CN115380695B

CN115380695B - 一种割草机原地360°自由行走装置

Info

Publication number: CN115380695B
Application number: CN202211140900.7A
Authority: CN
Inventors: 温以民; 杨堃; 闫九祥; 宋运生; 王翠宝
Original assignee: LINYI JINLI MACHINERY CO Ltd
Current assignee: LINYI JINLI MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2042-09-20
Also published as: CN115380695A

Abstract

本发明涉及割草机设备技术领域，具体的说是一种割草机原地360°自由行走装置，包括主体，主体底端安装有割草机构，主体上连接有支撑机构，支撑机构和主体之间安装有行走机构，行走机构和割草机构之间连接有转向机构，支撑机构和主体之间设有调节机构，支撑机构和行走机构之间设有补偿机构；通过调节机构方便调节割草机构和地面之间的距离；通过转向机构方便同步驱动多个移动滚轮同步转向，可万向移动，转向更加灵活；崎岖地面反作用连接轴转动角度，之后传导驱动张紧轮调整张紧力度，为第一同步带力度补偿尺寸，保障行走机构的连接效果，避免因为固定臂偏转所造成的连接不畅，为提高设备通过性提供稳定的动力输出。

Description

一种割草机原地360°自由行走装置

技术领域

本发明涉及割草机设备技术领域，具体的说是一种割草机原地360°自由行走装置。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，传统的割草机需要人力操持移动割草，人力成本过高，人力操作容易受到天气影响，且传统的万向轮设置，在机器的振动下，很容易偏向，造成割除遗漏，割草质量差劲；没有应对地形做出有利的悬挂机构，不便于对沟壑和崎岖不平的地面进行除草，此外传统的草机构离地面高度固定，不便于根据需要调整预留割草高度，使用起来效果并不理想。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种割草机原地360°自由行走装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种割草机原地360°自由行走装置，包括主体，所述主体底端安装有割草机构，所述主体上连接有支撑机构，所述支撑机构和主体之间安装有行走机构，所述行走机构和割草机构之间连接有转向机构，所述支撑机构和主体之间设有调节机构，所述支撑机构和行走机构之间设有补偿机构。

具体的，所述支撑机构包括轴套，所述主体的内部设有轴套，所述轴套内部转动连接有两个连接轴，所述连接轴的一端延伸至主体的外部，所述连接轴的端部固定连接有固定臂，所述固定臂的两端底侧分别转动连接有一个固定套轴，所述固定套轴的底端固定连接有呈L状的万向块，所述万向块的底端转动连接有第一转轴，所述第一转轴的端部固定连接有移动滚轮。

具体的，所述支撑机构包括摆臂，所述连接轴上焊接有摆臂，所述摆臂的两侧分别设有一个呈O状的限位套，所述限位套对摆臂摆幅起到限位，所述摆臂和主体之间连接有拉簧。

具体的，所述调节机构包括气泵，所述主体的内部安装有气泵，所述轴套和主体内壁之间支撑有支撑气囊所述支撑气囊和气泵之间连接有连接管，所述连接管上安装有控制阀门。

具体的，所述转向机构包括第一电机，所述主体的内部安装有第一电机，所述第一电机的电机轴上连接有两个第一链轮，所述割草机构的内部转动连接有两个第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间连接有第一链条，所述第二链轮的顶端设有第三链轮，所述第三链轮和第二链轮之间通过转轴固定连接，所述固定套轴上固定连接有第四链轮，两个所述第四链轮和第三链轮之间连接有第二链条，所述主体同一侧的两个固定套轴之间转动链接有挡板。

具体的，所述行走机构包括第二电机，所述主体的内部安装有第二电机，所述第二电机的电机轴上固定连接有两个第一同步轮，所述固定套轴内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有第三同步轮，所述主体同一侧的两个第三同步轮之间连接有第二同步带，其中两个所述驱动轴上固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间连接有第一同步带，所述主体的顶端设有遮盖，所述遮盖对第一同步轮防护。

具体的，所述行走机构还包括第四同步轮，所述第一转轴位于万向块内部的一端固定连接有第四同步轮，所述万向块的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有第五同步轮，所述第五同步轮和第四同步轮之间连接有第三同步带，所述驱动轴和第二转轴相对的一端分别固定连接有一个伞齿轮，两个所述伞齿轮之间相互啮合。

具体的，所述补偿机构包括凸轮，所述连接轴上固定连接有凸轮，所述遮盖的内部设有两个张紧轮，所述第一同步带缠绕在张紧轮上，所述张紧轮和主体之间转动连接有曲轴，所述曲轴的底端固定连接有偏心块，所述偏心块和凸轮之间连接有连接杆。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种割草机原地360°自由行走装置，通过支撑的设置，两个固定臂独立且通过连接轴和主体转动连接，可独立应对不同的地面情况，通过性更好；通过调节机构的设置方便调节割草机构和地面之间的距离，根据需要预留草根长度，适用于性更好，使用起来更加灵活。

(2)本发明所述的一种割草机原地360°自由行走装置，通过转向机构的设置方便同步驱动多个移动滚轮同步转向，可万向移动，转向更加灵活，无需掉头转弯，割草效率大大提高；通过行走机构的设置方便自动化移动，则设备移动时动力够，转弯稳定，行驶过程不容易打滑，抓地力很强，移动效果更好，遥控操作，使操作人员远离恶劣的作业环境，无惧天气情况。

(3)本发明所述的一种割草机原地360°自由行走装置，通过补偿机构的设置，崎岖地面反作用连接轴转动角度，之后传导驱动张紧轮调整张紧力度，为第一同步带力度补偿尺寸，保障行走机构的连接效果，避免因为固定臂偏转所造成的连接不畅，为提高设备通过性提供稳定的动力输出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种割草机原地360°自由行走装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的支撑机构、转向机构和行走机构的连接结构示意图；

图3为图1所示的支撑机构、调节机构、转向机构和补偿机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的支撑机构、调节机构和行走机构的结构示意图；

图5为图4所示的行走机构和补偿机构的连接结构示意图；

图6为图5所示的行走机构和补偿机构的连接结构示意图。

图中：1、主体；2、割草机构；3、支撑机构；31、连接轴；32、固定臂；33、万向块；34、固定套轴；35、移动滚轮；36、第一转轴；37、摆臂；38、拉簧；39、限位套；391、轴套；4、调节机构；41、气泵；42、支撑气囊；43、连接管；44、控制阀门；5、转向机构；51、第一电机；52、第一链轮；53、第二链轮；54、第一链条；55、第三链轮；56、第二链条；57、第四链轮；58、挡板；6、行走机构；61、第二电机；62、第一同步轮；63、第一同步带；64、驱动轴；65、第二同步轮；66、第三同步轮；67、第二同步带；68、第四同步轮；69、第二转轴；691、第五同步轮；692、第三同步带；693、伞齿轮；694、遮盖；7、补偿机构；71、凸轮；72、连接杆；73、张紧轮；74、曲轴；75、偏心块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种割草机原地360°自由行走装置，包括主体1，所述主体1底端安装有割草机构2，所述主体1上连接有支撑机构3，所述支撑机构3和主体1之间安装有行走机构6，所述行走机构6和割草机构2之间连接有转向机构5，所述支撑机构3和主体1之间设有调节机构4，所述支撑机构3和行走机构6之间设有补偿机构7。

具体的，所述支撑机构3包括轴套391，所述主体1的内部设有轴套391，所述轴套391内部转动连接有两个连接轴31，所述连接轴31的一端延伸至主体1的外部，所述连接轴31的端部固定连接有固定臂32，所述固定臂32的两端底侧分别转动连接有一个固定套轴34，所述固定套轴34的底端固定连接有呈L状的万向块33，所述万向块33的底端转动连接有第一转轴36，所述第一转轴36的端部固定连接有移动滚轮35。

具体的，所述支撑机构3包括摆臂37，所述连接轴31上焊接有摆臂37，所述摆臂37的两侧分别设有一个呈O状的限位套39，所述限位套39对摆臂37摆幅起到限位，所述摆臂37和主体1之间连接有拉簧38；装置主要由各个所述移动滚轮35移动，每两个所述移动滚轮35通过所述万向块33和所述固定臂32连接，两个所述固定臂32通过所述连接轴31独立连接所述主体1，可根据地面崎岖起伏自适应调节，则割草机通过性更好，所述限位套39对所述连接轴31摆幅起到限制作用，避免摆幅过大所述移动滚轮35脱离地面，所述拉簧38可对所述固定臂32偏转起到复位作用，应对不同地面情况的移动效果更好。

具体的，所述调节机构4包括气泵41，所述主体1的内部安装有气泵41，所述轴套391和主体1内壁之间支撑有支撑气囊42所述支撑气囊42和气泵41之间连接有连接管43，所述连接管43上安装有控制阀门44；在使用设备之前，首先需要调节所述割草机构2和地面之间的距离，预留足够的草坪高度，启动所述气泵41，所述气泵41将泵送的气体通过所述连接管43输送到所述支撑气囊42内，所述支撑气囊42膨胀，使所述轴套391和主体1顶侧内壁之间的距离增大，从而提升起所述割草机构2，使所述割草机构2和地面之间的距离变大，当需要降低高度时，只需操控所述控制阀门44，释放掉所述支撑气囊42内的气体，通过所述支撑气囊42对所述支撑机构3得到支撑且同时起到弹性连接的效果，缓冲效果更好。

具体的，所述转向机构5包括第一电机51，所述主体1的内部安装有第一电机51，所述第一电机51的电机轴上连接有两个第一链轮52，所述割草机构2的内部转动连接有两个第二链轮53，所述第一链轮52和第二链轮53之间连接有第一链条54，所述第二链轮53的顶端设有第三链轮55，所述第三链轮55和第二链轮53之间通过转轴固定连接，所述固定套轴34上固定连接有第四链轮57，两个所述第四链轮57和第三链轮55之间连接有第二链条56，所述主体1同一侧的两个固定套轴34之间转动链接有挡板58；在调节设备的移动方向时，只需启动所述第一电机51，所述第一电机51驱动两个第一链轮52转动，经过所述第一链条54驱动各自对应的所述第二链轮53旋转，经过所述第三链轮55和所述第二链条56，从而驱动两个所述第四链轮57，最终通过所述固定套轴34驱动所述万向块33偏转方向，从而能够同时驱动所有所述万向块33同步调整方向，则设备移动后无需掉头转弯，可360角度任意方向移动，移动更加灵活，割草效率大大提高。

具体的，所述行走机构6包括第二电机61，所述主体1的内部安装有第二电机61，所述第二电机61的电机轴上固定连接有两个第一同步轮62，所述固定套轴34内转动连接有驱动轴64，所述驱动轴64上固定连接有第三同步轮66，所述主体1同一侧的两个第三同步轮66之间连接有第二同步带67，其中两个所述驱动轴64上固定连接有第二同步轮65，所述第二同步轮65和第一同步轮62之间连接有第一同步带63，所述主体1的顶端设有遮盖694，所述遮盖694对第一同步轮62防护。

具体的，所述行走机构6还包括第四同步轮68，所述第一转轴36位于万向块33内部的一端固定连接有第四同步轮68，所述万向块33的内部转动连接有第二转轴69，所述第二转轴69的一端固定连接有第五同步轮691，所述第五同步轮691和第四同步轮68之间连接有第三同步带692，所述驱动轴64和第二转轴69相对的一端分别固定连接有一个伞齿轮693，两个所述伞齿轮693之间相互啮合；在需要驱动所述移动滚轮35移动时，启动所述第二电机61，所述第二电机61通过所述第一同步轮62、所述第一同步带63和所述第二同步轮65驱动所述驱动轴64旋转，由于所述驱动轴64和所述固定套轴34之间转动连接，则调整所述万向块33方向并不会和所述驱动所述移动滚轮35之间有干扰，各自独立运行，之后所述驱动轴64通过所述伞齿轮693、所述第二转轴69、所述第五同步轮691、所述第三同步带692和所述第四同步轮68驱动所述请第一转轴36旋转，从而驱动所述移动滚轮35滚动，通过所述第三同步轮66和所述第二同步轮65可驱动同一个所述固定臂32上的两个所述移动滚轮35，从而能够同时驱动设备上的所述移动滚轮35移动，设备移动时动力够，转弯稳定，行驶过程不容易打滑，抓地力很强，移动效果更好，此外遥控操作，使操作人员远离恶劣的作业环境，无惧天气情况。

具体的，所述补偿机构7包括凸轮71，所述连接轴31上固定连接有凸轮71，所述遮盖694的内部设有两个张紧轮73，所述第一同步带63缠绕在张紧轮73上，所述张紧轮73和主体1之间转动连接有曲轴74，所述曲轴74的底端固定连接有偏心块75，所述偏心块75和凸轮71之间连接有连接杆72；设备移动在崎岖路面时，所述固定臂32偏转，所述第一同步带63受到拉扯的力，动力输出不畅，所述连接轴31跟随所述固定臂32偏转，带动所述凸轮71，所述凸轮71拉动所述连接杆72，通过所述偏心块75带动所述曲轴74，最终带动所述张紧轮73远离接触所述第三同步轮66，所述第一同步带63受到所述张紧轮73力道减小，则所述第一同步带63的动力输出效果更好，为提高设备通过性提供稳定的动力输出。

本发明在使用时，在使用设备之前，首先需要调节割草机构2和地面之间的距离，预留足够的草坪高度，启动气泵41，气泵41将泵送的气体通过连接管43输送到支撑气囊42内，支撑气囊42膨胀，使轴套391和主体1顶侧内壁之间的距离增大，从而提升起割草机构2，使割草机构2和地面之间的距离变大，当需要降低高度时，只需操控控制阀门44，释放掉支撑气囊42内的气体，通过支撑气囊42对支撑机构3得到支撑且同时起到弹性连接的效果，缓冲效果更好；装置主要由各个移动滚轮35移动，每两个移动滚轮35通过万向块33和固定臂32连接，两个固定臂32通过连接轴31独立连接主体1，可根据地面崎岖起伏自适应调节，则割草机通过性更好，限位套39对连接轴31摆幅起到限制作用，避免摆幅过大移动滚轮35脱离地面，拉簧38可对固定臂32偏转起到复位作用，应对不同地面情况的移动效果更好；在调节设备的移动方向时，只需启动第一电机51，第一电机51驱动两个第一链轮52转动，经过第一链条54驱动各自对应的第二链轮53旋转，经过第三链轮55和第二链条56，从而驱动两个第四链轮57，最终通过固定套轴34驱动万向块33偏转方向，从而能够同时驱动所有万向块33同步调整方向，则设备移动后无需掉头转弯，可360角度任意方向移动，移动更加灵活，割草效率大大提高；在需要驱动移动滚轮35移动时，启动第二电机61，第二电机61通过第一同步轮62、第一同步带63和第二同步轮65驱动驱动轴64旋转，由于驱动轴64和固定套轴34之间转动连接，则调整万向块33方向并不会和驱动移动滚轮35之间有干扰，各自独立运行，之后驱动轴64通过伞齿轮693、第二转轴69、第五同步轮691、第三同步带692和第四同步轮68驱动请第一转轴36旋转，从而驱动移动滚轮35滚动，通过第三同步轮66和第二同步轮65可驱动同一个固定臂32上的两个移动滚轮35，从而能够同时驱动设备上的移动滚轮35移动，设备移动时动力够，转弯稳定，行驶过程不容易打滑，抓地力很强，移动效果更好，此外遥控操作，使操作人员远离恶劣的作业环境，无惧天气情况，通过挡板58的设置，可避免草丛和各个同步带、链条接触，避免动力输出受阻，起到防护作用；设备移动在崎岖路面时，固定臂32偏转，第一同步带63受到拉扯的力，动力输出不畅，连接轴31跟随固定臂32偏转，带动凸轮71，凸轮71拉动连接杆72，通过偏心块75带动曲轴74，最终带动张紧轮73远离接触第三同步轮66，第一同步带63受到张紧轮73力道减小，则第一同步带63的动力输出效果更好，为提高设备通过性提供稳定的动力输出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种割草机原地360°自由行走装置，其特征在于，包括主体（1），所述主体（1）底端安装有割草机构（2），所述主体（1）上连接有支撑机构（3），所述支撑机构（3）和主体（1）之间安装有行走机构（6），所述行走机构（6）和割草机构（2）之间连接有转向机构（5），所述支撑机构（3）和主体（1）之间设有调节机构（4），所述支撑机构（3）和行走机构（6）之间设有补偿机构（7）；

所述支撑机构（3）包括轴套（391），所述主体（1）的内部设有轴套（391），所述轴套（391）内部转动连接有两个连接轴（31），所述连接轴（31）的一端延伸至主体（1）的外部，所述连接轴（31）的端部固定连接有固定臂（32），所述固定臂（32）的两端底侧分别转动连接有一个固定套轴（34），所述固定套轴（34）的底端固定连接有呈L状的万向块（33），所述万向块（33）的底端转动连接有第一转轴（36），所述第一转轴（36）的端部固定连接有移动滚轮（35）；

所述转向机构（5）包括第一电机（51），所述主体（1）的内部安装有第一电机（51），所述第一电机（51）的电机轴上连接有两个第一链轮（52），所述割草机构（2）的内部转动连接有两个第二链轮（53），所述第一链轮（52）和第二链轮（53）之间连接有第一链条（54），所述第二链轮（53）的顶端设有第三链轮（55），所述第三链轮（55）和第二链轮（53）之间通过转轴固定连接，所述固定套轴（34）上固定连接有第四链轮（57），两个所述第四链轮（57）和第三链轮（55）之间连接有第二链条（56），所述主体（1）同一侧的两个固定套轴（34）之间转动链接有挡板（58）；

所述行走机构（6）包括第二电机（61），所述主体（1）的内部安装有第二电机（61），所述第二电机（61）的电机轴上固定连接有两个第一同步轮（62），所述固定套轴（34）内转动连接有驱动轴（64），所述驱动轴（64）上固定连接有第三同步轮（66），所述主体（1）同一侧的两个第三同步轮（66）之间连接有第二同步带（67），其中两个所述驱动轴（64）上固定连接有第二同步轮（65），所述第二同步轮（65）和第一同步轮（62）之间连接有第一同步带（63），所述主体（1）的顶端设有遮盖（694），所述遮盖（694）对第一同步轮（62）防护；

所述行走机构（6）还包括第四同步轮（68），所述第一转轴（36）位于万向块（33）内部的一端固定连接有第四同步轮（68），所述万向块（33）的内部转动连接有第二转轴（69），所述第二转轴（69）的一端固定连接有第五同步轮（691），所述第五同步轮（691）和第四同步轮（68）之间连接有第三同步带（692），所述驱动轴（64）和第二转轴（69）相对的一端分别固定连接有一个伞齿轮（693），两个所述伞齿轮（693）之间相互啮合；

所述补偿机构（7）包括凸轮（71），所述连接轴（31）上固定连接有凸轮（71），所述遮盖（694）的内部设有两个张紧轮（73），所述第一同步带（63）缠绕在张紧轮（73）上，所述张紧轮（73）和主体（1）之间转动连接有曲轴（74），所述曲轴（74）的底端固定连接有偏心块（75），所述偏心块（75）和凸轮（71）之间连接有连接杆（72）。

2.根据权利要求1所述的一种割草机原地360°自由行走装置，其特征在于，所述支撑机构（3）包括摆臂（37），所述连接轴（31）上焊接有摆臂（37），所述摆臂（37）的两侧分别设有一个呈O状的限位套（39），所述限位套（39）对摆臂（37）摆幅起到限位，所述摆臂（37）和主体（1）之间连接有拉簧（38）。

3.根据权利要求2所述的一种割草机原地360°自由行走装置，其特征在于，所述调节机构（4）包括气泵（41），所述主体（1）的内部安装有气泵（41），所述轴套（391）和主体（1）内壁之间支撑有支撑气囊（42）所述支撑气囊（42）和气泵（41）之间连接有连接管（43），所述连接管（43）上安装有控制阀门（44）。