CN115397729A - 步行工作系统及其方法 - Google Patents

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卡尔·大卫·赫兰
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Abstract

一种用于允许人员和/或设备在船舶和海上风力发电机之间移动的步行工作系统，包括：电梯系统，其定位成与舷梯系统径向偏移。电梯系统包括：高度可调节的细长电梯，其具有可安装在船舶的甲板上的第一电梯端部，高度可调节电梯包括：静止电梯部件和高度可调节地耦接到静止电梯部件的可移位电梯部件；驱动系统，其配置成使可移位电梯部件沿着电梯的高度相对于静止电梯部件移位；电梯轿厢，其可移动地连接到高度可调节电梯，其中，电梯轿厢被配置成升高到与舷梯相同的高度，以允许进入电梯系统与舷梯系统之间；以及升降装置，其配置成使高度可调节电梯的电梯轿厢移动。

Description

步行工作系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种用于水上结构(诸如船舶)的步行工作系统，特别是一种用于进入海上基础设施(诸如底部固定的海上风力涡轮机)的步行工作系统。
背景技术
步行工作系统在船舶上使用以在船舶与海上风力涡轮机(诸如底部固定的风力涡轮机)之间运输货物/设备和人员。
传统的步行工作系统使用运动补偿的海上舷梯和电梯井的组合，其中电梯井具有固定高度并且形成舷梯的集成部分。可替代地，舷梯可以安装在单独的基座上，其中可进入具有固定高度的单独的电梯井。电梯用于将人和货物从船舶上的各个甲板移动到舷梯的相关高度。当货物和人员在船舶与风力涡轮机的相关高度之间移动时，舷梯用于支撑货物和人员。
由于许多海上底部固定的风力涡轮机处于在低潮与高潮之间具有较大变化的区域，所以舷梯(特别是具有固定高度的电梯)必须设计用于最低天文潮汐。这是为了确保当海平面与风力涡轮机的服务平台之间的高度差处于其最高值时，舷梯和电梯都允许进入该服务平台。传统上，这是通过简单地确保固定电梯井足够高来解决的。
在以下专利公开中可以发现公开了使用允许人员和货物在船舶与海上风力涡轮机之间转移的步行工作系统的现有技术解决方案的实例：
US4473916(A)公开了一种转移设备，其设置有升降机以使得能够进入水上船舶与风力涡轮机塔架之间。升降机可安装到船舶并且包括平台和井组件。平台可沿着升降机井组件驱动，并且升降机包括运动补偿设备，该运动补偿设备布置成补偿船舶相对于结构的运动。US4473916(A)的升降机具有固定高度，并且集成到平台和运动补偿设备。
CN208683061(U)公开了一种用于海上服务船舶的塔梯系统。塔梯系统包括主框架、波浪补偿登船装置、波浪补偿起重机装置和电梯装置。波浪补偿登船舷梯装置和波浪补偿起重机装置安装在主框架外侧并且连接到主框架。电梯装置具有固定高度并且集成到主框架。
WO2012069835(A1)公开了一种使得能够进入水上船舶与结构之间的升降机。升降机可安装到船舶并且包括平台和升降机井组件，其中，平台可沿着升降机井组件驱动。升降机还包括运动补偿设备，该运动补偿设备布置成补偿船舶相对于结构的运动。WO2012069835(A1)的升降机/升降机井具有固定高度并且集成到平台。
当船舶在高潮期间抵靠风力涡轮机操作时，使用这种传统设计的步行工作系统(即，使用具有固定高度的电梯井)会导致风力涡轮机的不期望的停机，因为存在风力涡轮机叶片与船舶的最高点之间碰撞的风险。在大多数情况下，最高点是具有固定高度的电梯的最高点。
因此，所有上述现有技术解决方案的共同点是需要一种允许在所有类型的可预见潮汐状况期间对不同类型的风力涡轮机进行安全且成本有效的操作，同时保持不期望的风力涡轮机停机的频率低的步行工作系统。因此，本发明的目的是提供一种允许在任何类型的可预见潮汐下和/或在与涡轮机的叶片碰撞的风险低或没有风险的情况下转移人员和/或货物的步行工作系统。
发明内容
在主权利要求中阐述了本发明并对其进行了表征，而从属权利要求描述了本发明的其他特征。
在第一方面中，本发明涉及一种步行工作系统，其适于允许人员和/或设备在第一浮式海洋结构物(例如船舶或其他类型的海洋结构物)与第二海洋结构物(例如底部固定的海上风力涡轮机，特别是在风力涡轮机叶片扫掠区域的最低点与具有不同潮汐的海面之间具有不同高度的底部固定的风力涡轮机)或其他类型的海洋结构物之间移动。
步行工作系统包括舷梯系统，该舷梯系统包括高度可调节的细长基座以及舷梯。高度可调节的细长基座具有可安装到船舶的甲板上的第一端。例如，基座可以安装在开放甲板和/或封闭甲板上。另外，基座也可以集成到船舶/海洋结构物的上层建筑。高度可调节的细长基座包括第一基座部件和高度可调节地耦接到第一基座部件的第二基座部件，即，可将基座调节到各种高度。
舷梯在与第一细长基座端部相距一高度Hg处旋转地耦接到高度可调节的细长基座，使得舷梯在与高度可调节的细长基座的中心轴线相距一长度Lg处径向地延伸。如本文所用，“径向延伸”是指在垂直于或至少基本上垂直于高度可调节的细长基座的纵向中心轴线的方向上延伸。因此，舷梯可旋转地安装在基座的上端(第二端)上，使得当调节基座的高度时，也因此调节舷梯的高度。
步行工作系统还包括以径向偏移定位成邻近舷梯系统但与舷梯系统相距一定距离的电梯系统，即，电梯系统在结构上与舷梯分离并且布置在舷梯附近，使得当电梯系统的电梯轿厢升高到舷梯的高度时，可从电梯轿厢进入舷梯。
电梯系统包括高度可调节的细长电梯、驱动系统、电梯轿厢以及升降装置。
高度可调节的细长电梯具有可安装在船舶的甲板上的第一电梯端部。高度可调节电梯井包括静止电梯部件和高度可调节地耦接到静止电梯部件的可移位电梯部件，以使得能够将电梯调节到各种高度。
驱动系统被配置成使可移位电梯部件沿着高度可调节的细长电梯的纵向中心轴线相对于静止电梯部件移位。驱动系统可以是能够实现静止电梯部件与可移位电梯部件之间的相对移动的任何类型。例如，驱动系统可以是齿条和小齿轮驱动器，或者可以包括机动化绞盘和对应的一组线缆和滑轮，或者液压缸，或者电致动器。
电梯轿厢可移动地连接到高度可调节电梯，其中，电梯轿厢被配置成升高到与舷梯相同的高度，以允许进入(access，接近)电梯系统与舷梯系统之间。
升降装置被配置成使高度可调节电梯的电梯轿厢移动。例如，升降装置可以是具有对应线缆的机动化绞盘，另一替代方式可以包括齿条和小齿轮升降装置。
在步行工作系统的优选实例实施方式中，静止电梯部件和可移位电梯部件是可彼此伸缩地连接的井。
在另一优选实例中，第一基座部件和第二基座部件可彼此伸缩地连接。
在另一优选实例实施方式中，舷梯旋转地耦接到第二基座部件，并且优选地还完全包围具有平均直径Dg的第二基座，且优选地为圆形。例如，舷梯可以通过安装在舷梯与第二基座部件之间的机动化回转/急转机械旋转地耦接到第二基座部件。该回转机械可以由位于舷梯上的控制系统远程控制和/或控制。
在另一优选实例实施方式中，舷梯系统还包括连接到舷梯的外径向位置(例如，舷梯的最外径向位置)的桥接件。
在另一优选实例实施方式中，桥接件以垂直于基座的高度方向定向的旋转轴线枢转地连接到舷梯。
在另一优选实例实施方式中，桥接件被配置成使得其是长度可调节的。
在另一优选实例实施方式中，长度可调节的桥接件包括可彼此伸缩地连接的两个桥接件部件，从而通过相对位移实现期望的长度调节。
在另一优选实例实施方式中，步行工作系统还包括允许桥接件相对于舷梯的运动补偿的运动补偿控制系统。应注意，运动补偿控制系统还可以被配置成执行运动补偿控制，以用于细长基座和/或细长电梯以及允许舷梯的旋转运动的旋转机构/回转/急转机械的高度调节。
在另一优选实例实施方式中，舷梯系统还包括进入平台。优选地，进入平台布置成邻近舷梯的外径向位置。术语“邻近”被定义为允许人员/设备在进入平台与舷梯之间的安全移动的位置。
在另一优选实例实施方式中，进入平台经由支撑结构支撑在细长基座上，其中，进入平台布置在舷梯的相同高度Hg处或附近。支撑结构优选地包括在舷梯下方至少部分地围绕第二基座的套环以及从套环延伸到进入平台的基部的下侧的径向延伸框架。套环可以旋转地安装在第二基座上或者是固定的。
在另一优选实例实施方式中，舷梯系统被配置成使得允许舷梯独立于进入平台旋转，例如参见上述具有机动化回转/急转机械的构造。
在另一优选实例实施方式中，在进入平台上布置有安全围栏，安全围栏经由一组轨道(例如栏杆)可移动地连接到舷梯的安全屏障，从而允许人员和/或设备在进入平台与舷梯之间的安全移动，而不管舷梯的旋转角度如何。安全屏障和安全围栏都优选地具有防止缩进到舷梯上的人员/货物/设备在允许的天气条件下掉出的高度。
在另一优选实例实施方式中，舷梯系统还包括进入平台，并且其中，层门(优选地在进入平台的位于舷梯远侧的一侧处)竖直地安装到进入平台。当电梯轿厢升高到进入平台的高度时，层门优选地与电梯轿厢门平行并对准。
在另一优选实例实施方式中，层门被配置成抵靠电梯轿厢互锁。应注意，电梯轿厢与舷梯之间的相对偏转是预定的，使得在电梯轿厢与舷梯之间移动是安全的。因此，当升高到舷梯的高度时，舷梯和电梯轿厢以一定偏移分开，从而允许人员和设备在其之间安全移动。
在另一优选实例实施方式中，可移位电梯部件经由导轨可移动地连接到静止电梯部件。优选地，一组导轨安装在静止电梯部件上，并且另一组导轨安装在可移位电梯部件上，其中，电梯轿厢经由旋转地安装在电梯轿厢上的轮子可移动地连接到导轨，使得电梯总是与至少一组导轨接触。
在另一优选实例实施方式中，一种船舶包括船体、甲板、布置在甲板上的上层建筑以及步行工作系统，其中，步行工作系统耦接到甲板，例如船舶的开放甲板和/或封闭甲板。
在另一优选实例实施方式中，高度可调节的细长电梯被配置成使得其最小高度低于船舶的上层建筑的最高点。
在另一优选实例实施方式中，高度可调节的细长基座至少部分地集成到船舶的上层建筑。
在另一优选实例实施方式中，船舶包括多个甲板，并且其中，静止电梯部件固定到船舶的该多个甲板中的一个或多个。
在第二方面中，本发明涉及一种用于在包括根据本发明的如所附权利要求中定义的步行工作系统的第一浮式海洋结构物与包括服务平台的第二海洋结构物之间转移人员和/或设备的方法，该方法包括以下步骤：
A.使第一浮式海洋结构物相对于第二海洋结构物稳定，
B.通过将高度可调节的细长基座调节到允许人员和/或设备进入高度可调节的细长基座的舷梯与第二海洋结构物的服务平台之间的高度，使舷梯系统与服务平台接触或接近接触，例如邻近服务平台，
C.通过使用补偿第一海洋结构物与第二海洋结构物之间的相对运动的运动补偿控制系统来保持该接触或接近接触，
其中，运动补偿控制系统操作地至少耦接到：
-舷梯与桥接件之间的枢转点，以确保在围绕垂直于高度方向的旋转轴线的方向上的运动补偿，
-控制基座高度的机构/装置，
-控制电梯高度的机构/装置，以及
-控制舷梯围绕基座的旋转的机构/装置，例如回转/急转机械，
D.将高度可调节的细长电梯调节到允许电梯轿厢升高到与舷梯相同高度的高度，
E.将具有人员和/或设备的电梯轿厢从细长电梯上的初始位置升高到与舷梯相同的高度，以及
F.经由电梯系统和舷梯系统将第一浮式海洋结构物的人员和/或设备转移到第二海洋结构物的服务平台。
在一个优选实例实施方式中，第一海洋结构物是船舶，优选地是如上所述的船舶。
在另一优选实例实施方式中，第二海洋结构物是海上风力涡轮机，例如底部固定的海上涡轮机。
在另一优选实例实施方式中，步骤B还包括通过使用长度可调节的桥接件使舷梯系统与服务平台接触或接近接触，其中，长度可调节的桥接件的一端枢转地连接到舷梯的外径向位置。因此，通过使桥接件枢转直到桥接件的另一端相对于服务平台处于期望的高度位置来实现该接触或接近接触。
在另一优选实例实施方式中，步骤C还包括：
·补偿第一浮式海洋结构物与第二海洋结构物之间的相对运动，
·使舷梯相对于高度可调节的细长基座旋转，和/或
·调节高度可调节的细长基座的高度，和/或
·如果舷梯系统包括长度可调节的桥接件，则调节长度可调节的桥接件的长度。
在另一优选实例实施方式中，舷梯系统还包括支撑在细长基座上的进入平台，使得进入平台布置成邻近舷梯的外径向位置，并且其中，步骤D还包括调节高度可调节电梯的高度，以允许电梯轿厢升高到与邻近进入平台的舷梯相同的高度Hg。
附图说明
图1示意性地示出了根据本发明的第一实例实施方式的步行工作系统，该步行工作系统安装在水上船舶的横向方向上并且抵靠海上风力涡轮机操作。
图2示意性地示出了处于下部位置和上部位置的图1的步行工作系统，其中图2A示出了处于下部位置(详细图示)和上部位置(轮廓图示)的步行工作系统的侧视图，并且图2B示出了处于下部位置(详细图示)和上部位置(轮廓图示)的步行工作系统的透视图。
图3以透视图示出了形成本发明的步行工作系统的一部分的高度可调节电梯的细节，其中，图3A示出了处于上部位置的伸缩电梯，并且图3B示出了处于下部位置的伸缩电梯。
图4以剖面图示出了图3A和图3B的高度可调节电梯的细节，其中图4A示出了处于下部位置(详细图示)和上部位置(轮廓图示)的高度可调节电梯的侧面，并且图4B和图4C分别从前面和后面示出了处于下部位置(详细图示)和上部位置(轮廓图示)的高度可调节电梯。
图5示出了根据本发明的第一实例实施方式的步行工作系统的透视图和顶视图，其中图5A示出了具有带扶手的进入平台的步行工作系统，并且图5B示出了进入平台和独立于进入平台旋转的舷梯系统的舷梯的顶视图。
图6示意性地示出了根据本发明的第二实例实施方式的步行工作系统，该步行工作系统在船舶的横向方向上安装并且抵靠海上风力涡轮机操作，其中图6A示出了处于低位升高位置的步行工作系统的高度可调节电梯，并且图6B示出了处于高位升高位置的步行工作系统。
图7示意性地示出了根据本发明的第三实例实施方式的步行工作系统，该步行工作系统在船舶的横向方向上安装并且抵靠海上风力涡轮机操作，其中图7A示出了处于低位升高位置的步行工作系统的高度可调节电梯，并且图7B示出了处于高位升高位置的高度可调节电梯。
图8示意性地示出了根据本发明的第四实例实施方式的步行工作系统，该步行工作系统在船舶的横向方向上安装并且抵靠海上风力涡轮机操作，其中图8A示出了处于高位升高位置的步行工作系统的高度可调节电梯，并且图8B示出了处于低位升高位置的高度可调节电梯。
图9示意性地示出了根据本发明的第五实例实施方式的步行工作系统，该步行工作系统在船舶的横向方向上安装并且抵靠海上风力涡轮机操作，其中图9A示出了处于高位升高位置的步行工作系统的高度可调节电梯，并且图9B示出了处于低位升高位置的高度可调节电梯。
具体实施方式
在下文中，将参考附图更详细地描述本发明的具体实例实施方式。然而，本发明不限于本文包含的实例实施方式和说明。具体地，本发明旨在包括实施方式的修改形式，包括实施方式的部分和不同实施方式的元素的组合。应理解，在任何实际的实现方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须作出特定的决定以实现开发者的特定目标，例如符合系统和/或商业相关的约束。此外，应理解，这种开发努力可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的技术人员而言，仍然是设计、制作和制造的例行任务。
图1示出了根据本发明的步行工作系统1的第一实例实施方式。
在图1中，本发明的第一实例实施方式的步行工作系统1在船舶300的横向方向上安装，并且允许进入船舶300与海上结构(例如海上风力涡轮机设施400)的相关位置(例如服务平台410)之间。因此，当步行工作系统1在船舶300的横向方向上安装时，在船舶300与海上结构的相关位置之间的进入通道的方向主要垂直于或倾斜于船舶纵向方向。步行工作系统1可以替代地沿不同的方向安装在船舶300上，例如在船舶的纵向方向或其他方向上。
步行工作系统1包括舷梯系统200以及在结构上独立于舷梯系统200定位的电梯系统100。
舷梯系统200用于在人员和/或设备从船舶300移动到风力涡轮机400的特定高度时，例如在安装到风力涡轮机塔架420的服务平台410的高度处，支撑人员和/或设备。
电梯系统100允许人员和/或设备从船舶300的一个或多个甲板(例如开放甲板310和封闭甲板320)移动到舷梯系统200的期望高度，例如舷梯系统200的舷梯210的高度。
在已经进入风力涡轮机400之后，人员可以在风力涡轮机400上执行任务，例如维护、修理、维修或其他类型的任务。
电梯系统100包括高度可调节电梯110、可移动地连接到高度可调节电梯100的电梯轿厢130。如图1至图6所示，高度可调节电梯110可以是伸缩电梯井或如图7至图9所示的其他类型的高度可调节电梯。
图2示出了处于两个不同升高位置的第一实例实施方式的步行工作系统1，这两个位置是以黑色实线示出的收回/低位升高位置以及以黑色实线示出的延伸/高位升高位置，其仅示出了步行工作系统1的主要轮廓。
电梯轿厢130被配置成升高到与舷梯210相同的高度，以允许进入伸缩电梯井110与舷梯系统200之间。电梯系统100还包括配置成使电梯轿厢130沿着伸缩电梯井110移动的升降装置150。
图3示出了当高度可调节电梯110是伸缩电梯井时图1所示的第一实例实施方式的高度可调节电梯110的详细视图。形成本发明的步行工作系统1的一部分的伸缩电梯井110可以是用于海上使用的常规人员和货物伸缩电梯井。
高度可调节电梯110包括：静止电梯部件111，其是细长的并且安装在船舶300的甲板上，例如开放甲板310或封闭甲板320；可移位电梯部件112，其是细长的并且相对于静止电梯部件111是高度可调节的；以及电梯轿厢130。因此，电梯110可以升高到如图3A所示的高位置或如图3B所示的低位置。
图4提供了当电梯安装在船舶300的甲板310、320上时的第一实例实施方式的伸缩电梯井110的进一步细节侧视图(图4A)和前视图(图4B和图4C)，其中，以黑色实线示出了收回/低位升高位置，并且以黑色虚线示出了延伸位置。应注意，延伸/高位位置的图示仅示出了伸缩电梯井110的主要轮廓。
静止电梯部件111是具有预定高度的竖直结构。应注意，术语“竖直的”不应以严格的数学意义来解释，而应解释为基本上竖直的，即，其中与竖直轴线的偏差是可能的，例如+/-5度之间的偏差。如图3A和图3B所示，静止电梯部件111可以具有矩形形状。高度可调节电梯110的第一电梯端113牢固地安装到船舶300，而第二电梯端114竖直地位于第一电梯端113的上方。原则上，静止电梯部件111可以采取任何形式。
静止电梯部件111安装在船舶300上，例如安装到如图1所示的开放甲板310。静止电梯部件111可以独立地位于船舶300的开放甲板310上，如图1所示。替代地或附加地，静止电梯部件111可以完全或部分地集成到船舶300的开放甲板310的上层建筑(未示出)。替代地或附加地，静止电梯部件111也可以集成到船舶300的一个或多个封闭甲板320，如图2所示。
使静止电梯部件111集成到一个或多个封闭甲板320和/或集成到船舶上层建筑中的第一实例实施方式的有利效果在于，其减少或消除了电梯100在开放甲板310上的占地面积，从而为船舶300的上层建筑留下更多的可用甲板空间。
静止电梯部件111具有预定的固定高度Hsp，通常Hsp大约是10到25米。通常，其不应具有超过船舶上层建筑的最高点的高度，以使其成为任何涡轮机停机的原因的可能性最小化。静止电梯部件111的宽度Wsp是基于高度可调节电梯110由于电梯轿厢130的尺寸而需要的空间和承载结构载荷所需的横截面而预先确定的。通常，使高度可调节电梯110的占地面积最小化以确保船舶上的可用自由甲板空间最大化。
静止电梯部件111优选地由允许在相关的海上风力涡轮机操作中提升重负载的材料制成。例如，静止部件110可由任何类型的高强度结构金属材料制成，优选地是可焊接结构钢，通常具有高强度或超高强度钢，在合适的情况下也可以使用铸造和锻造的部件。
在如图3中最佳示出的第一实例实施方式的具体构造中，可移位电梯部件112是经由双导轨组140a、140b可移动地连接到静止电梯部件111的基本上竖直的框架或柱，其中双导轨组中的一个140a沿着静止电梯部件111安装，并且双导轨组中的另一个140b竖直地安装在可移位电梯部件112上。其他装置也可以用于将可移位电梯部件112可移动地连接到静止电梯部件111。
应注意，竖直在下文中被称为垂直于静止时的海面的方向。
此外，驱动系统160在图3和图4中示出为连接到可移位电梯部件112。驱动系统160用于调节可移位部件112相对于静止电梯部件111的高度。在图3和图4中，驱动系统160是齿条和小齿轮驱动系统。然而，其可以是能够实现静止电梯部件111与可移位电梯部件120之间的相对移动的任何类型。其他实例可以包括机动化绞盘和对应的一组线缆和滑轮，或者液压缸，或者电致动器。
如图3和图4中最佳示出的，电梯轿厢130经由例如安装到电梯的双轮组170a、170b可移动地连接到双导轨组140a、140b。电梯轿厢130被配置成使得当可移位电梯部件112相对于静止电梯部件111延伸时，电梯轿厢130总是与至少一组导轨140a、140b接触。
为了允许电梯轿厢130沿着这组双导轨140a、140b的竖直移动，电梯轿厢130在第一实例实施方式中可操作地连接到升降装置150。在图3和图4中，升降装置被示出为具有对应的线缆151和滑轮152的机动化绞盘。另一替代方式可以涉及齿条和小齿轮升降装置。
可移位电梯部件112具有预定的高度Htp和宽度Wtp。高度Htp由所讨论的特定船舶的高度Hsp和最大所需进入高度限定，通常Htp为大约4m至20m。然而，这将基于其意图操作的实际风力涡轮机场地的实际设计参数而在船舶之间变化。当舷梯系统200处于上部位置时，HSP和HTP的总和应当提供足够的高度以操作电梯系统100。可移位电梯部件112的宽度Wtp是基于电梯轿厢130的尺寸和承载结构载荷所需的横截面预先确定的。通常，使Wtp被最小化以避免静止电梯部件111的宽度Wsp的尺寸过大。
可移位电梯部件112优选地可以由能够抵抗升降重负载并适于海上使用的材料制成。例如，可移位电梯部件112可由任何类型的高强度结构金属材料制成，优选地是可焊接结构钢，通常具有高强度或超高强度钢。在合适的情况下也可以使用铸造和锻造的部件。
步行工作系统1的有利方面在于电梯系统100是高度可调节的。当在高潮条件期间抵靠风力涡轮机400操作步行工作系统1时，减小电梯系统100的高度是有利的，而在低潮条件期间增加电梯系统100的高度是有利的。
特别地，高度可调节电梯110的最高点(从而也是电梯系统100的最高点)可有利地被高度调节到最小高度HEmin，其中，HEmin表示例如在最高天文潮汐条件下的海面与高度可调节电梯110的最高点之间的竖直高度。在类似的最高潮汐条件下，本发明实现的HEmin有利地小于现有技术中的传统设计实现的HEmin，这是由于电梯110是高度可调节的事实，而在现有技术中，电梯具有固定高度。
由于在大多数情况下，高度可调节电梯110的最高点也是船舶300的最高点，所以允许高度可调节电梯收回到小于现有技术解决方案中实现的高度的最小高度HEmin是有利的，因为其降低了在叶片扫掠区域ABSA中与风力涡轮机叶片碰撞的风险，特别是在最高潮汐条件下。因此，此特定的电梯系统100有助于降低当船舶300抵靠风力涡轮机操作时风力涡轮机必须停机的风险。因此，其还避免了由能量生产的损失所引起的成本。
本发明的电梯系统100的另一优点是，电梯轿厢130可沿着高度可调节电梯110升高到任何高度。因此，电梯轿厢130不限于升高到在特定高度处的特定楼层。因此，电梯轿厢130可升高到舷梯200的任何高度处，以提供直接对舷梯210的进入，或者如果使用了这种平台，则经由进入平台240，如下面进一步描述的那样。与现有技术的传统设计相比，这有利地增加了步行工作系统1的操作灵活性。
为了允许这种电梯系统100的成功操作，在此使得舷梯系统200在结构上独立于电梯系统100。这种独立构造有效地减少或者甚至消除了电梯系统100的设计相对于舷梯系统200的存在的限制。例如，在传统的步行工作系统1中(其中电梯系统是舷梯系统200的结构整体部分)，高度可调节电梯(例如伸缩电梯110)在技术上是有挑战性的，甚至是不可能的。
图5示出了第一实例实施方式的舷梯系统200和电梯系统100的详细透视图(图5A)和顶视图(图5B)。图5A所示的箭头示出了步行工作系统1的主要元件的可能运动。
如上所述，舷梯系统200安装在船舶300上，并且在结构上独立于伸缩电梯100。第一实例实施方式的舷梯系统200可以作为独立单元安装在开放甲板310上和/或作为集成单元安装到一个或多个封闭甲板320。
舷梯系统200包括高度可调节的细长基座220和舷梯210。舷梯系统200可以是常规的海上舷梯系统。在第一实例实施方式中，舷梯系统200还可以包括长度可调节的桥接件230(参见图5A上的箭头)，例如图1、图2和图5至图9所示的伸缩桥接件。
第一实例实施方式的可调节细长基座220具有在图1、图2、图5和图6上示出为外基座部件的第一基座部件220a，以及在图1、图2、图5和图6上示出为内基座部件的第二基座部件220b。第二基座部件220b通常耦接到第一基座部件220a，从而允许第二基座部件220b相对于第一基座220a竖直移动(见图5中的箭头)。基座220的一个端部例如通过焊接固定到船舶300。
第一实例实施方式中的舷梯210优选地耦接到第二基座部件220b，其中耦接优选地使得舷梯210可以例如经由机动化回转/急转机械围绕竖直轴线(见图5A的箭头)旋转。图5示出了舷梯210部分地围绕内基座部件220b的有利实例。
如果舷梯210是可旋转的，则第一实例实施方式的桥接件230可以被制成在桥接件连接到舷梯210时可旋转。因此，舷梯210的旋转将导致桥接件230的对应旋转。
可替代地，桥接件230可以旋转地耦接到第二基座部件220b，使得实现舷梯210和桥接件230的独立旋转。
在第一实例实施方式的又一替代构造中，舷梯系统200可以包括如图2、图5和图6所示的进入平台240。舷梯系统200被配置成使得进入平台240布置在与舷梯210相同的竖直高度上或附近，但是不与舷梯210一起旋转。进入平台240和舷梯210处于相同的竖直高度并且附接到基座220。此外，如图5B中最佳示出的，进入平台240布置成邻近舷梯210，从而允许人员和/或设备在舷梯210与进入平台240之间安全地移动。
在此实例实施方式中，为了允许舷梯210独立于进入平台240旋转，后者可以使用支撑结构250耦接到基座220，优选地耦接到内基座部件220b。特别参考图5，这种支撑结构250可以包括至少部分地包围舷梯210下方的内基座部件220b的套环251，以及从套环251延伸到进入平台240的基部的下侧的径向延伸框架。套环251可以旋转地安装在内基座部件220b上或者是固定的。
在此实例实施方式中的进入平台240可以具有矩形形状，如图5B中最佳示出的。但是允许上述人员和/或设备的转移的任何形状都是可行的。
在此实例实施方式中，层门等260可以竖直地安装到进入平台240的远离舷梯210的一侧。电梯门可以沿着进入平台240的部分或整个宽度安装。
为了满足有意的安全标准，在此实例实施方式中，层门260优选地抵靠电梯轿厢门131互锁，以在层门260和电梯轿厢门131未根据适用的电梯安全标准竖直对准时防止门向进入平台240打开。通常，大于20cm的不对准将防止门260、131打开，但是这可以根据适用标准而变化。通过使用特殊工具，例如钥匙，可能在任何位置紧急操作门。
如图5B所示，在此实例实施方式中，当电梯轿厢130已经升高到进入平台240的高度时，层门260应当与电梯轿厢的门131平行并对准，也如图1和图2所示。这允许人员和/或设备经由进入平台240安全地进入舷梯210。
在此实例实施方式中，进入平台240还可以包括安全围栏270，以确保人员和/或设备在电梯轿厢130和舷梯210之间的安全移动。如图5B中最佳示出的，安全围栏270可以经由这组轨道可移动地连接到舷梯210的安全屏障280，使得无论舷梯210相对于进入平台240的旋转位置如何，由舷梯210和进入平台240覆盖的表面区域总是安全地固定，以便人员和/或设备移动到其上。
在此实例实施方式中，舷梯系统200和电梯系统100的操作可以由控制系统(未示出)单独或一起控制，例如其可以由单独或组合的可编程逻辑控制器(PLC)或工业计算机(IPC)控制。
在正常操作期间，高度可调节电梯110的电梯轿厢130可以经由互锁装置(诸如机械互锁)互锁到舷梯210，替代地，如果使用这种平台，则电梯互锁到进入平台240。这允许电梯轿厢130的地板和舷梯210的地板在其彼此互锁时总是处于船舶甲板300上方的相同高度。
在此实例实施方式中，通过使用布置在舷梯210(或进入平台240，如果使用的话)、可移位电梯部件112上和/或互锁装置中(例如PLC或IPC中)的位置编码器，可以实现可移位电梯部件112和电梯轿厢130相对于舷梯210的高度调节和对准。可选地，接近传感器可以用于验证可移位电梯部件112和电梯轿厢130相对于舷梯210(或者如果使用的话，相对于进入平台240)的精确位置。可替代地，任何传感器(诸如激光器、激光雷达、机械开关、光学机器视觉)也可以用于确保可移位电梯部件112的高度调节、电梯轿厢130的高度调节和舷梯210(以及进入平台240，如果使用的话)的高度调节之间的对准。可替代地，操作者可以超控电梯轿厢130与舷梯210或进入平台240之间的互锁，并且独立地调节相应高度。
图6示出了本发明的第二实例实施方式，其类似于第一实施方式，除了静止电梯部件111和可移位电梯部件112。在第二实例实施方式中，静止电梯部件111包括彼此相距一定距离固定地安装在船舶300的开放甲板310上的两个第一支撑装置180以及两个中空细长的第一气缸181。第一气缸181竖直地安装在第一支撑装置180上。
此外，在此第二实例实施方式中，可移位电梯部件112包括两个细长的第二气缸182。每个第二气缸182在位于第一支撑装置181远侧的端部处高度可调节地耦接(即，伸缩地耦接)到第一气缸181中的一个。每个第二气缸182的另一端连接到支撑细长电梯柱185的第二支撑装置183。
第二实例实施方式的电梯轿厢130(图6中未示出)集成到电梯井185的壳体中。电梯柱185可以包括几个楼层184，当预定楼层184升高到舷梯210的高度并与其对准时，这几个楼层允许人员和/或设备在电梯轿厢130与舷梯210之间移动。
第二实例实施方式的电梯轿厢130(未示出)集成到可移位电梯部件112的壳体电梯柱185中。因此，电梯轿厢130可以通过升降装置150在电梯柱185内升高。替代地或附加地，即使当电梯轿厢130相对于电梯柱185静止时，电梯轿厢也可以通过相对于静止电梯部件111升高可移位电梯部件112来升高。利用这种布置，电梯轿厢可以升高到与舷梯210相同的高度，以允许进入电梯系统100与舷梯系统200之间。
在第二实例实施方式中，可移位电梯部件112借助于驱动系统160(未示出)相对于静止电梯111进行高度调节，例如齿条和小齿轮、升降绞盘、液压缸等。
图6A示出了处于收回/低位升高位置的第二实例实施方式的高度可调节电梯110，而图6B示出了处于延伸/高位升高位置的第二实施方式的高度可调节电梯110。应注意，图6A和图6B没有示出当电梯轿厢130的地板与舷梯210对准时的情况。
图7示出了本发明的第三实例实施方式，其类似于第一实施方式，除了静止电梯部件111和可移位电梯部件112。在第三实例实施方式中，静止电梯部件111是延伸通过船舶300的该多个甲板310、320的通道，并且可移位电梯部件112是高度可调节地耦接到通过该多个甲板的通道的细长电梯柱185。
第三实例实施方式的电梯轿厢130(未示出)集成到可移位电梯部件112(即，细长电梯柱)中。因此，电梯轿厢130可以借助于升降装置150(未示出)等在可移位电梯部件112内升高。替代地或附加地，即使电梯轿厢130相对于可移位电梯部件112静止，电梯轿厢也可以通过使可移位电梯部件112(即电梯柱)相对于静止电梯部件111升高而升高。利用这种布置，电梯轿厢130可以升高到与舷梯210相同的高度，以允许进入电梯系统100与舷梯系统200之间。
电梯柱可以包括几个楼层184，当预定楼层升高到舷梯210的高度并与其对准时，允许人员和/或设备可以在电梯轿厢130与舷梯210之间移动。
在第二实例实施方式中，可移位电梯部件112借助于驱动系统160(未示出)相对于静止电梯111进行高度调节，例如齿条和小齿轮、升降绞盘、液压缸等。
图7A示出了处于收回/低位升高位置的第三实例实施方式的高度可调节电梯110，而图7B示出了处于延伸/高位升高位置的第三实施方式的高度可调节电梯110。
图8示出了本发明的第四实例实施方式，其类似于第一实施方式，除了静止电梯部件111和可移位电梯部件112。
在第四实例实施方式中，高度可调节电梯110是细长的电梯柱。静止电梯部件111是安装在船舶300的甲板310上的电梯柱185的底部部件，替代地或附加地，第四实例实施方式的静止电梯111可以集成到一个或多个封闭甲板320。
此外，第四实例实施方式的可移位电梯部件112是所述电梯柱185的顶部部件，其中，顶部部件枢转地耦接并且由此相对于电梯柱185的底部部件可调节高度。顶部部件可以借助于枢转系统(即，驱动系统160)枢转。枢转系统可以使可移位电梯部件112(顶部部件)相对于静止电梯部件111(底部部件)移位，使得高度可调节电梯110的高度减小或枢转，使得高度可调节电梯110的高度增加。图8A示出了顶部部件可以从底部部件的顶部上的高位置(以虚线示出)枢转到底部部件的侧面上的低位置(以实线示出)。
第四实例实施方式的电梯轿厢130(未示出)集成到电梯井中，即，在细长电梯柱110、185的底部部件和顶部部件内。因此，电梯轿厢130可以借助于升降装置150(未示出)等与用于在电梯井的顶部部件处于高位置时在顶部部件与底部部件之间升高电梯轿厢的装置(未示出)组合而在高度可调节电梯110内升高。
用于在底部部件与顶部部件之间升高电梯轿厢130的装置可以包括一组导轨(未示出)等。一组导轨可以布置在底部部件上，而另一组导轨布置在顶部部件上，使得当在电梯柱185、110的底部部件和顶部部件之间移动时，电梯总是与一组导轨接触。利用这种布置，电梯轿厢可以升高到与舷梯210相同的高度，以允许进入电梯系统100与舷梯系统200之间。
电梯井可以包括几个楼层184，从而允许人员和/或设备可以在预定楼层升高到舷梯210的高度并与其对准时在电梯轿厢130与舷梯210之间移动。
图8B示出了处于收回/低位升高位置的第四实例实施方式的高度可调节电梯110，而图8A示出了处于延伸/高位升高位置的第四实施方式的高度可调节电梯110。
图9示出了本发明的第五实例实施方式，其类似于第一实施方式，除了静止电梯部件111和可移位电梯部件112。在第五实例实施方式中，高度可调节电梯包括静止电梯部件111和可移位电梯部件112，其中，静止电梯部件111是安装在船舶300的多个甲板310、320上并延伸穿过其并且进一步从船舶300的甲板310竖直地伸出的细长通道。静止电梯部件111还包括布置在细长通道的竖直侧面上以支撑细长舷梯的结构的第一支撑装置180。此外，在第四实施方式中，可移位电梯部件112是高度可调节地耦接到静止电梯111的框架结构。如图8所示，可移位电梯部件112可伸缩地耦接到静止电梯部件111。
第四实例实施方式的驱动系统160(未示出)被配置成使可移位提升部件111(即，框架结构)相对于静止提升部件111(即，细长通道)移位。在第四实施方式中，这通过由从第二基座220b延伸到可移位电梯部件111上的位置的第二支撑装置183将可移位电梯部件112连接到舷梯系统200的第二细长基座220b来实现，使得当调节第二细长基座220b的高度时，可移位电梯部件112也被调节，因为其物理地连接到第二基座220b。
电梯轿厢130可移动地连接到高度可调节电梯110并且可以沿着高度可调节电梯110升高。电梯轿厢可以经由例如旋转地安装到电梯的双轮组(未示出)可移动地连接到导轨组(未示出)。电梯轿厢130可以配置成使得当可移位电梯部件112相对于静止电梯部件111延伸时，电梯轿厢130总是与至少一组导轨接触。
为了允许电梯轿厢130沿着高度可调节电梯110的竖直移动，电梯轿厢130连接到升降装置(未示出)。升降装置可以是具有对应的线缆和滑轮的机动化绞盘。另一替代方式可以涉及齿条和小齿轮升降装置。
利用这种布置，电梯轿厢可以升高到与舷梯210相同的高度，即，其可以沿着细长通道和框架结构升高，以允许进入电梯系统100与舷梯系统200之间。
图9A示出了处于延伸/高位升高位置的第五实例实施方式的高度可调节电梯110，而图9B示出了处于收回/低位升高位置的第四实例实施方式的高度可调节电梯110。
如在第一实施方式中一样，第二实例实施方式、第三实例实施方式、第四实例实施方式和第五实例实施方式的步行工作系统1的电梯系统100和舷梯200可以部分地集成到船舶300的上层建筑(未示出)。
在所有实例实施方式中，步行工作系统1被示出为布置在如图1所示的船舶300的横向方向上，或者其可以布置在船舶300的纵向方向上(未示出)或以其他方式布置。
应理解，为了清楚起见，上面已经在单独的实施方式的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施方式中组合提供。相反，为了简洁起见，已经在单个实施方式的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合提供。
参考数字/字母的列表
1 步行工作系统
100 电梯系统
110 高度可调节电梯/伸缩电梯
111 静止电梯部件
112 可移位电梯部件
113 第一电梯端部
114 第二电梯端部
130 电梯轿厢
131 电梯轿厢门/升降机轿厢门
140a 第一组双导轨
140b 第二组双导轨
150 升降装置
151 升降装置线缆
152 升降装置滑轮
160 驱动系统
170a 第一组双轮
170b 第二组双轮
180 第一支撑装置
181 第一气缸
182 第二气缸
183 第二支撑装置
184 楼层
185 电梯柱
200 舷梯系统
210 舷梯
220 高度可调节细长基座
220a 第一/外细长基座部件
220b 第二/内细长基座部件
221 第一细长基座端部
222 第二细长基座端部
230 桥接件/伸缩桥接件
231 第一桥接件部件
232 第二桥接件部件
240 进入平台
250 支撑装置/支撑结构
251 套环
260 层门
270 安全围栏
280 安全屏障
300 船舶/水上结构
301 船舶的船体
302 船舶的上层建筑
310 开放甲板/甲板5
320 封闭甲板/甲板1、2、3和4
400 海上风力涡轮机/海上结构
410 风力涡轮机的服务平台
420 塔架
ABSA 叶片扫掠区域
Dg 舷梯的直径
Hg 第一细长基座端部与舷梯之间的高度
Hsp 静止电梯部件的高度
Htp 可移位电梯部件的高度
Lg 舷梯半径的长度
Wsp 静止电梯部件的宽度

Claims (26)

1.一种用于允许人员和/或设备在船舶(300)与风力涡轮机(400)之间移动的步行工作系统(1)，其中，所述步行工作系统(1)包括：
·舷梯系统(200)，包括：
·高度能调节的细长基座(220)，具有能安装在所述船舶(300)的甲板(310，320)上的第一细长基座端部(221)，高度能调节的所述细长基座(220)包括第一基座部件(220a)和高度能调节地耦接到所述第一基座部件(220a)的第二基座部件(220b)，以及
·舷梯(210)，在与所述第一细长基座端部(221)相距一高度Hg处旋转地耦接到高度能调节的所述细长基座(220)，使得所述舷梯(210)在与高度能调节的所述细长基座(220)的中心轴线相距一长度Lg处径向地延伸，
其特征在于，所述步行工作系统(1)还包括：
·电梯系统(100)，定位成与所述舷梯系统(200)径向偏移，所述电梯系统(100)包括：
·高度能调节的细长的电梯(110)，具有能安装在所述船舶(300)的所述甲板(310，320)上的第一电梯端部(113)，高度能调节的所述电梯(110)包括静止电梯部件(111)和高度能调节地耦接到所述静止电梯部件(111)的可移位电梯部件(112)，
·驱动系统(160)，被配置成使所述可移位电梯部件(112)沿着所述电梯(110)的高度相对于所述静止电梯部件(111)移位，
·电梯轿厢(130)，能移动地连接到高度能调节的所述电梯(110)，其中，所述电梯轿厢(130)被配置成升高到与所述舷梯(210)相同的高度，以允许进入所述电梯系统(100)与所述舷梯系统(200)之间，以及
·升降装置(150)，被配置成使高度能调节的所述电梯(110)的所述电梯轿厢(130)移动。
2.根据权利要求1所述的步行工作系统(1)，其中，所述静止电梯部件(111)和所述可移位电梯部件(112)是彼此能伸缩地连接的井。
3.根据权利要求1和2所述的步行工作系统(1)，其中，所述第一基座部件(220a)和所述第二基座部件(220b)彼此能伸缩地连接。
4.根据前述权利要求中任一项所述的步行工作系统(1)，其中，所述舷梯(210)旋转地耦接到所述第二基座部件(220b)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的步行工作系统(1)，其中，所述舷梯系统(200)还包括连接到所述舷梯(210)的外径向位置的桥接件(230)。
6.根据权利要求5所述的步行工作系统(1)，其中，所述桥接件(230)以垂直于所述基座(220)的高度方向定向的旋转轴线枢转地连接到所述舷梯(210)。
7.根据权利要求5或6所述的步行工作系统(1)，其中，所述桥接件(230)被配置成使得其长度是能调节的。
8.根据权利要求7所述的步行工作系统(1)，其中，长度能调节的所述桥接件(230)包括彼此能伸缩地连接的两个桥接件部件(231，232)。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的步行工作系统(1)，其中，所述步行工作系统(1)还包括允许所述桥接件(230)相对于所述舷梯(210)的运动补偿的运动补偿控制系统。
10.根据前述权利要求中任一项所述的步行工作系统(1)，其中，所述舷梯系统(200)还包括进入平台(240)。
11.根据权利要求10所述的步行工作系统(1)，其中，所述进入平台(240)经由支撑结构(250)支撑在所述细长基座(220)上，其中，所述进入平台(240)布置在所述舷梯(210)的相同高度Hg处或附近。
12.根据权利要求10至11中任一项所述的步行工作系统(1)，其中，所述舷梯系统(200)被配置成使得允许所述舷梯(210)独立于所述进入平台(240)旋转。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的步行工作系统(1)，其中，在所述进入平台(240)上布置有安全围栏(270)，所述安全围栏(270)经由一组轨道能移动地连接到所述舷梯(210)的安全屏障(280)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的步行工作系统(1)，其中，所述舷梯系统(200)还包括所述进入平台(240)，并且其中，层门(260)竖直地安装到所述进入平台(240)。
15.根据权利要求14所述的步行工作系统(1)，其中，所述层门(260)被配置成抵靠所述电梯轿厢(130)互锁。
16.根据前述权利要求中任一项所述的步行工作系统(1)，其中，所述可移位电梯部件(112)经由导轨(140a，140b)能移动地连接到所述静止电梯部件(111)。
17.一种船舶(300)，包括船体(301)、开放甲板(310)、封闭甲板(320)、布置在所述甲板(310，320)上的上层建筑(302)以及根据前述权利要求中任一项所述的步行工作系统(1)，其中，所述步行工作系统(1)耦接到所述开放甲板(310)。
18.根据权利要求17所述的船舶(300)，其中，高度能调节的细长的所述电梯(110)被配置成使得其最小高度低于所述船舶(300)的上层建筑(302)的最高点。
19.根据权利要求17或18所述的船舶(300)，其中，高度能调节的所述细长基座(220)至少部分地集成到所述船舶(300)的所述上层建筑(302)。
20.根据权利要求17至19中任一项所述的船舶(300)，其中，所述静止电梯部件(111)固定到所述船舶(300)的开放甲板(310)和/或一个或多个封闭甲板(320)。
21.一种用于在包括根据前述权利要求中任一项所述的步行工作系统(1)的第一浮式海洋结构物(300)与包括服务平台(410)的第二海洋结构物(400)之间转移人员和/或设备的方法，所述方法包括以下步骤：
A.使所述第一浮式海洋结构物(300)相对于所述第二海洋结构物(400)稳定，
B.通过将高度能调节的所述细长基座(220)调节到允许人员和/或设备进入高度能调节的所述细长基座(220)的所述舷梯(210)与所述第二海洋结构物(400)的所述服务平台(410)之间的高度，使所述舷梯系统(200)与所述服务平台(410)接触或接近接触，
C.通过使用补偿所述第一海洋结构物(300)与所述第二海洋结构物(400)之间的相对运动的运动补偿控制系统来保持所述接触或所述接近接触，
D.将高度能调节的所述细长电梯(110)调节到允许所述电梯轿厢(160)升高到与所述舷梯(210)相同高度的高度，
E.将具有人员和/或设备的所述电梯轿厢(160)从所述细长电梯(110)处的初始位置升高到与所述舷梯(210)相同的高度，以及
F.经由所述电梯系统(100)和所述舷梯系统(200)将所述第一浮式海洋结构物(300)的人员和/或设备转移到所述第二海洋结构物(400)的所述服务平台(410)。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述第一海洋结构物(300)是根据权利要求17至20中任一项所述的船舶(300)。
23.根据权利要求21或22所述的方法，其中，所述第二海洋结构物(400)是海上风力涡轮机。
24.根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其中，步骤B还包括通过使用长度能调节的桥接件(230)使所述舷梯系统(200)与所述服务平台(410)接触或接近接触，其中，长度能调节的所述桥接件(230)的一端枢转地连接到所述舷梯(210)的外径向位置。
25.根据权利要求21至24中任一项所述的方法，其中，步骤C还包括
-补偿所述第一浮式海洋结构物(300)与所述第二海洋结构物(400)之间的相对运动，
-使所述舷梯(210)相对于高度能调节的所述细长基座(220)旋转，和/或
-调节高度能调节的所述细长基座(220)的高度，和/或
-如果所述舷梯系统(200)包括长度能调节的桥接件(230)，则调节长度能调节的所述桥接件(230)的长度。
26.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其中，所述舷梯系统(200)还包括支撑在所述细长基座(220)上的进入平台(240)，使得所述进入平台(240)布置成邻近所述舷梯(210)的外径向位置，并且其中，步骤D还包括
-调节高度能调节的所述电梯(110)的高度，以允许所述电梯轿厢(130)升高到与邻近所述进入平台(240)的所述舷梯(210)相同的高度Hg。
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