CN115406548A - 一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置 - Google Patents

一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115406548A
CN115406548A CN202211021060.2A CN202211021060A CN115406548A CN 115406548 A CN115406548 A CN 115406548A CN 202211021060 A CN202211021060 A CN 202211021060A CN 115406548 A CN115406548 A CN 115406548A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
vegetable
screw rod
temperature
growth temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202211021060.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王学伟
刘君
李晔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weifang University of Science and Technology
Original Assignee
Weifang University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weifang University of Science and Technology filed Critical Weifang University of Science and Technology
Priority to CN202211021060.2A priority Critical patent/CN115406548A/zh
Publication of CN115406548A publication Critical patent/CN115406548A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01KMEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/14Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations
    • G01K1/146Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations arrangements for moving thermometers to or from a measuring position
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/26Electric devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/12Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Greenhouses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,包括设于蔬菜大棚内的温度传感器,所述蔬菜大棚的两侧内壁上均固定安装有沿前后方向设置的导轨,导轨的顶部活动安装有支架,且两个支架的顶部之间固定安装有同一个丝杆;所述丝杆上沿水平方向活动安装有移动块。本发明中,在对蔬菜生长温度的调控中可以使温度传感器在蔬菜大棚内进行任意位置的移动检测,以便对大棚边缘或较偏位置蔬菜温度均能够得到均衡的检测,从而有利于确保后续对温度调控的效果更佳,避免了以往在对蔬菜生长温度调控过程中由于温度传感器都是相对设置而容易造成大棚边缘或较偏位置的温度得不到有效检测的情况发生,有利于推广运用。

Description

一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置
技术领域
本发明涉及温度调控装置技术领域,尤其涉及一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置。
背景技术
随着科技的发展,蔬菜生长的温度也逐步实现了计算机远程控制的技术,如现有技术CN102388772A公开了一种太阳能光伏发电系统用于蔬菜大棚控制温湿度的调控装置,太阳光照射太阳能电池产生电流、电流通过导电线输入控制器调整、一部分电流输入储能电池,一部分电流通过导电线输入逆变器转换成交流电,交流电输入分流器分成两股电流,一股电流向蔬菜大棚内的温度传感器和湿度传感器供电,将感知到的温度信息和湿度信息通过各自的发射天线发送电信号至调控温湿度的计算机指挥部,调控温湿度的计算机指挥部通过其发射天线发出指令,温度调控器接收天线接收温度调控指令后、由温度调控器调整大棚内的温度,湿度调控器接收天线接收湿度调控指令后、由湿度调控器调整大棚内的湿度,使温湿度环境适合蔬菜生长的要求。
而目前的现有技术虽然可以通过计算机远程控制蔬菜生长的温度调控,但是,现有在对蔬菜生长温度的调控检测过程中,其温度传感器都是相对设置在蔬菜大棚内的,这样就会造成大棚边缘或较偏位置蔬菜的温度得不到有效检测,影响了温度调控的均匀性,使得后续对温度调控的不均衡,而且其温度检测的高度也相对固定,因此也都会影响到蔬菜生长温度调控使用的效果。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置。
本发明提出的一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,包括设于蔬菜大棚内的温度传感器,所述蔬菜大棚的两侧内壁上均固定安装有沿前后方向设置的导轨,导轨的顶部活动安装有支架,且两个支架的顶部之间固定安装有同一个丝杆;所述丝杆上沿水平方向活动安装有移动块,移动块上沿竖直方向滑动套接有升降柱,且升降柱的底端与温度传感器固定连接;所述升降柱上还开设有齿槽,移动块的一侧底部还通过安装架固定安装有第一电机,且第一电机的输出端固定套接有齿轮,所述齿轮的后侧延伸至齿槽内并与齿槽传动啮合;
位于升降柱前侧的移动块上还分别设有安装腔和转动孔,且安装腔位于转动孔的上方,转动孔内通过滚珠轴承转动安装有螺纹筒,且螺纹筒套设在丝杆上并与丝杆通过螺纹传动连接;所述安装腔内固定安装有第二电机,且第二电机的输出端固定连接有转轴,转轴的另一端转动贯穿至移动块的外部并固定套接有第一链轮,第一链轮的下侧通过链条传动连接有第二链轮,且第二链轮固定套接在螺纹筒上;
所述导轨的顶部沿前后方向设有滑道槽,滑道槽内沿前后方向滑动安装有滑道块,且支架的底端固定安装在滑道块的顶部,所述导轨的后侧固定安装有第三电机,第三电机的输出端固定连接有螺杆,且螺杆的前端转动贯穿至滑道槽内并与滑道块通过螺纹传动连接。
作为本发明中进一步的优化,所述丝杆的顶部两端均通过固定架固定安装有横向设置的导向升缩杆,导向升缩杆的另一端与移动块固定连接。
作为本发明中进一步的优化,所述滑道块沿前后开设有螺孔,且螺杆贯穿螺孔并与螺孔通过螺纹传动连接。
作为本发明中进一步的优化,所述滑道块的两侧均固定连接有滑块,滑道槽的两侧内壁上均设有滑槽,且滑块沿前后方向滑动安装于滑槽内。
作为本发明中进一步的优化,所述螺纹筒的内壁上设置有内螺纹,丝杆的外壁上设置有外螺纹,且丝杆上个的外螺纹与螺纹筒内壁上的内螺纹螺纹连接。
作为本发明中进一步的优化,所述第二电机的输出端固定设置有联轴器,且第二电机的输出端通过联轴器与转轴的一端连接固定。
作为本发明中进一步的优化,所述安装腔的右侧内壁上还固定套接有支撑轴承,且转轴转动安装于支撑轴承上;位于安装腔后侧的移动块上还设有竖向孔,且升降柱沿竖直方向滑动贯穿于竖向孔。
作为本发明中进一步的优化,所述蔬菜大棚的右外侧固定安装有控制箱,控制箱内分别设置有电源和控制器,且电源和控制器均与第一电机、第二电机、以及第三电机电连接。
本发明的有益效果是:
本发明中,通过第二电机带动转轴正反转,转轴又通过第一链轮、链条、第二链轮的传动配合,来带动螺纹筒在移动块的滚珠轴承上进行转动,而螺纹筒转动时还与丝杆相对转动,进而可以使得螺纹筒在丝杆上进行左右螺纹传动,而螺纹筒左右移动时又带动移动块、升降柱以及温度传感器进行左右移动,这样可以使温度传感器在蔬菜大棚内的左右位置进行检测温度;
与此同时,还通过第三电机带动螺杆正反转,利用丝杆传动原理,又可以使得滑道块通过螺孔在螺杆上进行前后的螺纹传动,而滑道块移动时又带动支架、丝杆、移动块、升降柱以及温度传感器前后移动,从而能够对前后方位的蔬菜温度进行检测;且对温度传感器前后方位温度的检测与左右方位温度的检测可以同时配合,从而能够使得温度传感器在大棚内进行任意方位的移动检测,大大提高了温度传感器的检测范围,有利于确保蔬菜温度检测的更均衡,以便对蔬菜进行更好的温度调控;
另外,还可以通过第一电机的输出端带动齿轮正反转,齿轮旋转时还与升降柱上的齿槽啮合传动,进而可以升降柱进行上下移动,从而可以对升降柱底部的温度传感器的高度进行升降调节,最终又可以对温度传感器的上下方位的温度进行检测,这样能够进一步提高了蔬菜温度检测的均衡性;
综上所述,本发明中,在对蔬菜生长温度的调控中可以使温度传感器在蔬菜大棚内进行任意位置的移动检测,以便对大棚边缘或较偏位置蔬菜温度均能够得到均衡的检测,从而有利于确保后续对温度调控的效果更佳,避免了以往在对蔬菜生长温度调控过程中由于温度传感器都是相对设置而容易造成大棚边缘或较偏位置的温度得不到有效检测的情况发生,有利于推广运用。
附图说明
图1为本发明提出的一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置的结构示意图;
图2为本发明图1中A部分放大的结构示意图;
图3为本发明图2中局部细节放大的结构示意图;
图4为本发明中第三电机与螺杆之间的俯视结构示意图;
图5为本发明中升降柱、齿槽以及齿轮之间的结构示意图;
图6为本发明中螺纹筒的结构示意图;
图7为本发明丝杆与螺纹筒的截面结构示意图。
图中:1、蔬菜大棚;2、导轨;21、第三电机;22、螺杆;23、滑道块;24、滑道槽;25、螺孔;26、滑块;27、滑槽;3、支架;4、丝杆;410、外螺纹;5、移动块;50、转动孔;51、螺纹筒;510、内螺纹;52、安装腔;53、第二电机;54、转轴;55、第一链轮;56、链条;57、第二链轮;58、联轴器;59、滚珠轴承;6、升降柱;61、齿槽;62、第一电机;63、齿轮;7、温度传感器;8、导向升缩杆;9、控制箱。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-7,本实施例中提出了一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,包括设于蔬菜大棚1内的温度传感器7,所述蔬菜大棚1的两侧内壁上均固定安装有沿前后方向设置的导轨2,导轨2的顶部活动安装有支架3,且两个支架3的顶部之间固定安装有同一个丝杆4;所述丝杆4上沿水平方向活动安装有移动块5,移动块5上沿竖直方向滑动套接有升降柱6,且升降柱6的底端与温度传感器7固定连接;所述升降柱6上还开设有齿槽61,移动块5的一侧底部还通过安装架固定安装有第一电机62,且第一电机62的输出端固定套接有齿轮63,所述齿轮63的后侧延伸至齿槽61内并与齿槽61传动啮合;
位于升降柱6前侧的移动块5上还分别设有安装腔52和转动孔50,且安装腔52位于转动孔50的上方,转动孔50内通过滚珠轴承59转动安装有螺纹筒51,且螺纹筒51套设在丝杆4上并与丝杆4通过螺纹传动连接;所述安装腔52内固定安装有第二电机53,且第二电机53的输出端固定连接有转轴54,转轴54的另一端转动贯穿至移动块5的外部并固定套接有第一链轮55,第一链轮55的下侧通过链条56传动连接有第二链轮57,且第二链轮57固定套接在螺纹筒51上;
所述导轨2的顶部沿前后方向设有滑道槽24,滑道槽24内沿前后方向滑动安装有滑道块23,且支架3的底端固定安装在滑道块23的顶部,所述导轨2的后侧固定安装有第三电机21,第三电机21的输出端固定连接有螺杆22,且螺杆22的前端转动贯穿至滑道槽24内并与滑道块23通过螺纹传动连接。
在本实例中,所述丝杆4的顶部两端均通过固定架固定安装有横向设置的导向升缩杆8,导向升缩杆8的另一端与移动块5固定连接。
在本实例中,所述滑道块23沿前后开设有螺孔25,且螺杆22贯穿螺孔25并与螺孔25通过螺纹传动连接;所述滑道块23的两侧均固定连接有滑块26,滑道槽24的两侧内壁上均设有滑槽27,且滑块26沿前后方向滑动安装于滑槽27内;所述螺纹筒51的内壁上设置有内螺纹510,丝杆4的外壁上设置有外螺纹410,且丝杆4上个的外螺纹410与螺纹筒51内壁上的内螺纹510螺纹连接。
在本实例中,所述第二电机53的输出端固定设置有联轴器58,且第二电机53的输出端通过联轴器58与转轴54的一端连接固定;所述安装腔52的右侧内壁上还固定套接有支撑轴承,且转轴54转动安装于支撑轴承上;位于安装腔52后侧的移动块5上还设有竖向孔,且升降柱6沿竖直方向滑动贯穿于竖向孔。
在本实例中,所述蔬菜大棚1的右外侧固定安装有控制箱9,控制箱9内分别设置有电源和控制器,且电源和控制器均与第一电机62、第二电机53、以及第三电机21电连接。
本发明在对蔬菜生长中的温度调控过程中,可以使温度传感器7在蔬菜大棚1内进行任意位置的移动检测,以便对大棚边缘或较偏位置蔬菜温度均能够得到均衡的检测,从而有利于确保后续对温度调控的效果更佳。即在使用时是通过温度传感器7来对蔬菜大棚1内蔬菜温度进行实时检测传感的,同时还通过第二电机53带动转轴54正反转,转轴54又通过第一链轮55、链条56、第二链轮57的传动配合,来带动螺纹筒51在移动块5的滚珠轴承89上进行转动,而螺纹筒51转动时还与丝杆4相对转动,进而可以使得螺纹筒51在丝杆4上进行左右螺纹传动,而螺纹筒51左右移动时又带动移动块5、升降柱6以及温度传感器7进行左右移动,这样可以使温度传感器7在蔬菜大棚1内的左右位置进行检测温度;与此同时,还通过第三电机21带动螺杆22正反转,利用丝杆传动原理,又可以使得滑道块23通过螺孔25在螺杆22上进行前后的螺纹传动,而滑道块23移动时又带动支架3、丝杆4、移动块5、升降柱6以及温度传感器7前后移动,从而能够对前后方位的蔬菜温度进行检测;且对温度传感器7前后方位温度的检测与左右方位温度的检测可以同时配合,从而能够使得温度传感器7在大棚内进行任意方位的移动检测,大大提高了温度传感器7的检测范围,有利于确保蔬菜温度检测的更均衡,以便对蔬菜进行更好的温度调控。
另外,还可以通过第一电机62的输出端带动齿轮63正反转,齿轮63旋转时还与升降柱6上的齿槽61啮合传动,进而可以升降柱6进行上下移动,从而可以对升降柱6底部的温度传感器7的高度进行升降调节,最终又可以对温度传感器7的上下方位的温度进行检测,这样能够进一步提高了蔬菜温度检测的均衡性,避免了以往在对蔬菜生长温度调控过程中由于温度传感器都是相对设置而容易造成大棚边缘或较偏位置的温度得不到有效检测的情况发生,从而能够保障蔬菜生长温度在后续调控的使用效果更好,有利于推广运用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,包括设于蔬菜大棚(1)内的温度传感器(7),其特征在于,所述蔬菜大棚(1)的两侧内壁上均固定安装有沿前后方向设置的导轨(2),导轨(2)的顶部活动安装有支架(3),且两个支架(3)的顶部之间固定安装有同一个丝杆(4);所述丝杆(4)上沿水平方向活动安装有移动块(5),移动块(5)上沿竖直方向滑动套接有升降柱(6),且升降柱(6)的底端与温度传感器(7)固定连接;所述升降柱(6)上还开设有齿槽(61),移动块(5)的一侧底部还通过安装架固定安装有第一电机(62),且第一电机(62)的输出端固定套接有齿轮(63),所述齿轮(63)的后侧延伸至齿槽(61)内并与齿槽(61)传动啮合;
位于升降柱(6)前侧的移动块(5)上还分别设有安装腔(52)和转动孔(50),且安装腔(52)位于转动孔(50)的上方,转动孔(50)内通过滚珠轴承(59)转动安装有螺纹筒(51),且螺纹筒(51)套设在丝杆(4)上并与丝杆(4)通过螺纹传动连接;所述安装腔(52)内固定安装有第二电机(53),且第二电机(53)的输出端固定连接有转轴(54),转轴(54)的另一端转动贯穿至移动块(5)的外部并固定套接有第一链轮(55),第一链轮(55)的下侧通过链条(56)传动连接有第二链轮(57),且第二链轮(57)固定套接在螺纹筒(51)上;
所述导轨(2)的顶部沿前后方向设有滑道槽(24),滑道槽(24)内沿前后方向滑动安装有滑道块(23),且支架(3)的底端固定安装在滑道块(23)的顶部,所述导轨(2)的后侧固定安装有第三电机(21),第三电机(21)的输出端固定连接有螺杆(22),且螺杆(22)的前端转动贯穿至滑道槽(24)内并与滑道块(23)通过螺纹传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,其特征在于,所述丝杆(4)的顶部两端均通过固定架固定安装有横向设置的导向升缩杆(8),导向升缩杆(8)的另一端与移动块(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,其特征在于,所述滑道块(23)沿前后开设有螺孔(25),且螺杆(22)贯穿螺孔(25)并与螺孔(25)通过螺纹传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,其特征在于,所述滑道块(23)的两侧均固定连接有滑块(26),滑道槽(24)的两侧内壁上均设有滑槽(27),且滑块(26)沿前后方向滑动安装于滑槽(27)内。
5.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,其特征在于,所述螺纹筒(51)的内壁上设置有内螺纹(510),丝杆(4)的外壁上设置有外螺纹(410),且丝杆(4)上个的外螺纹(410)与螺纹筒(51)内壁上的内螺纹(510)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,其特征在于,所述第二电机(53)的输出端固定设置有联轴器(58),且第二电机(53)的输出端通过联轴器(58)与转轴(54)的一端连接固定。
7.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,其特征在于,所述安装腔(52)的右侧内壁上还固定套接有支撑轴承,且转轴(54)转动安装于支撑轴承上;位于安装腔(52)后侧的移动块(5)上还设有竖向孔,且升降柱(6)沿竖直方向滑动贯穿于竖向孔。
8.根据权利要求1所述的一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置,其特征在于,所述蔬菜大棚(1)的右外侧固定安装有控制箱(9),控制箱(9)内分别设置有电源和控制器,且电源和控制器均与第一电机(62)、第二电机(53)、以及第三电机(21)电连接。
CN202211021060.2A 2022-08-24 2022-08-24 一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置 Withdrawn CN115406548A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211021060.2A CN115406548A (zh) 2022-08-24 2022-08-24 一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211021060.2A CN115406548A (zh) 2022-08-24 2022-08-24 一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115406548A true CN115406548A (zh) 2022-11-29

Family

ID=84160654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211021060.2A Withdrawn CN115406548A (zh) 2022-08-24 2022-08-24 一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115406548A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204392155U (zh) 全自动小型太阳能发电装置
CN204171589U (zh) 工件对接装置及其工件姿态调整架
JP2021025992A (ja) 太陽光発電アレイの傾斜度測定設備
CN105269593A (zh) 一种巡检机器人伸缩手臂
CN205029602U (zh) 一种自动旋转的可调式光伏太阳能支架
CN115406548A (zh) 一种计算机远程控制的设施蔬菜生长温度调控装置
CN115321079B (zh) 储能集装箱电池安装用机械手
CN215300562U (zh) 一种转动调节的光伏支架
CN211606460U (zh) 一种可自动调节角度的光伏发电装置
CN213461630U (zh) 一种具有翻转结构的光伏组件
CN211402413U (zh) 一种可调节高度的风向测试架
CN115031136A (zh) 一种遥感图像目标检测装置
CN207139784U (zh) 一种模块化轮式管道机器人
CN220587065U (zh) 一种带有温度检测机构的食用菌种植大棚
CN217984964U (zh) 一种轨道式光伏跟踪器
CN219659641U (zh) 一种具有变向功能的光伏支架
CN218954506U (zh) 一种环境监测用噪音测量装置
CN219830950U (zh) 一种超声波探伤仪
CN205377774U (zh) 一种可调节的太阳能跟踪支架
CN212268784U (zh) 一种钢梁桁架搬运机构
CN113363864B (zh) 一种基于目标识别的带电作业机器人
CN108155864A (zh) 一种智能追日系统
CN217786250U (zh) 环境污染防治用检测装置
CN221253733U (zh) 一种可以导向的滑轮装置
CN218893074U (zh) 一种空酒箱筛除装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20221129