CN202348273U - 一种六臂推靠器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种六臂推靠器，其包括有：动力短节、六臂推靠短节以及压力平衡短节；所述六臂推靠短节包括有推力传动机构和六臂部分，所述压力平衡短节和动力短节分别设置于六臂推靠短节的两侧；所述压力平衡短节设置于靠近六臂部分的一侧；所述动力短节设置于所述推力传动机构一侧，并且通过键槽的方式与推力传动机构连接。采用了本实用新型所述的六臂推靠器，由于设置了直流电动机作为动力源，同时将平衡活塞短节设置于整个推靠器最下端，因此简化了推靠器的控制过程以及整个机械驱动过程，并且提高了测量精准度，降低了维修拆装的难度。

Description

一种六臂推靠器

技术领域

本实用新型涉及一种六臂推靠器，尤其涉及一种用于石油勘探领域探测地层构造的测量仪器。 

背景技术

随着石油工业的发展，石油勘探领域的重要性日显突出，而且对石油勘探仪器的精密与准确程度的要求也越来越严格，现有技术中已有一些类似的六臂推靠器出现，但是由于结构方面的缺陷，不能很好适用于一些特殊情况的井底构造，进而造成获取数据的不精确。 

因此本领域人员在根据不同的环境，不断的调整改进推靠器的结构，使得其能够适用于大部分勘探环境。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够适用于大部分勘探环境的六臂推靠器。 

为了实现上述目的，本实用新型所述的六臂推靠器包括有：动力短节、六臂推靠短节以及压力平衡短节；所述六臂推靠短节包括有推力传动机构和六臂部分，所述压力平衡短节和动力短节分别设置于六臂推靠短节的两侧；所述压力平衡短节设置于靠近六臂部分的一侧；所述动力短节设置于所述推力传动机构一侧，并且通过键槽的方式与推力传动机构连接。 

进一步地，本实用新型所述平衡短节包含有外部平衡套筒、弹簧固定座、平衡活塞以及与平衡活塞连接的平衡弹簧，及与外部平衡套筒焊接为一体的把手；弹簧固定座一端与六臂推靠短接连接，另外一端固定有平衡活塞，并且所述平衡弹簧套设于所述弹簧固定座； 

进一步地，弹簧固定座卡在外部平衡套筒的内孔台阶上，仪器在井下工作时，由于井下高温高压环境，仪器内部压力大于井下泥浆压力，平衡活塞向远离弹簧固定座的方向移动，此时平衡弹簧给予平衡活塞一定的拉力，使平衡活塞停止运动，使仪器内部的压力与外界井下泥浆的压力相平衡。调节仪器内部压力与外部压力的平衡。当仪器完成工作从井下环境取中，在常温常压下，仪器内部的压力随着外界温度和压力的降低而降低，此时活塞受到弹簧的拉力，恢复到原始位置。 

进一步地，本实用新型所述的动力短节包括有直流电机以及动力传送机构，直流电动机安装在承压电动机外壳的内部，直流电动机的输出端连接动力传送机构的传动轴，传动轴的输出端连接扭矩限制器，扭矩限制器的输出端依次连接有连接轴，自锁装置(也叫叫超越离合器)，滚珠丝杆，滚珠丝杆螺母，推力杆，推力杆锁紧螺母以及推力杆上盖。滚珠丝杆螺母、连接推力杆、传动推力杆和碟型弹簧通过推力杆锁紧螺母、推力杆上盖与推力盘固定为一体。连接推力杆推动推力盘运动，此固定在推力盘上的传动推力杆与之一起运动。密封推力杆与传动推力杆通过螺纹连接。本实用新型采用直流电机作为动力源，方便控制；本实用新型在动力传动系统中增加了扭矩限制器，保护电动机。 

进一步地，所述动力短节中包含有接头，所述接头连接直流电机的68芯接头装配体，直流电机外侧设置金属外壳。 

进一步地，所述推力传动机构的推力盘通过推碟型弹簧来推动传动推力杆，密封推力杆与推力杆是螺纹连接；连杆连接密封推力杆和主臂连接销钉；主臂连接销钉和主推靠臂通过固定螺钉装配成为整体，或者直接形成为整体结构。进一步地，六臂部分的每一臂均包括主推靠臂、电极极板装配体、副臂；六个臂环绕主基体沿着圆周均匀分布，其中，副臂和主推靠臂长度相同，主基体与副臂和电极极板装配体以及主推靠臂组成了平行四边形四杆机构。 

进一步地，所述六臂推靠器中，连杆连接密封推力杆和主臂连接销钉；主臂连接销钉和主推靠臂通过固定螺钉装配成为整体，或者直接形成为整体结构。 

进一步地，所述主基体上沿着径向分布六个阶梯槽，环形的大联接头套在主基体的上述阶梯槽上，大联接头和主基体均为分体式构造。 

进一步地，所述六臂推靠器中的推力杆与主基体之间设置T型密封圈， 可以防止内部漏油。还设置了保护连接盖，上述保护连接盖为圆弧状，连接盖上设置螺纹孔，通过螺钉固定在主基体上，更换密封圈时，将连接盖拆卸。 

进一步地，外部平衡套筒的尾部具有斜孔，该斜孔可以使仪器在井下工作时，套筒内部的泥浆便于流出。 

进一步地，外部平衡套筒的尾部设置有把手，所述把手与所述外部平衡套筒焊接为一体，在拆下过程中，旋转把手即可将外部平衡套筒与把手一同拆下。 

采用了本实用新型所述的六臂推靠器，由于设置了直流电动机作为动力源，同时将平衡活塞短节设置于整个推靠器最下端，因此简化了推靠器的控制过程以及整个机械驱动过程，并且提高了测量精准度，降低了维修拆装的难度。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例的压力平衡短节剖视图； 

图2a为本实用新型一实施例六臂推靠短节中推力传动机构的剖视图； 

图2b为本实用新型一实施例六臂推靠短节中六臂部分的结构示意简图 

图3a为本实用新型一实施例动力短节中直流电机与68芯接头装配体的剖视图； 

图3b为本实用新型一实施例动力短节中动力传送机构的结构示意简图。 

具体实施方式

为了更好的说明本实用新型六臂推靠器的具体结构与功能，下面结合附图以及附图标记对本实用新型一优选实施例进行详细的描述： 

本实用新型的六臂推靠器由三部分组成：动力短节、六臂推靠短节以及压力平衡短节。弹簧固定座2所述六臂推靠短节位于中间，动力短节和压力平衡短节分别位于六臂推靠短节的两端。快旋螺母将这三个部分快速连接，并且也可以通过旋转快速分开，以便维修。现有技术中，平衡短节设置在六臂推靠短节中推力传动机构的上部，在本实用新型中，所述压力平衡短节位 于推力传动机构下部。 

下面进一步描述各短节的具体结构。图1为本实施例所述压力平衡短节的剖视图，如图1所示，所述压力平衡短节包括有外部平衡套筒3、弹簧固定座2、平衡活塞4以及与平衡活塞4连接的平衡弹簧。在压力平衡短节中，平衡活塞连接有弹簧的腔中充满了平衡油43，平衡活塞的另一侧和外界井筒泥浆液34连通并具有相同的压力，通过对活塞的作用，保证了仪器内部平衡油和外界井筒泥浆液压力之间的平衡，并进而保证了仪器工作的安全性和准确性。 

图2a和2b分别为本实用新型具体实施例的六臂推靠短节中推力传动机构以及六臂部分的结构示意图，由图可知，六臂推靠短节中，推力传动机构的推力盘17在上文提到的滚珠丝杆螺母15的带动下直线前进，推力盘17通过推蝶形弹簧18来带动传动推力杆19做直线运动。密封推力杆20与推力杆19是螺纹连接，从而也做直线运动。密封推力杆20与连杆21连接。连杆21推动主臂连接销钉24，其中主臂连接销钉24和主推靠臂23通过固定螺钉22装配成主体。此外，主臂连接销钉24和主推靠臂23通过固定螺钉22也可以形成一个整体部件。主推靠臂23通过主连接销29和主基体连接，随着连杆21和固定螺钉22的运动，主推靠臂23绕逆时针旋张开，随着主推靠器23的张开，带动附臂32和电极极板装配体34运动，一起张开，通过控制电流电动机10的运动，可控制主推靠臂23的张开角度。密封推力杆20带动连杆21运动，带动主推靠臂23旋转运动，T型密封圈28确保推力杆20与主基体25密封，防止内部油漏出。 

这种结构的好处是连杆21很短，就可实现推靠臂23的张开。传统的方式是在主推靠臂23的中部增加支点，而本发明在主推靠臂23的左端有支点，能够使得当主推靠臂23处于各种张开角度时，电极极板装配体34的受力比较均匀。 

另外，如图2b所示，附臂32和主推靠臂23长度相同，主基体25与附臂32和电极极板装配体34以及主推靠臂23组成了平行四边形四杆机构如果电动机反向旋转，滚珠丝杆螺母朝左做直线运动，主推靠臂23受到连杆21的拉力，通过主连接销29饶主基体25顺时针旋转，主推靠臂23带动电极极 板装配体34和附臂32收拢。 

安装在电极极板34内部的连接导线38通过主推靠臂23的侧面走线槽穿过，再通过安装在大连接头33的密封接头35连接入仪器内部，仪器布线简洁。另外，本实用新型还设置有保护连接盖40，所述保护连接盖为圆弧状，且其上设置有螺纹孔，通过该螺纹孔，将保护连接盖固定在主基体25上，更换密封圈28时，将连接盖40拆卸。再有主基体25上沿着径向分布六个阶梯槽。环形的大连接头33套在主基体25的上述阶梯槽上，大连接头33连接和主基体25采用分体加工，后期焊接的方式，这种结构方便拆卸和加工。 

图3a和3b分别是动力短节中直流电机与68芯接头装配体的剖视图以及动力传送机构的结构示意简图。由图可知，对于动力短节，首先包含有68芯高压密封插头，内部具有一个中心带有螺纹的安装孔，用于安装和拆卸使用；其次，如图4所示，还包括有直流电机10以及动力传送机构；承压电动机外壳内部安装有直流电动机10，直流电动机10的输出端连接传动轴11。本实用新型还设置有扭矩限制器12用于保护电动机。扭矩限制器12之后依次连接有连接轴13、自锁装置14以及滚珠丝杆31。当安装在承压电动机外壳9内部的直流电动机10正向旋转时，电动机带动传动轴11转动，传动轴11转动扭矩限制器12的输入左端，使其转动，带动连接轴13转动，连接轴13转动自锁装置14的输入端，自锁装置14的输入端带动滚珠丝杆31旋转运动，而滚珠丝杆螺母15做直线前进。滚珠丝杆螺母15带动下文将要提到的推力传动机构的推力杆16和推力盘17直线前进。 

来带如图3a所示，本实用新型的68芯接头装配体30带有导向键，而承压电动机外壳9和外壳接头焊接装配体7上带有键槽，二者通过两个固定连接销连接，压缩弹簧8可调节二者的配合长度。安装外壳接头焊接装配体7时，压紧68芯接头装配体30，从而确保了68芯接头装配体30与外壳接头焊接装配体7的准确自动定位，安装容易。 

采用了本实施例所述的六臂推靠器，其最大的特点是将动力短节、压力平衡短节分别设置在了六臂推靠短节两侧，即，压力平衡短节设置于六臂推靠短节尾部处。并且这种结构的六臂推靠器，可以通过分体加工最后焊接的方式得到。这种方式使得该结构容易加工，并且拆装方便。 

Claims (8)

1.一种六臂推靠器，其特征在于，其包括有：动力短节、六臂推靠短节以及压力平衡短节；所述六臂推靠短节包括有推力传动机构和六臂部分，所述压力平衡短节和动力短节分别设置于六臂推靠短节的两侧；所述压力平衡短节设置于靠近六臂部分的一侧；所述动力短节设置于所述推力传动机构一侧，并且通过键槽的方式与推力传动机构连接。

2.如权利要求1所述的六臂推靠器，其特征在于，所述平衡短节包含有外部平衡套筒(3)、弹簧固定座(2)、平衡活塞(4)以及与平衡活塞(4)连接的平衡弹簧，弹簧固定座(2)一端与六臂推靠短接连接，另外一端固定有平衡活塞，并且所述平衡弹簧套设于所述弹簧固定座(2)。

3.如权利要求1所述的六臂推靠器，其特征在于，所述动力短节包括有直流电机(10)以及动力传送机构，直流电动机(10)安装在承压电动机外壳(9)的内部，直流电动机(10)的输出端连接动力传送机构的传动轴(11)，传动轴(11)的输出端连接扭矩限制器(12)，扭矩限制器(12)的输出端依次连接有连接轴(13)，自锁装置(14)，滚珠丝杆(31)，滚珠丝杆螺母(15)，滚珠丝杆螺母(15)连接推力杆(16)和推力盘(17)。

4.如权利要求1所述的六臂推靠器，其特征在于，所述动力短节中包括有接头(41)，所述接头(41)连接直流电机的68芯接头装配体(30)，直流电机外侧设置金属外壳(42)。

5.如权利要求1所述的六臂推靠器，其特征在于，所述推力传动机构的推力盘(17)通过推碟型弹簧(18)来推动传动推力杆(19)，密封推力杆(20)与推力杆(19)是螺纹连接；连杆(21)连接密封推力杆(20)和主臂连接销钉(24)；主臂连接销钉(24)和主推靠臂(23)通过固定螺钉(22)装配成为整体，或者直接形成为整体结构。

6.如权利要求1所述的六臂推靠器，其特征在于，所述六臂部分的每一臂均包括主推靠臂(23)、电极极板装配体(34)、副臂(32)；六个臂环绕主基体(25)沿着圆周均匀分布，其中，副臂(32)和主推靠臂(23)长度相同，主基体(25)与副臂(32)和电极极板装配体(34)以及主推靠臂(23)组成了平行四边形四杆机构。 

7.如权利要求1所述的六臂推靠器，其特征在于，所述主基体(25)上沿着径向分布六个阶梯槽，环形的大联接头(33)套在主基体(25)的上述阶梯槽上，大联接头(33)和主基体(25)均为分体式构造。

8.如权利要求1所述的六臂推靠器，其特征在于，推力杆(20)与主基体(25)之间设置T型密封圈(28)；还设置了保护连接盖(40)，所述保护连接盖为圆弧状，连接盖上设置螺纹孔，通过螺钉固定在主基体(25)上，更换密封圈(28)时，将连接盖(40)拆卸。 

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