CN110374582A - 一种液压推靠器及测井仪 - Google Patents
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Abstract
一种液压推靠器及测井仪，所述液压推靠器包括基体和设于所述基体上的推靠机构，所述推靠机构包括推靠臂和活塞组件，所述活塞组件包括活塞和活塞杆，所述活塞滑动设于所述基体内设置的空腔内并将所述空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述活塞杆一端与活塞连接，另一端从所述第一腔室伸出后与所述推靠臂连接，在液压力作用下所述活塞杆往复移动并带动所述推靠臂张开和收拢。本申请的液压推靠器，推靠力由液压力控制，可实现大推力推靠。此外，在多推靠臂情况下，各推靠臂的动作可实现独立液压控制，在发生吸附卡情况时，可实现大推力解卡。
Description
技术领域
本申请涉及油气井的测井仪器技术领域，具体涉及一种液压推靠器及测井仪。
背景技术
在电缆测井中，井下电缆仪器吸附卡情况时常发生。一旦遇到这种情况，传统的推靠器由于都是使用电动推靠，产生的推靠力小，且推靠臂的张收动作是联动的，在井下吸附方向未知的情况下，达不到解卡目的。
发明内容
本申请的一实施例提供一种液压推靠器，包括基体和设于所述基体上的推靠机构，所述推靠机构包括推靠臂和活塞组件，所述活塞组件包括活塞和活塞杆，所述活塞滑动设于所述基体内设置的空腔内并将所述空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述活塞杆一端与活塞连接，另一端从所述第一腔室伸出后与所述推靠臂连接，在液压力作用下所述活塞杆往复移动并带动所述推靠臂张开和收拢。
本申请的另一实施例提供一种测井仪，包括本申请实施例所述的液压推靠器。
有益效果：
本申请实施例的液压推靠器，其利用液压力驱动活塞组件往复移动，进而带动推靠臂张开和收拢，推靠力由液压力控制，可实现大推力推靠。此外，在多推靠臂情况下，各推靠臂的动作可独立液压控制，在发生吸附卡情况时，可通过加大相应推靠臂的推靠力来调整井下仪器的姿势，以达到仪器解卡的目的。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请一实施例的液压推靠器的外形结构示意图；
图2为图1的液压推靠器的剖视结构示意图；
图3为图2的液压推靠器的下部结构示意图；
图4为图2的液压推靠器的上部结构示意图；
图5为图1的液压推靠器的液压系统的结构原理图；
图6为本申请一实施例的测井仪在井下发生吸附卡时解卡原理示意图；
附图标记为：1、推靠臂，2、活塞组件，3、基体，4、密封组件，5、活塞杆，6、第一腔室，7、活塞，8、第二腔室，9、滑块，10、弹簧，11、连杆，12、位移测量装置，13、第一主臂，14、副臂，15、推靠块，16、第二主臂，17、导向件，18、连接体，19、导向槽，20、第一销钉，21、第二销钉，22、第一推靠机构，23、第二推靠机构，24、第三推靠机构，25、泄压阀，26、压力传感器，27、单向阀，28、电磁阀，29、双出口液压泵；A、第一油口，B、第二油口；30、井壁，31、仪器吸附面，32、测井仪，33、第一推靠臂，34、第二推靠臂，35、第三推靠臂。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。
如图1-图4所示，本实施例提供一种液压推靠器，包括基体3和设于所述基体3上的推靠机构，所述推靠机构包括推靠臂1和活塞组件2，所述活塞组件2包括活塞7和活塞杆5，所述活塞7滑动设于所述基体3内设置的空腔内并将所述空腔分隔为第一腔室6和第二腔室8，所述活塞杆5一端与活塞7连接，另一端从所述第一腔室6伸出后与所述推靠臂1连接，在液压力作用下所述活塞杆5往复移动并带动所述推靠臂1张开和收拢。
本申请实施例的液压推靠器，其利用液压力驱动活塞组件2往复移动，进而带动推靠臂1张开和收拢，推靠力由液压力控制，大小可调，并可实现大推力推靠。
如图3所示，所述推靠器还可以包括蓄能组件，所述蓄能组件包括滑块9、连接于所述滑块9一侧的连杆11和套设于所述连杆11上的弹簧10，所述滑块9滑动密封设置在所述空腔内并形成所述第二腔室8的活动密封端，在所述第二腔室8内的液压力作用下所述滑块9滑动并压缩所述弹簧10。
所述空腔为密封腔，其一端采用密封组件4密封在所述活塞杆5与空腔的内壁之间，所述蓄能组件的滑块9滑动密封设置在所述空腔内，滑块9将所述空腔的另一端密封。在第二腔室8内的液压油的压力过大时，比如活塞7已达其最大行程，此时，蓄能组件的滑块9在液压油的推动下滑动并压缩弹簧10，以补偿过大的油压。
所述空腔的内壁上可以设有台阶，所述滑块9的另一侧抵接在所述台阶上，台阶可以对滑块9起到限位作用。弹簧10的一端可以抵接在滑块9的一侧，另一端可以抵接在所述基体3上。在蓄能组件处于初始位置时，利用弹簧10的弹力将滑块9抵接在所述台阶上。当油压过大时，在液压力作用下滑块9滑动并压缩弹簧10，直至达到平衡状态；当油压降低时，滑块9在弹簧10作用力下恢复至初始位置。
如图4所示，所述推靠臂1可以包括第一主臂13、第二主臂16和推靠块15，所述第一主臂13的一端铰接于所述基体3上，第一主臂13的另一端与所述推靠块15铰接，所述第二主臂16的一端与所述推靠块15铰接，第二主臂16的另一端与所述活塞杆5铰接，第二主臂16的另一端还设有导向件17，所述导向件17滑动设于所述基体3上设置的导向槽19内。其中，第二主臂16的另一端可通过连接体18与所述活塞杆5铰接。
所述推靠块15可以包括圆柱形杆体，与井壁推靠稳定，圆柱形杆体的两端分别与第一主臂13和第二主臂16铰接，副臂14可以铰接于圆柱形杆体的侧部。圆柱形杆体用于贴靠井壁的侧部的两端可设置大斜度倒角，这样可以实现上提仪器测量，也可实现下放仪器测量。
本实施例的推靠臂1可以用于测井径，测井径过程中，第二腔室8内的液压油驱动活塞7向上移动，活塞杆5推动第二主臂16沿所述导向槽19向上移动，从而推靠臂1张开，直至推靠块15紧贴在井壁上，可根据推靠臂1张开的角度大小来计算井径。当需要收拢推靠臂1时，第二腔室8内的液压油排出，活塞7向下移动，活塞杆5拉动第二主臂16沿所述导向槽19向下移动，从而推靠臂1收拢，直至完全收拢至基体3上。其中，推靠臂1张开或收拢过程中，第二主臂16上的导向件17沿所述导向槽19移动，导向槽19对第二主臂16的移动轨迹起到导向作用，使得推靠臂1张开和收拢动作平稳。
如图4所示，所述推靠臂1还可以包括副臂14，所述副臂14一端铰接于所述基体3上，另一端与所述推靠块15铰接。其中，副臂14可以进一步对推靠块15起到支撑的作用，增加推靠臂1动作的稳定性。
如图4所示，所述推靠器还可以包括位移测量装置12，所述位移测量装置12的测量端与所述第一主臂13的一端连接。第一主臂13的一端通过第一销钉20铰接在基体3上，第一主臂13的该端还通过第二销钉21与一连接杆的一端连接，该连接杆的另一端与所述位移测量装置12的测量端连接。推靠臂1张开或收拢过程中，第一主臂13绕第一销钉20转动则通过所述连接杆带动所述位移测量装置12的测量端移动，从而位移测量装置12测得第一主臂13该端转动过程中的位移量，进而计算出第一主臂13转动的角度，从而获知井径大小等。其中，所述位移测量装置12可以采用电位器式位移传感器、差动变压器式位移传感器、电感式位移传感器等。
如图5所示，所述推靠器还包括液压系统，所述液压系统可以包括双出口液压泵29和用于驱动所述双出口液压泵29工作的电机；所述双出口液压泵29的第一油口A通过第一油路与所述第二腔室8连通，并用于向第二腔室8内泵入液压油，所述双出口液压泵29的第二油口B通过第二油路与所述第二腔室8连通，并用于将第二腔室8内的液压油吸出。其中，电机正转，双出口液压泵29通过第一油口A向第二腔室8内泵入液压油，则活塞组件2向上移动，推动推靠臂1张开；电机反转，双出口液压泵29通过第二油口B将第二腔室8内的液压油吸出，则活塞组件2向下移动，拉动推靠臂1收拢。通过控制电机的正反转，来控制推靠臂1张开和收拢。
所述推靠机构设置为多个，可以包括第一推靠机构22、第二推靠机构23和第三推靠机构24。第一推靠机构22包括第一推靠臂33，第二推靠机构23包括第二推靠臂34，第三推靠机构24包括第三推靠臂35。每个推靠机构的活塞组件2设置在相应的一个所述空腔内，每个所述空腔的第二腔室8通过独立的第一油路与所述第一油口A连通，这样，每个推靠臂的张开动作可以独立控制，每个推靠臂的张开动作可以同时进行，也可单独进行。同样地，每个所述空腔的第二腔室8也可以通过独立的第二油路与所述第二油口B连通，这样每个推靠臂的收拢动作也可以独立控制，每个推靠臂的收拢动作可以同时进行，也可单独进行。
每个所述第一油路上可以设有电磁阀28、压力传感器26和泄压阀25，所述推靠器还包括与所述电机、电磁阀28、压力传感器26和泄压阀25电连接的控制装置。其中，压力传感器26用于测量其所在油路内的油压，其测量的油压数据发送至控制装置，控制装置根据压力传感器26所测得的油压数据来控制所述泄压阀25打开或关闭。当油压过大时，泄压阀25打开进行泄压。控制装置控制电磁阀28打开或关闭，以控制相应的油路流通或断开。控制装置控制电机的正反转、转速和启停，以控制双出口液压泵29的第一油口A和第二油口B的切换、液压力大小及双出口液压泵29的启停。每个所述第一油路上还可以设有与所述控制装置电连接的电动单向阀27，用于控制相应的油路流通或断开。控制装置控制相应的第一油路流通，则相应的推靠臂1张开，从而实现不同推靠臂1张开动作的独立控制。同样地，每个所述第二油路可以采用类似的设置方式，以实现不同推靠臂1收拢动作的独立控制；或者，每个所述第二油路上也可以不设置阀门等油路开关，当电机反转，第二油口B同时将每个第二腔室8内的液压油吸出，实现每个推靠臂1同时收拢。
如图6所示，本实施例的推靠器，当发生仪器井下吸附卡情况时，测井仪32的井下吸附方向未知，可以逐一张开每个推靠臂1，当某个推靠臂(图中为第三推靠臂35)张开时观察井径变化，如果井径值变大，说明仪器吸附卡方向(即仪器吸附面31所在方向，仪器吸附面31为仪器吸附在井壁30上的面)就是该推靠臂所在方向，然后加大该推靠臂的推靠力(即增大液压力)，调整仪器井下姿势，从而实现仪器解卡。如果某个推靠臂张开时井径值没有变大，说明仪器吸附方向不是该推靠臂所在方向，然后逐一打开其他推靠臂，直至确定吸附方向并解卡。
本实施例的推靠器，每个推靠臂1由双向大面积的活塞7推靠，每个推靠臂1的推靠力可调且推靠力大，每个推靠臂1独立控制，可以解决井下仪器吸附卡难题。
本实施例的推靠器应用于测井仪器，在多种仪器组合测量中，通过独立控制每个推靠臂1的张开和收拢，可实现辅助仪器串井眼居中，也可实现辅助仪器串偏向井壁30，完成偏心测量。如果仪器吸附井壁30，可实现大推力解卡。通过控制电机转速来控制推靠力，实现精确测量，同时可用于测量井径，并具有仪器串复用的功能。
本申请另一实施例提供一种测井仪，包括上述任一实施例的液压推靠器。其中，所述液压推靠器的基体3的上端和下端均设有接头组件，接头组件可以包括多芯电气插头和金属接头，以实现仪器的上下机械和电气连接。
液压推靠器的基体3下端的接头组件与下部其他仪器连接时，两者可以设置相配合的周向定位部，实现挂接仪器物理对齐。比如，液压推靠器的基体3下端的接头组件上设置有键槽，并与第一推靠臂33在同一方位，下部挂接的其他仪器的接头处设置与所述键槽配合的键，从而实现两者的周向定位，实现挂接仪器物理对齐。
本实施例的测井仪，推靠器基体3的下端可挂接声波仪器，实现居中测量；也可与核磁仪器和中子仪器组合，实现偏心测量。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
Claims (10)
1.一种液压推靠器，包括基体和设于所述基体上的推靠机构，其特征在于：所述推靠机构包括推靠臂和活塞组件，所述活塞组件包括活塞和活塞杆，所述活塞滑动设于所述基体内设置的空腔内并将所述空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述活塞杆一端与活塞连接，另一端从所述第一腔室伸出后与所述推靠臂连接，在液压力作用下所述活塞杆往复移动并带动所述推靠臂张开和收拢。
2.如权利要求1所述的液压推靠器，其特征在于：所述推靠器还包括蓄能组件，所述蓄能组件包括滑块、连接于所述滑块一侧的连杆和套设于所述连杆上的弹簧，所述滑块滑动密封设置在所述空腔内并形成所述第二腔室的活动密封端，在所述第二腔室内的液压力作用下所述滑块滑动并压缩所述弹簧。
3.如权利要求2所述的液压推靠器，其特征在于：所述空腔的内壁上设有台阶，所述滑块的另一侧抵接在所述台阶上。
4.如权利要求1所述的液压推靠器，其特征在于：所述推靠臂包括第一主臂、第二主臂和推靠块，所述第一主臂的一端铰接于所述基体上，第一主臂的另一端与所述推靠块铰接，所述第二主臂的一端与所述推靠块铰接，第二主臂的另一端与所述活塞杆铰接，第二主臂的另一端还设有导向件，所述导向件滑动设于所述基体上设置的导向槽内。
5.如权利要求4所述的液压推靠器，其特征在于：所述推靠臂还包括副臂，所述副臂一端铰接于所述基体上，另一端与所述推靠块铰接。
6.如权利要求4所述的液压推靠器，其特征在于：所述推靠器还包括位移测量装置，所述位移测量装置的测量端与所述第一主臂的一端连接。
7.如权利要求1所述的液压推靠器，其特征在于：所述推靠器还包括液压系统，所述液压系统包括双出口液压泵和用于驱动所述双出口液压泵工作的电机；所述双出口液压泵的第一油口通过第一油路与所述第二腔室连通，并用于向第二腔室内泵入液压油，所述双出口液压泵的第二油口通过第二油路与所述第二腔室连通，并用于将第二腔室内的液压油吸出。
8.如权利要求7所述的液压推靠器，其特征在于：所述推靠机构设置为多个，每个所述推靠机构的活塞组件设置在相应的一个所述空腔内，每个所述空腔的第二腔室通过独立的第一油路与所述第一油口连通。
9.如权利要求8所述的液压推靠器，其特征在于：每个所述第一油路上设有电磁阀、压力传感器和泄压阀；所述推靠器还包括与所述电机、电磁阀、压力传感器和泄压阀电连接的控制装置。
10.一种测井仪，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的液压推靠器。
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