CN115401129B - 一种用于薄壁马口铁的环形卷封装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于薄壁包装材料加工技术领域,具体涉及一种用于薄壁马口铁的环形卷封装置及方法,该装置包括托盘组件、外抵压组件、内抵压组件和内卷封组件;托盘组件用于为马口铁罐筒体部件、马口铁罐底盖部件的下侧面提供定位支撑,并能够驱动同步旋转;外抵压组件用于对马口铁罐筒体部件进行滚压形成密封筋槽和密封凸筋;内抵压组件用于对马口铁罐底盖部件的上侧面提供抵压限位;内卷封组件用于实现罐筒卷缘包覆马口铁罐底盖部件的罐盖卷缘。本发明提供的环形卷封装置结构设计合理,其采用向内卷封方式替代传统的向外卷封方式,制备的马口铁罐外表面光滑,消除“凸出部分”,利于马口铁罐后期的涂饰加工和运输。
Description
技术领域
本发明属于薄壁包装材料加工技术领域,具体涉及一种用于薄壁马口铁的环形卷封装置及方法。
背景技术
马口铁又名镀锡铁,是电镀锡薄钢板的俗称,英文缩写为SPTE,是指两面镀有商业纯锡的冷轧低碳薄钢板或钢带。锡主要起防止腐蚀与生锈的作用。它将钢的强度和成型性与锡的耐蚀性、锡焊性和美观的外表结合于一种材料之中,具有耐腐蚀、无毒、强度高、延展性好的特性。
在马口铁罐头的装配过程中都会用到卷封装置,马口铁罐头的封口方法用的是卷边封口法。这种方法是将预先翻边的罐身与罐盖内侧周边相互卷曲,钩合而实现的封口。目前使用的马口铁三片罐共具有三个气密的接缝,即:一个是沿罐侧接缝,并且在罐顶和罐底各有一个。后两个密封口被称为二重卷封接缝。为了要达到气密的目的,它的密封必须是机械构造牢固的,并卷封口内适当地用胶料进行填充。马口铁罐头的卷边封口法中最典型实用的是二重卷封法。即用两个沟槽形状不同的滚轮,分先后两次对罐体和罐盖凸缘进行卷封。
现有技术中的卷封装置为使封口结合部密封性好,在盖的内壁凸缘上涂覆密封胶液,经卷边后留在卷缝中,以增加其密封可靠度。这种方式存在不足之处,一是其涂覆的密封胶液易受热挥发,密封可靠性降低,也存在安全隐患;二是其制成的马口铁罐外表面存在“凸出部分”,不够光滑,进而不利于后期的表面涂饰加工和运输;三是其制成的马口铁罐头不能自带干燥功能,使其用于存储固体食品时需要额外放置袋装干燥剂,易引发误食等安全事故。因此,需要对其进行优化改进。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的至少一个上述问题,提供一种用于薄壁马口铁的环形卷封装置及方法。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明是通过以下技术方案实现:
本发明提供一种用于薄壁马口铁的环形卷封装置,包括:
托盘组件,所述托盘组件用于为马口铁罐筒体部件、马口铁罐底盖部件的下侧面提供定位支撑,并能够驱动马口铁罐筒体部件和马口铁罐底盖部件进行同步旋转;所述马口铁罐筒体部件的一端设有罐筒卷缘,所述马口铁罐底盖部件的边缘处设有罐盖卷缘,且罐盖卷缘的内侧夹持安装有密封圈;
外抵压组件,所述外抵压组件用于对马口铁罐筒体部件进行滚压形成位于外层的密封筋槽和位于内层的密封凸筋;
内抵压组件,所述内抵压组件用于对马口铁罐底盖部件的上侧面提供抵压限位,同时所述内抵压组件与外抵压组件配合,用于对马口铁罐底盖部件的外壁进行滚压形成位于外层的密封筋槽和位于内层的密封凸筋;
内卷封组件,所述内卷封组件用于对马口铁罐筒体部件进行卷边,使得马口铁罐筒体部件的罐筒卷缘包覆所述马口铁罐底盖部件的罐盖卷缘。
进一步地,上述用于薄壁马口铁的环形卷封装置中,所述托盘组件包括安装座、转柱、托盘、定位柱、从动齿盘、驱动电机和主动齿轮,所述安装座通过转柱支撑有托盘,所述托盘的上端安装有与马口铁罐筒体部件内径配合的定位柱,所述转柱的外侧固定安装有从动齿盘,所述安装座上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴安装有与从动齿盘啮合的主动齿轮。
进一步地,上述用于薄壁马口铁的环形卷封装置中,所述转柱靠近边缘处及顶面处均布有吸孔,所述吸孔的内端连通有负压腔,所述转柱中穿设固定有与负压腔连通的内置管路,所述内置管路通过嵌入在安装座中的输气滑环与外置吸管连通,所述外置吸管与负压系统连接。
进一步地,上述用于薄壁马口铁的环形卷封装置中,所述外抵压组件包括第一横向推杆、第一安装板、第一耳座、滚压电机、外滚压轮和环形压头,所述第一横向推杆的活动端安装有第一安装板,所述第一安装板上固定有第一耳座和滚压电机,所述第一耳座中安装有由滚压电机带动旋转的外滚压轮,所述外滚压轮的表面设有环形压头。
进一步地,上述用于薄壁马口铁的环形卷封装置中,所述内抵压组件包括第一竖向推杆、第二安装板、第二横向推杆、支撑柱、内滚压轮和环形压槽,所述第一竖向推杆的活动端安装有第二安装板,所述第二安装板上固定有第二横向推杆,所述第二横向推杆的活动端安装有支撑柱,所述支撑柱的底端安装能够自由旋转的内滚压轮,所述内滚压轮的外侧开设有环形压槽。
进一步地,上述用于薄壁马口铁的环形卷封装置中,当需要成型加工所述密封筋槽和密封凸筋时,所述环形压头、环形压槽的水平高度位置一致;所述内滚压轮的下侧面与马口铁罐底盖部件的中心水平部分上侧面相抵,所述内滚压轮的上侧面与密封圈的下侧面之间留有包覆间隙。
进一步地,上述用于薄壁马口铁的环形卷封装置中,所述内卷封组件包括第二竖向推杆、第三安装板、第二耳座、卷边电机、驱动丝杆、活动块、导向轮和内卷压头,所述第二竖向推杆的活动端安装有第三安装板,所述第三安装板上固定有第二耳座和卷边电机,所述第二耳座中安装有由卷边电机带动旋转的驱动丝杆,所述驱动丝杆的外侧套设有与其配合的活动块,所述活动块的顶端安装有能够沿第二耳座腹板内壁滚动的导向轮,底端安装有内卷压头。
进一步地,上述用于薄壁马口铁的环形卷封装置中,所述内卷压头设有用于对罐筒卷缘由外向内挤压的第一挤压功能面,以及用于对罐筒卷缘由内向外挤压的第二挤压功能面。
进一步地,上述用于薄壁马口铁的环形卷封装置中,所述密封圈为环形圈体,其内部设有开口槽,所述开口槽中填充有干燥树脂颗粒,所述开口槽的开口位于环形圈体的环形端面或内孔侧壁上。
本发明还提供一种用于薄壁马口铁的环形卷封方法,包括如下步骤:
1)将马口铁罐筒体部件、预装有密封圈的马口铁罐底盖部件安装在托盘组件,并进行负压吸附,利用托盘组件带动马口铁罐筒体部件、马口铁罐底盖部件进行同步旋转;
2)内抵压组件下压,使得内滚压轮的下侧面与马口铁罐底盖部件的水平部分上侧面相抵,内滚压轮的周向侧面与罐盖卷缘的竖直部分内壁相抵;外抵压组件的外滚压轮逐渐朝向马口铁罐筒体部件位移,位移至马口铁罐筒体部件、马口铁罐底盖部件分别形成位于外层的密封筋槽和位于内层的密封凸筋;
3)内卷封组件利用驱动丝杆调节内卷压头至与罐筒卷缘外壁接触的第一位置,带动内卷压头动作,使其第一挤压功能面由外向内挤压罐筒卷缘,挤压的同时内卷压头进行逐步上升的位移;然后调节内卷压头至与罐筒卷缘外壁接触的第一位置,带动内卷压头动作,使其第二挤压功能面由内向外挤压罐筒卷缘,挤压的同时内卷压头进行逐步下降的位移;
4)托盘组件利用升降机构或机械手带动下移,解除负压吸附,取走完成环形卷封的马口铁罐。
本发明的有益效果是:
1、本发明提供的环形卷封装置结构设计合理,其采用向内卷封方式替代传统的向外卷封方式,制备的马口铁罐外表面光滑,消除“凸出部分”,利于马口铁罐后期的涂饰加工和运输。
2、本发明卷封结构中利于密封圈替代传统的密封胶液,一方面消除胶液挥发的安全隐患,另一方面由于采用向内卷封方式,内卷部分隐藏在底盖中,因此卷封结构整体的宽度可设计的较大,满足密封圈的放置需求,同时也可利用密封圈作为干燥剂的存储载体,制成的马口铁罐自带干燥功能,用于存储固体食品时无需额外放置袋装干燥剂,避免引发误食等安全事故的出现。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明环形卷封装置整体的结构示意图;
图2为本发明中托盘组件的结构示意图;
图3为本发明中外抵压组件的结构示意图;
图4为本发明中内抵压组件的结构示意图;
图5为本发明中内卷封组件的结构示意图;
图6为本发明中第一挤压功能面的挤压原理示意图;
图7为本发明中第二挤压功能面的挤压原理示意图;
图8为本发明中马口铁罐筒体部件未卷边前的结构示意图;
图9为本发明实施例一中密封圈的结构示意图;
图10为本发明实施例一中卷封结构的组成示意图;
图11为本发明实施例二中密封圈的结构示意图;
图12为本发明实施例二中卷封结构的组成示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-托盘组件,101-安装座,102-转柱,103-托盘,104-定位柱,105-从动齿盘,106-驱动电机,107-主动齿轮;
2-外抵压组件,201-第一横向推杆,202-第一安装板,203-第一耳座,204-滚压电机,205-外滚压轮,206-环形压头;
3-内抵压组件,301-第一竖向推杆,302-第二安装板,303-第二横向推杆,304-支撑柱,305-内滚压轮,306-环形压槽,307-导向杆;
4-内卷封组件,401-第二竖向推杆,402-第三安装板,403-第二耳座,404-卷边电机,405-驱动丝杆,406-活动块406,407-导向轮,408-内卷压头,409-第一挤压功能面,410-第二挤压功能面;
5-马口铁罐筒体部件,501-罐筒卷缘;
6-马口铁罐底盖部件,601-罐盖卷缘;
7-密封圈,701-环形圈体,702-开口槽,703-干燥树脂颗粒;
8-密封筋槽;
9-密封凸筋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示,本实施例提供一种用于薄壁马口铁的环形卷封装置,包括托盘组件1、外抵压组件2、内抵压组件3和内卷封组件4。托盘组件1用于为马口铁罐筒体部件5、马口铁罐底盖部件6的下侧面提供定位支撑,并能够驱动马口铁罐筒体部件5和马口铁罐底盖部件6进行同步旋转。马口铁罐筒体部件5的一端设有罐筒卷缘501,马口铁罐底盖部件6的边缘处设有罐盖卷缘601,且罐盖卷缘601的内侧夹持安装有密封圈7。外抵压组件2用于对马口铁罐筒体部件5进行滚压形成位于外层的密封筋槽8和位于内层的密封凸筋9。内抵压组件3用于对马口铁罐底盖部件6的上侧面提供抵压限位,同时内抵压组件3与外抵压组件2配合,用于对马口铁罐底盖部件6的外壁进行滚压形成位于外层的密封筋槽8和位于内层的密封凸筋9。内卷封组件4用于对马口铁罐筒体部件5进行卷边,使得马口铁罐筒体部件5的罐筒卷缘501包覆马口铁罐底盖部件6的罐盖卷缘601。
如图2所示,托盘组件1包括安装座101、转柱102、托盘103、定位柱104、从动齿盘105、驱动电机106和主动齿轮107,安装座101通过转柱102支撑有托盘103,托盘103的上端安装有与马口铁罐筒体部件5内径配合的定位柱104。转柱102的外侧固定安装有从动齿盘105,安装座101上安装有驱动电机106,驱动电机106的输出轴安装有与从动齿盘105啮合的主动齿轮107。转柱102靠近边缘处及顶面处均布有吸孔109,吸孔109的内端连通有负压腔108,转柱102中穿设固定有与负压腔108连通的内置管路,内置管路通过嵌入在安装座101中的输气滑环与外置吸管110连通,外置吸管110与负压系统连接。
如图3所示,外抵压组件2包括第一横向推杆201、第一安装板202、第一耳座203、滚压电机204、外滚压轮205和环形压头206,第一横向推杆201的活动端安装有第一安装板202,第一安装板202上固定有第一耳座203和滚压电机204,第一耳座203中安装有由滚压电机204带动旋转的外滚压轮205,外滚压轮205的表面设有环形压头206。
如图4所示,内抵压组件3包括第一竖向推杆301、第二安装板302、第二横向推杆303、支撑柱304、内滚压轮305和环形压槽306,第一竖向推杆301的活动端安装有第二安装板302,第二安装板302上固定有第二横向推杆303。第二横向推杆303的活动端安装有支撑柱304,支撑柱304的底端安装能够自由旋转的内滚压轮305,内滚压轮305的外侧开设有环形压槽306。为了提高支撑柱304的位移稳定性,可在支撑柱304侧端固定贯穿第二安装板302的导向杆307,导向杆307的轴线方向与第二横向推杆303的推进方向平行。当需要成型加工密封筋槽8和密封凸筋9时,环形压头206、环形压槽306的水平高度位置一致;内滚压轮305的下侧面与马口铁罐底盖部件6的中心水平部分上侧面相抵,内滚压轮305的上侧面与密封圈7的下侧面之间留有包覆间隙。
如图5所示,内卷封组件4包括第二竖向推杆401、第三安装板402、第二耳座403、卷边电机404、驱动丝杆405、活动块406、导向轮407和内卷压头408,第二竖向推杆401的活动端安装有第三安装板402,第三安装板402上固定有第二耳座403和卷边电机404。第二耳座403中安装有由卷边电机404带动旋转的驱动丝杆405,驱动丝杆405的外侧套设有与其配合的活动块406,活动块406的顶端安装有能够沿第二耳座403腹板内壁滚动的导向轮407,底端安装有内卷压头408。内卷压头408设有用于对罐筒卷缘501由外向内挤压的第一挤压功能面409,以及用于对罐筒卷缘501由内向外挤压的第二挤压功能面410。
如图8、图9所示,密封圈7为环形圈体701,其内部设有开口槽702,开口槽702中填充有干燥树脂颗粒703,开口槽702的开口位于环形圈体701的环形端面上。
本实施例还提供一种用于薄壁马口铁的环形卷封方法,包括如下步骤:
1)将马口铁罐筒体部件5、预装有密封圈7的马口铁罐底盖部件6安装在托盘组件1,并进行负压吸附,利用托盘组件1带动马口铁罐筒体部件5、马口铁罐底盖部件6进行同步旋转;
2)内抵压组件3下压,使得内滚压轮305的下侧面与马口铁罐底盖部件6的水平部分上侧面相抵,内滚压轮305的周向侧面与罐盖卷缘601的竖直部分内壁相抵;外抵压组件2的外滚压轮205逐渐朝向马口铁罐筒体部件5位移,位移至马口铁罐筒体部件5、马口铁罐底盖部件6分别形成位于外层的密封筋槽8和位于内层的密封凸筋9;
3)内卷封组件4利用驱动丝杆405调节内卷压头408至与罐筒卷缘501外壁接触的第一位置,带动内卷压头408动作,使其第一挤压功能面409由外向内挤压罐筒卷缘501,挤压的同时内卷压头408进行逐步上升的位移,如图6所示;然后调节内卷压头408至与罐筒卷缘501外壁接触的第一位置,带动内卷压头408动作,使其第二挤压功能面410由内向外挤压罐筒卷缘501,挤压的同时内卷压头408进行逐步下降的位移,如图7所示;
4)托盘组件1利用升降机构或机械手带动下移,解除负压吸附,取走完成环形卷封的马口铁罐,卷封结构如图10所示。
实施例二
如图1所示,本实施例提供一种用于薄壁马口铁的环形卷封装置,包括托盘组件1、外抵压组件2、内抵压组件3和内卷封组件4。托盘组件1用于为马口铁罐筒体部件5、马口铁罐底盖部件6的下侧面提供定位支撑,并能够驱动马口铁罐筒体部件5和马口铁罐底盖部件6进行同步旋转。马口铁罐筒体部件5的一端设有罐筒卷缘501,马口铁罐底盖部件6的边缘处设有罐盖卷缘601,且罐盖卷缘601的内侧夹持安装有密封圈7。外抵压组件2用于对马口铁罐筒体部件5进行滚压形成位于外层的密封筋槽8和位于内层的密封凸筋9。内抵压组件3用于对马口铁罐底盖部件6的上侧面提供抵压限位,同时内抵压组件3与外抵压组件2配合,用于对马口铁罐底盖部件6的外壁进行滚压形成位于外层的密封筋槽8和位于内层的密封凸筋9。内卷封组件4用于对马口铁罐筒体部件5进行卷边,使得马口铁罐筒体部件5的罐筒卷缘501包覆马口铁罐底盖部件6的罐盖卷缘601。
如图2所示,托盘组件1包括安装座101、转柱102、托盘103、定位柱104、从动齿盘105、驱动电机106和主动齿轮107,安装座101通过转柱102支撑有托盘103,托盘103的上端安装有与马口铁罐筒体部件5内径配合的定位柱104。转柱102的外侧固定安装有从动齿盘105,安装座101上安装有驱动电机106,驱动电机106的输出轴安装有与从动齿盘105啮合的主动齿轮107。转柱102靠近边缘处及顶面处均布有吸孔109,吸孔109的内端连通有负压腔108,转柱102中穿设固定有与负压腔108连通的内置管路,内置管路通过嵌入在安装座101中的输气滑环与外置吸管110连通,外置吸管110与负压系统连接。
如图3所示,外抵压组件2包括第一横向推杆201、第一安装板202、第一耳座203、滚压电机204、外滚压轮205和环形压头206,第一横向推杆201的活动端安装有第一安装板202,第一安装板202上固定有第一耳座203和滚压电机204,第一耳座203中安装有由滚压电机204带动旋转的外滚压轮205,外滚压轮205的表面设有环形压头206。
如图4所示,内抵压组件3包括第一竖向推杆301、第二安装板302、第二横向推杆303、支撑柱304、内滚压轮305和环形压槽306,第一竖向推杆301的活动端安装有第二安装板302,第二安装板302上固定有第二横向推杆303。第二横向推杆303的活动端安装有支撑柱304,支撑柱304的底端安装能够自由旋转的内滚压轮305,内滚压轮305的外侧开设有环形压槽306。为了提高支撑柱304的位移稳定性,可在支撑柱304侧端固定贯穿第二安装板302的导向杆307,导向杆307的轴线方向与第二横向推杆303的推进方向平行。当需要成型加工密封筋槽8和密封凸筋9时,环形压头206、环形压槽306的水平高度位置一致;内滚压轮305的下侧面与马口铁罐底盖部件6的中心水平部分上侧面相抵,内滚压轮305的上侧面与密封圈7的下侧面之间留有包覆间隙。
如图5所示,内卷封组件4包括第二竖向推杆401、第三安装板402、第二耳座403、卷边电机404、驱动丝杆405、活动块406、导向轮407和内卷压头408,第二竖向推杆401的活动端安装有第三安装板402,第三安装板402上固定有第二耳座403和卷边电机404。第二耳座403中安装有由卷边电机404带动旋转的驱动丝杆405,驱动丝杆405的外侧套设有与其配合的活动块406,活动块406的顶端安装有能够沿第二耳座403腹板内壁滚动的导向轮407,底端安装有内卷压头408。内卷压头408设有用于对罐筒卷缘501由外向内挤压的第一挤压功能面409,以及用于对罐筒卷缘501由内向外挤压的第二挤压功能面410。
如图8、图11所示,密封圈7为环形圈体701,其内部设有开口槽702,开口槽702中填充有干燥树脂颗粒703,开口槽702的开口位于环形圈体701的内孔侧壁上。
本实施例还提供一种用于薄壁马口铁的环形卷封方法,包括如下步骤:
1)将马口铁罐筒体部件5、预装有密封圈7的马口铁罐底盖部件6安装在托盘组件1,并进行负压吸附,利用托盘组件1带动马口铁罐筒体部件5、马口铁罐底盖部件6进行同步旋转;
2)内抵压组件3下压,使得内滚压轮305的下侧面与马口铁罐底盖部件6的水平部分上侧面相抵,内滚压轮305的周向侧面与罐盖卷缘601的竖直部分内壁相抵;外抵压组件2的外滚压轮205逐渐朝向马口铁罐筒体部件5位移,位移至马口铁罐筒体部件5、马口铁罐底盖部件6分别形成位于外层的密封筋槽8和位于内层的密封凸筋9;
3)内卷封组件4利用驱动丝杆405调节内卷压头408至与罐筒卷缘501外壁接触的第一位置,带动内卷压头408动作,使其第一挤压功能面409由外向内挤压罐筒卷缘501,挤压的同时内卷压头408进行逐步上升的位移,如图6所示;然后调节内卷压头408至与罐筒卷缘501外壁接触的第一位置,带动内卷压头408动作,使其第二挤压功能面410由内向外挤压罐筒卷缘501,挤压的同时内卷压头408进行逐步下降的位移,如图7所示;
4)托盘组件1利用升降机构或机械手带动下移,解除负压吸附,取走完成环形卷封的马口铁罐,卷封结构如图12所示。
以上公开的本发明优选实施例只是利于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种用于薄壁马口铁的环形卷封装置,其特征在于包括:
托盘组件,所述托盘组件用于为马口铁罐筒体部件、马口铁罐底盖部件的下侧面提供定位支撑,并能够驱动马口铁罐筒体部件和马口铁罐底盖部件进行同步旋转;所述马口铁罐筒体部件的一端设有罐筒卷缘,所述马口铁罐底盖部件的边缘处设有罐盖卷缘,且罐盖卷缘的内侧夹持安装有密封圈;
外抵压组件,所述外抵压组件用于对马口铁罐筒体部件进行滚压形成位于外层的密封筋槽和位于内层的密封凸筋;
内抵压组件,所述内抵压组件用于对马口铁罐底盖部件的上侧面提供抵压限位,同时所述内抵压组件与外抵压组件配合,用于对马口铁罐底盖部件的外壁进行滚压形成位于外层的密封筋槽和位于内层的密封凸筋;
内卷封组件,所述内卷封组件用于对马口铁罐筒体部件进行卷边,使得马口铁罐筒体部件的罐筒卷缘包覆所述马口铁罐底盖部件的罐盖卷缘。
2.根据权利要求1所述用于薄壁马口铁的环形卷封装置,其特征在于:所述托盘组件包括安装座、转柱、托盘、定位柱、从动齿盘、驱动电机和主动齿轮,所述安装座通过转柱支撑有托盘,所述托盘的上端安装有与马口铁罐筒体部件内径配合的定位柱,所述转柱的外侧固定安装有从动齿盘,所述安装座上安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴安装有与从动齿盘啮合的主动齿轮。
3.根据权利要求2所述用于薄壁马口铁的环形卷封装置,其特征在于:所述转柱靠近边缘处及顶面处均布有吸孔,所述吸孔的内端连通有负压腔,所述转柱中穿设固定有与负压腔连通的内置管路,所述内置管路通过嵌入在安装座中的输气滑环与外置吸管连通,所述外置吸管与负压系统连接。
4.根据权利要求3所述用于薄壁马口铁的环形卷封装置,其特征在于:所述外抵压组件包括第一横向推杆、第一安装板、第一耳座、滚压电机、外滚压轮和环形压头,所述第一横向推杆的活动端安装有第一安装板,所述第一安装板上固定有第一耳座和滚压电机,所述第一耳座中安装有由滚压电机带动旋转的外滚压轮,所述外滚压轮的表面设有环形压头。
5.根据权利要求4所述用于薄壁马口铁的环形卷封装置,其特征在于:所述内抵压组件包括第一竖向推杆、第二安装板、第二横向推杆、支撑柱、内滚压轮和环形压槽,所述第一竖向推杆的活动端安装有第二安装板,所述第二安装板上固定有第二横向推杆,所述第二横向推杆的活动端安装有支撑柱,所述支撑柱的底端安装能够自由旋转的内滚压轮,所述内滚压轮的外侧开设有环形压槽。
6.根据权利要求5所述用于薄壁马口铁的环形卷封装置,其特征在于:当需要成型加工所述密封筋槽和密封凸筋时,所述环形压头、环形压槽的水平高度位置一致;所述内滚压轮的下侧面与马口铁罐底盖部件的中心水平部分上侧面相抵,所述内滚压轮的上侧面与密封圈的下侧面之间留有包覆间隙。
7.根据权利要求6所述用于薄壁马口铁的环形卷封装置,其特征在于:所述内卷封组件包括第二竖向推杆、第三安装板、第二耳座、卷边电机、驱动丝杆、活动块、导向轮和内卷压头,所述第二竖向推杆的活动端安装有第三安装板,所述第三安装板上固定有第二耳座和卷边电机,所述第二耳座中安装有由卷边电机带动旋转的驱动丝杆,所述驱动丝杆的外侧套设有与其配合的活动块,所述活动块的顶端安装有能够沿第二耳座腹板内壁滚动的导向轮,底端安装有内卷压头。
8.根据权利要求7所述用于薄壁马口铁的环形卷封装置,其特征在于:所述内卷压头设有用于对罐筒卷缘由外向内挤压的第一挤压功能面,以及用于对罐筒卷缘由内向外挤压的第二挤压功能面。
9.根据权利要求8所述用于薄壁马口铁的环形卷封装置,其特征在于:所述密封圈为环形圈体,其内部设有开口槽,所述开口槽中填充有干燥树脂颗粒,所述开口槽的开口位于环形圈体的环形端面或内孔侧壁上。
10.用于薄壁马口铁的环形卷封方法,该方法基于权利要求9所述的环形卷封装置实现,其特征在于,包括如下步骤:
1)将马口铁罐筒体部件、预装有密封圈的马口铁罐底盖部件安装在托盘组件上,并进行负压吸附,利用托盘组件带动马口铁罐筒体部件、马口铁罐底盖部件进行同步旋转;
2)内抵压组件下压,使得内滚压轮的下侧面与马口铁罐底盖部件的水平部分上侧面相抵,内滚压轮的周向侧面与罐盖卷缘的竖直部分内壁相抵;外抵压组件的外滚压轮逐渐朝向马口铁罐筒体部件位移,位移至马口铁罐筒体部件、马口铁罐底盖部件分别形成位于外层的密封筋槽和位于内层的密封凸筋;
3)内卷封组件利用驱动丝杆调节内卷压头至与罐筒卷缘外壁接触的第一位置,带动内卷压头动作,使其第一挤压功能面由外向内挤压罐筒卷缘,挤压的同时内卷压头进行逐步上升的位移;然后调节内卷压头至与罐筒卷缘外壁接触的第一位置,带动内卷压头动作,使其第二挤压功能面由内向外挤压罐筒卷缘,挤压的同时内卷压头进行逐步下降的位移;
4)托盘组件利用升降机构或机械手带动下移,解除负压吸附,取走完成环形卷封的马口铁罐。
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