可以根据预设的参数执行；报告的测量项操作与请求模式下相同。
在报告模式取值为基于门限的模式的情况下，则响应设备根据门限设置参数中的参数设置进行计算和比对：
1)如果门限设置参数中包含CSI的上限值或/和CSI的下限值，则将当前的测量值T_CSI与CSI的上限值或/和CSI的下限值进行比较，如果T_CSI大于CSI的下限值，或/和T_CSI小于T_CSI与CSI的上限值，则发送测量报告给发起设备；如果T_CSI小于CSI的下限值，或T_CSI大于CSI的上限值，则不发送测量报告给发起设备；
2)如果门限设置参数中包含CSI变化量的上限值或/和CSI变化量的下限值，则将计算的CSI变化量与CSI变化量的上限值或/和CSI变化量的下限值进行比较，如果CSI变化量大于CSI变化量的下限值，或/和CSI变化量小于CSI变化量的上限值，则发送测量报告给发起设备；如果CSI变化量小于CSI变化量的下限值，或CSI变化量大于CSI变化量的上限值，则不发送测量报告给发起设备；
3)如果门限设置参数中包含相位差的上限值或/和相位差的下限值，且相位差的上限值或/和相位差的下限值为维度是Nc×(Nr-1)的二维数组，则将当前的计算的相位差矩阵中每一个Pdiff(i,j)的值与相位差的上限值或/和相位差的下限值进行比较，如果全部大于相位差的下限值，或/和T_BF_SNR小于相位差的上限值，则发送测量报告给发起设备；如果有一个Pdiff(i,j)的值小于相位差的上限值，或大于相位差的下限值，则不发送测量报告给发起设备。
如果相位差的上限值或/和相位差的下限值是一个单一数值，则按下述公式(4)计算测量相位差(T_phase_difference)，
其中，Nc为发射天线数，Nr为接收天线数，Pdiff(i,j)表示第i个发射天线在第0个和第j+1个接收天线上产生的实际相位差。
将测量相位差与相位差的上限值或/和相位差的下限值进行比较，如果测量相位差大于相位差的下限值，或/和测量相位差小于相位差的上限值，则发送测量报告给发起设备；如果测量相位差小于相位差的下限值，或测量相位差大于相位差的上限值，则不发送测量报告给发起设备。
步骤460，发起设备接收到响应设备发送的测量报告后，根据报告项确定感知结果。
在发起设备发送的感知会话请求消息中的门限设置参数中还包含参数相位差百分比(Threshold_phase_difference_rate)，用于指示相位差上报条件中的百分比。
将相位差矩阵中每一个元素Pdiff(i,j)的值与相位差的上限值或/和相位差的下限值进行比较，如果大于相位差的下限值，或/和T_BF_SNR小于相位差的上限值的Pdiff(i,j)的数目与相位差矩阵中元素Pdiff(i,j)总数的比值大于相位差百分比，则发送测量报告给发起设备；否则，不发送测量报告。
本申请实施例提供一种基于天线相位差的计算和基于相位差门限上报测量结果的方法来提高无线感知测量精度，在提高精度的同时还减少了无线资源的消耗，让更多的无线资源用于数据业务，保障了系统吞吐量。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种无线感知测量的装置，所述装置包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各子模块及各单元，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processing Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)等。
图5为本申请实施例提供的一种无线感知测量的装置的组成结构示意图，如图5所示，所述装置500包括：
第一发送模块510，用于发起设备向响应设备发送第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数，所述报告控制参数至少用于控制所述响应设备基于天线的相位差上报测量结果。
在一些可能的实施例中，所述第一请求消息中还包括感知数据包发送参数，所述装置500还包括第一接收模块520和第二发送模块530，其中：所述第一接收模块520，用于接收所述响应设备发送的响应消息；所述第二发送模块530，用于响应于所述响应消息表征所述响应设备同意执行所述感知会话进程，基于所述感知数据包发送参数，向所述响应设备发送感知数据包；其中，所述感知数据包用于所述响应设备对所述发起设备和所述相应设备之间的无线信道进行测量，得到所述测量结果。
在一些可能的实施例中，所述装置500还包括第二接收模块540和确定模块550，其中：所述第二接收模块540，用于接收所述响应设备发送的测量报告；其中，所述测量报告为所述响应设备基于所述报告控制参数和所述测量结果发送的；所述确定模块550，用于基于所述测量报告，确定所述感知测量业务的感知结果。
这里需要指出的是：以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
基于前述的实施例，本申请实施例再提供一种无线感知测量的装置，所述装置包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各单元，可以通过电子设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器、微处理器、数字信号处理器或现场可编程门阵列等。
图6为本申请实施例提供的一种无线感知测量的装置的组成结构示意图，如图6所示，所述装置600包括：
第三接收模块610，用于响应设备接收发起设备发送的第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数；所述报告控制参数用于控制所述响应设备基于相位差上报测量结果。
在一些可能的实施例中，所述第一请求消息中还包括感知数据包发送参数，所述装置600还包括第三发送模块620、第四接收模块630和测量模块640，其中：所述第三发送模块620，用于向所述发起设备发送表征同意执行所述感知会话进程的响应消息；所述第四接收模块630，用于接收所述发起设备发送的感知数据包；所述感知数据包是所述发起设备基于所述感知数据包发送参数发送的；所述测量模块640，用于基于所述感知数据包对所述发起设备和所述响应设备之间的无线信道进行测量，得到所述测量结果。
在一些可能的实施例中，所述装置600还包括第四发送模块650，用于基于所述报告控制参数和所述测量结果，向所述发起设备发送测量报告。
在一些可能的实施例中，所述报告控制参数包括报告模式和报告项，所述报告项至少包括相位差参数；所述第四发送模块650包括第一确定子模块、第二确定子模块和发送子模块，其中：所述第一确定子模块，用于在所述相位差参数为真的情况下，基于所述测量结果，确定相位差矩阵；其中，所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)表示第i个发射天线在第0个和第j+1个接收天线上产生的实际相位差；所述第二确定子模块，用于基于所述相位差矩阵，确定所述测量报告；所述发送子模块，用于基于所述报告模式，向所述发起设备发送所述测量报告。
在一些可能的实施例中，所述报告控制参数还包括报告模式和门限设置参数，所述报告模式中至少包括基于相位差门限的报告模式，所述门限设置参数用于设置每一所述报告项的上报门限；所述发送子模块包括对比单元和发送单元，其中：所述对比单元，用于在所述基于相位差门限的报告模式下，对比所述测量结果中每一所述报告项的测量值和所述门限设置参数中相应的门限值；所述发送单元，用于在所述测量结果中存在任一所述报告项的测量值满足所述门限设置参数中相应门限值的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
在一些可能的实施例中，CSI门限、CSI变化量门限、相位差门限和相位差百分比；其中所述相位差百分比指示相位差满足上报条件的比例；其中，每一所述门限设置参数中的参数的取值为以下之一：单个数值、一维数组、二维数组；所述一维数组或所述二维数组的维度通过以下之一确定：发送所述感知数据包的子载波数目、发送天线数和接收天线数。
在一些可能的实施例中，所述门限设置参数中包括所述相位差门限；所述发送单元还用于在所述相位差门限为二维数组的情况下，将所述相位差矩阵中每一相位差与所述相位差门限进行比较；在所述相位差矩阵中所有元素Pdiff(i,j)均满足所述相位差门限的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
在一些可能的实施例中，所述发送单元还用于在所述相位差门限为一维数组的情况下，确定所述相位差矩阵中每一相位差的平方根；将所述相位差矩阵中所有元素Pdiff(i,j)的累加平方和的平方根与所述相位差门限进行比较；在所述累加平方和的平方跟均满足所述相位差门限的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
在一些可能的实施例中，所述门限设置参数中还包括相位差百分比，所述发送单元还用于基于所述相位差矩阵的维度，确定所述相位差矩阵中所有元素Pdiff(i,j)的总数目；确定所述相位差矩阵中满足所述相位差门限的元素Pdiff(i,j)的目标数目；在所述目标数目与所述总数目的比值大于所述相位差百分比的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
在一些可能的实施例中，所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)通过以下公式确定：Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+Δβ(j)+Zf；或Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+2πΔf(i)(Δt(j)-Δt0)+Δβ(j)+Zf；其中，i＝Nc-1,j＝Nr-2，Nc为发射天线数，Nr为接收天线数，ΔPf(i,j)为所述第i个发射天线在所述第0个和所述第j+1个接收天线上产生的测量相位差；Δβ(j)为所述第0个接收天线和所述第j+1个接收天线之间的固定相位差；Zf为高斯分布的测量误差；Δf(i)是第i个发射天线发射频率与波段中心频率之差；Δt(j)是第j+1个接收天线的信号接收时延；Δt0是第0个接收天线的信号接收时延。
这里需要指出的是：以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述无线感知测量的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备(可以是具有摄像头的智能手机、平板电脑等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
对应地，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述无线感知测量的方法中的步骤。对应地，本申请实施例中，还提供了一种芯片，所述芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当所述芯片运行时，用于实现上述实施例中任一所述无线感知测量的方法中的步骤。对应地，本申请实施例中，还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被电子设备的处理器执行时，其用于实现上述实施例中任一所述无线感知测量的方法中的步骤。
基于同一技术构思，本申请实施例提供一种电子设备，用于实施上述方法实施例记载的无线感知测量的方法。图7为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件实体示意图，如图7所示，所述电子设备700包括存储器710和处理器720，所述存储器710存储有可在处理器720上运行的计算机程序，所述处理器720执行所述程序时实现本申请实施例任一所述无线感知测量的方法中的步骤。
存储器710配置为存储由处理器720可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器720以及电子设备中各模块待处理或已经处理的数据(例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据)，可以通过闪存(FLASH)或随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)实现。
处理器720执行程序时实现上述任一项的无线感知测量的方法的步骤。处理器720通常控制电子设备700的总体操作。
上述处理器可以为特定用途集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
上述计算机存储介质/存储器可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性随机存取存储器(Ferromagnetic Random Access Memory，FRAM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本申请实施例方案的目的。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得设备自动测试线执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (13)
1.一种无线感知测量的方法，其特征在于，所述方法包括：
发起设备向响应设备发送第一请求消息；
其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数，所述报告控制参数至少用于控制所述响应设备基于天线的相位差上报测量结果；
其中，所述测量结果是由所述响应设备基于感知数据包对所述发起设备和所述响应设备之间的无线信道进行测量得到的；所述感知数据包是所述发起设备基于所述感知数据包发送参数发送的；
其中，所述报告控制参数包括报告模式和至少一个报告项，所述报告项至少包括相位差参数，所述报告模式中至少包括基于门限的报告模式，所述报告控制参数还包括门限设置参数，所述门限设置参数用于设置每一所述报告项的上报门限；
所述方法还包括：接收所述响应设备基于所述报告控制参数和所述测量结果发送的测量报告；所述测量报告是在所述测量结果中存在任一所述报告项的测量值满足所述门限设置参数中相应门限的情况下，由所述响应设备发送的；
其中，所述测量报告是由所述响应设备基于相位差矩阵确定的；所述相位差矩阵是由所述响应设备在所述至少一个报告项包括相位差的情况下，基于所述测量结果，在所述至少一个报告项包括相位差的情况下，基于所述测量结果，确定的；其中，所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)表示第i个发射天线在第0个和第j+1个接收天线上产生的实际相位差；
所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)通过以下公式确定：
Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+Δβ(j)+Zf；
或Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+2πΔf(i)(Δt(j)-Δt0)+Δβ(j)+Zf；
其中，i＝Nc-1,j＝Nr-2，Nc为发射天线数，Nr为接收天线数，ΔPf(i,j)为所述第i个发射天线在所述第0个和所述第j+1个接收天线上产生的测量相位差；Δβ(j)为所述第0个接收天线和所述第j+1个接收天线之间的固定相位差；Zf为高斯分布的测量误差；Δf(i)是第i个发射天线发射频率与波段中心频率之差；Δt(j)是第j+1个接收天线的信号接收时延；Δt0是第0个接收天线的信号接收时延。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息中还包括感知数据包发送参数，所述方法还包括：
接收所述响应设备发送的响应消息；
响应于所述响应消息表征所述响应设备同意执行所述感知会话进程，基于所述感知数据包发送参数，向所述响应设备发送感知数据包；
其中，所述感知数据包用于所述响应设备对所述发起设备和所述响应设备之间的无线信道进行测量，得到所述测量结果。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述测量报告，确定感知测量业务的感知结果。
4.一种无线感知测量的方法，其特征在于，所述方法包括：
响应设备接收发起设备发送的第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数；所述报告控制参数用于控制所述响应设备基于相位差上报测量结果；
其中，所述测量结果是基于感知数据包对所述发起设备和所述响应设备之间的无线信道进行测量得到的；所述感知数据包是所述发起设备基于所述感知数据包发送参数发送的；
所述方法还包括：
所述报告控制参数包括报告模式和至少一个报告项，所述报告项至少包括相位差参数；所述报告模式中至少包括基于门限的报告模式，所述报告控制参数还包括门限设置参数，所述门限设置参数用于设置每一所述报告项的上报门限；
在所述至少一个报告项包括相位差的情况下，基于所述测量结果，确定相位差矩阵；其中，所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)表示第i个发射天线在第0个和第j+1个接收天线上产生的实际相位差；
基于所述相位差矩阵，确定测量报告；
在所述基于门限的报告模式下，对比所述测量结果中每一所述报告项的测量值和所述门限设置参数中相应的门限；
在所述测量结果中存在任一所述报告项的测量值满足所述门限设置参数中相应门限的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告；
其中，所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)通过以下公式确定：
Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+Δβ(j)+Zf；
或Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+2πΔf(i)(Δt(j)-Δt0)+Δβ(j)+Zf；
其中，i＝Nc-1,j＝Nr-2，Nc为发射天线数，Nr为接收天线数，ΔPf(i,j)为所述第i个发射天线在所述第0个和所述第j+1个接收天线上产生的测量相位差；Δβ(j)为所述第0个接收天线和所述第j+1个接收天线之间的固定相位差；Zf为高斯分布的测量误差；Δf(i)是第i个发射天线发射频率与波段中心频率之差；Δt(j)是第j+1个接收天线的信号接收时延；Δt0是第0个接收天线的信号接收时延。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一请求消息中还包括感知数据包发送参数，所述方法还包括：
向所述发起设备发送表征同意执行所述感知会话进程的响应消息；
接收所述发起设备发送的感知数据包；
基于所述感知数据包对所述发起设备和所述响应设备之间的无线信道进行测量，得到所述测量结果。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述门限设置参数中包括以下参数中的至少一个：
CSI门限、CSI变化量门限、相位差门限和相位差百分比；其中所述相位差百分比指示相位差满足上报条件的比例；
其中，每一所述门限设置参数中的参数的取值为以下之一：单个数值、一维数组、二维数组；所述一维数组或所述二维数组的维度通过以下之一确定：发送所述感知数据包的子载波数目、发送天线数和接收天线数。
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述门限设置参数中包括相位差门限；
所述在所述测量结果中存在任一所述报告项的测量值满足所述门限设置参数中相应门限的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告，包括：
在所述相位差门限为二维数组的情况下，将所述相位差矩阵中每一相位差与所述相位差门限进行比较；
在所述相位差矩阵中所有元素Pdiff(i,j)均满足所述相位差门限的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述测量结果中存在任一所述报告项的测量值满足所述门限设置参数中相应门限的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告，包括：
在所述相位差门限为一维数组的情况下，确定所述相位差矩阵中每一相位差的平方根；
将所述相位差矩阵中所有元素Pdiff(i,j)的累加平方和的平方根与所述相位差门限进行比较；
在所述累加平方和的平方跟均满足所述相位差门限的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述门限设置参数中还包括相位差百分比，所述方法还包括：
基于所述相位差矩阵的维度，确定所述相位差矩阵中所有元素Pdiff(i,j)的总数目；
确定所述相位差矩阵中满足所述相位差门限的元素Pdiff(i,j)的目标数目；
在所述目标数目与所述总数目的比值大于所述相位差百分比的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告。
10.一种无线感知测量的装置，其特征在于，所述装置包括:
第一发送模块，用于发起设备向响应设备发送第一请求消息；
其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数，所述报告控制参数至少用于控制所述响应设备基于天线的相位差上报测量结果；其中，所述测量结果是所述响应设备基于感知数据包对所述发起设备和所述响应设备之间的无线信道进行测量得到的；所述感知数据包是所述发起设备基于所述感知数据包发送参数发送的；
其中，所述报告控制参数包括报告模式和至少一个报告项，所述报告项至少包括相位差参数，所述报告模式中至少包括基于门限的报告模式，所述报告控制参数还包括门限设置参数，所述门限设置参数用于设置每一所述报告项的上报门限；
第二接收模块，用于接收由所述响应设备基于所述报告控制参数和所述测量结果发送的测量报告；所述测量报告是在所述测量结果中存在任一所述报告项的测量值满足所述门限设置参数中相应门限的情况下，由所述响应设备发送的；
其中，所述测量报告是由所述响应设备基于相位差矩阵确定的；所述相位差矩阵是由所述响应设备在所述至少一个报告项包括相位差的情况下，基于所述测量结果，在所述至少一个报告项包括相位差的情况下，基于所述测量结果，确定的；其中，所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)表示第i个发射天线在第0个和第j+1个接收天线上产生的实际相位差；
所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)通过以下公式确定：
Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+Δβ(j)+Zf；
或Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+2πΔf(i)(Δt(j)-Δt0)+Δβ(j)+Zf；
其中，i＝Nc-1,j＝Nr-2，Nc为发射天线数，Nr为接收天线数，ΔPf(i,j)为所述第i个发射天线在所述第0个和所述第j+1个接收天线上产生的测量相位差；Δβ(j)为所述第0个接收天线和所述第j+1个接收天线之间的固定相位差；Zf为高斯分布的测量误差；Δf(i)是第i个发射天线发射频率与波段中心频率之差；Δt(j)是第j+1个接收天线的信号接收时延；Δt0是第0个接收天线的信号接收时延。
11.一种无线感知测量的装置，其特征在于，所述装置包括：
第三接收模块，用于响应设备接收发起设备发送的第一请求消息；其中，所述第一请求消息用于协商与所述响应设备之间的感知会话进程，所述第一请求消息中至少包括报告控制参数；所述报告控制参数用于控制所述响应设备基于相位差上报测量结果；其中，所述测量结果是基于感知数据包对所述发起设备和所述响应设备之间的无线信道进行测量得到的；所述感知数据包是所述发起设备基于所述感知数据包发送参数发送的；
所述报告控制参数包括报告模式和至少一个报告项，所述报告项至少包括相位差参数；所述报告模式中至少包括基于门限的报告模式，所述报告控制参数还包括门限设置参数，所述门限设置参数用于设置每一所述报告项的上报门限；
第四发送模块，用于在所述至少一个报告项包括相位差的情况下，基于所述测量结果，确定相位差矩阵；其中，所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)表示第i个发射天线在第0个和第j+1个接收天线上产生的实际相位差；基于所述相位差矩阵，确定测量报告；在所述基于门限的报告模式下，对比所述测量结果中每一所述报告项的测量值和所述门限设置参数中相应的门限；在所述测量结果中存在任一所述报告项的测量值满足所述门限设置参数中相应门限的情况下，向所述发起设备发送所述测量报告；
其中，所述相位差矩阵中的元素Pdiff(i,j)通过以下公式确定：
Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+Δβ(j)+Zf；
或Pdiff(i,j)＝ΔPf(i,j)+2πΔf(i)(Δt(j)-Δt0)+Δβ(j)+Zf；
其中，i＝Nc-1,j＝Nr-2，Nc为发射天线数，Nr为接收天线数，ΔPf(i,j)为所述第i个发射天线在所述第0个和所述第j+1个接收天线上产生的测量相位差；Δβ(j)为所述第0个接收天线和所述第j+1个接收天线之间的固定相位差；Zf为高斯分布的测量误差；Δf(i)是第i个发射天线发射频率与波段中心频率之差；Δt(j)是第j+1个接收天线的信号接收时延；Δt0是第0个接收天线的信号接收时延。
12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至3任一项所述方法中的步骤；或者，所述处理器执行所述程序时实现权利要求4至9任一项所述方法中的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述方法中的步骤，或者，所述处理器执行所述程序时实现权利要求4至9任一项所述方法中的步骤。
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