CN115399682B - 一种滚筒结构及智能扫洗机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扫洗机器人的拖洗结构技术领域，具体公开了一种滚筒结构及智能扫洗机器人，滚筒结构包括主机底壳，沿长度方向上设置有滚筒槽，以及沿长度方向设置于所述滚筒槽设的一端处的连接端；滚筒组件，一端设置于所述滚筒槽中，且滚筒组件与滚筒槽间隙配合；滚筒锁扣，可拆卸连接于所述连接端处，且滚筒锁扣与滚筒组件的一端连接；滚筒喷水条，设置于滚筒槽的槽底，且朝向滚筒组件设置；排污组件，设置于与滚筒槽沿宽度方向的一侧。通过滚筒锁扣的一端与滚筒组件连接，且与连接端可拆卸连接，既与固定主机底壳连接，又实现滚筒组件便捷拆装；通过设置滚筒喷水条提升拖洗效果，通过设置排污组件，避免污水残留，提升拖洗效果。

Description

一种滚筒结构及智能扫洗机器人

技术领域

本申请涉及扫洗机器人的拖洗结构技术领域，尤其涉及的是一种滚筒结构及智能扫洗机器人。

背景技术

随着智能化科技的发展，家用的智能扫洗机器人成为必不可少的智能家居设备之一，智能扫洗机器人可以自动完成地面的清扫和拖洗作业，进而减少用户的家务工作量；所述智能扫洗机器人通常包括主机和基站两大装置，由所述主机进行同步清扫和拖洗作业，在所述主机进行拖洗作业时，一般都是通过配置滚筒结构完成，滚筒结构需要转动连接于动力源上，并且所述滚筒需要转动连接于所述主机的主机底壳上；但是，随着实用时间的增加，所述滚筒必不可免的需要用户维护清洁或更换，但是，现有滚筒结构为了保障连接的稳定性，往往存在拆装不便的问题，增加了维护难度，同时，现有滚筒结构拖洗清洁效果差的问题。

因此，如何在保障所述滚筒结构的连接稳定性的前提下，提升所述滚筒结构的易拆装性能和拖洗清洁效果，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种滚筒结构及智能扫洗机器人，旨在解决现技术中智能扫洗机器人的主机的滚筒拆装不便和清洁效果差的问题。

本申请解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种滚筒结构，用于智能扫洗机器人的主机，其包括：

主机底壳，所述主机底壳上沿长度方向上设置有滚筒槽，以及沿长度方向设置于所述滚筒槽设的一端处的连接端；

滚筒组件，所述滚筒组件的一端设置于所述滚筒槽中，且所述滚筒组件与所述滚筒槽间隙配合；

滚筒锁扣，所述滚筒锁扣可拆卸连接于所述连接端处，且所述滚筒锁扣与所述滚筒组件的一端连接；

滚筒喷水条，所述滚筒喷水条设置于所述滚筒槽的槽底，且朝向所述滚筒组件设置；

排污组件，所述排污组件设置于与所述滚筒槽沿宽度方向的一侧。

可选的，所述滚筒锁扣包括：

滚筒下盖，所述滚筒下盖的一端与所述滚筒组件；

滚筒上盖，所述滚筒上盖可拆卸连接于所述滚筒下盖背离所述滚筒组件的一端处；

手柄扣件，所述手柄扣件设置于所述滚筒下盖和滚筒上盖之间，且所述手柄扣件的沿宽度方向的两端均于所述连接端卡接；

滚筒手柄，所述滚筒手柄铰接于所述滚筒上盖背离所述滚筒下盖的一端处，用于调整所述手柄扣件与所述连接端的相对位置。

可选的，所述手柄扣件包括扣件本体、挡块、锁齿、锁扣、第一复位固定件和扣件复位件；所述挡块设置于所述扣件本体朝向所述滚筒上盖的端面上，且自所述滚筒上盖伸出；所述锁齿设置于所述扣件本体沿宽度方向的一端处；所述锁扣设置于所述扣件本体沿宽度方向的另一端处；所述第一复位固定件设置于所述扣件本体朝向所述滚筒上盖的端面上；所述扣件复位件的一端与所述第一复位固定件连接；

所述滚筒上盖包括上盖本体、手柄沉台、手柄转轴、扣件孔和第一复位固定件；所述手柄沉台设置于所述上盖本体背离所述滚筒下盖的一端处；所述手柄转轴设置于所述手柄沉台两侧的上盖本体上，所述手柄扣件转动连接于所述手柄转轴上；所述扣件孔设置于所述手柄转轴处的手柄沉台处，所述挡块自所述扣件孔中伸出；所述第二复位固定件设置于所述上盖本体朝向所述滚筒下盖的端面上，所述扣件复位件的另一端与所述第二复位固定件连接；

所述滚筒手柄包括手柄本体、转轴孔、挡块避位槽和拨动块；所述手柄本体包括沿宽度方向设置的手柄第一端：所述转轴孔设置于所述手柄第一端处，且沿高度方向贯穿所述手柄本体，所述手柄转轴设置于所述转轴孔中；所述挡块避位槽设置于所述手柄第一端对应所述扣件孔的位置；所述拨动块设置于所述手柄第一端对应所述扣件孔的位置，且所述拨动块与所述挡块避位槽沿所述转轴孔的周向相邻设置；

其中，所述主机底壳在所述连接端处设置有卡接孔和卡扣，所述卡接孔和卡扣沿宽度方向相对设置，所述锁齿可拆卸连接于所述卡接孔中，所述锁扣与所述卡扣可拆卸连接。

可选的，所述滚筒下盖还设置有滚筒轴承固定孔，所述手柄扣件还设置有滚筒轴承避位凹槽，所述滚筒上盖还包括设置于所述上盖本体朝向所述滚筒下盖的端面处的滚筒轴承避位部；所述滚筒组件包括依次连接的锁扣连接件和滚筒本体，所述锁扣连接件包括固定连接的轴承连接件和轴承，所述滚筒本体包括筒体，以及套设于所述筒体上的滚筒毛刷，所述轴承固定于所述轴承固定孔中，且容置于所述滚筒轴承避位凹槽和滚筒轴承避位部处，所述滚筒下盖背离所述滚筒上盖的端面与所述轴承连接件间隙设置，所述筒体设置有轴线腔，所述轴线腔中沿周向间隔设置且沿轴向延伸的若干传动键；所述轴承连接件容置于所述轴线腔的一端处，且与所述传动键卡接。

可选的，所述主机底壳还包括沿长度方向上与所述连接端相对设置的动力端；所述滚筒组件还包括与所述锁扣连接件相对设置的传动连接件，所述传动连接件容置于所述轴线腔的两端处，且与所述传动键卡接；所述滚筒结构还包括设置于所述滚筒槽的动力端处滚筒动力组件，所述滚筒动力组件包括电机、传动牙箱和滚筒输出轴，所述电机与所述传动牙箱连接，所述滚筒输出轴的一端与所述传动牙箱连接，所述滚筒输出轴的另一端与所述传动连接件沿周向卡接。

可选的，所述滚筒喷水条包括：基板和盖板；所述基板的上端面上开设有进液槽、均流槽和若干喷液槽；所述盖板设置于所述基板上，用于密封所述基板；其中，所述均流槽沿长度方向的中心与所述基板沿长度方向的中心重合设置，所述进液槽的一端设置有进液位，所述进液槽背离所述进液位的一端与所述均流槽的中部连通，若干所述喷液槽中均设置有喷液口，所述喷液口沿所述基板的长度方向均匀间隔设置。

可选的，所述基板还包括基板本体、第一安装部、第二安装部、第三盖板连接部、第四盖板连接部和隔离凸筋；

所述盖板还包括：盖板本体、进液管、第三安装位、第四安装位、第一基板连接位、第二基板连接位、第三基板连接位、第四基板连接位和密封槽；

若干所述喷液槽包括沿长度方向依次远离所述进液位的第一喷液槽、第二喷液槽、第三喷液槽和第四喷液槽，且所述第一喷液槽和第二喷液槽均位于所述进液槽和均流槽之间，所述第三喷液槽和第四喷液槽均位于所述第二安装部和均流槽之间；

所述均流槽沿长度方向的中心与所述基板本体沿长度方向的中心重合设置，所述均流槽和所述进液槽分别设置于所述基板本体沿宽度方向的两侧，且所述进液槽中的进液位沿长度方向设置于所述盖板本体的一端处；所述第一安装部设置于所述基板本体上，且位于所述进液位的一端；所述第一安装部设置于所述基板本体上，且位于背离所述进液位的一端，且所述第二安装部沿宽度方向上与所述进液槽同侧设置；其中，所述第一安装部设置有第一安装孔，所述第二安装部设置有第一盖板连接位、第二盖板连接位和第二安装孔，且所述第一盖板连接位、第二盖板连接位和第二安装孔依次远离所述第一安装孔设置；所述第三盖板连接部设置于所述第二喷液槽、均流槽、第二安装部和进液槽之间；所述第四盖板连接部设置于所述第一喷液槽、均流槽、第二喷液槽和进液槽之间；所述隔离凸筋设置于所述进液槽、均流槽、第一喷液槽、第二喷液槽、第三喷液槽、第四喷液槽、第一安装部、第二安装部、第一盖板连接部和第二盖板连接部之间；

所述密封槽设置于所述盖板朝向所述基板的端面上，所述进液管设置于所述盖板本体对应所述进液位处，所述第三安装位设置于所述盖板本体对应所述第一安装孔处，所述第四安装位设置于所述盖板本体对应所述第二安装孔处，所述第一基板连接位设置于所述盖板本体对应所述第一盖板连接位处，所述第二基板连接位设置于所述盖板本体对应所述第二盖板连接位处，所述第三基板连接位设置于所述盖板本体对应所述第三盖板连接部处，所述第四基板连接位设置于所述盖板本体对应所述第四盖板连接部处。

可选的，所述滚筒喷水条还包括密封胶条和连接防护板；

所述密封胶条设置于所述隔离凸筋和密封之间；

所述连接防护板沿宽度方向的截面呈L形结构设置，且所述连接防护板与所述盖板和基板均连接；所述连接防护板包括防护板本体、第五安装位、第六安装位和进液管避位孔；所述第五安装位与所述第六安装位设置于所述防护板本体沿长度方向的两端，且所述第五安装位对应所述第三安装位和第一安装孔设置，所述第六安装位对应所述第四安装位和第二安装孔设置，所述进液管避位孔位于所述第五安装位靠近所述第六安装位的一侧。

可选的，所述排污组件包括排污槽、滚筒刮水条、吸污网板和刮水板；

所述滚筒槽包括沿主机前进方向的滚筒槽前端和滚筒槽后端，所述排污槽设置于所述主机底壳上，与所述滚筒槽连通，且位于所述滚筒槽后端处；

所述滚筒刮水条和吸污网板均设置于所述排污槽和滚筒槽的连接处，且沿所述滚筒组件的转动方向上位于所述滚筒喷水条的前端，所述吸污网板上设置有若干吸污孔，所述滚筒刮水条背离所述吸污网板的一侧与所述滚筒组件抵接；

所述刮水板设置于所述滚筒槽后端的边缘处，所述刮水板包括与所述主机底壳连接的刮水板本体，以及可拆卸连接于所述刮水板本体上的弹性刮板，其中，所述弹性刮板沿宽度方向的两端上还设置有弯折部和圆弧部。

本申请解决技术问题所采用的又一技术方案如下：一种智能扫洗机器人，其中，智能扫洗机器人包括如上所述的滚筒结构。

有益效果：通过在滚筒结构中设置滚筒锁扣，并将所述滚筒锁扣的一端与所述滚筒组件连接，且与主机底壳的连接端可拆卸连接，进而既能将滚筒组件固定于所述主机底壳上，又能通过滚筒锁扣便捷的实现滚筒组件在主机底壳上拆装操作，方便维护；通过设置滚筒喷水条进而可以对滚筒组件补充清水，进而提升滚筒组件拖洗效果，通过设置排污组件，可以有效的吸取拖洗后的污水，更进一步的提升拖洗效果。

附图说明

图1是本申请中提供的滚筒结构的仰视示意图；

图2是本申请中提供的滚筒结构的立体结构示意图；

图3是本申请中提供的滚筒结构的立体爆炸结构示意图；

图4是本申请中提供的滚筒结构的另一视角立体爆炸结构示意图；

图5是本申请中提供的滚筒结构的滚筒锁扣的立体爆炸结构示意图；

图6是本申请中提供的滚筒结构的滚筒锁扣的另一立体爆炸结构示意图；

图7是本申请中提供的滚筒结构的立体剖视示意图；

图8是本申请中提供的图7中的A部放大示意图；

图9是本申请中提供的滚筒结构的滚筒组件的立体爆炸结构示意图；

图10是本申请中提供的滚筒结构的滚筒喷水条的立体结构示意图；

图11是本申请中提供的滚筒结构的滚筒喷水条的另一视角的立体结构示意图；

图12是本申请中提供的滚筒结构的滚筒喷水条的立体爆炸结构示意图；

图13是本申请中提供的滚筒结构的滚筒喷水条的另一视角的立体爆炸结构示意图；

图14是本申请中提供的滚筒结构的滚筒喷水条的基板的俯视示意图；

图15是本申请中提供的滚筒结构的滚筒喷水条的盖板的仰视示意图；

图16是本申请中提供的图1中的沿Ⅰ-Ⅰ方向剖视示意图；

图17是本申请中提供的滚筒结构的立体爆炸结构示意图；

图18是本申请中提供的图1中的B部放大示意图；

图19是本申请中提供的图16中的C部放大示意图；

附图标记说明：

1、滚筒结构；10、滚筒喷水条；11、基板；12、盖板；13、密封胶条；14、连接防护板；15、进液槽；16、均流槽；17、喷液槽；111、基板本体；112、第一安装部；113、第二安装部；114、第三盖板连接部；115、第四盖板连接部；116、隔离凸筋；1121、第一安装孔；1131、第一盖板连接位；1132、第二盖板连接位；1133、第二安装孔；121、密封槽；122、盖板本体；123、进液管；124、第三安装位；125、第四安装位；126、第一基板连接位；127、第二基板连接位；128、第三基板连接位；129、第四基板连接位；141、防护板本体；142、第五安装位；143、第六安装位；144、进液管避位孔；151、进液位；171、喷液口；172、第一喷液槽；173、第二喷液槽；174、第三喷液槽；175、第四喷液槽；21、主机底壳；22、滚筒组件；23、滚筒锁扣；24、滚筒动力组件；210、滚筒槽；2101、滚筒槽前端；2102、滚筒槽后端；211、连接端；212、卡接孔；213、卡扣；214、动力端；231、滚筒下盖；232、滚筒上盖；233、手柄扣件；234、滚筒手柄；2311、滚筒轴承固定孔；2321、上盖本体；2322、手柄沉台；2323、手柄转轴；2324、扣件孔；2325、第二复位固定件；2326、滚筒轴承避位部；2331、扣件本体；2332、挡块；2333、锁齿；2334、锁扣；2335、第一复位固定件；2336、扣件复位件；2337、滚筒轴承避位凹槽；2341、手柄本体；2342、转轴孔；2343、挡块避位槽；2344、拨动块；2345、手柄第一端；221、锁扣连接件；222、滚筒本体；223、传动连接件；2211、轴承连接件；2212、轴承；2221、筒体；2222、滚筒毛刷；2223、轴线腔；2224、传动键；241、电机；242、传动牙箱；243、滚筒输出轴；30、排污组件；31、排污槽；32、滚筒刮水条；33、吸污网板；34、刮水板；331、吸污孔；341、刮水板本体；342、弹性刮板；343、圆弧部。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请结合参阅图1至图4，本申请第一实施例中提供了一种滚筒结构1，所述滚筒结构1用于智能扫洗机器人的主机，具体的，所述滚筒结构1包括：主机底壳21、滚筒组件22、滚筒锁扣23、滚筒喷水条10和排污组件30；所述主机底壳21上沿长度方向上设置有滚筒槽210，以及沿长度方向设置于所述滚筒槽210设的一端处的连接端211；所述滚筒组件22的一端设置于所述滚筒槽210中，且所述滚筒组件22与所述滚筒槽210间隙配合，也就是说，所述滚筒组件22转配在所述滚筒槽210中，并且所述滚筒槽210的槽壁设置有配合间隙，进而可以保障所述滚筒组件22相对所述主机底壳21转动，完成拖洗作业；所述滚筒锁扣23可拆卸连接于所述连接端211处，且所述滚筒锁扣23与所述滚筒组件22的一端连接，可知，所述滚筒组件22通过所述滚筒锁扣23与所述主机底壳21连接，通过操作滚筒锁扣23即可，也就是说，通过在滚筒结构1中设置滚筒锁扣23，并将所述滚筒锁扣23的一端与所述滚筒组件22连接，且与主机底壳21的连接端211可拆卸连接，进而既能将滚筒组件22固定于所述主机底壳21上，又能通过滚筒锁扣23便捷的实现滚筒组件22在主机底壳21上拆装操作，方便维护；所述滚筒喷水条10设置于所述滚筒槽210的槽底，且朝向所述滚筒组件22设置，进而可以通过所述滚筒喷水条10对所述滚筒组件22进行喷洒清水，进而保障滚筒组件22的一端更新的清水，进行拖洗作业，提升拖洗清洁效果；所述排污组件30设置于与所述滚筒槽30沿宽度方向的一侧，即沿主机前进方向，所述排污组件30位于所述滚筒槽210的相对后端，进而避免滚筒结构1在进行清洗作业后，出现污水残留，可以有效的吸取拖洗后的污水，更进一步的提升拖洗效果。

请结合参阅图5至图6，在一些实施方式中，所述滚筒锁扣23包括：滚筒下盖231、滚筒上盖232、手柄扣件233和滚筒手柄234；所述滚筒下盖231的一端与所述滚筒组件22连接，具体的，所述滚筒组件22沿轴向与所述滚筒下盖231的一端固定连接，所述滚筒组件22沿周向与所述滚筒下盖231转动连接，进而即防止滚筒组件22沿轴向脱离所述滚筒槽210，又能保障所述滚筒组件22正常运转；所述滚筒上盖232可拆卸连接于所述滚筒下盖231背离所述滚筒组件22的一端处；所述手柄扣件233设置于所述滚筒下盖231和滚筒上盖232之间，且所述手柄扣件233的沿宽度方向的两端均于所述连接端211卡接，也就是说，所述滚筒锁扣23通过所述手柄扣件233与所述主机底壳21连接，所述手柄扣件233设置于所述滚筒上盖232和滚筒下盖231之间，所述滚筒组件22与所述滚筒下盖231连接，所述手柄扣件233与所述主机底壳21连接；所述滚筒手柄234铰接于所述滚筒上盖232背离所述滚筒下盖231的一端处，即所述滚筒手柄234可以相对所述滚筒上盖232转动，通过滚筒手柄234调整所述手柄扣件233与所述连接端211的相对位置。

也就是说，通过所述滚筒下盖231连接滚筒组件22，实现与滚筒组件22与滚筒锁扣23之间的连接，所述滚筒上盖232与所述滚筒上盖232连接对手柄扣件233、滚筒手柄234和滚筒组件22进行支撑；通过手柄扣件233实现与主机底壳21的可拆卸连接，通过设置滚筒手柄234，实现调整手柄扣件233与主机底壳21之间的相对位置关系，进而调整滚筒锁扣23是否锁定连接主机底壳21，方便滚筒组件22的拆装。

在一些实施方式中，所述手柄扣件233包括：扣件本体2331、挡块2332、锁齿2333和锁扣2334；所述挡块2332设置于所述扣件本体2331朝向所述滚筒上盖232的端面上，且自所述滚筒上盖232伸出，可知，所述挡块2332相对所述滚筒上盖232背离所述滚筒下盖231的端面突出设置，进而方便与所述滚筒与所述滚筒手柄234间歇式抵接；所述锁齿2333设置于所述扣件本体2331沿宽度方向的一端处；所述锁扣2334设置于所述扣件本体2331沿宽度方向的另一端处。

也就是说，所述挡块2332用于抵接滚筒手柄234，进而调整所述锁齿2333和锁扣2334与所述主机底壳21的连接端211的相对位置，进而控制所述手柄扣件233与所述主机底壳21的锁定与脱离，通过设置锁齿2333和锁扣2334，并设置于所述扣件本体2331的两端，进而可以两点锁定主机底壳21，提升连接的稳定性，同时，可以通过直线位移方式控制锁齿2333和锁扣2334与所述主机底壳21连接状态，方便在保持连接稳定性的同时，便捷拆装滚筒组件22。

请结合参阅图5至图8，在一些实施方式中，所述主机底壳21在所述连接端211处设置有卡接孔212和卡扣213，所述卡接孔212和卡扣213沿宽度方向相对设置，所述锁齿2333可拆卸连接于所述卡接孔212中，所述锁扣2334与所述卡扣213可拆卸连接。

可知，所述卡接孔212与所述锁齿2333卡接，所述锁扣2334与所述卡扣213卡接，即所述手柄扣件233沿宽度方向的两端处，均与所述主机底壳21连接，进而对所述滚筒组件22形成轴向限位，同时，所述卡接孔212可以对所述滚筒组件22进行宽度方向的一端进行限位；在拆卸所述只需要波动所述滚筒手柄234，由所述滚筒手柄234推动所述挡块2332，带动所述扣件本体2331沿宽度方向上平移，使得所述锁齿2333与所述卡机脱离，所述锁扣2334与所述卡扣213脱离，进而解除所述手柄扣件233与所述主机底壳21的锁定状态，进而便捷拆卸所述滚筒组件22。即，通过设置所述卡接孔212和卡扣213，进而使得所述锁齿2333与所述卡接孔212卡接，所述锁扣2334与所述卡扣213卡接，进而当所述锁齿2333与所述卡接孔212脱离时，所述锁齿2333与所述卡扣213脱离锁定，既提升了手柄扣件233与主机底壳21的连接稳定性，又方便拆装滚筒组件22。

请结合参阅图5至图6，在一些实施方式中，所述滚筒上盖232包括：上盖本体2321、手柄沉台2322、手柄转轴2323和扣件孔2324；所述手柄沉台2322设置于所述上盖本体2321背离所述滚筒下盖231的一端处；所述手柄转轴2323设置于所述手柄沉台2322两侧的上盖本体2321上，所述手柄扣件233转动连接于所述手柄转轴2323上；所述扣件孔2324设置于所述手柄转轴2323处的手柄沉台2322处，所述挡块2332自所述扣件孔2324中伸出。可以理解，通过设置所述扣件孔2324，进而能够使得所述手柄扣件233的挡块2332自所述扣件孔2324中伸出，方便连接滚筒手柄234，方便通过滚筒手柄234调整手柄扣件233相对所述主机底壳21的位置；通过设置所述手柄沉台2322和手柄转轴2323，使得所述滚筒手柄234转动连接于所述上盖本体2321上，既方便滚筒手柄234凹沉式装配于上盖本体2321上，滚筒手柄234不会相对所述上盖本体2321凸出，又方便操作所述滚筒锁扣23与主机底壳21的锁定状态。

请结合参阅图5至图6，在一些实施方式，所述滚筒手柄234包括：手柄本体2341、转轴孔2342、挡块避位槽2343和拨动块2344；所述手柄本体2341包括沿宽度方向设置的手柄第一端2345：所述转轴孔2342设置于所述手柄第一端2345处，且沿高度方向贯穿所述手柄本体2341，所述手柄转轴2323设置于所述转轴孔2342中；所述挡块避位槽2343设置于所述手柄第一端2345对应所述扣件孔2324的位置，可知，所述挡块2332自所述扣件孔2324中伸出后，容置于所述挡块避位槽2343中；所述拨动块2344设置于所述手柄第一端2345对应所述扣件孔2324的位置，且所述拨动块2344与所述挡块避位槽2343沿所述转轴孔2342的周向相邻设置，可知，当波动所述手柄本体2341时，所述挡块避位槽2343和拨动块2344的相对位置发生改变，所述拨动块2344在特定角度抵接于所述挡块2332上，推动所述手柄本体2341移动，进而调整锁齿2333和锁扣2334与主机底壳21的锁定状态。也就是说，所述手柄本体2341与所述上盖本体2321转动连接，通过在所述手柄本体2341上设置相邻的挡块避位槽2343和拨动块2344，进而使得在锁定状态时所述挡块2332容置于所述挡块避位槽2343中，在转动所述手柄本体2341时，所述拨动块2344抵接并推动所述挡块2332，进而调整所述手柄扣件233与所述主机底壳21的锁定状态。

请结合参阅图5至图6，在一些实施方式中，所述手柄扣件233还包括：第一复位固定件2335和扣件复位件2336；所述第一复位固定件2335设置于所述扣件本体2331朝向所述滚筒上盖232的端面上；所述滚筒上盖232还包括第二复位固定件2325，所述第二复位固定件2325设置于所述上盖本体2321朝向所述滚筒下盖231的端面上，所述扣件复位件2336的另一端与所述第二复位固定件2325连接。

可以理解，通过设置扣件复位件2336，并分别在扣件本体2331和上盖本体2321上设置第一复位固定件2335和第二复位固定件2325，进而能够在所述扣件复位件2336的作用下所述手柄扣件233自动复位锁定主机底壳21。

请结合参阅图3、图5、图6和图9，在一些实施方式中，所述滚筒下盖231包括设置有滚筒轴承固定孔2311，所述手柄扣件233设置有滚筒轴承避位凹槽2337，所述滚筒上盖232还包括设置于所述上盖本体2321朝向所述滚筒下盖231的端面处的滚筒轴承避位部2326；所述滚筒组件22包括依次连接的锁扣连接件221和滚筒本体222，所述锁扣连接件221包括固定连接的轴承连接件2211和轴承2212，所述滚筒本体222包括筒体2221，以及套设于所述筒体2221上的滚筒毛刷2222；所述轴承2212固定于所述轴承2212固定孔中，且容置于所述滚筒轴承避位凹槽2337和滚筒轴承避位部2326处，并且所述轴承2212与所述滚筒本体222沿轴向限位，所述滚筒下盖231背离所述滚筒上盖232的端面与所述轴承连接件2211间隙设置，即所述滚筒下盖231并不与所述轴承连接件2211接触，进而避免滚筒下盖231干扰所述轴承连接件2211与所述滚筒转动；所述筒体2221设置有轴线腔2223，所述轴线腔2223中沿周向间隔设置且沿轴向延伸的若干传动键2224，也就是说，若干所述传动键2224均是沿轴向延伸，并且若干所述传动键2224之间沿周向均匀间隔分布设置；所述轴承连接件2211容置于所述轴线腔2223的一端处，且与所述传动键2224卡接；可知，通过在所述轴线腔2223中设置若干传动键2224，进而有效的提升所述筒体2221与所述轴承连接件2211的连接稳定性，保障所述滚筒组件22的正常运行。

在一些实施方式中，所述主机底壳21还包括沿长度方向上与所述连接端211相对设置的动力端214；所述滚筒组件22还包括与所述锁扣连接件221相对设置的传动连接件223，所述传动连接件223容置于所述轴线腔2223的两端处，且与所述传动键2224卡接；所述滚筒结构1还包括设置于所述滚筒槽210的动力端214处滚筒动力组件24，所述滚筒动力组件24包括电机241、传动牙箱242和滚筒输出轴243，所述电机241与所述传动牙箱242连接，所述滚筒输出轴243的一端与所述传动牙箱242连接，所述滚筒输出轴243的另一端与所述传动连接件223沿周向卡接。上述实施方式中，通过设置滚筒动力组件24，进而实现对所述滚筒本体222的稳定转动传动；同时，通过将所述滚筒动力组件24设置为电机241、传动牙箱242和滚筒输出轴243，进而以低成本稳定的传动所述滚筒本体222的转动运转，保障所述滚筒组件22的稳定运行。

请结合参阅图10至图15，本申请第一实施例中提供了一种滚筒喷水条10，所述滚筒喷水条10用于智能扫洗机器人的主机，对主机的拖洗结构中的滚筒进行均匀喷水作业，保障所述智能扫洗机器人的拖洗效果。具体的，所述滚筒喷水条10包括基板11和盖板12；所述基板11的上端面上开设有进液槽15、均流槽16和若干喷液槽17；所述盖板12设置于所述基板11上，用于密封所述基板11，也就是说，所述盖板12用于密封所述进液槽15、均流槽16和若干喷液槽17；其中，所述均流槽16沿长度方向的中心与所述基板11沿长度方向的中心重合设置，也就是说，所述基板11长度的中点与所述均流槽16的中点重合设置；所述进液槽15的一端设置有进液位151，所述进液槽15背离所述进液位151的一端与所述均流槽16的中部连通，即在进液槽15中流入的液体，引流至所述均流槽16的中心处，使得液体沿均流槽16的中心向两端流动，进而为保障液体均流分布提供了保障；若干所述喷液槽17中均设置有喷液口171，所述喷液口171沿所述基板11的长度方向均匀间隔设置，使得所述滚筒喷水条10沿长度方向(滚筒的轴向)均匀向滚筒喷洒液体，提升智能扫洗机器人的拖洗效果。

在一些实施方式中，所述基板11还包括：基板本体111，所述均流槽16沿长度方向的中心与所述基板本体111沿长度方向的中心重合设置，所述均流槽16和所述进液槽15分别设置于所述基板本体111沿宽度方向的两侧，且所述进液槽15中的进液位151沿长度方向设置于所述盖板本体122的一端处。通过控制所述均流槽16和进液槽15之间的相对位置，进而能够保障均流槽16沿长度方向上液体均流效果，进而使得每一喷液槽17提供均衡流量的液体供给。也就是说，在所述基板本体111上沿宽度方向依次设置有进液槽15、均流槽16和喷液槽17，并且所述均流槽16自所述基板本体111的长度的中心，沿长度方向上向两端对称延伸，进液槽15中流入的液体流入所述均流槽16的中部，在有所述均流槽16的中部向两端延伸，然后由均流槽16向若干喷液槽17中均匀供给液体，保障喷液的均匀性。

在一些实施方式中，所述基板11还包括：第一安装部112和第二安装部113；所述第一安装部112设置于所述基板本体111上，且位于所述进液位151的一端；所述第一安装部112设置于所述基板本体111上，且位于背离所述进液位151的一端，且所述第二安装部113沿宽度方向上与所述进液槽15同侧设置；可知，所述基板本体111沿长度方向上的两端上分别设置有第一安装部112和第二安装部113；其中，所述第二安装部113还沿长度方向上向所述基板本体111的中心处延伸，并且沿宽度方向上设置于所述均流槽16相对的一侧，即与所述进液槽15同侧设置；进而能够有效的提升所述基板11与所述盖板12的连接稳定性，以及提升所述基板11、盖板12和主机其他结构的连接稳定性。

进一步的，所述第一安装部112设置有第一安装孔1121，所述第二安装部113设置有第一盖板连接位1131、第二盖板连接位1132和第二安装孔1133，且所述第一盖板连接位1131、第二盖板连接位1132和第二安装孔1133依次远离所述第一安装孔1121设置；其中，所述第一安装孔1121和第二安装孔1133用于连接所述滚筒喷水条10至主机上，所述第一盖板连接位1131和第二盖板连接位1132用于连接所述盖板12，进而保障了所述基板11和盖板12的连接稳定性，以及所述滚筒喷水条10的密封性能。

在一些实施方式中，若干所述喷液槽17包括沿长度方向依次远离所述进液位151的第一喷液槽172、第二喷液槽173、第三喷液槽174和第四喷液槽175，且所述第一喷液槽172和第二喷液槽173均位于所述进液槽15和均流槽16之间，所述第三喷液槽174和第四喷液槽175均位于所述第二安装部113和均流槽16之间。上述喷液槽17的设置可以进一步的保障所述滚筒喷水条10喷水的均匀性。需要说明的是，若干喷液槽17的数量并不限定与4个，可以为2个、3个、5个乃至5个以上等。

在一些实施方式中，所述基板11还包括：第三盖板连接部114和第四盖板连接部115；所述第三盖板连接部114设置于所述第二喷液槽173、均流槽16、第二安装部113和进液槽15之间；所述第四盖板连接部115设置于所述第一喷液槽172、均流槽16、第二喷液槽173和进液槽15之间。可知，所述基板11通过所述第一盖板连接位1131、第二盖板连接位1132、第三盖板连接部114和第四盖板连接部115与所述盖板12连接，进而一部的保障所述基板11与所述盖板12的连接稳定性，并保障所述基板11和盖板12之间的密封性能。

在一些实施方式中，所述基板11还包括设置于所述进液槽15、均流槽16、第一喷液槽172、第二喷液槽173、第三喷液槽174、第四喷液槽175、第一安装部112、第二安装部113、第一盖板12连接部和第二盖板12连接部之间的隔离凸筋116；所述盖板12设置有与所述隔离凸筋116对应设置的密封槽121；所述滚筒喷水条10还包括设置于所述隔离凸筋116和密封之间的密封胶条13。可知，通过设置所述隔离凸筋116即有效的隔离所述进液槽15、均流槽16、第一喷液槽172、第二喷液槽173、第三喷液槽174、第四喷液槽175、第一安装部112、第二安装部113、第一盖板12连接部和第二盖板12连接部，又能配合所述密封槽121和隔离凸筋116，进一步的提升所述基板11与所述盖板12之间的密封性能。

在一些实施方式中，所述盖板12还包括：盖板本体122、进液管123、第三安装位124、第四安装位125、第一基板连接位126、第二基板连接位127、第三基板连接位128和第四基板连接位129；所述密封槽121设置于所述盖板12朝向所述基板11的端面上；所述进液管123设置于所述盖板本体122对应所述进液位151处，可知，清水通过所述进液管123进入所述进液槽15的进液位151处，将外接清水补充至所述进液槽15中；所述第三安装位124设置于所述盖板本体122对应所述第一安装孔1121处，即所述第三安装位124与所述第一安装孔1121连接；所述第四安装位125设置于所述盖板本体122对应所述第二安装孔1133处，即所述第四安装位125与所述二安装孔1133连接；所述第一基板连接位126设置于所述盖板本体122对应所述第一盖板连接位1131处，即所述第一基板连接位126与所述第一盖板连接位1131连接；所述第二基板连接位127设置于所述盖板本体122对应所述第二盖板连接位1132处，即所述第二基板连接位127与所述第二盖板连接位1132连接；所述第三基板连接位128设置于所述盖板本体122对应所述第三盖板连接部114处，即所述第三基板连接位128与所述第三盖板连接部114连接；所述第四基板连接位129设置于所述盖板本体122对应所述第四盖板连接部115处，即所述第四基板连接位129与所述第四盖板连接部115连接。所述第三安装位124配合所述第一安装孔1121，以及所述第四安装位125配合所述第二安装孔1133，实现将所述滚筒喷水条10安装与所述主机上。需要说明的是，所述第一安装孔1121、第二安装孔1133、第三安装位124和第四安装部位125可以设置为螺纹孔或者卡接孔。

在一些实施方式中，所述盖板12还包括：所述第一盖板连接位1131、第二盖板连接位1132、第三盖板连接部114和第四盖板连接部115设置为卡接孔或卡接柱，所述第一基板连接位126、第二基板连接位127、第三基板连接位128和第四基板连接位129对应设置为卡接柱或卡接孔。可知，所述盖板12和所述基板11之间可以卡接连接，同时还可以通过螺纹连接，进而方便对所述基板11和盖板12的维护维修。

在一些实施方式中，所述滚筒喷水条10还包括：连接防护板14，所述连接防护板14沿宽度方向的截面呈L形结构设置，且所述连接防护板14与所述盖板12和基板11均连接。可知，所述连接防护板14既可以有效的保护所述基板11和盖板12，又能保障所述滚筒喷水条10与主机的连接稳定性。

请结合参阅图1，以及图16至图19，在一些实施方式中，所述排污组件30包括排污槽31、滚筒刮水条32、吸污网板33和刮水板34；所述滚筒槽210包括沿主机前进方向的滚筒槽前端2101和滚筒槽后端2102，所述排污槽31设置于所述主机底壳21上，与所述滚筒槽210连通，且位于所述滚筒槽后端2102处；所述滚筒刮水条32和吸污网板33均设置于所述排污槽31和滚筒槽210的连接处，且沿所述滚筒组件22的转动方向上位于所述滚筒喷水条10的前端，所述吸污网板33上设置有若干吸污孔331，所述滚筒刮水条32背离所述吸污网板33的一侧与所述滚筒组件22抵接；所述刮水板34设置于所述滚筒槽后端2102的边缘处，进而有效的避免污渍的残留，所述刮水板34包括与所述主机底壳21连接的刮水板本体341，以及可拆卸连接于所述刮水板本体341上的弹性刮板342，在保障聚集清理污水的同时，避免损坏作业面，其中，所述弹性刮板342沿宽度方向的两端上还设置有弯折部和圆弧部343。

可以理解，所述滚筒刮水条32用于刮除滚筒组件22的筒体2221上的污水，使得筒体2221上的污水在离心力和滚筒刮水条32配合下，聚集在所述吸污网板33上，并通过所述吸污网板33上的吸污孔331流入所述排污槽31中，所述排污槽31用于暂时性的存储污水，以便主机将污水转移至主机污水箱中；同时，还需要说明的是，所述刮水板34可以有效的刮除并聚集拖洗作业面上残留的污水，使得污水在筒体2221的作用下移动至所述滚筒刮水条32处，避免作业面上残留污水；通过在沿宽度方向上的两端上设置弯折部或圆弧部343，进而行程环抱聚拢效应，进一步避免污渍残留，提升拖洗清洁效果。

本申请的第二实施例中还提供了一种智能扫洗机器人，其中，智能扫洗机器人包括如上所述的滚筒结构1。可以理解，智能扫洗机器人通过采用本申请中提供的滚筒结构1，进而可以在保障滚筒稳定连接的前提下，便捷的拆卸维护滚筒，并且同时提升了拖洗清洁效果。

综上所述，本申请中提供了一种滚筒结构及智能扫洗机器人，滚筒结构包括：主机底壳，所述主机底壳上沿长度方向上设置有滚筒槽，以及沿长度方向设置于所述滚筒槽设的一端处的连接端；滚筒组件，所述滚筒组件的一端设置于所述滚筒槽中，且所述滚筒组件与所述滚筒槽间隙配合；滚筒锁扣，所述滚筒锁扣可拆卸连接于所述连接端处，且所述滚筒锁扣与所述滚筒组件的一端连接；滚筒喷水条，所述滚筒喷水条设置于所述滚筒槽的槽底，且朝向所述滚筒组件设置；排污组件，所述排污组件设置于与所述滚筒槽沿宽度方向的一侧。可以理解，通过在滚筒结构中设置滚筒锁扣，并将所述滚筒锁扣的一端与所述滚筒组件连接，且与主机底壳的连接端可拆卸连接，进而既能将滚筒组件固定于所述主机底壳上，又能通过滚筒锁扣便捷的实现滚筒组件在主机底壳上拆装操作，方便维护；通过设置滚筒喷水条进而可以对滚筒组件补充清水，进而提升滚筒组件拖洗效果，通过设置排污组件，可以有效的吸取拖洗后的污水，更进一步的提升拖洗效果。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种滚筒结构，用于智能扫洗机器人的主机，其特征在于，包括：

主机底壳，所述主机底壳上沿长度方向上设置有滚筒槽，以及沿长度方向设置于所述滚筒槽设的一端处的连接端；

滚筒组件，所述滚筒组件的一端设置于所述滚筒槽中，且所述滚筒组件与所述滚筒槽间隙配合；

滚筒锁扣，所述滚筒锁扣可拆卸连接于所述连接端处，且所述滚筒锁扣与所述滚筒组件的一端连接；

滚筒喷水条，所述滚筒喷水条设置于所述滚筒槽的槽底，且朝向所述滚筒组件设置；

排污组件，所述排污组件设置于与所述滚筒槽沿宽度方向的一侧；

所述滚筒锁扣包括：

滚筒下盖，所述滚筒下盖的一端与所述滚筒组件；

滚筒上盖，所述滚筒上盖可拆卸连接于所述滚筒下盖背离所述滚筒组件的一端处；

手柄扣件，所述手柄扣件设置于所述滚筒下盖和滚筒上盖之间，且所述手柄扣件的沿宽度方向的两端均于所述连接端卡接；

滚筒手柄，所述滚筒手柄铰接于所述滚筒上盖背离所述滚筒下盖的一端处，用于调整所述手柄扣件与所述连接端的相对位置；

所述手柄扣件包括扣件本体、挡块、锁齿、锁扣、第一复位固定件和扣件复位件；所述挡块设置于所述扣件本体朝向所述滚筒上盖的端面上，且自所述滚筒上盖伸出；所述锁齿设置于所述扣件本体沿宽度方向的一端处；所述锁扣设置于所述扣件本体沿宽度方向的另一端处；所述第一复位固定件设置于所述扣件本体朝向所述滚筒上盖的端面上；所述扣件复位件的一端与所述第一复位固定件连接；

所述滚筒上盖包括上盖本体、手柄沉台、手柄转轴、扣件孔和第二复位固定件；所述手柄沉台设置于所述上盖本体背离所述滚筒下盖的一端处；所述手柄转轴设置于所述手柄沉台两侧的上盖本体上，所述手柄扣件转动连接于所述手柄转轴上；所述扣件孔设置于所述手柄转轴处的手柄沉台处，所述挡块自所述扣件孔中伸出；所述第二复位固定件设置于所述上盖本体朝向所述滚筒下盖的端面上，所述扣件复位件的另一端与所述第二复位固定件连接；所述扣件复位件用于带动所述手柄扣件自动复位，以锁定所述主机底壳；

所述滚筒手柄包括手柄本体、转轴孔、挡块避位槽和拨动块；所述手柄本体包括沿宽度方向设置的手柄第一端：所述转轴孔设置于所述手柄第一端处，且沿高度方向贯穿所述手柄本体，所述手柄转轴设置于所述转轴孔中；所述挡块避位槽设置于所述手柄第一端对应所述扣件孔的位置；所述拨动块设置于所述手柄第一端对应所述扣件孔的位置，且所述拨动块与所述挡块避位槽沿所述转轴孔的周向相邻设置；

其中，所述主机底壳在所述连接端处设置有卡接孔和卡扣，所述卡接孔和卡扣沿宽度方向相对设置，所述锁齿可拆卸连接于所述卡接孔中，所述锁扣与所述卡扣可拆卸连接；

当拨动所述手柄本体时，所述拨动块抵接于所述挡块上，推动所述手柄本体调整锁齿和锁扣与主机底壳的锁定状态；

所述滚筒下盖还设置有滚筒轴承固定孔，所述手柄扣件还设置有滚筒轴承避位凹槽，所述滚筒上盖还包括设置于所述上盖本体朝向所述滚筒下盖的端面处的滚筒轴承避位部。

2.根据权利要求1所述的滚筒结构，其特征在于，

所述滚筒组件包括依次连接的锁扣连接件和滚筒本体，所述锁扣连接件包括固定连接的轴承连接件和轴承，所述滚筒本体包括筒体，以及套设于所述筒体上的滚筒毛刷，所述轴承固定于所述轴承固定孔中，且容置于所述滚筒轴承避位凹槽和滚筒轴承避位部处，所述滚筒下盖背离所述滚筒上盖的端面与所述轴承连接件间隙设置，所述筒体设置有轴线腔，所述轴线腔中沿周向间隔设置且沿轴向延伸的若干传动键；所述轴承连接件容置于所述轴线腔的一端处，且与所述传动键卡接。

3.根据权利要求2所述的滚筒结构，其特征在于，所述主机底壳还包括沿长度方向上与所述连接端相对设置的动力端；所述滚筒组件还包括与所述锁扣连接件相对设置的传动连接件，所述传动连接件容置于所述轴线腔的两端处，且与所述传动键卡接；所述滚筒结构还包括设置于所述滚筒槽的动力端处滚筒动力组件，所述滚筒动力组件包括电机、传动牙箱和滚筒输出轴，所述电机与所述传动牙箱连接，所述滚筒输出轴的一端与所述传动牙箱连接，所述滚筒输出轴的另一端与所述传动连接件沿周向卡接。

4.根据权利要求1所述的滚筒结构，其特征在于，所述滚筒喷水条包括：基板和盖板；所述基板的上端面上开设有进液槽、均流槽和若干喷液槽；所述盖板设置于所述基板上，用于密封所述基板；其中，所述均流槽沿长度方向的中心与所述基板沿长度方向的中心重合设置，所述进液槽的一端设置有进液位，所述进液槽背离所述进液位的一端与所述均流槽的中部连通，若干所述喷液槽中均设置有喷液口，所述喷液口沿所述基板的长度方向均匀间隔设置。

5.根据权利要求4所述的滚筒结构，其特征在于，

所述基板还包括基板本体、第一安装部、第二安装部、第三盖板连接部、第四盖板连接部和隔离凸筋；

所述盖板还包括：盖板本体、进液管、第三安装位、第四安装位、第一基板连接位、第二基板连接位、第三基板连接位、第四基板连接位和密封槽；

若干所述喷液槽包括沿长度方向依次远离所述进液位的第一喷液槽、第二喷液槽、第三喷液槽和第四喷液槽，且所述第一喷液槽和第二喷液槽均位于所述进液槽和均流槽之间，所述第三喷液槽和第四喷液槽均位于所述第二安装部和均流槽之间；

所述均流槽沿长度方向的中心与所述基板本体沿长度方向的中心重合设置，所述均流槽和所述进液槽分别设置于所述基板本体沿宽度方向的两侧，且所述进液槽中的进液位沿长度方向设置于所述盖板本体的一端处；所述第一安装部设置于所述基板本体上，且位于所述进液位的一端；所述第一安装部设置于所述基板本体上，且位于背离所述进液位的一端，且所述第二安装部沿宽度方向上与所述进液槽同侧设置；其中，所述第一安装部设置有第一安装孔，所述第二安装部设置有第一盖板连接位、第二盖板连接位和第二安装孔，且所述第一盖板连接位、第二盖板连接位和第二安装孔依次远离所述第一安装孔设置；所述第三盖板连接部设置于所述第二喷液槽、均流槽、第二安装部和进液槽之间；所述第四盖板连接部设置于所述第一喷液槽、均流槽、第二喷液槽和进液槽之间；所述隔离凸筋设置于所述进液槽、均流槽、第一喷液槽、第二喷液槽、第三喷液槽、第四喷液槽、第一安装部、第二安装部、第一盖板连接部和第二盖板连接部之间；

所述密封槽设置于所述盖板朝向所述基板的端面上，所述进液管设置于所述盖板本体对应所述进液位处，所述第三安装位设置于所述盖板本体对应所述第一安装孔处，所述第四安装位设置于所述盖板本体对应所述第二安装孔处，所述第一基板连接位设置于所述盖板本体对应所述第一盖板连接位处，所述第二基板连接位设置于所述盖板本体对应所述第二盖板连接位处，所述第三基板连接位设置于所述盖板本体对应所述第三盖板连接部处，所述第四基板连接位设置于所述盖板本体对应所述第四盖板连接部处。

6.根据权利要求5所述的滚筒结构，其特征在于，

所述滚筒喷水条还包括密封胶条和连接防护板；

所述密封胶条设置于所述隔离凸筋和密封之间；

所述连接防护板沿宽度方向的截面呈L形结构设置，且所述连接防护板与所述盖板和基板均连接；所述连接防护板包括防护板本体、第五安装位、第六安装位和进液管避位孔；所述第五安装位与所述第六安装位设置于所述防护板本体沿长度方向的两端，且所述第五安装位对应所述第三安装位和第一安装孔设置，所述第六安装位对应所述第四安装位和第二安装孔设置，所述进液管避位孔位于所述第五安装位靠近所述第六安装位的一侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的滚筒结构，其特征在于，

所述排污组件包括排污槽、滚筒刮水条、吸污网板和刮水板；

所述滚筒槽包括沿主机前进方向的滚筒槽前端和滚筒槽后端，所述排污槽设置于所述主机底壳上，与所述滚筒槽连通，且位于所述滚筒槽后端处；

所述滚筒刮水条和吸污网板均设置于所述排污槽和滚筒槽的连接处，且沿所述滚筒组件的转动方向上位于所述滚筒喷水条的前端，所述吸污网板上设置有若干吸污孔，所述滚筒刮水条背离所述吸污网板的一侧与所述滚筒组件抵接；

所述刮水板设置于所述滚筒槽后端的边缘处，所述刮水板包括与所述主机底壳连接的刮水板本体，以及可拆卸连接于所述刮水板本体上的弹性刮板，其中，所述弹性刮板沿宽度方向的两端上还设置有弯折部和圆弧部。

8.一种智能扫洗机器人，其特征在于，智能扫洗机器人包括如权利要求1-7任一项所述的滚筒结构。