CN115383348A - 一种药芯焊丝加工用自控加粉装置 - Google Patents
一种药芯焊丝加工用自控加粉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115383348A CN115383348A CN202211019554.7A CN202211019554A CN115383348A CN 115383348 A CN115383348 A CN 115383348A CN 202211019554 A CN202211019554 A CN 202211019554A CN 115383348 A CN115383348 A CN 115383348A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feed
- flux
- sides
- cored wire
- revolving door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K35/00—Rods, electrodes, materials, or media, for use in soldering, welding, or cutting
- B23K35/40—Making wire or rods for soldering or welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
Abstract
本发明提供了一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,包括底座,底座的顶面两侧设于主料桶机构的下端两侧,主料桶机构的输出端设于给料机构的上方,给料机构的下部设于传送机构的中部,传送机构设于底座的顶面中部,主料桶机构、给料机构、传送机构均电信连接于PLC调节器,该发明通过给料机构使料斗内的粉料不直接接触皮带,避免输送皮带承受的荷载产生变化,导致皮带的运行速度不稳定;通过传送机构中的皮带调节机构可以精确控制加料位置;大大提高了药芯焊丝填充精度,有效保证产品质量稳定。
Description
技术领域
本发明涉及药芯焊丝生产设备技术领域,具体涉及一种药芯焊丝加工用自控加粉装置。
背景技术
随着焊接技术的发展,药芯焊丝的优越性逐渐为人们所认识和接受,应用范围不断扩展,极大的推动了药芯焊丝的运用。使得对药芯焊丝的需求日益扩大,特别是造船业的发展,大量需要碳钢药芯焊丝,因此,越来越多的厂家纷纷生产药芯焊丝。
现有技术中,多以加粉仓直接与桶仓相通,粉料的重量直接作用在送粉皮带上,随着粉料的输出,粉料的重量随之减少,输送皮带承受的荷载不断在变化,造成输送皮带驱动电机在变化的负载作用下,转速在变化,进而导致皮带的运行速度不稳定,最终导致药芯焊丝填充精度下降,产品质量不稳定;并且现有加粉设备因为传送皮带无法调节,均为固定位置加粉,不能满足使用需求。
根据申请号为CN200910080064.6的专利文献提供的一种药芯焊丝自控加粉装置及自控方法,涉及药芯焊丝制造技术,该方法包括一次加粉、二次加粉、送粉皮带中心距可调和自行补偿张紧、以及除尘步骤;该自控加粉装置把加粉部分、由一次不可控加粉机构改成二次自控加粉机构。送粉为中心距可调和皮带自行补偿张紧的皮带传送机构,加粉装置为整体全封闭除尘收集结构。本发明和现有技术相比,提供二次自控加粉机构,提高了加粉的稳定性和精度;送粉皮带中心距可调和皮带自行补偿张紧机构,改善了皮带传送中安装不方便、跑偏、调中性,以及皮带磨损松弛后自行补偿张紧功能;加粉整套装置采取全封闭除尘收集结构,减小了粉料的外溢,改善了工作环境和操作条件。
但是其并没有解决粉料的重量直接作用在送粉皮带上的问题,所以还是会对送粉皮带造成不同程度的形变,进而导致药芯焊丝填充精度下降,产品质量不稳定;其出料口的调节与一、二次加粉没有关联,并不能达到所谓的自控程度,还是需要通过人工来调试。
发明内容
针对上述问题本发明提供了一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,目的是为了解决上述背景技术中提出的粉料的重量直接作用在送粉皮带上,输送皮带承受的荷载不断在变化,导致皮带的运行速度不稳定,药芯焊丝填充精度下降,产品质量不稳定的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,包括底座,所述底座的顶面两侧设于主料桶机构的下端两侧,所述主料桶机构的输出端设于给料机构的上方,所述给料机构的下部设于传送机构的中部,所述传送机构设于所述底座的顶面中部,所述主料桶机构、所述给料机构、所述传送机构均电信连接于PLC调节器。
进一步的,所述主料桶机构包括料筒支架的下端设于所述底座的顶面两侧,所述料筒支架的上部设有料筒本体,所述料筒本体的下端转动连接料筒转门,所述料筒转门的一侧转动连接于转门控制伸缩缸的执行端,所述转门控制伸缩缸的另一端转动连接于所述给料机构的顶面,所述转门控制伸缩缸电信连接所述PLC调节器。
进一步的,所述料筒本体的输出端外侧设有转动卡环,所述料筒本体的输出端中部设有轴套,所述轴套的外侧设有多个固定扇叶。
进一步的,所述料筒转门的上部四周设有转动卡槽,所述转动卡槽的内部滑动连接所述转动卡环,所述料筒转门的中部设有转门中轴,所述转门中轴转动连接于所述轴套的中部,所述转门中轴的外侧开设有多个落料口。
进一步的,所述给料机构包括皮带托板,所述皮带托板的下部两侧分别设于所述传送机构的两侧,所述皮带托板的顶面两侧均设于给料支架的底面两侧,所述给料支架的中部设有给料斗,所述给料斗的一侧设有减震器,所述减震器的一端设于所述给料支架的下部。
进一步的,所述给料斗的输出端转动连接给料辊,所述给料辊的一端同轴连接于给料电机的输出端,所述给料电机设于所述给料斗的一侧,所述给料电机电信连接所述PLC调节器。
进一步的,所述给料辊的外侧开设有多个给料槽,多个所述给料槽分别呈螺旋状且平行设置。
进一步的,所述传送机构包括传送皮带,所述传送皮带的一端设有皮带调节机构,所述皮带调节机构的两侧分别设于传送支架的两侧,所述传送支架的上部一端设有驱动辊,所述驱动辊的一端同轴连接于传送电机的输出端,所述传送电机设于所述传送支架的一侧,所述驱动辊的下方设有自适应张紧机构,所述传送支架的中部设有第一导向辊。
进一步的,所述皮带调节机构包括第二导向辊,所述第二导向辊的两端分别转动连接调节臂的一端,多个所述调节臂的另一端分别转动连接于第三导向辊的两端,多个所述调节臂的中部分别螺纹连接调节丝杆的中部,多个所述调节丝杆的两端分别转动连接丝杆支架的两端,多个所述调节丝杆的一端分别同轴连接调节电机的输出端,多个所述调节电机分别设于多个所述丝杆支架的一端,多个所述丝杆支架分别设于所述传送支架的两侧,多个所述调节电机均电信连接所述PLC调节器。
进一步的,所述自适应张紧机构包括张紧辊,所述张紧辊的两端分别转动连接张紧滑块的中部,多个所述张紧滑块分别滑动连接于所述传送支架的下部两侧,多个所述张紧滑块的底面分别设有张紧拉簧,多个所述张紧拉簧的下端均设于所述传送支架的下部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
通过给料机构使料斗内的粉料不直接接触皮带,避免输送皮带承受的荷载产生变化,导致皮带的运行速度不稳定;同时通过控制给料电机转速,配合给料辊可以调节给料量,控制给料速度定量给料,从而可以根据时间计算出给料机构内的粉料量,从而在给料机构内的粉料量下降到设定量时,自动控制主料桶机构向给料机构补充药粉;通过传送机构中的皮带调节机构可以精确控制加料位置;大大提高了药芯焊丝填充精度,有效保证产品质量稳定。
附图说明
图1是本发明外观结构示意图;
图2是本发明主料桶机构结构示意图;
图3是本发明料筒本体结构示意图;
图4是本发明料筒转门结构剖切示意图;
图5是本发明给料机构结构示意图;
图6是本发明给料斗结构剖切示意图;
图7是本发明传送机构结构示意图;
图8是本发明传送机构结构拆分示意图;
图9是本发明皮带调节机构结构示意图。
图中:1、底座;2、主料桶机构;21、料筒支架;22、料筒本体;221、转动卡环;222、轴套;223、固定扇叶;23、料筒转门;231、转动卡槽;232、转门中轴;233、落料口;24、转门控制伸缩缸;3、给料机构;31、皮带托板;32、给料支架;33、给料斗;331、给料辊;3311、给料槽;332、给料电机;34、减震器;4、传送机构;41、传送皮带;42、皮带调节机构;421、第二导向辊;422、调节臂;423、第三导向辊;424、调节丝杆;425、丝杆支架;426、调节电机;43、传送支架;44、驱动辊;45、传送电机;46、自适应张紧机构;461、张紧辊;462、张紧滑块;463、张紧拉簧;47、第一导向辊。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是本发明可以通过不同的形式来实现,并不限于文本所描述的实施例,相反的,提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例,请着重参考图1,一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,包括底座1,所述底座1的顶面两侧设于主料桶机构2的下端两侧,所述主料桶机构2的输出端设于给料机构3的上方,所述给料机构3的下部设于传送机构4的中部,所述传送机构4设于所述底座1的顶面中部,所述主料桶机构2、所述给料机构3、所述传送机构4均电信连接于PLC调节器。
实施例,请着重参考图2-4,所述主料桶机构2包括料筒支架21的下端设于所述底座1的顶面两侧,所述料筒支架21的上部设有料筒本体22,所述料筒本体22的下端转动连接料筒转门23,所述料筒转门23的一侧转动连接于转门控制伸缩缸24的执行端,所述转门控制伸缩缸24的另一端转动连接于所述给料机构3的顶面,所述转门控制伸缩缸24电信连接所述PLC调节器,所述料筒本体22的输出端外侧设有转动卡环221,所述料筒本体22的输出端中部设有轴套222,所述轴套222的外侧设有多个固定扇叶223,所述料筒转门23的上部四周设有转动卡槽231,所述转动卡槽231的内部滑动连接所述转动卡环221,所述料筒转门23的中部设有转门中轴232,所述转门中轴232转动连接于所述轴套222的中部,所述转门中轴232的外侧开设有多个落料口233,此设计通过转门控制伸缩缸24接收到PLC调节器发出的指令,带动料筒转门23转动,通过多个落料口233与多个固定扇叶223的配合,实现料筒本体22输出端的开合,从而向给料机构3补充粉料。
实施例,请着重参考图5-6,所述给料机构3包括皮带托板31,所述皮带托板31的下部两侧分别设于所述传送机构4的两侧,所述皮带托板31的顶面两侧均设于给料支架32的底面两侧,所述给料支架32的中部设有给料斗33,所述给料斗33的一侧设有减震器34,所述减震器34的一端设于所述给料支架32的下部,所述给料斗33的输出端转动连接给料辊331,所述给料辊331的一端同轴连接于给料电机332的输出端,所述给料电机332设于所述给料斗33的一侧,所述给料电机332电信连接所述PLC调节器,所述给料辊331的外侧开设有多个给料槽3311,多个所述给料槽3311分别呈螺旋状且平行设置,此设计通过设于给料斗33输出端下方经过传送皮带41底面的皮带托板31对传送皮带41进行支撑,避免因为粉料下落的力量对传送皮带41产生影响,继而导致加粉的速度不稳定;给料斗33中的粉料在重力的作用下依次填充给料辊331上的多个呈螺旋状的给料槽3311中,通过给料电机332带动给料辊331转动,将粉料从给料槽3311中落在传送皮带41上,由于每个给料槽3311中填充的粉料为定量,配合通过PLC调节器控制给料电机332转速,即可精确控制粉料的输出速度,并实时计算出给料斗33中的粉料剩余量;当给料斗33中的粉料剩余量下降到设定值时,通过PLC调节器向主料桶机构2发出补充粉料的指令。
实施例,请着重参考图7-9,所述传送机构4包括传送皮带41,所述传送皮带41的一端设有皮带调节机构42,所述皮带调节机构42的两侧分别设于传送支架43的两侧,所述传送支架43的上部一端设有驱动辊44,所述驱动辊44的一端同轴连接于传送电机45的输出端,所述传送电机45设于所述传送支架43的一侧,所述驱动辊44的下方设有自适应张紧机构46,所述传送支架43的中部设有第一导向辊47,所述皮带调节机构42包括第二导向辊421,所述第二导向辊421的两端分别转动连接调节臂422的一端,多个所述调节臂422的另一端分别转动连接于第三导向辊423的两端,多个所述调节臂422的中部分别螺纹连接调节丝杆424的中部,多个所述调节丝杆424的两端分别转动连接丝杆支架425的两端,多个所述调节丝杆424的一端分别同轴连接调节电机426的输出端,多个所述调节电机426分别设于多个所述丝杆支架425的一端,多个所述丝杆支架425分别设于所述传送支架43的两侧,多个所述调节电机426均电信连接所述PLC调节器,所述自适应张紧机构46包括张紧辊461,所述张紧辊461的两端分别转动连接张紧滑块462的中部,多个所述张紧滑块462分别滑动连接于所述传送支架43的下部两侧,多个所述张紧滑块462的底面分别设有张紧拉簧463,多个所述张紧拉簧463的下端均设于所述传送支架43的下部,此设计通过传送电机45带动驱动辊44转动,继而带动传送皮带41滚动,通过PLC调节器向皮带调节机构42中的多个调节电机426发出指令,多个调节电机426分别带动调节丝杆424转动,通过与调节臂422的螺纹配合,分别带动调节臂422运动,从而带动第二导向辊421和第三导向辊423运动,从而实现加粉位置的精确调整,同时没有改变自适应张紧机构46的受力行程,进一步保证了传送皮带41的运行稳定。
操作原理:首先将粉料置入料筒本体22中,通过转门控制伸缩缸24接收到PLC调节器发出的指令,带动料筒转门23转动,通过多个落料口233与多个固定扇叶223的配合,实现料筒本体22输出端的开合,从而向给料机构3补充粉料;给料斗33中的粉料在重力的作用下依次填充给料辊331上的多个呈螺旋状的给料槽3311中,通过给料电机332带动给料辊331转动,将粉料从给料槽3311中落在传送皮带41上,由于每个给料槽3311中填充的粉料为定量,配合通过PLC调节器控制给料电机332转速,即可精确控制粉料的输出速度,并实时计算出给料斗33中的粉料剩余量;当给料斗33中的粉料剩余量下降到设定值时,通过PLC调节器向主料桶机构2发出补充粉料的指令;通过传送电机45带动驱动辊44转动,继而带动传送皮带41滚动,将粉料传送至第二导向辊421后落入焊丝的U型槽中;通过PLC调节器向皮带调节机构42中的多个调节电机426发出指令,多个调节电机426分别带动调节丝杆424转动,通过与调节臂422的螺纹配合,分别带动调节臂422运动,从而带动第二导向辊421和第三导向辊423运动,从而实现加粉位置的精确调整。
上述结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶面两侧设于主料桶机构(2)的下端两侧,所述主料桶机构(2)的输出端设于给料机构(3)的上方,所述给料机构(3)的下部设于传送机构(4)的中部,所述传送机构(4)设于所述底座(1)的顶面中部,所述主料桶机构(2)、所述给料机构(3)、所述传送机构(4)均电信连接于PLC调节器。
2.根据权利要求1所述的一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,其特征在于:所述主料桶机构(2)包括料筒支架(21)的下端设于所述底座(1)的顶面两侧,所述料筒支架(21)的上部设有料筒本体(22),所述料筒本体(22)的下端转动连接料筒转门(23),所述料筒转门(23)的一侧转动连接于转门控制伸缩缸(24)的执行端,所述转门控制伸缩缸(24)的另一端转动连接于所述给料机构(3)的顶面,所述转门控制伸缩缸(24)电信连接所述PLC调节器。
3.根据权利要求2所述的一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,其特征在于:所述料筒本体(22)的输出端外侧设有转动卡环(221),所述料筒本体(22)的输出端中部设有轴套(222),所述轴套(222)的外侧设有多个固定扇叶(223)。
4.根据权利要求3所述的一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,其特征在于:所述料筒转门(23)的上部四周设有转动卡槽(231),所述转动卡槽(231)的内部滑动连接所述转动卡环(221),所述料筒转门(23)的中部设有转门中轴(232),所述转门中轴(232)转动连接于所述轴套(222)的中部,所述转门中轴(232)的外侧开设有多个落料口(233)。
5.根据权利要求1所述的一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,其特征在于:所述给料机构(3)包括皮带托板(31),所述皮带托板(31)的下部两侧分别设于所述传送机构(4)的两侧,所述皮带托板(31)的顶面两侧均设于给料支架(32)的底面两侧,所述给料支架(32)的中部设有给料斗(33),所述给料斗(33)的一侧设有减震器(34),所述减震器(34)的一端设于所述给料支架(32)的下部。
6.根据权利要求5所述的一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,其特征在于:所述给料斗(33)的输出端转动连接给料辊(331),所述给料辊(331)的一端同轴连接于给料电机(332)的输出端,所述给料电机(332)设于所述给料斗(33)的一侧,所述给料电机(332)电信连接所述PLC调节器。
7.根据权利要求6所述的一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,其特征在于:所述给料辊(331)的外侧开设有多个给料槽(3311),多个所述给料槽(3311)分别呈螺旋状且平行设置。
8.根据权利要求1所述的一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,其特征在于:所述传送机构(4)包括传送皮带(41),所述传送皮带(41)的一端设有皮带调节机构(42),所述皮带调节机构(42)的两侧分别设于传送支架(43)的两侧,所述传送支架(43)的上部一端设有驱动辊(44),所述驱动辊(44)的一端同轴连接于传送电机(45)的输出端,所述传送电机(45)设于所述传送支架(43)的一侧,所述驱动辊(44)的下方设有自适应张紧机构(46),所述传送支架(43)的中部设有第一导向辊(47)。
9.根据权利要求8所述的一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,其特征在于:所述皮带调节机构(42)包括第二导向辊(421),所述第二导向辊(421)的两端分别转动连接调节臂(422)的一端,多个所述调节臂(422)的另一端分别转动连接于第三导向辊(423)的两端,多个所述调节臂(422)的中部分别螺纹连接调节丝杆(424)的中部,多个所述调节丝杆(424)的两端分别转动连接丝杆支架(425)的两端,多个所述调节丝杆(424)的一端分别同轴连接调节电机(426)的输出端,多个所述调节电机(426)分别设于多个所述丝杆支架(425)的一端,多个所述丝杆支架(425)分别设于所述传送支架(43)的两侧,多个所述调节电机(426)均电信连接所述PLC调节器。
10.根据权利要求8所述的一种药芯焊丝加工用自控加粉装置,其特征在于:所述自适应张紧机构(46)包括张紧辊(461),所述张紧辊(461)的两端分别转动连接张紧滑块(462)的中部,多个所述张紧滑块(462)分别滑动连接于所述传送支架(43)的下部两侧,多个所述张紧滑块(462)的底面分别设有张紧拉簧(463),多个所述张紧拉簧(463)的下端均设于所述传送支架(43)的下部。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211019554.7A CN115383348A (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种药芯焊丝加工用自控加粉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211019554.7A CN115383348A (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种药芯焊丝加工用自控加粉装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115383348A true CN115383348A (zh) | 2022-11-25 |
Family
ID=84122396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211019554.7A Pending CN115383348A (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种药芯焊丝加工用自控加粉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115383348A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116690025A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-09-05 | 青岛达能焊接工程有限公司 | 一种药芯焊丝双送粉机构及其使用方法 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06106385A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-19 | Isuzu Motors Ltd | フラックス入り溶接ワイヤの製造装置 |
JP2003311470A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-11-05 | Nippon Steel Corp | フラックス入りワイヤの製造方法 |
US20040063529A1 (en) * | 2000-11-20 | 2004-04-01 | Phillippus Mare | Guide system for tensioning a belt and a method of regulating belt tension |
CN2630203Y (zh) * | 2003-03-06 | 2004-08-04 | 烟台天元实业公司 | 一种辊式给料装置 |
CN101837527A (zh) * | 2009-03-18 | 2010-09-22 | 中冶焊接科技有限公司 | 药芯焊丝自控加粉装置及自控方法 |
CN201960278U (zh) * | 2010-12-16 | 2011-09-07 | 中冶焊接科技有限公司 | 螺旋输入及多位控制式两级药芯焊丝加粉装置 |
CN203918255U (zh) * | 2014-06-10 | 2014-11-05 | 天津三英焊业股份有限公司 | 药芯焊丝成型机送粉器的末级供料装置 |
CN104907732A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-16 | 鄂州市金刚石技术研发中心 | 一种激光焊接金刚石锯片过渡层用预合金粉及制备方法 |
CN110817281A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-21 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种传送皮带线 |
CN210973944U (zh) * | 2019-11-08 | 2020-07-10 | 大连汪洋环境工程有限公司 | 一种污水处理用定量加药装置 |
CN212125581U (zh) * | 2020-05-25 | 2020-12-11 | 黎涛 | 一种粉剂药物包装设备 |
CN213163749U (zh) * | 2020-07-06 | 2021-05-11 | 江苏中江焊丝有限公司 | 制造药芯焊丝用加粉装置 |
CN213864030U (zh) * | 2020-12-17 | 2021-08-03 | 宁珩 | 一种煤矿机电输送拉紧装置 |
CN214641183U (zh) * | 2021-02-23 | 2021-11-09 | 天津旭智机电设备制造有限公司 | 一种加粉均匀的加粉装置 |
WO2022041749A1 (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种焊接机器人焊接用焊条供给装置及其使用方法 |
-
2022
- 2022-08-24 CN CN202211019554.7A patent/CN115383348A/zh active Pending
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06106385A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-19 | Isuzu Motors Ltd | フラックス入り溶接ワイヤの製造装置 |
US20040063529A1 (en) * | 2000-11-20 | 2004-04-01 | Phillippus Mare | Guide system for tensioning a belt and a method of regulating belt tension |
JP2003311470A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-11-05 | Nippon Steel Corp | フラックス入りワイヤの製造方法 |
CN2630203Y (zh) * | 2003-03-06 | 2004-08-04 | 烟台天元实业公司 | 一种辊式给料装置 |
CN101837527A (zh) * | 2009-03-18 | 2010-09-22 | 中冶焊接科技有限公司 | 药芯焊丝自控加粉装置及自控方法 |
CN201960278U (zh) * | 2010-12-16 | 2011-09-07 | 中冶焊接科技有限公司 | 螺旋输入及多位控制式两级药芯焊丝加粉装置 |
CN203918255U (zh) * | 2014-06-10 | 2014-11-05 | 天津三英焊业股份有限公司 | 药芯焊丝成型机送粉器的末级供料装置 |
CN104907732A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-16 | 鄂州市金刚石技术研发中心 | 一种激光焊接金刚石锯片过渡层用预合金粉及制备方法 |
CN110817281A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-21 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种传送皮带线 |
CN210973944U (zh) * | 2019-11-08 | 2020-07-10 | 大连汪洋环境工程有限公司 | 一种污水处理用定量加药装置 |
CN212125581U (zh) * | 2020-05-25 | 2020-12-11 | 黎涛 | 一种粉剂药物包装设备 |
CN213163749U (zh) * | 2020-07-06 | 2021-05-11 | 江苏中江焊丝有限公司 | 制造药芯焊丝用加粉装置 |
WO2022041749A1 (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-03 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 一种焊接机器人焊接用焊条供给装置及其使用方法 |
CN213864030U (zh) * | 2020-12-17 | 2021-08-03 | 宁珩 | 一种煤矿机电输送拉紧装置 |
CN214641183U (zh) * | 2021-02-23 | 2021-11-09 | 天津旭智机电设备制造有限公司 | 一种加粉均匀的加粉装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116690025A (zh) * | 2023-07-17 | 2023-09-05 | 青岛达能焊接工程有限公司 | 一种药芯焊丝双送粉机构及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207982621U (zh) | 一种管料自动上料设备 | |
CN203209831U (zh) | 90°等径弯管内壁堆焊装置 | |
CN115383348A (zh) | 一种药芯焊丝加工用自控加粉装置 | |
CN110065101B (zh) | 一种塑胶管材切割机 | |
CN107552274B (zh) | 一种喷漆设备 | |
CN209554306U (zh) | 一种具有翻面功能的搬运机械手 | |
CN101837527B (zh) | 药芯焊丝自控加粉装置及自控方法 | |
CN108237287A (zh) | 一种五轴焊锡机 | |
CN209305048U (zh) | 一种自动调节转速及张力的放料机构 | |
CN206393328U (zh) | 轴类工件加工车床及其自动接料装置 | |
CN208627852U (zh) | 一种对虾分级机 | |
CN209726935U (zh) | 一种狙击晃动靶机 | |
CN207289585U (zh) | 一种数控机床自动上下料装置 | |
CN201371325Y (zh) | 药芯焊丝自控加粉装置 | |
CN114104769A (zh) | 一种可多向调控上料的工业机器人及方法 | |
CN108408482A (zh) | 一种双边绕线装置 | |
CN204872754U (zh) | 上料装置 | |
CN101323023A (zh) | 一种车床的送料装置 | |
CN218341185U (zh) | 一种焊带料盘移送装置及串焊机 | |
CN111937981A (zh) | 一种新型扁形茶喂料装置 | |
CN218987967U (zh) | 一种电机轴杆加工传送器 | |
CN216765285U (zh) | 基于无纺布生产用下布涂料总成 | |
CN204913881U (zh) | 配套卷绕机的轨道式助力机械手系统 | |
CN102849445A (zh) | 圆锥滚子万能定向器 | |
CN110152949A (zh) | 一种pdc钻头的上漆系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |