CN115386448A - 自动摘酒系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动摘酒系统及装置。用于对不同酒精浓度的酒品实现自动摘酒的功能，所述的系统包括主管道、第一支管道、第二支管道、预设数量个储酒罐及与各所述储酒罐对应设置的防爆阀；第一传感器，设置于第一支管道，用于检测酒精浓度生成第一浓度信号；第二传感器，设置于第二支管道，用于检测酒精浓度生成第二浓度信号；控制模块，与所述第一传感器及所述第二传感器均电连接，用于根据所述第一浓度信号及所述第二浓度信号判断酒品的酒精浓度并控制相同酒精浓度的储酒罐对应的防爆阀开启，使酒品流入对应的储酒罐中实现不同酒精浓度的酒品流入相应的储酒罐。所述系统可以在节约人工和成本的同时实现不同酒精浓度的酒品自动化分类存储。
Description
技术领域
本申请涉及酿酒技术领域，特别是涉及一种自动摘酒系统及装置。
背景技术
传统摘酒工艺一般使用“看花摘酒”的方法，即通过观察酒花(酒液冲击、震荡产生的气泡)的视觉特征来判断白酒分段，具有简单易行、设备成本低廉的优点，目前仍被各大酒厂广泛使用。但是传统摘酒工艺也存在着分段标准不一、依赖人工经验等缺点。
针对上述问题，市面上出现一些自动化摘酒系统，采用拉曼光谱、人工智能图像识别等技术，对蒸馏过程中的酒品进行分类。但上述技术存在成本高、调试困难、信号处理复杂等问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动摘酒系统及装置，用于对不同酒精浓度的酒品实现自动摘酒的功能。
为了实现上述目的及其他目的，本申请的一方面提供了一种自动摘酒系统，用于对不同酒精浓度的酒品实现自动摘酒的功能，所述的系统包括主管道、第一支管道、第二支管道、预设数量个储酒罐及与各所述储酒罐对应设置的防爆阀；
第一传感器，设置于第一支管道，用于检测酒精浓度生成第一浓度信号；
第二传感器，设置于第二支管道，用于检测酒精浓度生成第二浓度信号；
控制模块，与所述第一传感器及所述第二传感器均电连接，用于根据所述第一浓度信号及所述第二浓度信号判断酒品的酒精浓度并控制相同酒精浓度的储酒罐对应的防爆阀开启，使酒品流入对应的储酒罐中实现不同酒精浓度的酒品流入相应的储酒罐。
于上述实施例的自动摘酒系统中，通过判断第一传感器检测到的酒精浓度是否等于第二传感器检测到的酒精浓度来判断传感器是否异常，若等于则不异常，然后控制模块根据第一浓度信号及第二浓度信号生成酒精浓度，控制相同酒精浓度的储酒罐对应的防爆阀开启，使酒品流向对应浓度的储酒罐实现自动摘酒，以便于减少白酒行业的人力投入、提高自动化水平、向智能化发展。
在其中一个实施例中，所述控制模块被配置为：
判断所述第一浓度信号对应的酒精浓度是否等于所述第二浓度信号对应的酒精浓度；
若不等于，则生成清洁信号。以便于判断第一传感器及/或第二传感器是否异常。
在其中一个实施例中，所述系统还包括：
第一清洁装置，与所述控制模块电连接，用于根据所述清洁信号清洁所述第一传感器的探头；
第二清洁装置，与所述控制模块电连接，用于根据所述清洁信号清洁所述第二传感器的探头。以便于防止脏污堵塞传感器的探头导致系统异常。
在其中一个实施例中，所述控制模块包括：
数据处理单元，与所述第一传感器及所述第二传感器均电连接，用于根据所述第一浓度信号生成第一检测信号，及根据所述第二浓度信号生成第二检测信号；
控制单元，与所述数据处理单元电连接，用于根据所述第一检测信号、所述第二检测信号控制所述防爆阀开启或关闭，使得不同酒精浓度的酒品流入相应储酒罐。
在其中一个实施例中，所述控制模块被配置为：
判断所述第一检测信号包含的酒精浓度是否等于所述第二检测信号包含的酒精浓度；
若等于，则打开酒精浓度与所述第一检测信号包含的酒精浓度相等的储酒罐对应的防爆阀；
反之，则生成报警信号。
在其中一个实施例中，所述系统还包括：
报警模块，与所述控制模块电连接，用于根据所述报警信号执行预设报警动作；
其中，所述预设报警动作包括指示灯报警、蜂鸣器报警、语音报警及发送短信中至少一种。
在其中一个实施例中，所述第一传感器包括光学法酒精浓度传感器、密度法酒精浓度传感器或高频电场式酒精浓度计中任意一种或多种；
所述第二传感器包括光学法酒精浓度传感器、密度法酒精浓度传感器或高频电场式酒精浓度计中任意一种或多种；
其中，所述第一传感器与所述第二传感器不相同。以便于从多维度判断酒品的酒精浓度。
在其中一个实施例中，所述系统还包括：
放气阀，用于排除所述主管道、所述第一支管道及所述第二支管道内空气；
溢流槽，与所述放气阀连接，用于当所述空气的含量低于预设值时执行预设提示动作。以便于排出系统管道内的空气。
在其中一个实施例中，所述系统还包括：
取样阀，用于检测酒品的酒精浓度并判断所述第一传感器及所述第二传感器是否异常。以便于周期性对传感器进行校准。
本申请的另一方面提供了一种自动摘酒装置，包括本申请实施例中任一项所述的自动摘酒系统。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例中提供的自动摘酒系统的结构示意图；
图2为本申请另一实施例中提供的自动摘酒系统的结构示意图；
图3为本申请又一实施例中提供的自动摘酒系统的结构示意图；
图4为本申请一实施例中提供的自动摘酒装置的结构示意图。
附图标记说明：
10、主管道；11、第一支管道；12、第二支管道；20、储酒罐；21、防爆阀；30、第一传感器；31、第一清洁装置；40、第二传感器；41、第二清洁装置；50、控制模块；51、数据处理单元；52、控制单元；60、报警模块；70、放气阀；71、溢流槽；72、取样阀；80、冷凝塔；81、接酒装置；90、总控制阀；91、第一控制阀；92、第二控制阀。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“及/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
请参考图1，在本申请的一个实施例中提供了一种自动摘酒系统，用于对不同酒精浓度的酒品实现自动摘酒的功能，所述的系统包括主管道10、第一支管道11、第二支管道12、预设数量个储酒罐20、与各所述储酒罐20对应设置的防爆阀21、第一传感器30、第二传感器40以及控制模块50；第一传感器30，设置于第一支管道11，用于检测酒精浓度生成第一浓度信号；第二传感器40，设置于第二支管道12，用于检测酒精浓度生成第二浓度信号；控制模块50，与所述第一传感器30及所述第二传感器40均电连接，用于根据所述第一浓度信号及所述第二浓度信号判断酒品的酒精浓度控制相同酒精浓度的储酒罐20对应的防爆阀21开启，使酒品流入对应的储酒罐20中实现不同酒精浓度的酒品流入相应的储酒罐20。
具体地，所述第一传感器30包括光学法酒精浓度传感器、密度法酒精浓度传感器或高频电场式酒精浓度计中任意一种或多种；所述第二传感器40包括光学法酒精浓度传感器、密度法酒精浓度传感器或高频电场式酒精浓度计中任意一种或多种；其中，所述第一传感器30与所述第二传感器40不相同。
具体地，光学法酒精浓度传感器包括折光式酒精浓度计、红外光谱酒精浓度计、拉曼光谱酒精浓度计中任意一个；密度法酒精浓度传感器包括振动音叉式酒精浓度计、振动管酒精浓度传感器、差压式酒精浓度计中任意一个。且第一传感器30与第二传感器40不相同，即第一传感器30与第二传感器40互为备份，测量原理互不相同以便于从多维度测量酒品的酒精浓度。
于上述实施例的自动摘酒系统中，通过判断第一传感器30检测到的酒精浓度是否等于第二传感器40检测到的酒精浓度来判断传感器是否异常，若等于则不异常，然后控制模块50根据第一浓度信号及第二浓度信号生成酒精浓度，控制相同酒精浓度的储酒罐20对应的防爆阀21开启，使酒品流向对应浓度的储酒罐20实现自动摘酒，以便于减少白酒行业的人力投入、提高自动化水平、向智能化发展。
作为示例，请参考图2，在其中一个实施例中，所述系统还包括第一清洁装置31以及第二清洁装置41；第一清洁装置31与所述控制模块50电连接，用于根据清洁信号清洁所述第一传感器30的探头；第二清洁装置41与所述控制模块50电连接，用于根据清洁信号清洁所述第二传感器40的探头。
具体地，第一清洁装置31可以设置在第一传感器30的上面或设置在第一传感器30的下面，第二清洁装置41可以设置在第二传感器40的上面或设置在第二传感器40的下面。判断所述第一浓度信号对应的酒精浓度是否等于所述第二浓度信号对应的酒精浓度；若不等于，则可能是因为传感器由于脏污堵塞探头而导致检测数据不准确，此时可以生成清洁信号，第一清洁装置31根据清洁信号清洁第一传感器30的探头，及第二清洁装置41根据清洁信号清洁第二传感器40的探头。所述第一清洁装置31以及第二清洁装置41可以为超声波自清洁装置。以便于判断第一传感器30及/或第二传感器40是否异常，防止脏污堵塞传感器的探头导致系统异常。
请参考图3，在其中一个实施例中，所述控制模块50包括数据处理单元51以及控制单元52；数据处理单元51与所述第一传感器30及所述第二传感器40均电连接，用于根据所述第一浓度信号生成第一检测信号，及根据所述第二浓度信号生成第二检测信号；控制单元52与所述数据处理单元51电连接，用于根据所述第一检测信号、所述第二检测信号控制所述防爆阀21开启或关闭，使得不同酒精浓度的酒品流入相应储酒罐20。
具体地，数据处理单元51包括数据采集单元以及PC机；数据采集单元用于采集第一浓度信号以及第二浓度信号；PC机用于对所述第一浓度信号以及第二浓度信号进行滤波，消除干扰信号与错误信号，显示酒精浓度实时变化状态，并向控制器输出第一检测信号以及第二检测信号。控制单元52包括继电器，控制单元52根据第一检测信号以及第二检测信号生成控制信号，继电器根据控制信号控制三通防爆阀21的自动开闭，实现不同酒品的分类存储。判断所述第一检测信号包含的酒精浓度是否等于所述第二检测信号包含的酒精浓度；若等于，则打开酒精浓度与所述第一检测信号包含的酒精浓度相等的储酒罐20对应的防爆阀21；反之，则生成报警信号。
继续参考图3，在其中一个实施例中，所述系统还包括报警模块60，与所述控制模块50电连接，用于根据所述报警信号执行预设报警动作；其中，所述预设报警动作包括指示灯报警、蜂鸣器报警、语音报警及发送短信中至少一种。
具体地，报警模块60根据报警信号执行预设报警动作，以此来提醒工作人员进行检修，所述预设报警动作包括指示灯报警、蜂鸣器报警、语音报警及发送短信中至少一种。所述指示灯报警包括指示灯常亮、指示灯闪烁等；所述蜂鸣器报警包括长鸣、短鸣等；所述语音报警包括“装置异常，请进行检修”等。以便于工作人员及时直观根据声音、灯光或短信提醒装置异常情况。
继续参考图3，在其中一个实施例中，所述系统还包括放气阀70、溢流槽71以及取样阀72；放气阀70用于排除所述主管道10、所述第一支管道11及所述第二支管道12内空气；溢流槽71与所述放气阀70连接，用于当所述空气的含量低于预设值时执行预设提示动作；取样阀72用于检测酒品的酒精浓度并判断所述第一传感器30及所述第二传感器40是否异常。
具体地，在系统开始工作前，打开工作前，首先对系统进行放气。具体步骤为：关闭手动控制总阀与人工取样阀72，打开手动阀(常开)、手动阀(常闭)与放气阀70，从冷凝塔80中流出的蒸馏酒充满整个检测系统的管路，待管路中空气从放气阀70释放至大气，溢流槽71中出现酒液，则打开手动控制总阀，关闭放气阀70、手动阀(常闭)，完成检测系统的放气。以便于排出系统管道内的空气。
具体地，工作人员可以在一定周期内，打开取样阀72进行人工取样，利用其他设备对酒精浓度进行精确测量，并将精确测量的酒精浓度与第一传感器30、第二传感器40测得的酒精浓度作对比，以此来判断第一传感器30或第二传感器40是否异常。以便于周期性对传感器进行校准。
请参考图4，在本申请的一个实施例中提供了一种自动摘酒装置，包括本申请实施例中任一项所述的自动摘酒系统。
具体地，所述系统还包括冷凝塔80、接酒装置81、总控制阀90、第一控制阀91、第二控制阀92、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀以及第六控制阀。冷凝塔80用于输出蒸馏酒；接酒装置81设置于冷凝塔80的下方，用于接收并聚合所述蒸馏酒；总控制阀90设置于主管道10，用于当装置需要放气时关闭，使空气从放气阀70以及溢流槽71放出；第一控制阀91设置于主管道10与第一支管道11相交处，用于当开始摘酒时关闭使酒品不经过主管道10只经过第一支管道11；第二控制阀92设置于主管道10与第二支管道12相交处，用于当开始摘酒时关闭使酒品不经过主管道10只经过第二支管道12。
具体地，当装置开始工作前，关闭取样阀72以及总控制阀90，开启第一控制阀91、第二控制阀92以及放气阀70，开启装置，蒸馏酒从冷凝塔80流出通过接酒装置81进入主管道10内并逐渐充满整个装置的管路，待管路中空气从放气阀70释放至大气，溢流槽71中出现酒液时，则表明放气完成，开启总控制阀90，关闭第一控制阀91、第二控制阀92以及放气阀70。
具体地，装置开始进行摘酒工作，由于关闭了第一控制阀91以及第二控制阀92，故酒品会经过第一支管道11以及第二支管道12，通过管道中的第一传感器30以及第二传感器40检测酒品的酒精浓度从而得到第一浓度信号以及第二浓度信号；控制模块50首先判断第一浓度信号对应的酒精浓度是否等于第二浓度信号对应的酒精浓度，若不等于则生成清洁信号，第一清洁装置31根据清洁信号清洁第一传感器30的探头，第二清洁装置41根据清洁信号清洁第二传感器40的探头，并继续检测酒品的酒精浓度；若此时第一浓度信号对应的酒精浓度仍然不等于第二浓度信号对应的酒精浓度，则证明不是传感器的探头堵塞，故控制模块50生成报警信号，报警模块60则根据报警信号执行预设报警动作，以此来提醒工作人员进行检修，所述预设报警动作包括指示灯报警、蜂鸣器报警、语音报警及发送短信中至少一种。所述指示灯报警包括指示灯常亮、指示灯闪烁等；所述蜂鸣器报警包括长鸣、短鸣等；所述语音报警包括“装置异常，请进行检修”等。以便于工作人员及时直观根据声音、灯光或短信提醒装置异常情况。
具体地，若第一浓度信号对应的酒精浓度等于第二浓度信号对应的酒精浓度，则数据处理单元51根据第一浓度信号生成第一检测信号，及根据第二浓度信号生成第二检测信号，控制单元52根据所述第一检测信号及/或所述第二检测信号打开酒精浓度与所述第一检测信号包含的酒精浓度相等的储酒罐20对应的防爆阀21，并关闭其他储酒罐20对应的防爆阀21，酒品流入相应酒精浓度的储酒罐20实现自动摘酒。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动摘酒系统，其特征在于，用于对不同酒精浓度的酒品实现自动摘酒的功能，所述的系统包括主管道、第一支管道、第二支管道、预设数量个储酒罐及与各所述储酒罐对应设置的防爆阀；
第一传感器，设置于第一支管道，用于检测酒精浓度生成第一浓度信号；
第二传感器，设置于第二支管道，用于检测酒精浓度生成第二浓度信号；
控制模块，与所述第一传感器及所述第二传感器均电连接，用于根据所述第一浓度信号及所述第二浓度信号判断酒品的酒精浓度并控制相同酒精浓度的储酒罐对应的防爆阀开启，使酒品流入对应的储酒罐中实现不同酒精浓度的酒品流入相应的储酒罐。
2.根据权利要求1所述的自动摘酒系统，其特征在于，所述控制模块被配置为：
判断所述第一浓度信号对应的酒精浓度是否等于所述第二浓度信号对应的酒精浓度；
若不等于，则生成清洁信号。
3.根据权利要求2所述的自动摘酒系统，其特征在于，所述系统还包括：
第一清洁装置，与所述控制模块电连接，用于根据所述清洁信号清洁所述第一传感器的探头；
第二清洁装置，与所述控制模块电连接，用于根据所述清洁信号清洁所述第二传感器的探头。
4.根据权利要求1所述的自动摘酒系统，其特征在于，所述控制模块包括：
数据处理单元，与所述第一传感器及所述第二传感器均电连接，用于根据所述第一浓度信号生成第一检测信号，及根据所述第二浓度信号生成第二检测信号；
控制单元，与所述数据处理单元电连接，用于根据所述第一检测信号、所述第二检测信号控制所述防爆阀开启或关闭，使得不同酒精浓度的酒品流入相应储酒罐。
5.根据权利要求4所述的自动摘酒系统，其特征在于，所述控制模块被配置为：
判断所述第一检测信号包含的酒精浓度是否等于所述第二检测信号包含的酒精浓度；
若等于，则打开酒精浓度与所述第一检测信号包含的酒精浓度相等的储酒罐对应的防爆阀；
反之，则生成报警信号。
6.根据权利要求5所述的自动摘酒系统，其特征在于，所述系统还包括：
报警模块，与所述控制模块电连接，用于根据所述报警信号执行预设报警动作；
其中，所述预设报警动作包括指示灯报警、蜂鸣器报警、语音报警及发送短信中至少一种。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动摘酒系统，其特征在于，所述第一传感器包括光学法酒精浓度传感器、密度法酒精浓度传感器或高频电场式酒精浓度计中任意一种或多种；
所述第二传感器包括光学法酒精浓度传感器、密度法酒精浓度传感器或高频电场式酒精浓度计中任意一种或多种；
其中，所述第一传感器与所述第二传感器不相同。
8.根据权利要求7所述的自动摘酒系统，其特征在于，所述系统还包括：
放气阀，用于排除所述主管道、所述第一支管道及所述第二支管道内空气；
溢流槽，与所述放气阀连接，用于当所述空气的含量低于预设值时执行预设提示动作。
9.根据权利要求7所述的自动摘酒系统，其特征在于，所述系统还包括：
取样阀，用于检测酒品的酒精浓度并判断所述第一传感器及所述第二传感器是否异常。
10.一种自动摘酒装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动摘酒系统。
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