CN115385096A - 一种电池片传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池片传送系统，包括：电池片存放单元，用于接收并存放若干电池片；电池片移送单元，用于将电池片存放单元内的若干电池片逐个移送出电池片存放单元；电池片传送单元，包括承托件以及传送设备，承托件用于承托从电池片移送单元移送来的单个电池片，传送设备用于将承托件沿预设轨迹传送。与现有技术相比，本发明在传送设备上设置承托件，电池片承托于承托件上，从而杜绝了电池片与传送设备的直接接触，降低了电池片表面所受到之间的摩擦力，减少了电池片在传送过程中受到的损伤的风险。

Description

一种电池片传送系统

技术领域

本发明涉及电池片生产技术领域，特别是一种电池片传送系统。

背景技术

N型异质结电池采用非晶硅钝化，对环境洁净度要求非常高；对于电池片传输尽可能采用非污染的材料以及避免运动部件对电池片表面的损伤。电池片与传送带或滚轮有相对摩擦，一旦皮带表面损伤，导致电池易被脏污。

现有技术中，也存在无接触运输技术来输送电池片，无接触技术一般包括电磁式、超声驻波悬浮、静电式、超声近场悬浮等技术；但由于电池发展方向为大片及薄片，上述方法的应用受限。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池片传送系统，以解决现有技术中的技术问题，它能够减少电池片在传送过程中受到的损伤。

本发明提供了一种电池片传送系统，包括：

电池片存放单元，用于接收并存放若干电池片；

电池片移送单元，用于将所述电池片存放单元内的若干所述电池片逐个移送出所述电池片存放单元；

电池片传送单元，包括承托件以及传送设备，所述承托件用于承托从所述电池片移送单元移送来的单个电池片，所述传送设备用于将所述承托件沿预设轨迹传送。

如上所述的一种电池片传送系统，其中，优选的是，所述传送设备包括主动轮组件、从动轮组件以及传送皮带，所述传送皮带设有两条，两条所述传送皮带相互平行，两个所述传送皮带的相对两端均张紧在所述主动轮组件以及所述从动轮组件上，所述主动轮组件通过主动轴与驱动机构连接。

如上所述的一种电池片传送系统，其中，优选的是，所述承托件包括若干软质垫圈，若干所述软质垫圈沿所述传送皮带的长度方向间隔设置。

如上所述的一种电池片传送系统，其中，优选的是，所述软质垫圈包括橡胶材质。

如上所述的一种电池片传送系统，其中，优选的是，所述软质垫圈的径向截面包括圆形结构。

如上所述的一种电池片传送系统，其中，优选的是，所述传送皮带上还设有阻挡块，所述阻挡块设于所述承托件的沿所述传送皮带长度方向上的相对两端。

如上所述的一种电池片传送系统，其中，优选的是，所述阻挡块包括亚克力材质。

如上所述的一种电池片传送系统，其中，优选的是，所述电池片存放单元包括花篮以及用于驱动所述花篮升降的升降设备。

如上所述的一种电池片传送系统，其中，优选的是，所述电池片移送单元包括夹持件以及用于将所述夹持件沿三轴方向移动的三轴移动龙门架，所述夹持件用于夹持单个所述电池片。

如上所述的一种电池片传送系统，其中，优选的是，所述夹持件包括陶瓷吸盘。

与现有技术相比，本发明在传送设备上设置承托件，电池片承托于承托件上，从而杜绝了电池片与传送设备的直接接触，降低了电池片表面所受到之间的摩擦力，减少了电池片在传送过程中受到的损伤的风险。

附图说明

图1是本发明所提供实施例的电池片传送系统的结构示意图；

图2是本发明所提供实施例的电池片传送单元的结构示意图；

图3是本发明所提供实施例的电池片传送单元的俯视图。

附图标记说明：

10-电池片存放单元，11-花篮；

20-电池片移送单元，21-陶瓷吸盘；

30-电池片传送单元，31-主动轮组件，32-从动轮组件，33-传送皮带，34-软质垫圈，35-阻挡块；

40-电池片。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在太阳能电池的制造中，电池片40的传送是必不可少的一个工序，通常用柔性皮带传送电池片40。

发明人发现，现有技术中的皮带传送机台普遍是皮带沿水平方向延伸，电池片40直接接触皮带，皮带带着电池片40向前传送，这样电池片40表面会产生比较大的摩擦力，传送过程中易产生磨损，在电池片40表面产生皮带印，对电池表面造成污染以及损伤。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种电池片传送系统，包括电池片存放单元10、电池片移送单元20以及电池片传送单元30，其中：

电池片存放单元10用于接收并存放若干电池片40，电池片40于多个工序间流转，电池片存放单元10位于上一工序与下一工序的衔接处，完成上一工序的电池片40经由流转线或机械手转移至电池片存放单元10上，电池片存放单元10内收容有若干电池片40，电池片40按预设顺序堆叠，此预设顺序可以是水平、垂直或其他方向，在此不做限定。

电池片移送单元20用于将电池片存放单元10内的若干电池片40逐个移送出电池片存放单元10，电池片移送单元20位于电池片存放单元10的下游，在上一工序集结完的若干电池片40需要以单个状态逐个送出电池片存放单元10，此时电池片40移动单元每次拾取单个电池片40，将此单个电池片40从电池片存放单元10内移出后，再拾取下一电池片40，反复工作，从而将电池片存放单元10内的若干电池片40逐个移送出电池片存放单元10，本领域的技术人员可以知晓，电池片40移动单元的拾取动作可以是从顶部吸附、水平夹持或者底部承托等方式，在此不做限定。

电池片传送单元30包括承托件以及传送设备，承托件用于承托从电池片移送单元20移送来的单个电池片40，传送设备用于将承托件沿预设轨迹传送，在现有技术中，电池片40是直接与传送设备的表面接触的，由于传送设备需要带动电池片40传送，所以需提供电池片40较大的静摩擦力，但这样也容易造成电池片40的损伤，且传送设备表面的污染会传递至电池片40，造成电池片40的污染，而本申请中，在传送设备上设置一个承托件，从而使得电池片40不直接与传送设备接触，承托件的材质与传送设备的材质具有差异性，承托件给予电池片40的摩擦力较传送设备给予电池片40的摩擦力要小，使得电池片40表面不易受损，且承托件易于更换，承托件损坏或被污染后，可以及时更换，避免其弄脏或损伤电池片40。

本申请所提供的实施例中，传送设备包括主动轮组件31、从动轮组件32以及传送皮带33，传送皮带33设有两条，两条传送皮带33相互平行，承托件设置在传送皮带33上，承托件可以设有多个，每个承托件用于承托单个的电池片40，两个相邻的承托件之间的距离大于电池片40的宽度，为适应生产节拍，两个承托件之间的间距也不宜过大，导致生产效率较低，两个传送皮带33的相对两端均张紧在主动轮组件31以及从动轮组件32上，为使得传送皮带33在长距离输送时，保持合适的张力，在传送皮带33的预设位置处可设有张力轮，以张紧传送皮带33，主动轮组件31通过主动轴与驱动机构连接。驱动机构工作时驱动机构的驱动力通过主动轴传递至主动轮组件31，促使主动轮组件31转动，带动传送皮带33行进，由此带动承托件行进，将承托件上的电池片40转移至下一工序。

本申请所提供的实施例中，承托件包括若干软质垫圈34，若干软质垫圈34沿传送皮带33的长度方向间隔设置，水平放置的电池片40的相对两端分别搭接于至少一个软质垫圈34上，电池片40的主体部分悬空，从而也可以减少承托部件对电池片40的污染或损伤，软质垫圈34的材质较传送皮带33的材质要柔软，电池片40抵压在软质垫圈34上，从而减少了电池片40表面所受的静摩擦力，最终达到减少电池片40损伤的目的。

在一种可行的实施方式中，软质垫圈34包括橡胶材质，橡胶材质的弹性可以起到隔振、减震的效果，使得电池片40能稳定传输，不易移位，同时软质垫圈34与电池片40之间形成弹性接触，减少了电池片40上所受的摩擦力，为增加电池片40与软质垫圈34之间的摩擦力，也可以在软质垫圈34的表面凸设有若干凸起。

在常规技术中，传送皮带33的延伸方向与水平面平行，导致水平放置的电池片40与传送皮带33的表面之间形成面接触，具有较大的摩擦力，且传送皮带33表面的损伤也会导致电池片40表面受损，而本申请所提供的实施例中，参照图3所示，软质垫圈34的径向截面包括圆形结构，从而使得电池片40与软质垫圈34表面之间形成线接触，减少了接触面积，使得电池片40不易受损或被污染。

本申请所提供实施例中，参照图2以及图3所示，传送皮带33上还设有阻挡块35，阻挡块35设于承托件的沿传送皮带33长度方向上的相对两端，两个阻挡块35之间的间距略大于电池片40的长度，阻挡块35起到了限位作用，限制电池片40的横向移动，避免电池片40在传送过程中，发生偏移，影响下一工序的作业。

一种可行的实施方案中，阻挡块35的截面为方形结构，以在受到电池片40的作用力时，仍然能保持住所在位置，阻挡块35为亚克力材质，避免与电池片40发生硬性接触，损伤电池片40。

本申请所提供的实施例中，电池片存放单元10包括花篮11以及用于驱动花篮11升降的升降设备，大部分的生产过程需要采用花篮11来装载电池片40，花篮11通常包括相对设置的两个侧板，两个侧板上分别设置有卡齿，电池片40从两个侧板之间放入并使电池片40的两端固持在两个侧板的相邻卡齿之间，以实现电池片40的承载。

花篮11可放置在花篮11输送线上，花篮输送线用于将花篮11靠近或远离升降设备，当花篮输送线上的花篮11移送到升降设备上的花篮承载部时，花篮11与定位件连接，使得花篮11的位置固定；之后，升降设备的感应元件检测花篮11内电池片40的位置高度，并通过驱动升降元件微调花篮11的高度，使得电池片移送单元20能够伸入花篮11中并能与电池片40接触，将单个电池片40取走。

在常规技术中，利用自动化伸缩舌头伸入花篮11内，对单个电池片40进行支取，自动化伸缩舌头使用皮带作为传动装卸电池片40，传统皮带传送方式会造成电池片40表面留下皮带印，造成电池片40外观不良或损坏。

本申请所提供的实施例中，电池片移送单元20包括夹持件以及用于将夹持件沿三轴方向移动的三轴移动龙门架，夹持件用于夹持单个电池片40，夹持件包括陶瓷吸盘21，陶瓷吸盘21柔韧度适中、耐磨性好、柔软度好，可以补偿吸附面少许凹凸间隙，能够对电池片40进行牢固地吸附。

三轴移动龙门架可以驱动陶瓷吸盘21沿X轴、Y轴以及Z轴三个方向移动，Z轴方向与重力方向相平行，X轴方向以及Y轴方向均沿水平方向延伸，X轴方向垂直于Y轴方向，三轴移动龙门架的结构可以参照现在技术中的既定内容，在此不做赘述。

三轴移动龙门架将陶瓷吸盘21移动到花篮11处时候，将陶瓷吸盘21降下，吸附住最上层的电池片40后，三轴移动龙门架横移，将电池片40移送到对应的软质垫圈34上，陶瓷吸盘21将电池片40释放，完成单个电池片40的移送作业。

本领域的技术人员可以知晓，也可以利用其它类型的移送装置来移动陶瓷吸盘21，例如利用可转动的机械手臂，机械手臂可以升降作业，陶瓷吸盘21位于机械手臂的末端，在此不做限定。

基于以上实施例，本申请所提供的电池片传送系统的工作过程包括以下步骤：

S101：花篮11放置在花篮输送线上，花篮输送线将满载的花篮靠近或远离升降设备，当花篮输送线上的花篮移送到升降设备上的花篮承载部时，花篮与定位件连接，使得花篮的位置固定；之后，升降设备的感应元件检测花篮捏电池片的位置高度，并通过驱动升降元件微调花篮的高度。

S102：三轴移动龙门架将陶瓷吸盘21移动到花篮11处时候，将陶瓷吸盘21降下，吸附住最上层的电池片40后，三轴移动龙门架横移，将电池片40移送到对应的软质垫圈34上，陶瓷吸盘21将电池片40释放，完成单个电池片40的移送作业。

S103：驱动机构工作时驱动机构的驱动力通过主动轴传递至主动轮组件31，促使主动轮组件31转动，带动传送皮带33行进，由此带动软质垫圈34行进，将软质垫圈34上的电池片40转移至下一工序。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池片传送系统，其特征在于，包括：

电池片存放单元，用于接收并存放若干电池片；

电池片移送单元，用于将所述电池片存放单元内的若干所述电池片逐个移送出所述电池片存放单元；

电池片传送单元，包括承托件以及传送设备，所述承托件用于承托从所述电池片移送单元移送来的单个电池片，所述传送设备用于将所述承托件沿预设轨迹传送。

2.根据权利要求1所述的电池片传送系统，其特征在于：所述传送设备包括主动轮组件、从动轮组件以及传送皮带，所述传送皮带设有两条，两条所述传送皮带相互平行，两个所述传送皮带的相对两端均张紧在所述主动轮组件以及所述从动轮组件上，所述主动轮组件通过主动轴与驱动机构连接。

3.根据权利要求2所述的电池片传送系统，其特征在于：所述承托件包括若干软质垫圈，若干所述软质垫圈沿所述传送皮带的长度方向间隔设置。

4.根据权利要求3所述的电池片传送系统，其特征在于：所述软质垫圈包括橡胶材质。

5.根据权利要求4所述的电池片传送系统，其特征在于：所述软质垫圈的径向截面包括圆形结构。

6.根据权利要求2所述的电池片传送系统，其特征在于：所述传送皮带上还设有阻挡块，所述阻挡块设于所述承托件的沿所述传送皮带长度方向上的相对两端。

7.根据权利要求6所述的电池片传送系统，其特征在于：所述阻挡块包括亚克力材质。

8.根据权利要求1所述的电池片传送系统，其特征在于：所述电池片存放单元包括花篮以及用于驱动所述花篮升降的升降设备。

9.根据权利要求1所述的电池片传送系统，其特征在于：所述电池片移送单元包括夹持件以及用于将所述夹持件沿三轴方向移动的三轴移动龙门架，所述夹持件用于夹持单个所述电池片。

10.根据权利要求9所述的电池片传送系统，其特征在于：所述夹持件包括陶瓷吸盘。

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