CN115379130A - 一种自动曝光控制系统、方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动曝光控制系统、方法、装置和存储介质，该系统包括：控制单元、图像采集单元和曝光单元；控制单元，与图像采集单元和曝光单元连接，根据图像采集单元采集的图像的中心区域，确定图像采集单元的数据读取顺序，接收图像采集单元按照数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数；图像采集单元，用于图像采集，以及根据控制单元确定的数据读取顺序，将采集的图像的图像数据发送至控制单元；曝光单元，根据控制单元确定的下一帧图像的曝光参数进行曝光。通过本申请，解决了现有技术中存在的曝光参数调节的周期较长的问题。

Description

一种自动曝光控制系统、方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种自动曝光控制系统、方法、装置和存储介质。

背景技术

曝光控制系统会根据探测器输出的当前图像灰度自动调节曝光强度，最终使图像灰度稳定在目标灰度。下一帧曝光参数的计算需要依赖上一帧图像的灰度值，所以从曝光结束到主机获得图像并计算出灰度值的时间决定了曝光参数调节的最小周期。而受制于探测器读出时间，探测器与主机之间的网络带宽，以及图像灰度计算的运算量，这个曝光参数调节的周期一般都比较长。

现有的曝光控制系统是主机按照顺序从两边向中心将图像帧的所有像素的灰度值读出后，进行灰度值计算，导致了曝光参数调节的周期较长。

针对现有技术中存在的曝光参数调节的周期较长的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种自动曝光控制系统、方法、装置和存储介质，以解决现有技术中存在的曝光参数调节的周期较长的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种自动曝光控制系统，所述系统包括：控制单元、图像采集单元和曝光单元；

所述控制单元，与所述图像采集单元和所述曝光单元连接，根据所述图像采集单元采集的图像的中心区域，确定所述图像采集单元的数据读取顺序，接收所述图像采集单元按照所述数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的所述当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数；

所述图像采集单元，用于图像采集，以及根据所述控制单元确定的所述数据读取顺序，将采集的所述图像的图像数据发送至所述控制单元；

所述曝光单元，根据所述控制单元确定的下一帧图像的曝光参数进行曝光。

在其中的一些实施例中，所述图像采集单元包括X射线探测器，所述曝光单元包括X射线发生器。

第二个方面，在本实施例中提供了一种自动曝光控制方法，所述方法应用于第一个方面所述的自动曝光控制系统，所述方法包括：

根据所述图像采集单元采集的图像的中心区域，确定图像采集单元的数据读取顺序；

接收所述图像采集单元按照所述数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的所述当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数；

根据所述下一帧图像的曝光参数控制曝光单元进行曝光。

在其中的一些实施例中，所述根据所述图像采集单元采集的图像的中心区域，确定图像采集单元的数据读取顺序，包括：

根据所述图像采集单元采集的图像的中心区域的图像数据所在行，确定所述图像采集单元的数据读取顺序。

在其中的一些实施例中，所述图像采集单元的数据读取顺序为：

从所述图像采集单元中所述图像的中心区域的图像数据所在行开始进行图像数据读取，读取到预设的数据读取截止行。

在其中的一些实施例中，所述图像数据为所述图像采集单元采集的图像帧的像素的灰度值。

在其中的一些实施例中，所述根据接收的所述图像数据确定下一帧图像的曝光参数，包括：

根据接收的所述图像采集单元按照所述数据读取顺序发送的图像帧的像素的灰度值与目标值，确定所述下一帧图像的曝光参数；

所述目标值根据所述图像采集单元的性能参数确定。

在其中的一些实施例中，所述图像采集单元的性能参数包括所述图像采集单元的图像处理增益和所述图像采集单元的视场角。

第三个方面，在本实施例中提供了一种自动曝光控制装置，所述装置应用于第一个方面所述的自动曝光控制系统，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据所述图像采集单元采集的图像的中心区域，确定图像采集单元的数据读取顺序；

第二确定模块，用于接收所述图像采集单元按照所述数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的所述当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数；

曝光控制模块，用于根据所述下一帧图像的曝光参数控制曝光单元进行曝光。

第四个方面，在本实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第二个方面所述的自动曝光控制方法的步骤。

与现有技术相比，在本实施例中提供的自动曝光控制系统、方法、装置和存储介质，该自动曝光控制系统根据采集的图像的中心区域，来确定图像采集单元的图像数据的数据读取顺序，控制单元根据该数据读取顺序读取当前图像帧的中心区域的灰度值，即可确定下一帧的曝光参数，曝光参数调节速度快，从而解决了现有技术中存在的曝光参数调节的周期较长的问题。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是执行本实施例的一种自动曝光控制方法的终端的硬件结构框图；

图2是本实施例的一种自动曝光控制系统的结构框图；

图3是本实施例的一种自动曝光控制方法的流程图；

图4是本实施例的自动曝光控制系统的优选结构框图；

图5是现有技术中的曝光控制系统的数据读取顺序示意图；

图6是本实施例的自动曝光控制系统的数据读取顺序示意图；

图7是本实施例的一种自动曝光控制装置的结构框图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是执行本实施例的一种自动曝光控制方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的一种自动曝光控制方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种自动曝光控制系统，图2是本实施例的一种自动曝光控制系统的结构框图，如图2所示，该系统包括：控制单元210、图像采集单元220和曝光单元230，控制单元210分别与图像采集单元220和曝光单元230连接。

具体地，控制单元210根据图像采集单元220采集的图像的中心区域，确定图像采集单元220的数据读取顺序，控制单元210将确定的图像采集单元220的数据读取顺序发送至图像采集单元220。控制单元210接收图像采集单元220按照数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数，并将确定的下一帧图像的曝光参数发送至曝光单元230。

图像采集单元220用于图像采集，以及根据控制单元210确定的数据读取顺序，将采集的图像的图像数据发送至控制单元210。图像采集单元220还包括数据读取控制模块和存储器，数据读取控制模块和存储器连接，数据读取控制模块分别与控制单元210和存储器连接。图像采集单元220在曝光单元230根据当前帧图像的曝光参数进行曝光时，进行图像采集，并计算采集的图像的每个像素的灰度值作为该图像的图像数据，将计算得到的该采集的图像的每个像素的灰度值存储至图像采集单元220的存储器中，灰度值与像素的位置进行对应存储。示例性地，如采集的图像为N*M个像素的图像，则在存储器中划定N*M的存储空间，将图像的每个像素的灰度值按照该图像的像素的位置存储至存储器中划定的N*M的存储空间中，其中，N和M为大于1的自然数。数据读取控制模块根据接收到的控制单元210所发送的数据读取顺序，对存储器中存储的图像数据进行读取，并将读取的图像数据发送至控制单元210。另外示例性地，数据读取控制模块可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。

曝光单元230接收控制单元210发送的下一帧图像的曝光参数，并根据控制单元210确定的下一帧图像的曝光参数进行曝光。示例性地，曝光单元230包括曝光参数控制模块和球管，曝光参数控制模块分别与控制单元210和球管连接，曝光参数控制模块接收控制单元210发送的下一帧图像的曝光参数后，根据该下一帧图像的曝光参数控制球管进行曝光，曝光参数控制模块可以控制球管的电压、电流及曝光时间。在球管根据当前帧图像的曝光参数进行曝光时，图像采集单元220进行图像采集，并计算当前采集的图像的每个像素点的灰度值，并将该灰度值进行存储。进一步示例性地，这里的曝光参数控制模块可以是高压发生器。

在本实施例中，自动曝光控制系统根据采集的图像的中心区域，来确定图像采集单元220的图像数据的数据读取顺序，控制单元210根据该数据读取顺序读取当前图像帧的中心区域的灰度值，即可确定下一帧的曝光参数，从而解决了现有技术中曝光参数调节的周期较长的问题。本实施例中的自动曝光控制方法不需要等控制单元210读取图像采集单元220中该图像帧的所有数据后再计算下一帧的曝光参数，从而解决了现有技术中曝光参数调节的时间较长的问题。

在其中的一些实施例中，图像采集单元220包括X射线探测器，曝光单元230包括X射线发生器。

具体地，在X射线发生器根据当前帧图像的曝光参数进行曝光时，X射线探测器对穿过被测物体的X射线进行探测以进行图像采集，并根据采集的X射线强度计算采集的图像的每个像素的灰度值作为该图像的图像数据，将计算得到的该采集的图像的每个像素的灰度值存储至X射线探测器的存储器中，灰度值与像素的位置进行对应存储。

在本实施例中提供了一种自动曝光控制方法，图3是本实施例的一种自动曝光控制方法的流程图，该方法应用于如图2所示的自动曝光控制系统，如图2和图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S310，根据图像采集单元220采集的图像的中心区域，确定图像采集单元220的数据读取顺序。

具体地，控制单元210根据图像采集单元220采集的图像的中心区域，确定图像采集单元220的数据读取顺序，控制单元210将确定的图像采集单元220的数据读取顺序发送至图像采集单元220。图像采集单元220根据控制单元210确定的数据读取顺序对采集的图像的图像数据进行读取，并将读取的图像数据发送至控制单元210。

进一步具体地，控制单元210根据图像采集单元220采集的图像的中心区域的图像数据所在行，确定图像采集单元220的数据读取顺序。即从所述图像采集单元220的存储器的图像的中心区域的图像数据所在行开始进行图像数据读取，读取到预设的数据读取截止行，该预设的数据读取截止行可以根据图像采集单元220所采集的部位、成像视野或者像元尺寸来确定，该图像数据为图像像素对应的灰度值。

示例性地，如存储器采用N*M的存储空间存储单帧图像对应的图像数据，当N为偶数时，第N/2和第(N/2+1)行存储的为图像的中心区域的图像数据，预先根据图像采集单元220所采集的部位、成像视野或者像元尺寸确定计算曝光参数需要L行图像数据，一般情况下图像采集单元220采集的图像的图像数据需要按照行来读取，则控制单元210确定图像数据的数据读取顺序为从第N/2和第(N/2+1)行向两侧开始同时读取数据，则相应的预设的数据读取截止行为N/2-L/2+1，N/2+L/2，即读取行数为(N/2，N/2+1)、(N/2-1，N/2+1+1)……(N/2-L/2+1，N/2+L/2)，共读取L行图像数据。

步骤S320，接收图像采集单元220按照数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数。

具体地，控制单元210接收图像采集单元220按照数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，当控制单元210读取到预设的数据读取截止行的图像数据后，控制单元210根据读取到的图像数据计算当前数据帧的灰度值，控制单元210根据当前数据帧的灰度值和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数。

示例性地，当控制单元210按照数据读取顺序从图像采集单元220读取到L行的图像数据后，控制单元210根据读取到的L行图像数据计算当前数据帧的灰度值，控制单元210根据当前数据帧的灰度值和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数。这里可以根据每行的图像数据的算术平均来求得当前数据帧的灰度值。控制单元210将计算得到的当前数据帧的灰度值与目标灰度值进行比较，根据该比较结果和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数。这里的目标灰度值可以根据图像采集单元220所采集的部位、图像采集单元220的视场角、图像采集单元220的增益等参数来确定。

步骤S330，根据下一帧图像的曝光参数控制曝光单元230进行曝光。

具体地，控制单元210根据下一帧图像的曝光参数控制曝光单元230进行曝光。控制单元210将下一帧图像的曝光参数发送至曝光单元230，从而控制曝光单元230进行曝光。

在本实施例中，控制单元210根据采集的图像的中心区域，来确定图像采集单元220的图像数据的数据读取顺序，控制单元210根据该数据读取顺序读取当前图像帧的中心区域的灰度值，即可确定下一帧的曝光参数，从而解决了现有技术中曝光参数调节的周期较长的问题。本实施例中的自动曝光控制方法不需要等控制单元210读取图像采集单元220中该图像帧的所有数据后再计算下一帧的曝光参数，从而解决了现有技术中曝光参数调节的时间较长的问题。

在其中的一些实施例中，控制单元210读取图像数据的所有奇数行或偶数行的图像数据，控制单元210根据所有奇数行或偶数行的图像数据，和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数。

下面通过优选实施例对本实施例进行描述和说明。

图4是本实施例的自动曝光控制系统的优选结构框图，如图4所示，该系统包括：主机410、探测器420、高压发生器430和球管440，其中，主机410分别与探测器420和高压发生器430连接，高压发生器430与球管440连接，探测器420探测球管440发射出来的射线。

主机410根据探测器420采集的图像的中心区域，确定探测器420的数据读取顺序，探测器420中存储的为采集的图像的每个像素的灰度值。主机410接收探测器420按照数据读取顺序发送的当前帧的图像的像素的灰度值，根据接收的当前帧的图像的像素的灰度和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数，并将确定的下一帧图像的曝光参数发送至高压发生器430。

探测器420用于图像采集，以及根据主机410确定的数据读取顺序，将采集的图像的每个像素的灰度值发送至主机410。探测器420在高压发生器430根据当前帧图像的曝光参数进行曝光时，进行图像采集，并计算采集的图像的每个像素的灰度值作为该图像的图像数据，将计算得到的该采集的图像的每个像素的灰度值存储至探测器420的存储器中，灰度值与像素的位置进行对应存储。该探测器420可以为X射线探测器420。

高压发生器430接收主机410发送的下一帧图像的曝光参数，并根据主机410确定的下一帧图像的曝光参数进行曝光。高压发生器430接收主机410发送的下一帧图像的曝光参数后，根据该下一帧图像的曝光参数控制球管440进行曝光，高压发生器430可以控制球管440的电压、电流及曝光时间。在球管440根据当前帧图像的曝光参数进行曝光时，探测器420进行图像采集，并计算当前采集的图像的每个像素点的灰度值，并将该灰度值进行存储。这里的球管440可以发射X射线。

传统的自动曝光控制系统会等到主机410接收到完整的一帧图像的所有像素点的灰度值后再进行当前帧图像的灰度计算，但实际上当前帧图像的灰度计算并不需要完整的一帧图像的所有像素点的灰度值，而只需要取图像中心的一个固定区域的像素点的灰度值进行计算。

如图5所示，虚线框内为灰度值计算区域，即根据虚线框内的数据即可计算当前帧的灰度值，但由于探测器420的读出是从两边向中心进行的，即使只需要N和N’的数据，也需要等到其它行的数据读出完成，最后读出N和N’的数据，才能进行灰度计算。

针对实际图像灰度值的计算只取图像中心区域这一特点，本实施例提供的自动曝光控制系统，修改探测器420的读出方式，将原有的从两侧向中心按行串行读出的方式修改为从中心向两侧按行串行读出，当主机410接收到的图像行数足够用于计算感兴趣区域的灰度值时，就对灰度值进行计算，并驱动曝光参数调整。

如图6所示，从虚线框中的1和1’的数据开始读取，从中心向两侧按行串行读出，主机410读出1和1’的数据，即可进行灰度值计算，并将灰度值反馈给高压进行剂量调节。

该自动曝光控制系统会根据探测器420输出的当前图像灰度自动调节曝光强度，最终使图像灰度稳定在目标灰度。下一帧曝光参数的计算需要依赖上一帧图像的灰度值，所以从曝光结束到主机410拿到图像并计算出灰度值的时间决定了曝光参数调节的最小周期。而受制于探测器420读出时间，探测器420与主机410之间的网络带宽，以及图像灰度计算的运算量，曝光参数调节的周期一般都比较长。图像质量与曝光参数直接相关，所以从第一帧采集开始，能在更短时间内得到合适的曝光参数进而得到最优的图像质量。

在其中的一些实施例中，还可以控制探测器420先读奇数行，再读偶数行，或者相反。当取得所有奇数行或偶数行的数据后，就可以对当前帧图像的灰度值进行计算，并驱动曝光参数调整。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本实施例中还提供了一种自动曝光控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是本实施例的一种自动曝光控制装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

第一确定模块710，用于根据图像采集单元采集的图像的中心区域，确定图像采集单元的数据读取顺序；

第二确定模块720，用于接收图像采集单元按照数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数；

曝光控制模块730，用于根据下一帧图像的曝光参数控制曝光单元进行曝光。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，根据图像采集单元采集的图像的中心区域，确定图像采集单元的数据读取顺序；

S2，接收图像采集单元按照数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数；

S3，根据下一帧图像的曝光参数控制曝光单元进行曝光。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的一种自动曝光控制方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种自动曝光控制方法的步骤。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动曝光控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制单元、图像采集单元和曝光单元；

所述控制单元，与所述图像采集单元和所述曝光单元连接，根据所述图像采集单元采集的图像的中心区域，确定所述图像采集单元的数据读取顺序，接收所述图像采集单元按照所述数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的所述当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数；

所述图像采集单元，用于图像采集，以及根据所述控制单元确定的所述数据读取顺序，将采集的所述图像的图像数据发送至所述控制单元；

所述曝光单元，根据所述控制单元确定的下一帧图像的曝光参数进行曝光。

2.根据权利要求1所述的自动曝光控制系统，其特征在于，所述图像采集单元包括X射线探测器，所述曝光单元包括X射线发生器。

3.一种自动曝光控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1或2所述的自动曝光控制系统，所述方法包括：

根据所述图像采集单元采集的图像的中心区域，确定图像采集单元的数据读取顺序；

接收所述图像采集单元按照所述数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的所述当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数；

根据所述下一帧图像的曝光参数控制曝光单元进行曝光。

4.根据权利要求3所述的自动曝光控制方法，其特征在于，所述根据所述图像采集单元采集的图像的中心区域，确定图像采集单元的数据读取顺序，包括：

根据所述图像采集单元采集的图像的中心区域的图像数据所在行，确定所述图像采集单元的数据读取顺序。

5.根据权利要求4所述的自动曝光控制方法，其特征在于，所述图像采集单元的数据读取顺序为：

从所述图像采集单元中所述图像的中心区域的图像数据所在行开始进行图像数据读取，读取到预设的数据读取截止行。

6.根据权利要求3所述的自动曝光控制方法，其特征在于，所述图像数据为所述图像采集单元采集的图像帧的像素的灰度值。

7.根据权利要求6所述的自动曝光控制方法，其特征在于，所述根据接收的所述图像数据确定下一帧图像的曝光参数，包括：

根据接收的所述图像采集单元按照所述数据读取顺序发送的图像帧的像素的灰度值与目标值，确定所述下一帧图像的曝光参数；

所述目标值根据所述图像采集单元的性能参数确定。

8.根据权利要求7所述的自动曝光控制方法，其特征在于，所述图像采集单元的性能参数包括所述图像采集单元的图像处理增益和所述图像采集单元的视场角。

9.一种自动曝光控制装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1或2所述的自动曝光控制系统，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据所述图像采集单元采集的图像的中心区域，确定图像采集单元的数据读取顺序；

第二确定模块，用于接收所述图像采集单元按照所述数据读取顺序发送的当前帧图像的图像数据，根据接收的所述当前帧图像的图像数据和当前帧图像的曝光参数确定下一帧图像的曝光参数；

曝光控制模块，用于根据所述下一帧图像的曝光参数控制曝光单元进行曝光。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求3至8中任一项所述的自动曝光控制方法的步骤。

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