CN115399602A - 一种婴幼儿学步车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及婴幼儿用品技术领域，具体公开了一种婴幼儿学步车，包括由上至下依次设置的扶手部、座椅部以及底座部；所述扶手部以及所述底座部均为环状结构，所述扶手部以及所述底座部之间通过若干垂直设置的支撑杆固定连接；所述底座部的底侧设置有移动装置，所述移动装置用于辅助所述底座部在地面上进行滑行；所述座椅部与所述支撑杆上下滑动连接，所述座椅部与所述底座部之间设有高度调节装置，所述高度调节装置用于驱动所述座椅部相对于所述底座部进行上下移动；所述座椅部中设置有用于承托婴儿的坐兜。通过本发明实现可调节婴幼儿学步车中坐兜的高度，使其能适应婴幼儿发育过程中的身高变化。

Description

一种婴幼儿学步车

技术领域

本发明涉及婴幼儿用品技术领域，特别涉及一种婴幼儿学步车。

背景技术

婴幼儿学步车可以辅助婴幼儿学习走路，对于训练婴幼儿肢体动作协调有一定帮助，是婴幼儿学会走路前的重要代步工具。同时学步车还能协助家长照顾婴幼儿，是家长在培养孩子成长时必备的一种婴儿用品。目前市场上常见的婴幼儿学步车大多存在着一些设计方面的缺陷，例如随着婴幼儿发育，其身高也会发生相对的变化，但是常见的婴幼儿学步车无法调节其坐兜高度，当坐兜高度过高时婴幼儿只能用脚尖触地滑行，当坐兜高度过低时婴幼儿需要弯曲着双脚走路，如此都会影响婴幼儿的走姿发育，甚至导致足关节变形。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种婴幼儿学步车，旨在实现可调节婴幼儿学步车中坐兜的高度，使其能适应婴幼儿发育过程中的身高变化。

为实现上述目的，本发明提出一种婴幼儿学步车，包括由上至下依次设置的扶手部、座椅部以及底座部；所述扶手部以及所述底座部均为环状结构，所述扶手部以及所述底座部之间通过若干垂直设置的支撑杆固定连接；所述底座部的底侧设置有移动装置，所述移动装置用于辅助所述底座部在地面上进行滑行；所述座椅部与所述支撑杆上下滑动连接，所述座椅部与所述底座部之间设有高度调节装置，所述高度调节装置用于驱动所述座椅部相对于所述底座部进行上下移动；所述座椅部中设置有用于承托婴儿的坐兜。

可选地，包括至少三根所述支撑杆，至少三根所述支撑杆以所述扶手部的环状轴线为轴心等距离环形分布。

可选地，所述高度调节装置包括至少三组调节组件，至少三组所述调节组件以所述扶手部的环状轴线为轴心等距离环形分布；每组所述调节组件均包括连接杆以及滑动件，所述连接杆的上端与所述座椅部转动连接，所述连接杆的下端与所述滑动件的上部转动连接；所述底座部朝向所述座椅部的一侧设有环形结构的导轨槽，所述导轨槽与所述底座部同轴设置，所述滑动件滑动连接于所述导轨槽中；所述滑动件与所述导轨槽之间设有锁紧装置，所述锁紧装置用于对所述滑动件与所述导轨槽之间的位置进行锁紧固定。

可选地，所述锁紧装置包括位于所述滑动件内部的第一旋转驱动装置以及齿轮盘，所述第一旋转驱动装置与所述齿轮盘驱动连接，所述齿轮盘与所述滑动件的滑动方向平行设置，所述滑动件沿其滑动方向的相对两侧均设有开口部，所述齿轮盘的相对两侧均通过所述开口部外凸于所述滑动件；位于所述导轨槽相对两侧的内侧壁上均开设有内凹槽，所述内凹槽内部设有齿状结构；所述齿轮盘的外凸部分置于所述内凹槽中，且所述齿轮盘与所述齿状结构啮合连接。

可选地，所述移动装置包括移动控制模块以及至少六组移动组件，至少六组所述移动组件以所述底座部的环状轴线为轴心等距离环形分布；每组所述移动组件均包括接触式传感装置、轮胎驱动装置以及球形轮胎；所述球形轮胎通过安装环与所述底座盘相连接，所述球形轮胎嵌置在安装环的环形内侧，所述球形轮胎能相对于所述安装环往任意方向旋转运动；所述底座盘的内部设有垂直设置的导向槽，所述安装环的外侧边缘沿所述导向槽与所述底座盘上下滑动连接；所述接触式传感装置位于所述安装环的上方，当所述球形轮胎与地面相接触时，所述安装环与所述接触式传感装置的感应端相互接触；所述球形轮胎的上方设有所述轮胎驱动装置，所述轮胎驱动装置与升降驱动装置相连接，所述轮胎驱动装置通过所述升降驱动装置可发生向下运动并下降至与所述球形轮胎驱动连接，以利用所述轮胎驱动装置驱动所述球形轮胎往所述底座部的环形轴线方向进行旋转运动；所述升降驱动装置与所述底座盘固定连接；所述接触式传感装置、所述升降驱动装置以及所述轮胎驱动装置均与所述移动控制模块电性连接。

可选地，所述轮胎驱动装置包括第二旋转驱动装置以及驱动轮，所述第二旋转驱动装置与所述驱动轮驱动连接；所述驱动轮用于与所述球形轮胎贴合接触，以利用所述驱动轮与所述球形轮胎之间的摩擦力驱动所述球形轮胎进行旋转运动。

可选地，所述移动装置还包括活动区域设置模块以及活动区域监控模块；所述活动区域设置模块用于预设置所述婴幼儿学步车的活动范围；所述活动区域监控模块用于对所述婴幼儿学步车的运动轨迹进行监控，当所述运动轨迹超出所述活动范围时发送第一指令至所述移动控制模块，通过所述移动控制模块发送第二指令至所述移动控制模块，以驱使所述移动组件将所述婴幼儿学步车往所述活动范围的内部方向进行移动。

可选地，所述扶手部的外表面设有海绵层；所述扶手部上设置有监控摄像装置以及红外线测温装置，所述监控摄像装置的摄影端以及所述红外线测温装置的测温端均用于朝向婴幼儿的脸部，所述监控摄影装置以及所述红外线测温装置均与外部的移动终端信号连接。

可选地，所述坐兜的内部设置有湿度传感装置，所述湿度传感装置与所述移动终端信号连接。

可选地，还包括娱乐装置，所述娱乐装置包括设置在所述座椅部表面的闪烁灯以及设置在所述座椅部内部的音乐播放装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过在座椅部与底座部之间设置高度调节装置，利用高度调节组件以调节座椅部与底座部之间的高度距离，从而实现调节作为座椅部中的坐兜的高度，使其能适应婴幼儿发育过程中的身高变化。同时，在座椅部的上方设置环形结构的扶手部，以供婴幼儿在学习走路时手部能够扶握扶手部作为倚靠支撑。其中，扶手部通过垂直设置地支撑杆与底座部固定连接，而座椅部沿支撑杆上下滑动连接，即支撑杆为座椅部的上下滑动提供导向作用，确保座椅部上下滑动时沿垂直方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明婴幼儿学步车一实施例的结构示意图；

图2为本发明婴幼儿学步车一实施例的主视图；

图3为本发明婴幼儿学步车一实施例中座椅部的结构示意图；

图4为本发明婴幼儿学步车一实施例中扶手部以及底座部的结构示意图；

图5为本发明婴幼儿学步车一实施例中滑动件的结构示意图；

图6为本发明婴幼儿学步车一实施例中滑动件的内部结构示意图；

图7为本发明婴幼儿学步车一实施例中移动组件的内部结构示意图；

图8为附图7的A处局部放大图；

图9为本发明婴幼儿学步车一实施例中球形轮胎的结构示意图；

图10为本发明婴幼儿学步车一实施例中移动组件的受力分析图。

图中所标各部件的名称如下：

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开了一种婴幼儿学步车，参考附图1-9，包括由上至下依次设置的扶手部1、座椅部2以及底座部3；扶手部1以及底座部3均为环状结构，扶手部1以及底座部3之间通过若干垂直设置的支撑杆4固定连接；底座部3的底侧设置有移动装置5，移动装置5用于辅助底座部3在地面上进行滑行；座椅部2与支撑杆4上下滑动连接，座椅部2与底座部3之间设有高度调节装置6，高度调节装置6用于驱动座椅部2相对于底座部3进行上下移动；座椅部2中设置有用于承托婴儿的坐兜201。

使用时，将婴幼儿放置于座椅部2中的坐兜201上，使婴幼儿的双脚穿过坐兜201上的通孔与地面接触。随后利用高度调节装置6对座椅部2的高度进行调节，直至婴幼儿的双脚与地面之间的距离合适为止。

本实施例通过在座椅部2与底座部3之间设置高度调节装置6，利用高度调节组件601以调节座椅部2与底座部3之间的高度距离，从而实现调节作为座椅部2中的坐兜201的高度，使其能适应婴幼儿发育过程中的身高变化。同时，在座椅部2的上方设置环形结构的扶手部1，以供婴幼儿在学习走路时手部能够扶握扶手部1作为倚靠支撑。其中，扶手部1通过垂直设置地支撑杆4与底座部3固定连接，而座椅部2沿支撑杆4上下滑动连接，即支撑杆4为座椅部2的上下滑动提供导向作用，确保座椅部2上下滑动时沿垂直方向。

作为上述实施例的优选方案，包括至少三根支撑杆4，至少三根支撑杆4以扶手部1的环状轴线为轴心等距离环形分布。如此设置，基于至少三点确立一平面的原理，设置至少三根支撑杆4以承托固定扶手部1，确保在使用过程中扶手部1保持在原有水平面上，提高扶手部1与底座部3之间的连接牢固度。在本实施例中，支撑杆4设置为三根。

作为上述实施例的优选方案，高度调节装置6包括至少三组调节组件601，至少三组调节组件601以扶手部1的环状轴线为轴心等距离环形分布；每组调节组件601均包括连接杆7以及滑动件8，连接杆7的上端与座椅部2转动连接，连接杆7的下端与滑动件8的上部转动连接；底座部3朝向座椅部2的一侧设有环形结构的导轨槽301，导轨槽301与底座部3同轴设置，滑动件8滑动连接于导轨槽301中；滑动件8与导轨槽301之间设有锁紧装置9，锁紧装置9用于对滑动件8与导轨槽301之间的位置进行锁紧固定。如此设置，基于至少三点确立一平面的原理，设置至少三组调节组件601以承托固定座椅部2，确保在使用过程中座椅部2保持在预设水平面上，提高座椅部2与底座部3之间的连接牢固度。同时，由于连接杆7的下端与滑动件8转动连接，而滑动件8又是滑动连接与底座部3的导轨槽301中，因此滑动件8可沿导轨槽301滑动至任意位置后利用锁紧装置9进行锁紧固定，从而达到调节座椅部2至任意高度的目的，进一步有助于适应婴幼儿的生长发育。此外，基于三角形结构稳定性强的原理，利用连接杆7、座椅部2以及支撑杆4三者结合形成类似于三角形的结构，保证本产品在使用过程中不容易发生变形，确保婴幼儿的使用安全。具体的，连接杆7与座椅部2以及滑动件8之间均通过球头连接件相连接，球头连接件即利用一个比球头半圆更大一点的箍(球笼)把球头包起来，从而实现二者之间的转动连接，通过球头连接件能实现连接杆7现对于座椅部2/滑动件8发生多角度转动运动，提高适用性。在本实施例中，调节组件601设置为三组。

进一步的，锁紧装置9包括位于滑动件8内部的第一旋转驱动装置901以及齿轮盘902，第一旋转驱动装置901与齿轮盘902驱动连接，齿轮盘902与滑动件8的滑动方向平行设置，滑动件8沿其滑动方向的相对两侧均设有开口部801，齿轮盘902的相对两侧均通过开口部801外凸于滑动件8；位于导轨槽301相对两侧的内侧壁上均开设有内凹槽3011，内凹槽3011内部设有齿状结构(附图未示出)；齿轮盘902的外凸部分置于内凹槽3011中，且齿轮盘902与齿状结构啮合连接。如此设置，由于齿轮盘902与齿状结构之间的啮合配合，使其在无外界作用力下，滑动件8无法相对于导轨槽301进行滑动，从而达到对滑动件8与导轨槽301之间的位置进行锁紧固定的目的。当需要调节座椅部2的高度时，启动第一旋转驱动装置901驱动齿轮盘902进行旋转运动，使齿轮盘902在与齿状结构啮合配合的同时沿导轨槽301方向进行前进，从而带动连接杆7的下端进行移动，由于连接杆7的长度不会发生改变，从而连接杆7会带动座椅部2沿支撑杆4进行上下滑动，以达到调节座椅部2的高度的目的。

作为上述实施例的优选方案，移动装置5包括移动控制模块(附图未示出)以及至少六组移动组件501，至少六组移动组件501以底座部3的环状轴线为轴心等距离环形分布；每组移动组件501均包括接触式传感装置10、轮胎驱动装置11以及球形轮胎12；球形轮胎12通过安装环13与底座盘3相连接，球形轮胎12嵌置在安装环13的环形内侧，球形轮胎12能相对于安装环13往任意方向旋转运动；底座盘的内部设有垂直设置的导向槽302，安装环13的外侧边缘沿导向槽302与底座盘上下滑动连接；接触式传感装置10位于安装环13的上方，当球形轮胎12与地面相接触时，安装环13与接触式传感装置10的感应端1001相互接触；球形轮胎12的上方设有轮胎驱动装置11，轮胎驱动装置11与升降驱动装置15相连接，轮胎驱动装置11通过升降驱动装置15可发生向下运动并下降至与球形轮胎12驱动连接，以利用轮胎驱动装置11驱动球形轮胎12往底座部3的环形轴线方向进行旋转运动；升降驱动装置15与底座盘固定连接；接触式传感装置10、升降驱动装置15以及轮胎驱动装置11均与移动控制模块电性连接。如此设置，出于安全方面考虑，当本产品在平地上进行滑行时，由于此时球形轮胎12与地面相互接触，因此安装环13处于与接触式传感器相互接触状态，轮胎驱动装置11与球形轮胎12之间设有一定高度距离，即轮胎驱动装置11不会干涉球形轮胎12的自由转动，婴幼儿带动本产品移动的同时，球形轮胎12辅助底座盘进行滑动；当本产品移动至台阶或坡道等地方，使其中一个球形轮胎12与地面之间存在一定高度距离时，球形轮胎12会由于自身重力作用带动安装环13沿导向槽302向下运动，使安装环13与接触式传感装置10解除接触，此时接触式传感装置10则发送信号至移动控制模块，再通过移动控制模块发送信号至该与地面存在一定高度距离的球形轮胎12所属的移动组件501的相邻两组移动组件501，并驱动其相邻两组移动组件501的升降驱动装置15带动轮胎驱动装置11进行向下运动并下降至与球形轮胎12驱动连接，利用相邻两组移动组件501的轮胎驱动装置11驱动球形轮胎12往底座部3的环形轴线方向进行旋转运动，从而带动本产品往远离台阶或坡道的方向运动，防止本产品继续往台阶或坡道移动发生危险。

为了方便理解，下面结合附图10对其进行解释说明，在本实施例中移动组件501设置为六组(分别对应依次移动组件A1\A2\A3\A4\A5\A6)，即移动组件501的分布为正六边形结构。假设当移动组件A1处于台阶或坡道处，此时移动控制模块发送至移动组件A1的相邻两个移动组件501，即移动组件A6和移动组件A2，移动组件A6和移动组件A2分别通过轮胎驱动装置11往底座部3的环形轴线方向进行旋转运动，由于移动组件又是以底座部3的环形轴线为轴心等距离环形分析，因此移动组件A6和移动组件A2会往正六边形结构的中心位置。定义移动组件A6的驱动力为F6，F6可以拆分为纵向的力cosαF6与横向的力cosαF6，同理定义移动组件A2的驱动力为F2，F2可以拆分为纵向的力cosαF2与横向的力cosαF2，力作为矢量既有大小又有方向，因此在横向上两个相对应的力(cosαF6、cosαF2)相互抵消，在纵向上可以得到sinαF6与sinαF2之和F’，此时本产品的运动方向正是移动组件A1的相反方向，从而实现将本产品往远离台阶或坡道的方向运动的目的。

进一步的，沿安装环13的环形内侧设有滚珠轨道1301，滚珠轨道1301内设置有若干滚珠体1302，球形轮胎12与滚珠体1302贴合接触。如此设置，滚珠体1302在滚珠轨道1301中可以进行自转也可绕滚珠轨道1301转动，通过采用滚珠体1302作用中间媒介有助于减少球形轮胎12与安装环13的环形内侧直接接触时的摩擦力，从而提高球形轮胎12相对于安装环13进行旋转时的流畅度，使本产品在地面上滑行时更加顺畅。

进一步的，安装环13与接触式传感装置10之间设有弹性件14。如此设置，为了确保当球形轮胎12与地面之间存在一定高度距离时，球形轮胎12会由于自身重力作用带动安装环13沿导向槽302向下运动，在安装环13与接触式传感装置10之间设有弹性件14，利用弹性件14的弹性作用力加快安装环13沿导向槽302向下运动，避免安装环13卡住在导向槽302中无法下滑。

进一步的，轮胎驱动装置11包括第二旋转驱动装置1101以及驱动轮1102，第二旋转驱动装置1101与驱动轮1102驱动连接；驱动轮1102用于与球形轮胎12贴合接触，以利用驱动轮1102与球形轮胎12之间的摩擦力驱动球形轮胎12进行旋转运动。如此设置，通过驱动轮1102与球形轮胎12之间的摩擦作用力，从而驱动球形轮胎12往指定方向进行旋转运动，结构简单实用性强。

进一步的，球形轮胎12采用内空结构且内部填充有气体，如此以减轻球形轮胎12的重量。球形轮胎12的外表面采用摩擦系数相对较大的弹性材料，如此设置，一方面增大驱动轮1102和球形轮胎12的摩擦力，更有效对球形轮胎12进行控制；另一方面驱动轮1102更容易嵌入至具有弹性材料的球形轮胎12的表面，使得驱动轮1102与球形轮胎12能有更大的接触面积，增加摩擦力，更有效对球形轮胎12进行控制。

进一步的，移动装置5还包括活动区域设置模块以及活动区域监控模块；活动区域设置模块用于预设置婴幼儿学步车的活动范围；活动区域监控模块用于对婴幼儿学步车的运动轨迹进行监控，当运动轨迹超出活动范围时发送第一指令至移动控制模块，通过移动控制模块发送第二指令至移动控制模块，以驱使移动组件501将婴幼儿学步车往活动范围的内部方向进行移动。如此设置，家长通过活动区域设置模块预先对本产品的活动区域进行设置，其中可将台阶或坡道等危险区域预先划分在活动区域之外；再通过活动区域监控模块对本产品的运动轨迹进行监控，当运动轨迹超出活动范围时发送第一指令至移动控制模块，通过移动控制模块发送第二指令至移动控制模块，以驱使移动组件501将本产品往活动范围的内部方向进行移动，从而进一步提高本产品的安全性能，有效减少安全事故的发生。

作为上述实施例的优选方案，扶手部1的外表面设有海绵层；扶手部1上设置有监控摄像装置101以及红外线测温装置(附图未示出)，监控摄像装置101的摄影端以及红外线测温装置的测温端均用于朝向婴幼儿的脸部，监控摄影装置以及红外线测温装置均与外部的移动终端(附图未示出)信号连接。如此设置，设有海绵层包裹的扶手部1在手感上更加舒适，在寒冷的冬天也不会有刺激感。通过扶手部1上设置的监控摄像装置101实时捕捉婴幼儿的神情状态，当婴幼儿消失或识别出睡着时，及时向家长的移动终端发送消息以引起家长的注意。其中，监控摄像装置101的视频采集单独配一个视频编码器，视频编码器把监控摄像装置101采集到的视频信号进行压缩，然后通过无线网络进行传输。通过视频编码器压缩成数字信号进行传的数字信号传输，具有较强的保密性和抗干扰能力，能很好的保证视频质量的连续清晰。利用红外线测温装置具有非接触式测温、准确度高、测量速度快的优点，通过设置红外线测温装置实时对婴儿的体温进行检测以保证婴儿的健康安全。其中，红外线测温仪由光学系统、光电探测器、信号放大器及信号处理、显示输出等部分组成。光学系统汇聚其视场内的目标红外辐射能量，视场的大小由测温仪的光学零件及其位置确定。红外能量聚焦在光电探测器上并转变为相应的电信号。该信号经过放大器和信号处理电路，并按照仪器内疗的算法和目标发射率校正后转变为被测目标的温度值。在自然界中，一切温度高于绝对零度的物体都在不停地向周围空间发出红外辐射能量。物体的红外辐射能量的大小及其按波长的分布与它的表面温度有着十分密切的关系。因此，通过对物体自身辐射的红外能量的测量，便能准确地测定它的表面温度，这就是红外辐射测温所依据的客观基础。

作为上述实施例的优选方案，坐兜201的内部设置有湿度传感装置(附图未示出)，湿度传感装置与移动终端信号连接。如此设置，湿度传感装置采用低电位控制的电阻式传感器，将湿度传感装置作为模拟数字电路，在干燥环境下电路中电阻很大，电流几乎忽略。当有水滴或是湿度很大时，湿度传感装置电阻变小，电路导通，导通后模拟电路会发出高电位到控制中枢，控制中枢接受高电位后向相应的执行器发出指令，由GPRS模块通过无线网络向家长的移动终端发送信号，同步蜂鸣器接受控制信号发出声音来二次提醒家长婴幼儿尿床。

作为上述实施例的优选方案，还包括娱乐装置，娱乐装置包括设置在座椅部2表面的闪烁灯202以及设置在座椅部2内部的音乐播放装置(附图未示出)。如此设置，通过音乐播放装置播放内置的音乐与闪烁灯202闪烁不同的灯光光效，以动态光和有声结合吸引婴儿注意力，引起婴儿天生的好奇心，在哭闹时也可以转移婴儿注意力缓解负面情绪，更好的帮助家长带小孩，缓解家长的压力。

需要说明的是，本发明公开的婴幼儿学步车的其它内容为现有技术，在此不再赘述。

另外，需要说明的是，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

此外，需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种婴幼儿学步车，其特征在于，包括由上至下依次设置的扶手部、座椅部以及底座部；所述扶手部以及所述底座部均为环状结构，所述扶手部以及所述底座部之间通过若干垂直设置的支撑杆固定连接；所述底座部的底侧设置有移动装置，所述移动装置用于辅助所述底座部在地面上进行滑行；所述座椅部与所述支撑杆上下滑动连接，所述座椅部与所述底座部之间设有高度调节装置，所述高度调节装置用于驱动所述座椅部相对于所述底座部进行上下移动；所述座椅部中设置有用于承托婴儿的坐兜。

2.根据权利要求1所述的婴幼儿学步车，其特征在于：包括至少三根所述支撑杆，至少三根所述支撑杆以所述扶手部的环状轴线为轴心等距离环形分布。

3.根据权利要求1所述的婴幼儿学步车，其特征在于：所述高度调节装置包括至少三组调节组件，至少三组所述调节组件以所述扶手部的环状轴线为轴心等距离环形分布；每组所述调节组件均包括连接杆以及滑动件，所述连接杆的上端与所述座椅部转动连接，所述连接杆的下端与所述滑动件的上部转动连接；所述底座部朝向所述座椅部的一侧设有环形结构的导轨槽，所述导轨槽与所述底座部同轴设置，所述滑动件滑动连接于所述导轨槽中；所述滑动件与所述导轨槽之间设有锁紧装置，所述锁紧装置用于对所述滑动件与所述导轨槽之间的位置进行锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的婴幼儿学步车，其特征在于：所述锁紧装置包括位于所述滑动件内部的第一旋转驱动装置以及齿轮盘，所述第一旋转驱动装置与所述齿轮盘驱动连接，所述齿轮盘与所述滑动件的滑动方向平行设置，所述滑动件沿其滑动方向的相对两侧均设有开口部，所述齿轮盘的相对两侧均通过所述开口部外凸于所述滑动件；位于所述导轨槽相对两侧的内侧壁上均开设有内凹槽，所述内凹槽内部设有齿状结构；所述齿轮盘的外凸部分置于所述内凹槽中，且所述齿轮盘与所述齿状结构啮合连接。

5.根据权利要求1所述的婴幼儿学步车，其特征在于：所述移动装置包括移动控制模块以及至少六组移动组件，至少六组所述移动组件以所述底座部的环状轴线为轴心等距离环形分布；每组所述移动组件均包括接触式传感装置、轮胎驱动装置以及球形轮胎；所述球形轮胎通过安装环与所述底座盘相连接，所述球形轮胎嵌置在所述安装环的环形内侧，所述球形轮胎能相对于所述安装环往任意方向旋转运动；所述底座盘的内部设有垂直设置的导向槽，所述安装环的外侧边缘沿所述导向槽与所述底座盘上下滑动连接；所述接触式传感装置位于所述安装环的上方，当所述球形轮胎与地面相接触时，所述安装环与所述接触式传感装置的感应端相互接触；所述球形轮胎的上方设有所述轮胎驱动装置，所述轮胎驱动装置与升降驱动装置相连接，所述轮胎驱动装置通过所述升降驱动装置可发生向下运动并下降至与所述球形轮胎驱动连接，以利用所述轮胎驱动装置驱动所述球形轮胎往所述底座部的环形轴线方向进行旋转运动；所述升降驱动装置与所述底座盘固定连接；所述接触式传感装置、所述升降驱动装置以及所述轮胎驱动装置均与所述移动控制模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的婴幼儿学步车，其特征在于：所述轮胎驱动装置包括第二旋转驱动装置以及驱动轮，所述第二旋转驱动装置与所述驱动轮驱动连接；所述驱动轮用于与所述球形轮胎贴合接触，以利用所述驱动轮与所述球形轮胎之间的摩擦力驱动所述球形轮胎进行旋转运动。

7.根据权利要求5所述的婴幼儿学步车，其特征在于：所述移动装置还包括活动区域设置模块以及活动区域监控模块；

所述活动区域设置模块用于预设置所述婴幼儿学步车的活动范围；

所述活动区域监控模块用于对所述婴幼儿学步车的运动轨迹进行监控，当所述运动轨迹超出所述活动范围时发送第一指令至所述移动控制模块，通过所述移动控制模块发送第二指令至所述移动控制模块，以驱使所述移动组件将所述婴幼儿学步车往所述活动范围的内部方向进行移动。

8.根据权利要求1所述的婴幼儿学步车，其特征在于：所述扶手部的外表面设有海绵层；所述扶手部上设置有监控摄像装置以及红外线测温装置，所述监控摄像装置的摄影端以及所述红外线测温装置的测温端均用于朝向婴幼儿的脸部，所述监控摄影装置以及所述红外线测温装置均与外部的移动终端信号连接。

9.根据权利要求8所述的婴幼儿学步车，其特征在于：所述坐兜的内部设置有湿度传感装置，所述湿度传感装置与所述移动终端信号连接。

10.根据权利要求1所述的婴幼儿学步车，其特征在于：还包括娱乐装置，所述娱乐装置包括设置在所述座椅部表面的闪烁灯以及设置在所述座椅部内部的音乐播放装置。

Images