CN115387731A - 一种泥浆驱动导向钻井系统 - Google Patents

一种泥浆驱动导向钻井系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115387731A
CN115387731A CN202211053586.9A CN202211053586A CN115387731A CN 115387731 A CN115387731 A CN 115387731A CN 202211053586 A CN202211053586 A CN 202211053586A CN 115387731 A CN115387731 A CN 115387731A
Authority
CN
China
Prior art keywords
reaction force
actuating mechanism
piston
drilling system
mud
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211053586.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115387731B (zh
Inventor
赵建国
刘清友
曾杰
王国荣
肖晓华
万敏
董学成
罗旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Petroleum University
Original Assignee
Southwest Petroleum University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Petroleum University filed Critical Southwest Petroleum University
Priority to CN202211053586.9A priority Critical patent/CN115387731B/zh
Publication of CN115387731A publication Critical patent/CN115387731A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115387731B publication Critical patent/CN115387731B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种泥浆驱动导向钻井系统，涉及石油与天然气钻井领域。现有旋转导向钻井系统尺寸大，极易卡钻；动密封结构较多、结构复杂，密封失效风险高；涉及超高温高压发电机、电机、泵、超高温高压密封，成本高昂，严重制约了产量低、投入高的页岩气、致密油气等非常规油气资源开发。本发明为泥浆驱动旋转导向钻井系统，由钻头、本体、反作用力机构压板、螺钉、反作用力推靠块、连杆、活塞、反作用力执行机构本体、密封盖板、上接头、液压腔堵头、压力传感器、连接螺栓、弹簧、二位三通插装电磁阀等组成。与现有技术相比具有以下优点：本发明密封失效风险更低，结构更简单，可靠性更高，成本更低；扩径率更大，本体尺寸更小，卡钻风险更低。

Description

一种泥浆驱动导向钻井系统
技术领域
本发明涉及石油与天然气钻井工程领域，尤其涉及一种泥浆驱动导向钻井系统。
背景技术
长水平井是促进页岩气经济长效开发的重要手段，水平井眼的形成需要井眼轨迹控制，当前主要包括弯螺杆滑动导向和旋转导向两种井眼轨迹控制技术：
弯螺杆滑动导向技术成本低，由此我国水平井导向依然以弯螺杆滑动导向为主，例如在2020年，青海页岩气弯螺杆滑动导向占比超过83％。在弯螺杆滑动导向过程中，钻柱不旋转，钻柱摩阻大极易“托压”，导致钻压不能有效传递，机械钻速通常仅为旋转钻井的1/10～ 1/5；“托压”导致工具面不易调整和控制，钻井时效降低超过30％；且极易形成岩屑床，粘附卡钻风险高。
旋转导向技术严重依赖进口，费用高昂：日费15～20万元，按45 天平均单井导向周期计算，仅旋转导向技术费用达675～900万元，达到整个钻井费用的10-20％。旋转导向工具外径尺寸较大，卡埋和经济风险极高：目前生产井井眼直径多数为215.9mm，旋转导向最大直径达210mm，间隙不到6mm，极易发生岩屑卡死埋钻。因此在2020年第32届全国天然气学术年会上，旋转导向技术依然被列为典型的“卡脖子”技术。综上所述，旋转导向技术是解决长水平段钻井“托压”、提高钻井效率、缩短建井周期的最有效手段。
旋转导向系统主要分为指向式和推靠式，其中指向式导向系统一般外壳不旋转，中心轴旋转，外壳在滑动钻进过程中极易发生岩屑堆积和粘滞卡钻，如US9556679B2、US9784036B2、US9528320、US9714564、 US6109372B2、US9828804B2等专利。推靠式旋转导向系统主要有 US8672056B2、US9206644、US8672056B2、US7389830B2、US9476263B2 等专利，目前存在以下技术难题：(1)导向部分尺寸大，极易发生岩屑堆积卡钻，例如四川页岩气总计埋钻旋转导向超过100余套，损失超过20个亿；(2)结构复杂，可靠性差，现有推靠式旋转导向系统推靠块控制系统主要为发电机+电机+泵+电磁阀+推靠块(液压油驱动或发电机+电机+转阀+推靠块(泥浆驱动)两种模式，两种模式均涉及高温高压发电机、电机转轴动密封，密封极易失效，导致旋转导向系统失效，电机转速控制精度要求高、难度大；(3)成本高昂，国产化难度异常艰难，由于涉及超高温高压发电机、电机、泵、超高温高压密封、超高温测控电路等，成本居高不下，同时这些超高温超高压电机、测控电路、密封等均被国外公司垄断，形成了严重的技术壁垒。
发明内容
为了克服现有技术的不足，发明了一种泥浆驱动导向钻井系统。所述：一种泥浆驱动导向钻井系统，由钻头(1)、本体(2)、反作用力机构压板(3、10)、螺钉(4、9、11、15)、反作用力推靠块 (5)、连杆(6)，活塞(7)、反作用力执行机构本体(8)、密封盖板(12、14、16)、上接头(17)，液压腔堵头(18)、压力传感器(19)、连接螺栓(26)、弹簧(27)、二位三通插装电磁阀(22) 组成，所述：反作用力推靠块(5)与连杆(6)左端通过连接螺栓(26) 连接，连杆(6)右端与活塞(7)通过连接螺栓(26)连接；活塞(7) 装配在反作用力执行机构本体(8)的液压腔(803)中，弹簧(27) 限位在反作用力执行机构本体(8)的活塞密封凸起(804)和活塞(7)之间，反作用力执行机构(31)由反作用力机构压板(3、10)限位，反作用力机构压板(3、10)通过螺钉(4、9)固定，压力传感器(19) 和二位三通插装电磁阀(28)均通过螺纹连接在本体(2)上，MEMS 陀螺仪(21)和测控电路板(23)利用紧固螺钉(20、22)固定在本体(2)上，电池(24)和电池堵头(25)装在本体(2)上。
所述：反作用力执行机构本体(8)左端加工左限位缺口(801)，反作用力执行机构本体(8)右端加工右限位缺口(806)，为固定反作用力执行机构本体(8)提供反作用力机构压板(3、10)安装空间，可限制反作用力执行机构本体(8)左右和上下移动；反作用力执行机构本体(8)底部加工驱动泥浆通道(802)，可为驱动活塞(7)伸缩运动提供高压流体进出通道；反作用力执行机构本体(8)中部加工矩形通孔(807)，增加反作用力推靠块(5)上下移动距离，提高井眼尺寸适用范围。
所述：本体(2)上加工了反作用力执行机构安装槽(201)、电磁阀和压力传感器安装槽(205)、MEMS陀螺仪安装槽(207)和电池接线工艺槽(209)，反作用力执行机构安装槽(201)用于安装反作用力执行机构(31)，电磁阀和压力传感器安装槽(205)用于安装二位三通插装电磁阀(28)和压力传感器(19)，MEMS陀螺仪安装槽 (207)用于安装MEMS陀螺仪(21)，MEMS陀螺仪安装槽(207)设置在本体(2)中间位置，减小带磁性零部件干扰MEMS陀螺仪测量数据，电池接线工艺槽(209)用于多根电池接线和安装测控电路板(23)。
所述：活塞液压连接孔(210)、活塞液压孔(202)连接，二位三通插装电磁阀T口液压孔(203)与二位三通插装电磁阀(28)T口连接，二位三通插装电磁阀P口液压孔(203)与二位三通插装电磁阀(28)P口连接；压力传感器测压孔(213)，与压力传感器安装孔 (214)连接；测控穿线孔(208)贯穿于电池安装孔(215)、电池接线工艺槽(209)、MEMS陀螺仪安装槽(207)、电磁阀和压力传感器安装槽(205)。
所述：本体(2)上加工3-6个电池安装孔(215)，并相应地并联3-6个电池(24)。
所述：本体(2)上加工1-4个反作用力执行机构安装槽(201)，配套加工1-4个活塞液压连接孔(210)、1-4个电磁阀和压力传感器安装槽(205)，并相应地安装1-4个二位三通插装电磁阀(28)，以满足不同造斜率的导向钻井需求。
所述：反作用力执行机构(31)包括连杆式反作用力执行机构 (310-1)、弹簧片式反作用力执行机构(310-2)和斜块式的反作用力执行机构(31)，所述：连杆式反作用力执行机构(310-2)中的反作用力推靠连杆(32)左右分别与连杆(6)和连杆B(33)通过连接螺栓(26)固定，连杆B(33)固定在反作用力执行机构本体(8)上；所述：弹簧片式反作用力执行机构(310-2)中的反作用力推靠弹簧片(34)左端与活塞(7)通过连接螺栓(26)固定，反作用力推靠弹簧片(34)右端通过连接螺栓(26)固定在反作用力执行机构本体(8) 上。
所述：当本体(2)上加工1个反作用力执行机构安装槽(201) 时，则泥浆通道加工为偏心泥浆循环通道(211-1)，可显著增加反作用力执行机构安装槽(201)深度，进而增加反作用力执行机构(31) 安装空间，最终显著提高反作用力执行机构(31)伸出尺寸，减本体(2)外径，降低卡钻风险。
本发明与现有技术相比，具有的优点有：
(1)反作用力执行机构动力源来自于泥浆，并由电磁阀直接控制，避免了常规发电机+电机+增压泵的繁琐结构，避免了发电机、电机、转阀、电机驱动阀等动密封结构，除了反作用力执行机构具有动密封结构，本发明其他零部件不涉及动密封结构，本发明密封失效风险更低，结构更简单，可靠性更高，成本更低。
(2)本发明的反作用力执行机构为轴向布置，且有滑块、连杆、弹簧片等多种结构，扩径率更大，本体尺寸更小，卡钻风险更低。
附图说明
图1为本发明泥浆驱动导向钻井系统主视图。
图2为泥浆驱动导向钻井系统全剖面图。
图3为反作用力执行机构轴测图。
图4为反作用力执行机构全剖面图。
图5为反作用力执行机构本体全剖面图。
图6为反作用力执行机构本体轴测图。
图7为反作用力执行机构本体底部轴测图。
图8为本体主视图。
图9为本体轴测图。
图10为图8中的A-A剖面图。
图11为图8中的B-B剖面图。
图12为图8中的C-C剖面图。
图13为图8中的D-D剖面图。
图14为图10中的E-E剖面图。
图15为图13中的F-F剖面图。
图16为本体包含虚线显示的轴测图。
图17为1个反作用力执行机构的泥浆驱动导向钻井系统主视图。
图18为连杆式反作用力执行机构全剖面图。
图19为泥浆驱动导向钻井系统导向钻井示意图。
图20为弹簧片式反作用力执行机构全剖面图。
图21为目标工具角和控制工具面角示意图。
图22为泥浆驱动导向钻井系统导向钻井作业示意图。
图中：1-钻头，2-本体，3、10-反作用力机构压板，4、9、11、 15-螺钉，5-反作用力推靠块，6-连杆，7-活塞，8-反作用力执行机构本体，12、14、16-密封盖板，17-上接头，18-液压腔堵头，19-压力传感器，20、22-紧固螺钉，21-MEMS陀螺仪，23-测控电路板，24- 电池，25-电池堵头，26-连接螺栓，27-弹簧，28-二位三通插装电磁阀，29-防尘圈，30-密封圈，31-反作用力执行机构，32-反作用力推靠连杆，33-连杆B，34-反作用力推靠弹簧片，35-MWD，36-钻杆，37- 井壁，38-环空低压流体，201-反作用力执行机构安装槽，201-1-反作用力执行机构安装槽A，201-2-反作用力执行机构安装槽B，201- 3-反作用力执行机构安装槽C，202-活塞液压孔，202-1-活塞液压孔 A，202-2-活塞液压孔B，202-3-活塞液压孔C，203-二位三通插装电磁阀T口液压孔，203-1-二位三通插装电磁阀T口液压孔A，203-2- 二位三通插装电磁阀T口液压孔B，203-3-二位三通插装电磁阀T口液压孔C，204-二位三通插装电磁阀P口液压孔，204-1-二位三通插装电磁阀P口液压孔A，204-2-二位三通插装电磁阀P口液压孔B，204-3-二位三通插装电磁阀P口液压孔C，205-电磁阀、压力传感器安装槽，206-压力传感器液压孔，207-MEMS陀螺仪安装槽，208-测控穿线孔，209-电池接线工艺槽，210-活塞液压连接孔，210-1-活塞液压连接孔A，210-2-活塞液压连接孔B，210-3-活塞液压连接孔C， 211-泥浆循环通道，211-1-偏心泥浆循环通道，212-1-二位三通插装电磁阀安装孔A，212-2-二位三通插装电磁阀安装孔B，212-3-二位三通插装电磁阀安装孔C，213-压力传感器测压孔，214-压力传感器安装孔，215-电池安装孔，310-1-连杆式反作用力执行机构，310-2- 弹簧片式反作用力执行机构，801-左限位缺口，802-驱动泥浆通道， 803-液压腔，804-活塞密封凸起，805-燕尾槽，806-右限位缺口，807- 矩形通孔。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的效果有更加清楚的理解，现结合附图说明本发明的具体实施例。
由图1～图3所示，本实施例提供一种泥浆驱动导向钻井系统，由钻头(1)，本体(2)，反作用力机构压板(3、10)，螺钉(4、9、 11、15)，反作用力推靠块(5)，连杆(6)，活塞(7)，反作用力执行机构本体(8)，密封盖板(12、14、16)，上接头(17)，液压腔堵头(18)，压力传感器(19)，连接螺栓(26)，弹簧(27)，二位三通插装电磁阀组成(22)，所述：反作用力推靠块(5)与连杆 (6)左端通过连接螺栓(26)连接，连杆(6)右端与活塞(7)通过连接螺栓(26)连接；活塞(7)装配在反作用力执行机构本体(8) 的液压腔(803)中，弹簧(27)限位在反作用力执行机构本体(8) 的活塞密封凸起(804)和活塞(7)之间，反作用力执行机构(31) 由反作用力机构压板(3、10)限位，反作用力机构压板(3、10)通过螺钉(4、9)固定，压力传感器(19)和二位三通插装电磁阀(28) 均通过螺纹连接在本体(2)上，MEMS陀螺仪(21)和测控电路板(23) 利用紧固螺钉(20、22)固定在本体(2)上，电池(24)和电池堵头 (25)装在本体(2)上。
具体地，如图1～图22所示，按照泥浆驱动导向钻井系统+MWD(35) +钻杆(36)的底部钻具组合下入到井底，工程师根据MWD(35)获取到的井斜、方位数据，根据利用井眼轨迹计算软件计算出实钻井眼轨迹，若需要进行井眼轨迹控制，则地面泥浆脉冲发射器发送目标工具面角A的泥浆脉冲信号，压力传感器(19)获取到目标工具面角A的泥浆脉冲，测控电路板(23)解码目标工具面角A的泥浆脉冲信号并获取到目标工具面角A，MEMS陀螺仪(21)实时测量当前工具面角B，测控电路板(23)根据当前工具面角B控制反作用力推靠机构(31)的反作用力推靠块(5)[或反作用力推靠连杆(32)或反作用力推靠弹簧片(34)]在目标工具面角A+180°-ΔC～A+180°+ΔC(ΔC为控制角度范围)伸出并接触井壁(37)，井壁(37)对反作用力推靠机构(31)形成反作用力F，F的作用力方向在A-ΔC～A+ΔC之间，进而实现井眼轨迹控制。
具体地，当测控电路板(23)检测到反作用力推靠机构(31)所在位置的工具面角为A+180°-C时，二位三通插装电磁阀(28)通电，高压泥浆通过活塞液压连接孔(210)进入到液压腔(803)，高压泥浆推动活塞(7)移动并压缩弹簧(27)，连杆(6)随着活塞(7)移动，反作用力推靠块(5)在连杆(6)的作用下径向移动，直到反作用力推靠块(5)接触到井壁(37)停止运动，当测控电路板(23)检测到反作用力推靠机构(31)所在位置的工具面角为A+180°+C时二位三通插装电磁阀(28)断电，二位三通插装电磁阀(28)断电后环空低压流体(38)与液压腔(803)连通，在弹簧(27)恢复力的作用下，活塞(7)收缩，并带动连杆(6)和反作用力推靠块(5)收缩，完成反作用力推靠机构(31)单次导向作业，每个二位三通插装电磁阀(28)交替并持续通/断电，进而实现持续导向钻井。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化和修改，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种泥浆驱动导向钻井系统，其特征在于：由钻头(1)、本体(2)、反作用力机构压板(3、10)、螺钉(4、9、11、15)、反作用力推靠块(5)、连杆(6)，活塞(7)、反作用力执行机构本体(8)、密封盖板(12、14、16)、上接头(17)，液压腔堵头(18)、压力传感器(19)、连接螺栓(26)、弹簧(27)、二位三通插装电磁阀(22)组成，所述：反作用力推靠块(5)与连杆(6)左端通过连接螺栓(26)连接，连杆(6)右端与活塞(7)通过连接螺栓(26)连接；活塞(7)装配在反作用力执行机构本体(8)的液压腔(803)中，弹簧(27)限位在反作用力执行机构本体(8)的活塞密封凸起(804)和活塞(7)之间，反作用力执行机构(31)由反作用力机构压板(3、10)限位，反作用力机构压板(3、10)通过螺钉(4、9)固定，压力传感器(19)和二位三通插装电磁阀(28)均通过螺纹连接在本体(2)上，MEMS陀螺仪(21)和测控电路板(23)利用紧固螺钉(20、22)固定在本体(2)上，电池(24)和电池堵头(25)装在本体(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种泥浆驱动导向钻井系统，其特征在于：反作用力执行机构本体(8)左端加工左限位缺口(801)，反作用力执行机构本体(8)右端加工右限位缺口(806)，为固定反作用力执行机构本体(8)提供反作用力机构压板(3、10)安装空间，可限制反作用力执行机构本体(8)左右和上下移动；反作用力执行机构本体(8)底部加工驱动泥浆通道(802)，可为驱动活塞(7)伸缩运动提供高压流体进出通道；反作用力执行机构本体(8)中部加工矩形通孔(807)，增加反作用力推靠块(5)上下移动距离，提高井眼尺寸适用范围。
3.根据权利要求1所述的一种泥浆驱动导向钻井系统，其特征在于：本体(2)上加工了反作用力执行机构安装槽(201)、电磁阀和压力传感器安装槽(205)、MEMS陀螺仪安装槽(207)和电池接线工艺槽(209)，反作用力执行机构安装槽(201)用于安装反作用力执行机构(31)，电磁阀和压力传感器安装槽(205)用于安装二位三通插装电磁阀(28)和压力传感器(19)，MEMS陀螺仪安装槽(207)用于安装MEMS陀螺仪(21)，MEMS陀螺仪安装槽(207)设置在本体(2)中间位置，减小带磁性零部件干扰MEMS陀螺仪测量数据，电池接线工艺槽(209)用于多根电池接线和安装测控电路板(23)。
4.根据权利要求1所述的一种泥浆驱动导向钻井系统，其特征在于：活塞液压连接孔(210)、活塞液压孔(202)连接，二位三通插装电磁阀T口液压孔(203)与二位三通插装电磁阀(28)T口连接，二位三通插装电磁阀P口液压孔(203)与二位三通插装电磁阀(28)P口连接；压力传感器测压孔(213)，与压力传感器安装孔(214)连接；测控穿线孔(208)贯穿于电池安装孔(215)、电池接线工艺槽(209)、MEMS陀螺仪安装槽(207)、电磁阀和压力传感器安装槽(205)。
5.根据权利要求1所述的一种泥浆驱动导向钻井系统，其特征在于：本体(2)上加工3-6个电池安装孔(215)，并相应地并联3-6个电池(24)。
6.根据权利要求1所述的一种泥浆驱动导向钻井系统，其特征在于：本体(2)上加工1-4个反作用力执行机构安装槽(201)，配套加工1-4个活塞液压连接孔(210)、1-4个电磁阀和压力传感器安装槽(205)，并相应地安装1-4个二位三通插装电磁阀(28)，以满足不同造斜率的导向钻井需求。
7.根据权利要求1所述的一种泥浆驱动导向钻井系统，其特征在于：反作用力执行机构(31)包括连杆式反作用力执行机构(310-1)、弹簧片式反作用力执行机构(310-2)和斜块式的反作用力执行机构(31)，所述：连杆式反作用力执行机构(310-2)中的反作用力推靠连杆(32)左右分别与连杆(6)和连杆B(33)通过连接螺栓(26)固定，连杆B(33)固定在反作用力执行机构本体(8)上；所述：弹簧片式反作用力执行机构(310-2)中的反作用力推靠弹簧片(34)左端与活塞(7)通过连接螺栓(26)固定，反作用力推靠弹簧片(34)右端通过连接螺栓(26)固定在反作用力执行机构本体(8)上。
8.根据权利要求6所述的一种泥浆驱动导向钻井系统，其特征在于：当本体(2)上加工1个反作用力执行机构安装槽(201)时，则泥浆通道加工为偏心泥浆循环通道(211-1)，可显著增加反作用力执行机构安装槽(201)深度，进而增加反作用力执行机构(31)安装空间，最终显著提高反作用力执行机构(31)伸出尺寸，减本体(2)外径，降低卡钻风险。
CN202211053586.9A 2022-08-31 2022-08-31 一种泥浆驱动导向钻井系统 Active CN115387731B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211053586.9A CN115387731B (zh) 2022-08-31 2022-08-31 一种泥浆驱动导向钻井系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211053586.9A CN115387731B (zh) 2022-08-31 2022-08-31 一种泥浆驱动导向钻井系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115387731A true CN115387731A (zh) 2022-11-25
CN115387731B CN115387731B (zh) 2024-08-09

Family

ID=84124405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211053586.9A Active CN115387731B (zh) 2022-08-31 2022-08-31 一种泥浆驱动导向钻井系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115387731B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101059061A (zh) * 2007-04-26 2007-10-24 倪红坚 滑动推靠式导向钻井工具
EP2372074A2 (en) * 2010-03-18 2011-10-05 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for running liners in extended reach wells
CN107701107A (zh) * 2017-10-31 2018-02-16 中国科学院地质与地球物理研究所 一种静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具及控制方法
CN107939291A (zh) * 2017-11-14 2018-04-20 中国科学院地质与地球物理研究所 一种旋转导向装置
CN110374582A (zh) * 2019-06-04 2019-10-25 中国海洋石油集团有限公司 一种液压推靠器及测井仪
CN112901075A (zh) * 2020-12-04 2021-06-04 万晓跃 一种高精度短半径旋转导向钻井工具
US20210355757A1 (en) * 2020-03-05 2021-11-18 Institute Of Geology And Geophysics, Chinese Academy Of Sciences Executing mechanism for rotary guide device and rotary guide device
WO2022033609A2 (zh) * 2020-08-10 2022-02-17 万晓跃 短半径钻井工具
WO2022083601A1 (zh) * 2020-10-19 2022-04-28 万晓跃 短半径钻井工具、高稳定性可控轨迹柔性钻井工具及方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101059061A (zh) * 2007-04-26 2007-10-24 倪红坚 滑动推靠式导向钻井工具
EP2372074A2 (en) * 2010-03-18 2011-10-05 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for running liners in extended reach wells
CN107701107A (zh) * 2017-10-31 2018-02-16 中国科学院地质与地球物理研究所 一种静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具及控制方法
CN107939291A (zh) * 2017-11-14 2018-04-20 中国科学院地质与地球物理研究所 一种旋转导向装置
US20200190909A1 (en) * 2017-11-14 2020-06-18 Institute Of Geology And Geophysics, Chinese Academy Of Sciences A rotary guiding device
CN110374582A (zh) * 2019-06-04 2019-10-25 中国海洋石油集团有限公司 一种液压推靠器及测井仪
US20210355757A1 (en) * 2020-03-05 2021-11-18 Institute Of Geology And Geophysics, Chinese Academy Of Sciences Executing mechanism for rotary guide device and rotary guide device
WO2022033609A2 (zh) * 2020-08-10 2022-02-17 万晓跃 短半径钻井工具
WO2022083601A1 (zh) * 2020-10-19 2022-04-28 万晓跃 短半径钻井工具、高稳定性可控轨迹柔性钻井工具及方法
CN112901075A (zh) * 2020-12-04 2021-06-04 万晓跃 一种高精度短半径旋转导向钻井工具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王国荣;雷中清;成兵;魏晓东;李大彬;刘洋;: "煤层气欠平衡钻井专用旋转控制头在郑试平4H井的应用", 石油钻采工艺, no. 03, 15 May 2011 (2011-05-15) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115387731B (zh) 2024-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213597872U (zh) 短半径钻井工具
CN107701107B (zh) 一种静态内推靠铰接式高造斜率旋转导向工具及控制方法
CN110485924B (zh) 连续油管钻井动力钻头控制装置及其使用方法
CN201288505Y (zh) 一种随钻纠斜导向钻井工具
CN102953682B (zh) 斜盘柱塞式旋转导向钻井工具
CN103883246B (zh) 井下高效螺杆钻具
CN202220554U (zh) 斜盘柱塞式旋转导向钻井工具
WO2023198087A1 (zh) 一种液压推靠式自复位柔性钻杆及钻柱
CN103670278A (zh) 一种连续管电液机控定向工具机械系统
CN110397419B (zh) 一种空气钻井用裸眼侧钻坐封器
CN1265073C (zh) 一种调制式旋转导向偏置工具
CN111270992B (zh) 一种静态推靠式旋转导向工具用导向单元
CN115387731A (zh) 一种泥浆驱动导向钻井系统
CN209277812U (zh) 一种带伽马测量功能的旋转导向推靠装置
CN114718443A (zh) 钻具、钻井方法及钻井导向方法
CN102400645A (zh) 一种连续油管导向工具机械部分
CN202392109U (zh) 一种用于井下动力钻具动密封用两级密封结构
CN217380493U (zh) 一种电控延时的趾端套管滑套
CN113565466B (zh) 一种电控液驱式井下流量控制阀
CN113914835B (zh) 一种单根管线控制多层智能管柱
CN113047784B (zh) 一种智能可变径稳定器
CN211819259U (zh) 一种煤矿井下新型通缆钻杆
CN111058785B (zh) 一种适用于管汇连接的可调式连接装置
CN110965951B (zh) 一种大通径水力锚及使用方法
CN211342875U (zh) 一种智能液压驱动滑套

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant