CN108222918B - 一种分体式双平衡系统小直径机械推靠器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分体式双平衡系统小直径机械推靠器，包括：由主基体和推靠臂构成的探头部，在主基体的内部一端设置有承压腔，另一端设置有连接腔，承压腔和连接腔通过内平衡管连通，在承压腔内设置有将承压接头密封在内平衡管端头以避免承压腔内液压油和连接腔内液压油连通的密封装置，承压腔和推靠臂之间实现液压油互通；驱动部，包括筒体和安装在筒体内的电机，及将直线驱动结构，筒体通过活动接头与所述探头部的电连接器一端活动连接并实现液压油互通。本发明通过密封装置使整个推靠器分成两个液压系统，两个液压系统能够独立运行，其中一个出现问题时，不会影响另一个液压系统的运行，大大提高推靠器的工作效率。

Description

一种分体式双平衡系统小直径机械推靠器

技术领域

本发明涉及地质勘探领域，特别是涉及一种用于井下测量时贴靠井壁的分体式双平衡系统小直径机械推靠器。

背景技术

随着石油行业的发展，石油开采勘探技术也不断更新，推靠器一直是石油勘探领域中勘探设备的一个重要组成部分，用于测量当前钻井的各种数据，如倾斜度。但是目前市场使用的推靠器整体结构复杂，多采用一体式结构，拆装难度和维修保养费用都较高；

此外，现有的推靠器都是针对常规井眼，对于一些特殊小直径如120mm直径的井眼，目前还没有成熟且稳定的小直径推靠器。

发明内容

本发明的目的是要提供一种用于井下测量时贴靠井壁的分体式双平衡系统小直径机械推靠器。

特别地，本发明提供一种分体式双平衡系统小直径机械推靠器，包括：

探头部，包括筒状的主基体，和对称安装在主基体外圆周并沿轴向分布且径向伸展后为等腰梯形的推靠臂；

在主基体的内部一端设置有安装承压接头且容纳液压油的承压腔，另一端设置有安装电连接器和容纳液压油的连接腔，承压腔和连接腔通过内平衡管连通，承压接头和电连接器通过位于内平衡管内的线缆连接，在承压腔内设置有将承压接头密封在内平衡管端头以避免承压腔内液压油和连接腔内液压油连通的密封装置；

承压接头的另一端通过导线接收推靠臂的检测信号，承压腔和推靠臂之间实现液压油互通；

驱动部，包括与所述主基体形状对应且盛装有液压油的筒体，和安装在筒体内的电机，及将电机的旋转动力转化为直线运动以驱动推靠臂伸展的直线驱动结构，筒体通过活动接头与所述探头部的电连接器一端活动连接并实现液压油互通，在活动接头处安装有平衡所述连接腔和所述筒体内液压油压力的平衡活塞。

在本发明的一个实施方式中，所述推靠臂包括始终与所述主基体平行以获取测量数据的极板，分别活动将极板的两端与所述主基体连接的主臂和推臂，将极板的检测信号传递至承压腔内的信号传递装置，以及与主臂或推臂平行以连接极板和所述主基体的副臂，在所述主基体靠近所述驱动部的内部设置有可轴向运动且分别与各所述推靠臂连接的推力杆，展开后的所述推靠臂形状为底边大于顶边的梯形结构。

在本发明的一个实施方式中，所述极板的一端通过可调连接轴与所述主臂活动，另一端通过固定接头与所述推臂活动连接，所述固定接头上设置有与所述极板平行的滑动槽，所述推臂的连接端通过销轴安装在滑动槽内。

在本发明的一个实施方式中，所述极板相对所述可调连接轴的一端设置有信号接口，所述可调连接轴的连接端设置有与信号接口插接的插头，和设置在插头外圆周的环形套管，在套管的对应位置处设置有贯穿螺孔和拧在螺孔内的螺钉，在信号接口与螺孔对应的外圆周上设置有沿圆周方向扩展的凹槽；

所述固定接头的端头安装有可径向旋转的固定柱，在固定柱上设置有径向贯穿的销孔，在所述极板的端头上设置有容纳固定柱的凹孔，在凹孔的侧壁上设置有与所述凹孔外部相通的通孔，在通孔内安装有可插入固定柱上销孔的固定销。

在本发明的一个实施方式中，所述推臂通过中连杆与所述推力杆连接，所述推杆与中连杆的连接点位于所述推杆与所述主基体的连接点一侧，所述推力杆运动时，带动所述中连杆推动所述推臂以所述推臂与所述主基体的连接点为圆心进行旋转，进而使所述推臂的另一端在所述滑动槽内移动，从而抬高或降低整个所述推靠臂。

在本发明的一个实施方式中，安装所述推力杆处的壳体内侧壁上，设置有分别镶嵌各所述推力杆且可供所述推力杆轴向移动的条形凹槽。

在本发明的一个实施方式中，所述活动接头包括连接螺套、限位环、转接头，其中，所述连接螺套活动套在所述主基体的端部，所述限位环固定在所述连接螺母的外侧并将所述连接螺套限制在当前位置，所述转接头与所述电连接器插接配合，所述转接头固定在所述主基体的端头；所述驱动部的端头通过带有内螺纹的管口拧在连接螺套上后与所述探头部连接；在所述主基体靠近所述限位环的壳体上安装有引导并限制所述驱动部的管口插接的导向块。

在本发明的一个实施方式中，所述信号传递装置包括与所述极板连接的接收端，和位于所述承压腔内与所述承压接头连接的发送端，所述接收端和所述发送端之间通过输送液压油和信号线缆的弹性管路连接，所述接收端和所述发送端分别包括多芯接头，套在多芯接头上带有外螺纹的连接环，用于连接弹性管路的连接外套，安装在连接外套内部与液压管路和信号线缆连接的多芯插座；所述多芯接头插入所述连接外套的多芯插座内，两者的过油孔连通以使所述弹性管路内或所述极板内的液压油能够和所述承压腔内的液压油连通，所述连接外套的端口通过螺纹拧在所述连接环上。

在本发明的一个实施方式中，所述弹性管路的一端由所述主臂内穿出后与位于所述可调连接轴内的所述接收端的连接外套连接，另一端穿入所述承压腔后与所述发送端的连接外套连接。

在本发明的一个实施方式中，所述密封装置包括套在所述内平衡管端头且具备容纳空间的管状安装盘，将安装盘固定在当前安装位置的锁紧螺母，在安装盘与所述承压腔和所述内平衡管的接触面上设置有隔绝液压油流动的密封圈，所述承压接头密封固定在安装盘的另一端。

本发明的探头部与驱动部为相互独立的结构，两者可以根据需要选择相应直径的探头部和驱动部，然后通过活动接头连接在一起，从而方便拆卸和维护，减少后期维护成本。此外，通过密封装置使整个推靠器分成两个液压系统，两个液压系统能够独立运行，其中一个出现问题时，不会影响另一个液压系统的运行，大大提高推靠器的工作效率。

本结构还可以实现不同测量要求时各设备之间的搭配，提高对不同井眼的适应性。本发明的推靠臂采用梯形结构，使对井壁的压力更均匀，为主基体上的测量仪器提供稳定的测量基础。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的推靠器结构示意图；

图2是本发明一个实施方式的安装盘结构示意图；

图3是本发明一个实施方式的固定接头结构示意图；

图4是图1中A-A向剖视图；

图5是本发明一个实施方式中推力杆的安装示意图；

图6是本发明一个实施方式的活动接头结构示意图；

图7是本发明一个实施方式的信号传递装置结构示意图；

图8是本发明一个实施方式的信号传递装置的接收端结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一个实施方式的分体式双平衡系统小直径机械推靠器100一般性地包括用于和井壁接触的探头部10，和驱动探头部10行进的驱动部20。

探头部10包括筒状的主基体30，在主基体30的外圆周均匀分布有多个推靠臂40，各推靠臂40沿轴向分布且可径向伸展成梯形形状，梯形位于主基体30一侧的底边宽度大于顶边的宽度，形成一个类似等腰梯形的结构，在主基体30的壳体上设置有容纳各收缩后推靠臂40的容纳槽。

在主基体30的内部一端设置有安装承压接头31且容纳液压油的承压腔11，另一端设置有安装电连接器38和容纳液压油的连接腔12，承压腔11和连接腔12通过充满液压油的内平衡管34连通，承压接头31和电连接器38通过位于内平衡管34内的线缆相互连接，在承压腔11内设置有将承压接头31密封在内平衡管34端头以避免承压腔11内液压油和连接腔12内液压油连通的密封装置37。

承压接头31相对与电连接器38连接的另一端通过导线接收推靠臂40的检测信号，承压腔11和推靠臂40之间实现液压油互通。

驱动部20包括与主基体30形状对应且盛装有液压油的筒体23，在筒体23内安装有提供动力的电机21，以及将电机21的旋转动力转化为直线运动以驱动推靠臂40伸展的直线驱动结构22。驱动部20和探头部10为相互独立的结构，筒体23通过活动接头50与探头部10的电连接器38一端活动连接，连接后实现两者内部液压油的互通，在活动接头50处安装有平衡连接腔12内和筒体23内液压油压力的平衡活塞56。

在工作时，可以根据需要选择不同的探头部10结构，与驱动部20通过活动接头50连接在一起。驱动部20与探头部10连接后，驱动部20内的液压油即与连接腔12内的液压油连通，与井内的液体隔绝开，同时通过内部的平衡活塞56，可以使两者的液压油压力处于平衡。此时，位于承压腔11内的液压油和推靠臂40内的液压油相互连通，两者的液压一致，而内平衡管34、连接腔12和驱动部20的液压油相互连接，液压一致。在该结构下，当某一方的液压油出现泄漏时，不会影响另一方的正常工作，如，推靠臂出现泄漏，导致井内液体进入承压腔时，该端的液压变化不会影响驱动部的液压变化，使得驱动部还能够正常工作。

驱动部20连接后其直线驱动结构22可以直接与推靠臂40接触，通过直线运动直接推动推靠臂40实现相对主基体30的径向伸展和收缩。推靠臂40展开后与井壁接触并获得相应的检测信息，检测信息可以通过信号传递管路47传递给承压接头31，再由承压接头31通过内平衡管34内的线缆传给电连接器38，再由外部线缆传递至地面接收设备。

如图2所示，具体的密封装置37可以包括套在内平衡管端头且具备容纳空间的管状安装盘35，和将安装盘固定在当前安装位置的锁紧螺母36，在安装盘35与承压腔11和内平衡管34的接触面上设置有隔绝液压油流动的密封圈371，承压接头31密封固定在安装盘35的另一端。

内平衡管34内的液压油可以进入安装盘35内，但会被承压接头31挡住而避免进入承压腔11，而在安装盘35上设置有多个密封圈371则可以避免内平衡管34内的液压油和承压腔11内的液压相互流动，从而使承压腔11和驱动部20的液压油分别处于两个相互隔绝的运行环境下。

在本实施方式中，连接承压接头31和电连接器38的线缆可以通过相互插接的插针结构分别与两者连接。

在本发明的一个实施方式中，具体的推靠臂40可以包括始终与主基体30平行以与井壁接触而获取测量数据的极板41，分别活动将极板41的两端与主基体30连接的主臂42和推臂43，将极板41的检测信号传递至承压腔11内的信号传递装置47，在极板41与主基体30之间安装与主臂42或推臂43平行且两端分别连接极板41和主基体30的副臂46，在主基体30靠近驱动部20的内部设置有可轴向运动且分别与各推靠臂40连接的推力杆45。

本实施方式中，主臂42、推臂43、副臂46与主基体30和极板41的连接方式分别采用轴连接方式，使主臂42、极板41、推臂43和副臂46相对各连接点实现圆周旋转。推力杆45可以通过一个中间杆44间接推动推臂43转动。副臂46可以与主臂42平行的方式安装，此结构下副臂46则与推臂43形成一个夹角；同样，如果副臂46采用与推臂43平行的安装方式，则其与主臂42形成一个夹角；副臂46在推臂43旋转时起到支撑极板41的作用。

整个推靠臂40在未展开的状态下，一直停靠于主基体30外表面上的容纳槽内，极板41两端的主臂42或推臂43可以沿轴向上伸入主基体30内。

当驱动部20的直线驱动结构22向前移动时，会推动推力杆45向前移动，此时推力杆45通过中间杆44推动推臂43，使推臂43相对其与主基体30的连接点进行转动，推臂43转动时其另一端则会抬起极板41，使极板41、主臂42在副臂46的同步转动和支撑下展开，最终极板41与井壁实现平行接触，并将主基体30支撑在当前位置。在测量完毕后，则可以通过直线驱动结构22的回缩使推臂43向相反方向转动，最终收缩回主基体30上的容纳槽内。

推臂43与中间杆44的连接点可以位于其与主基体30的连接点一侧，推力杆45运动后，带动中间杆44推动推臂43以推臂43与主基体30的连接点为圆心进行旋转，进而使推臂43的另一端在滑动槽413内移动。通过设置中间杆44与推臂43连接点相对推臂43与主基体30的连接点距离，可实现推靠臂40高度的调整。

本实施方式最终将推靠臂40形成一个底边大于顶边(极板)宽度的梯形结构，采用梯形的结构能够更容易将极板41上的压力分散至主基体30上，降低整个推靠臂40承受的压力，从而提高整个推靠臂40的平衡和支撑效果。此外，梯形结构还使得推靠臂40顶角的角度大于90度，减少与井壁的摩擦。极板41在推靠臂40的伸展过程中，始终与井壁保持水平接触，从而能够获得更好的压力效果和测量效果。

推靠臂40需要对称的向井壁施压以支撑主基体30，因此以3～6根数量为佳，本实施方式在主基体30上设置有六根均匀分布的推靠臂40。

如图3所示，在本发明的一个实施方式中，为方便推臂43的运动，可以在极板41与推臂43的连接端固定连接一个固定接头412，在固定接头412上设置一条与极板41平行的滑动槽413，推臂43的连接端通过销轴安装在滑动槽413内。当推臂43旋转时，其与固定接头412上的连接端即在滑动槽413内移动，从而实现对极板41原位高度的升降调整。

在其它的实施方式中，也可以将使推臂43移动的结构设置在与主基体30连接的一端上。

如图4所示，进一步地，为方便极板41信号的输送和与井壁的接触，可以在极板41相对固定接头412的另一端安装可调连接轴411，可调连接轴411的一端与主臂42轴连接，另一端与极板41连接，在极板41的该端设置有传递极板41检测信号的信号接口414，可调连接轴411的这一端设置有内部与极板41上的信号接口414插接的插头415，和从外圆周将插头415容纳在内的套筒416，在套筒416的对应位置处设置有贯穿螺孔417和拧在螺孔417内的螺钉418，在信号接口415与螺孔417对应的外圆周上设置有沿圆周方向扩展的凹槽419。

安装时，插头415插入信号接口414内且可以实现径向旋转，而套筒416则套在信号接口414的外部。螺孔417可以设置二至三个并均匀分布在套筒416的圆周上，当螺钉418拧入螺孔417内后其前端进入凹槽419并与凹槽419的底部接触，对信号接口414形成挤压固定。

在极板41挤压井壁的过程中，因为井壁的形状变化，使得极板41在接触时可能会发生改变偏转，此时，极板41相对可调连接轴411会产生一个径向旋转力，由于凹槽419的存在，螺钉418旋转一定角度后会被凹槽419的侧边挡住，从而使极板41相对当前固定位置有一个左右旋转角度，该角度一般可设置为±20度的范围。极板41旋转过程中不会影响信号接口414与插头415的连通。

如图3所示，在该实施方式中，为配合极板41的径向转动，固定接头412与极板41的连接结构可以采用如下方式：在固定接头412的端头安装可径向旋转的固定柱4121，在固定柱4121上设置径向贯穿的销孔4122，在极板41对应的端头上设置容纳该固定柱4121的凹孔4123，在凹孔4123的侧壁上设置与凹孔4123外部相通的通孔4124，在通孔4124内安装可插入固定柱4121上销孔4122的固定销4125。

在安装时，固定接头412利用固定柱4121插入极板41上的凹孔4123中，再将固定销4125由通孔4124直接插入固定柱4121上的销孔4122中，将固定接头412与极板41固定在一起。当极板41转动时，可通过固定柱4121相对固定接头412的旋转实现同步转动。

如图5所示，在本发明的一个实施方式中，为减少整个主基体的外径，可以在主基体30的安装推力杆的壳体内侧壁处，设置分别镶嵌各推力杆45且可供推力杆45轴向移动的条形凹槽32。相对现有技术中仅采用壳体包围推力杆45的结构，本实施方式的条形凹槽32凹进壳体，占用壳体的厚度，从而直接减少整个主基体30的直径，使本发明的推靠器能够应用在120毫米以下的井眼。各条形凹槽32在壳体内沿圆周对称分布，各推力杆45的轴向侧边部分容纳在条形凹槽32内，并可沿条形凹槽32移动。

在条形凹槽32靠近驱动部20的一端设置有减轻推力杆45回退时压力的的减压弹簧33。条形凹槽32可以同时分布在探头部10和驱动部20上，如其连接端位于探头部10的条形凹槽32内，而相对的活动端以插接的方式位于驱动部20的条形凹槽32内，通过条形凹槽32还可以控制推力杆45的移动方向，驱动部20的直线驱动部22可同时推动各推力杆45对每个推靠臂40进行控制，直线驱动部22回退后，各推力杆45即可回到原始停留位置。

如图6所示，在本发明的一个实施方式中，具体的活动接头50可以包括连接螺套51、限位环52和接头座53，其中，连接螺套51活动套在主基体30靠近驱动部20一端的端部，限位环52通过径向拧入壳体上的固定螺钉521固定在连接螺套51外侧的壳体上，其将连接螺套51限制在当前位置，限位后的连接螺套51一侧边与主基体30的壳体贴紧，另一侧边与限位环52贴紧，连接螺套51的外表面设置有外螺纹且直径小于主基体30的直径。

接头座53用于和电连接器38形成插接配合，其固定在主基体30的端头处；在驱动部20的端头设置有带内螺纹的管口55，当驱动部20和探头部10连接时，将驱动部20的管口55一端插入探头部20的一端，通过管口55的内螺纹拧在连接螺套51的外螺纹上，同时接头座53也和电连接器38相互插入，接通信号传输通道。驱动部20的管口55和主基体30的壳体可以将推力杆45、推杆44等结构封闭在内，避免与井内的液体接触。

本实施方式可以根据需要选择不同的探头部10和驱动部20配合，实现不同的组合要求；通过可拆卸的活动接头结构可分别对两者进行维护，方便维护和拆卸。

为方便探头部10和驱动部20对接，可以在主基体30的端头上设置引导驱动部20的管口55插入角度的导向块54。导向块54可以直接由主基体30的壳体外凸形成，导向块54与管口55内表面设置的相应凹槽551对应，当管口55上的凹槽551与导向块54位置对应时，管口55即可方便的与连接螺母51连接。

如图7所示，在本发明的一个实施方式中，用来将极板41的信号传递至承压接头31的信号传递装置47可以包括：接收极板41信号的接收端472，和位于承压腔11内的发送端471，接收端472和发送端471通过带有液压管路和信号线缆的弹性管路473连接，弹性管路473可以隔开外部井中的液体，保护内部的液压油流动和信号线缆。接收端472和发送端471的结构相同，分别包括一个用于和接收信号的设备连接的多芯接头474，套在多芯接头474上的连接环475，用于连接弹性管路473的连接外套476，安装在连接外套476内部与液压管路和信号线缆连接的多芯插座477。

在安装时，多芯接头474插入连接外套476的多芯插座477内，两者的过油孔478相通，连接外套476通过端口处的内螺纹拧在位于多芯接头474上具体外螺纹的连接环475上，从而将多芯接头474限定在插接位置。

本实施方式中，发送端471位于主基体30的承压腔11内，弹性管路473由承压腔11内部穿入主臂42内后延伸至极板41的可调节连接轴411处，其多芯接头474可直接作为可调节连接轴411的插头415使用。当两端的多芯接头474和多芯插座477连通后，通过过油孔和弹性管路473连通，可以将极板41内的液压油和承压腔11内的液压油实现连通，从而保持内部油压一致。弹性管路473内部的线缆则可以将极板41的检测信号传递至承压接头31，承压接头31可以通过线缆与发送端471的多芯插头474连接。弹性管路473的两端与连接外套476之间为活动密封连接。

如图8所示，在其它的实施方式中，极板41的腔内也可以不灌注液压油，此时，可以直接利用接收端472实现与极板41之间的油路封闭，即该结构下，弹性管路473内的液压油可以与承压腔11内的液压油连通，但此时接收端472作为密封极板41输出油路的部件，仅传输检测信号。

通过上述结构可以减少整个主基体30的直径，从而方便主基体30检测更小直径的井眼。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，包括：

探头部，包括筒状的主基体，和对称安装在主基体外圆周并沿轴向分布且径向伸展后为等腰梯形的推靠臂；

在主基体的内部一端设置有安装承压接头且容纳液压油的承压腔，另一端设置有安装电连接器和容纳液压油的连接腔，承压腔和连接腔通过内平衡管连通，承压接头和电连接器通过位于内平衡管内的线缆连接，在承压腔内设置有将承压接头密封在内平衡管端头以避免承压腔内液压油和连接腔内液压油连通的密封装置；

承压接头的另一端通过导线接收推靠臂的检测信号，承压腔和推靠臂之间实现液压油互通；

驱动部，包括与所述主基体形状对应且盛装有液压油的筒体，和安装在筒体内的电机，及将电机的旋转动力转化为直线运动以驱动推靠臂伸展的直线驱动结构，筒体通过活动接头与所述探头部的电连接器一端活动连接并实现液压油互通，在活动接头处安装有平衡所述连接腔和所述筒体内液压油压力的平衡活塞；

所述活动接头包括连接螺套、限位环、转接头，其中，所述连接螺套活动套在所述主基体的端部，所述限位环固定在连接螺母的外侧并将所述连接螺套限制在当前位置，所述转接头与所述电连接器插接配合，所述转接头固定在所述主基体的端头；所述驱动部的端头通过带有内螺纹的管口拧在连接螺套上后与所述探头部连接；在所述主基体靠近所述限位环的壳体上安装有引导并限制所述驱动部的管口插接的导向块。

2.根据权利要求1所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述推靠臂包括始终与所述主基体平行以获取测量数据的极板，分别活动将极板的两端与所述主基体连接的主臂和推臂，将极板的检测信号传递至承压腔内的信号传递装置，以及与主臂或推臂平行以连接极板和所述主基体的副臂，在所述主基体靠近所述驱动部的内部设置有可轴向运动且分别与各所述推靠臂连接的推力杆，展开后的所述推靠臂形状为底边大于顶边的梯形结构。

3.根据权利要求2所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述极板的一端通过可调连接轴与所述主臂活动连接，另一端通过固定接头与所述推臂活动连接，所述固定接头上设置有与所述极板平行的滑动槽，所述推臂的连接端通过销轴安装在滑动槽内。

4.根据权利要求3所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述极板相对所述可调连接轴的一端设置有信号接口，所述可调连接轴的连接端设置有与信号接口插接的插头，和设置在插头外圆周的环形套管，在套管的对应位置处设置有贯穿螺孔和拧在螺孔内的螺钉，在信号接口与螺孔对应的外圆周上设置有沿圆周方向扩展的凹槽；

所述固定接头的端头安装有可径向旋转的固定柱，在固定柱上设置有径向贯穿的销孔，在所述极板的端头上设置有容纳固定柱的凹孔，在凹孔的侧壁上设置有与所述凹孔外部相通的通孔，在通孔内安装有可插入固定柱上销孔的固定销。

5.根据权利要求3所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述推臂通过中连杆与所述推力杆连接，所述推力杆与中连杆的连接点位于所述推力杆与所述主基体的连接点一侧，所述推力杆运动时，带动所述中连杆推动所述推臂以所述推臂与所述主基体的连接点为圆心进行旋转，进而使所述推臂的另一端在所述滑动槽内移动，从而抬高或降低整个所述推靠臂。

6.根据权利要求5所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

安装所述推力杆处的壳体内侧壁上，设置有分别镶嵌各所述推力杆且可供所述推力杆轴向移动的条形凹槽。

7.根据权利要求2所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述信号传递装置包括与所述极板连接的接收端，和位于所述承压腔内与所述承压接头连接的发送端，所述接收端和所述发送端之间通过输送液压油和信号线缆的弹性管路连接，所述接收端和所述发送端分别包括多芯接头，套在多芯接头上带有外螺纹的连接环，用于连接弹性管路的连接外套，安装在连接外套内部与液压管路和信号线缆连接的多芯插座；所述多芯接头插入所述连接外套的多芯插座内，两者的过油孔连通以使所述弹性管路内或所述极板内的液压油能够和所述承压腔内的液压油连通，所述连接外套的端口通过螺纹拧在所述连接环上。

8.根据权利要求7所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述弹性管路的一端由所述主臂内穿出后与位于可调连接轴内的所述接收端的连接外套连接，另一端穿入所述承压腔后与所述发送端的连接外套连接。

9.根据权利要求1所述的分体式双平衡系统小直径机械推靠器，其特征在于，

所述密封装置包括套在所述内平衡管端头且具备容纳空间的管状安装盘，将安装盘固定在当前安装位置的锁紧螺母，在安装盘与所述承压腔和所述内平衡管的接触面上设置有隔绝液压油流动的密封圈，所述承压接头密封固定在安装盘的另一端。

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