CN113781327A - 安检图像去伪影方法、装置、安检机、电子装置和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种安检图像去伪影方法、装置、安检机、电子装置和介质，其中，该安检图像去伪影方法包括:获取待显示的安检图像；在安检图像中检测包裹，确定对应的检测结果，其中，检测结果包括安检图像中无包裹的第一区域；从安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与第一区域所对应的第一扫描线图，利用第一扫描线图对第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新；通过更新后的亮场矫正数据处理第一扫描线图数据，生成安检图像所对应的第二扫描线图数据，并对由第二扫描线图数据生成的包裹图像进行显示。通过本申请，解决了安检机X射线连续开启，无法进行亮场矫正和产生伪影的问题，实现了消除因射线源衰减或者皮带偏移带来的伪影的有益效果。

Description

安检图像去伪影方法、装置、安检机、电子装置和介质

技术领域

本申请涉及安检机视频显示技术领域，特别是涉及安检图像去伪影方法、装置、安检机、电子装置和介质。

背景技术

包裹进入安检机后会触发安检机打开X射线的光源设备，当包裹匀速经过X射线光源发出的缝隙时，包裹中的不同物质对X射线进行吸收衰减后，穿过包裹的X射线通过光电二极管阵列获取扫描过的包裹的数据，将获得的数据经过处理转换为图像数据，由于每次扫描只能获取一列数据，以后每次扫描得到的数据列拼接到之前的图像数据列的后面，只需将均匀时间间隔的数据列拼接起来，就能得到包裹在X射线下的二维图像，然后以滚屏的方式将得到的二维包裹图像在显示器进行显示。

相关技术中，安检机在两种使用场景需要X射线一直开启，一种是，人流量较大的时候，例如春节的火车站，安检机的X射线需要一直开启工作，另一种是，开启强制扫描的时候(强制一直开启X射线)；在上述两种使用场景中，射线源在开启到稳定工作的期间，因X射线会随着自身设备的温度的变化而带来X射线剂量的变化，当射线剂量发生变化且无法进行亮场矫正的时候，就会出现伪影问题，同时，安检机在连续过包过程中，皮带的偏移也会导致成像的图像出现伪影。

针对相关技术中安检机的X射线连续开启，无法进行亮场矫正和产生伪影的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种安检图像去伪影方法、装置、安检机、电子装置和介质，以解决相关技术中安检机的X射线连续开启，无法进行亮场矫正和产生伪影的问题。

第一个方面，本实施例提供了一种安检图像去伪影方法，应用于安检机，所述安检图像去伪影方法包括：获取待显示的安检图像，其中，所述安检图像是由所述安检机对传送进所述安检机的包裹进行连续扫描得到的；在所述安检图像中检测所述包裹，确定对应的检测结果，其中，所述检测结果包括所述安检图像中无包裹的第一区域；从所述安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与所述第一区域所对应的第一扫描线图，基于所述第一扫描线图对所述第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新；通过更新后的亮场矫正数据处理所述第一扫描线图数据，生成所述安检图像所对应的第二扫描线图数据，并对由所述第二扫描线图数据生成的包裹图像进行显示。

在其中的一些实施例中，在所述安检图像中检测所述包裹，确定对应的检测结果包括：在所述安检图像中检测到所述包裹的情况下，确定所述包裹在所述安检图像中的位置信息；根据所述位置信息，从所述安检图像中识别出位于所述包裹周侧的空白区域，其中，所述第一区域包括位于所述包裹周侧的空白区域。

在其中的一些实施例中，所述第一区域包括位于所述包裹周侧的空白区域，从所述安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与所述第一区域所对应的第一扫描线图，基于所述第一扫描线图对所述第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新包括：在所述安检图像所对应的初始亮场矫正数据中，分别获取第一亮场矫正数据和第二亮场矫正数据，其中，所述初始亮场矫正数据为获取到所述安检图像之前已完成更新的亮场矫正数据，所述第一亮场矫正数据为所述空白区域所对应的亮场矫正数据，所述第二亮场矫正数据为与所述包裹所处区域对应的亮场矫正数据；从所述第一扫描线图数据中，获取与所述空白区域所对应的所述第一扫描线图，并根据与所述空白区域所对应的所述第一扫描线图生成第一目标亮场矫正数据；将所述第一目标亮场矫正数据与所述第一亮场矫正数据进行替换，并基于所述第一目标亮场矫正数据和所述第二亮场矫正数据，生成所述安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据。

在其中的一些实施例中，所述方法还包括：在所述安检图像中未检测到所述包裹的情况下，确定所述第一区域包括所述安检图像所对应的区域。

在其中的一些实施例中，所述第一区域包括所述安检图像所对应的区域，从所述安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与所述第一区域所对应的第一扫描线图，基于所述第一扫描线图对所述第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新包括：获取所述第一扫描线图数据和所述安检图像所对应的初始亮场矫正数据，根据所述第一扫描线图数据生成第二目标亮场矫正数据；将所述第二目标亮场矫正数据和所述安检图像所对应的初始亮场矫正数据进行替换，生成所述安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据，其中，所述安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据包括所述第二目标亮场矫正数据。

在其中的一些实施例中，获取待显示的安检图像之后，所述方法还包括：计算当前时刻与获取到所述待显示的安检图像的时刻的差值，判断所述差值是否大于时长阈值；在判断到所述差值大于所述时长阈值的情况下，在所述安检图像中检测所述包裹，确定对应的检测结果。

在其中的一些实施例中，在判断到所述差值不大于所述时长阈值的情况下，获取所述安检图像所对应的第三扫描线图数据，并对由所述第三扫描线图数据生成的包裹图像进行显示，其中，所述第三扫描线图数据为在获取到所述待显示的安检图像之前，基于对应的亮场矫正数据处理后的扫描线图数据。

在其中的一些实施例中，对由所述第二扫描线图数据生成的包裹对象进行显示包括：将所述第二扫描线图数据所对应的多条扫描线图拼合为所述包裹图像；对所述包裹图像进行分切，生成多个分包图像；在多个所述分包图像中检测包裹，并在多个所述分包图像中检测到所述包裹的情况下，将多个所述分包图像输出至显示设备进行显示。

在其中的一些实施例中，在多个所述分包图像中未检测到所述包裹的情况下，执行获取下一个待显示的所述安检图像的步骤。

第二方面，本实施例提供了一种安检图像去伪影装置，包括：获取模块，用于获取待显示的安检图像，其中，所述安检图像是由安检机对传送进所述安检机的包裹进行连续扫描得到的；识别模块，用于在所述安检图像中检测所述包裹，确定对应的检测结果，其中，所述检测结果包括所述安检图像中无包裹的第一区域；检测模块，用于从所述安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与所述第一区域所对应的第一扫描线图，基于所述第一扫描线图对所述第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新；处理模块，用于通过更新后的亮场矫正数据处理所述第一扫描线图数据，生成所述安检图像所对应的第二扫描线图数据，并对由所述第二扫描线图数据生成的包裹图像进行显示。

第三方面，本实施例提供一种安检机，包括：图像采集设备、传输设备以及显示设备；其中，所述图像采集设备通过传输设备连接显示设备；所述图像采集设备用于获取包裹对应的X射线成像的原始能量数据，并将所述原始能量数据采用第一方面所述的安检图像去伪影方法渲染为对应的安检图像；所述传输设备用于传输所述视频至所述显示设备；所述显示设备用于显示所述安检图像。

第四方面，本实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的安检图像去伪影方法。

第五方面，本实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的安检图像去伪影方法。

与相关技术相比，在本实施例中提供的安检图像去伪影方法、装置、安检机、电子装置和介质，通过获取待显示的安检图像，其中，安检图像是由安检机对传送进安检机的包裹进行连续扫描得到的；在安检图像中检测包裹，确定对应的检测结果，其中，检测结果包括安检图像中无包裹的第一区域；从安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与第一区域所对应的第一扫描线图，利用第一扫描线图对第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新；通过更新后的亮场矫正数据处理第一扫描线图数据，生成安检图像所对应的第二扫描线图数据，并对由第二扫描线图数据生成的包裹图像进行显示，解决了安检机X射线连续开启，无法进行亮场矫正和产生伪影的问题，实现了消除因射线源衰减或者皮带偏移带来的伪影的有益效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的安检图像去伪影方法的终端的硬件结构框图。

图2是根据本申请实施例的安检图像去伪影方法的流程图。

图3是根据本申请优选实施例的安检图像去伪影方法的流程图。

图4是根据本申请实施例的安检图像去伪影装置的结构框图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

本申请中描述的各种技术可用于安检物品的安检图像的去伪影处理。

在本实施例中提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。比如在终端上运行，图1是本实施例的安检图像去伪影方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102和用于存储数据的存储器104，其中，处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置。上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限制。例如，终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示出的不同配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如在本实施例中的安检图像去伪影方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络包括终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

本实施例提供了一种安检图像去伪影方法，至少应用于包裹安检的安检机，例如：X光安检机。图2是本实施例的安检图像去伪影方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，获取待显示的安检图像，其中，安检图像是由安检机对传送进安检机的包裹进行连续扫描得到的。

在本实施例中，安检机使用X光机扫描安检机的传送带上的包裹，也就是通过X射线光源对过检的包裹进行照射，然后通过X射线光电二极管阵列获取扫描过的包裹的原始能量数据，进而得到X光扫描线图，其中，每一次扫描得到一个X光扫描线图，也就是一帧原始能量数据，该X光扫描线图的像素宽度通常为1像素。由于传送带携带包裹相对X光机做相对运动，因此，X光机连续的扫描能够获取包裹的每一竖行图像，最终可以得到整个包裹的安检图像。

在本实施例中，安检图像可以为一个X光扫描线图，也可以为多个连续时间内扫描得到的X光扫描线图拼接得到的图像。

在本实施例中，安检机每次采集预设行数的X光扫描线图，并在预设的时间间隔内重复进行X光扫描线图的采集，以及将采集是扫描线图已安检图像的形式完成后续的去伪影的步骤。

在本实施例中，在安检机启动前会进行一次暗场和亮场的矫正，并且，启动前的亮场矫正采用的是预设的亮场矫正数据，在获取到安检图像之后，也就是开始实施本申请的去伪影方法步骤时，会采用基于预设的亮场矫正数据进行实时更新后所生成的亮场矫正数据对安检图像进行对应的亮场矫正，从而完成对安检图像去伪影的处理。

在本实施例中，在获取到安检图像之后，会通过验证该安检图像获取的时间来确定是否为进行亮场矫正处理的安检图像，在确定为需要进行亮场矫正处理的安检图像之后，启动对图像进行亮场矫正处理的计时。通过计时，当对应的安检图像在安检机下次获取对应的安检图像时被获取，则通过计时的时长来判断是否完成过亮场矫正。

步骤S202，在安检图像中检测包裹，确定对应的检测结果，其中，检测结果包括安检图像中无包裹的第一区域。

在本实施例中，通过在安检图像中检测是否具有包裹以及判断包裹的位置，来确定亮场矫正数据的来源；在本实施例中，安检图像中无包裹的第一区域包或为包裹两端的空白区域，或为整个安检图像所囊括的区域。

在本实施例中，进行包裹检测的安检图像是当前时刻所对应的安检图像；在本实施例中，由于安检图像可以是一个X光扫描线图，也可以是多个连续时间内的X光扫描线图，因此，进行包裹检测的可以是当前帧的原始能量数据，也可以是与当前时刻对应的当前时段的多帧原始能量数据。

步骤S203，从安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与第一区域所对应的第一扫描线图，利用第一扫描线图对第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新。

在本实施例中，在确定第一区域之后，从拼合出该待显示的安检图像的第一扫描线图数据中获取对应于第一区域的第一扫描线图，例如：当第一区域对应为整个安检图像所对应的区域时，则获取的是该待显示的安检图像所对应的第一扫描线图数据中所有的第一扫描线图；当第一区域为包裹两端对应的空白区域时，则获取的是空白区域位置上所对应的第一扫描线图。

在本实施例中，在检测出与第一区域所对应的第一扫描线图后，将对应的第一扫描线图作为新的亮场矫正数据对安检图像原本对应的亮场矫正数据进行更新，也就是将对应的第一扫描线图作为安检图像在当前时刻所对应的亮场矫正数据。

步骤S204，通过更新后的亮场矫正数据处理第一扫描线图数据，生成安检图像所对应的第二扫描线图数据，并对由第二扫描线图数据生成的包裹图像进行显示。

在本实施例中，在X射线持续开启的情况下，通过判断是否有包裹而获取不同来源的亮场矫正数据，并基于获取到的对应的亮场矫正数据对当前的安检图像所对应的第一扫描线图数据进行亮场矫正，经过亮场矫正的扫描线图数据，也就是第二扫描线图数据，经过预设的数据处理方法后，生成对应的包裹图像以及进行对应的显示处理。

在本实施例中，在根据第二扫描线图数据生成对应的包裹图像后，会采用视频切包分割技术，并从生成的对应的图像中分割出预设规格的图像，然后根据对预设规格的图像中是否包含包裹的判断情况，对应进行对应的包裹图像送入显示设备进行显示。

需要说明的是，在本申请实例中，对安检图像的扫描线图数据进行矫正处理是基于亮场进行描述的，但在本申请实施例所对应的应用场景及具体的安检图像显示处理过程中，对扫描线图数据的矫正还需要涉及到暗场的矫正，但在本申请的实施例中，对应暗场矫正的数据处理不予过多阐述。

通过上述步骤S201至步骤S204，通过获取待显示的安检图像；在安检图像中检测包裹，确定对应的检测结果，其中，检测结果包括安检图像中无包裹的第一区域；从安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与第一区域所对应的第一扫描线图，利用第一扫描线图对第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新；通过更新后的亮场矫正数据处理第一扫描线图数据，生成安检图像所对应的第二扫描线图数据，并对由第二扫描线图数据生成的包裹图像进行显示，解决了安检机的X射线连续开启，无法进行亮场矫正和产生伪影的问题，实现了在安检机的X射线持续开启的情况下，通过判断是否有包裹以及包裹位置，然后进行亮场矫正，从而消除因射线源衰减或者皮带偏移带来的伪影的有益效果。

下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

在其中的一些实施例中，在安检图像中检测包裹，确定对应的检测结果通过如下步骤实现：

步骤1、在安检图像中检测到包裹的情况下，确定包裹在安检图像中的位置信息。

步骤2、根据位置信息，从安检图像中识别出位于包裹周侧的空白区域，其中，第一区域包括位于包裹周侧的空白区域。

在本实施例中，在安检图像中检测包裹时，会同时进行包裹位置的检测；在具体实施例中，当安检图像包括一个X光扫描线图时，若检测到包裹，则识别该X光扫描线图中包裹两端没有包裹的空白区域，并将空白区域所对应的原始能量数据生成为亮场矫正数据，以及根据生成的亮场矫正数据替换空白区域原本对应的亮场矫正数据；当安检图像包括多个X光扫描线图时，若检测到包裹，且出现包裹紧挨包裹的情况下，则识别每个X光扫描线图中包裹两端对应的空白区域，并将每个空白区域所对应原始能量数据生成每个X光扫描线图的亮场矫正数据，并对每个X光扫描线图中空白区域所对应的原有亮场矫正数据进行替换，也就是将空白区域所对应的第一扫描线图中的扫描线图(原始能量数据)作为对应的亮场矫正数据，并采用对应的亮场矫正数据替换对应位置上原本的亮场矫正数据，以及基于新的亮场矫正数据进行对应位置的亮场矫正。

通过上述步骤中的在安检图像中检测到包裹的情况下，确定包裹在安检图像中的位置信息；根据位置信息，从安检图像中识别出位于包裹周侧的空白区域，其中，第一区域包括位于包裹周侧的空白区域，实现了根据判断安检图像中是否有包裹以及根据包裹的位置，确定出选定的亮场矫正数据所对应的选定标准，也就是实现确定选定的亮场矫正数据所对应的第一区域。

在其中的一些实施例中，第一区域包括位于包裹周侧的空白区域，从安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与第一区域所对应的第一扫描线图，利用第一扫描线图对所述第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新通过如不步骤实现：

步骤1、在安检图像所对应的初始亮场矫正数据中，分别获取第一亮场矫正数据和第二亮场矫正数据，其中，初始亮场矫正数据为获取到安检图像之前已完成更新的亮场矫正数据，第一亮场矫正数据为空白区域所对应的亮场矫正数据，第二亮场矫正数据为与包裹所处区域对应的亮场矫正数据。

在本实施例中，先通过确定第一区域，然后确定对应的亮场矫正数据来源，该亮场矫正数据是用于更新第一区域内原本的亮场矫正数据；在更新对应的亮场矫正数据之前，需要确定安检图像中对应第一区域的待更新的亮场矫正数据，也就是第一亮场矫正数据，以及确定安检图像中对应包裹所在区域的已有的亮场矫正数据，也就是第二亮场矫正数据，第二亮场矫正数据为不需要更新的亮场矫正数据。

步骤2、获取与空白区域所对应的第一扫描线图，并根据与空白区域所对应的第一扫描线图生成第一目标亮场矫正数据。

在本实施例中，在根据第一区域所对应的位置，确定需要更新和无需更新的亮场矫正数据后，再根据第一区域所对应的位置，从当前的安检图像的第一扫描线图数据(未进行本次亮场矫正的扫描线图数据)中，获取到对应的第一扫描线图，并根据获取到的第一扫描线图生成对应的第一目标亮场矫正数据，该第一目标亮场矫正数据用于对需要更新的亮场矫正数据进行更新，也就是对第一亮场矫正数据进行更新；在本实施例中，第一目标亮场矫正数据可以是基于预设的数据处理方法，将对应的第一扫描线图处理为第一目标亮场矫正数据，还可以是直接采用将对应的第一扫描线图作为第一目标亮场矫正数据。

步骤3、将第一目标亮场矫正数据与第一亮场矫正数据进行替换，并基于第一目标亮场矫正数据和第二亮场矫正数据，生成安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据。

在本实施例中，在对第一区域对应的位置区域内的亮场矫正数据进行更新后，将更新后的亮场矫正数据作为对当前的安检图像进行亮场矫正的一部分亮场矫正数据，结合无需更新的第二亮场矫正数据，生成对当前的安检图像进行亮场矫正的亮场矫正数据，并基于该对当前的安检图像进行亮场矫正的亮场矫正数据对当前的安检图像进行亮场矫正。

通过上述步骤中的在安检图像所对应的初始亮场矫正数据中，分别获取第一亮场矫正数据和第二亮场矫正数据；获取与空白区域所对应的第一扫描线图，并根据与空白区域所对应的第一扫描线图生成第一目标亮场矫正数据；将第一目标亮场矫正数据与第一亮场矫正数据进行替换，并基于第一目标亮场矫正数据和第二亮场矫正数据，生成安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据，实现了在安检图像中存在包裹的亮场矫正数据的更新以及带包进行亮场矫正。

在其中的一些实施例中，还实施图像步骤：在安检图像中未检测到包裹的情况下，确定第一区域包括安检图像所对应的区域。在本实施例中，在安检图像中无包裹时，则表示安检图像所囊括的区域空间对应为第一区域；在具体实施例中，当安检图像包括一个X光扫描线图时，根据该一个X光扫描线图所对应的原始能量数据生成为亮场矫正数据，以及根据生成的亮场矫正数据替换当前的安检图像原本的亮场矫正数据；当安检图像包括多个X光扫描线图时，根据每个X光扫描线图所对应原始能量数据生成每个X光扫描线图对应的亮场矫正数据，并将生成的亮场矫正数据与每个X光扫描线图中原有的亮场矫正数据进行替换。

通过上述步骤中的在安检图像中未检测到包裹的情况下，确定第一区域包括安检图像所对应的区域，通过确定对应的第一区域，实现无包裹情形下的亮场矫正数据的选定。

在其中的一些实施例中，第一区域包括安检图像所对应的区域，从安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与第一区域所对应的第一扫描线图，基于第一扫描线图对第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新通过如下步骤实现：

步骤1、获取第一扫描线图数据和安检图像所对应的初始亮场矫正数据，根据第一扫描线图数据生成第二目标亮场矫正数据。

在本实施例中，第二目标亮场矫正数据可以是基于预设的数据处理方法，将安检图像所对应的所有第一扫描线图处理为第二目标亮场矫正数据，还可以是直接采用将安检图像所对应的所有第一扫描线图作为第一目标亮场矫正数据。

步骤2、将第二目标亮场矫正数据和安检图像所对应的初始亮场矫正数据进行替换，生成安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据，其中，安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据包括第二目标亮场矫正数据。

在本实施例中，在将第二目标亮场矫正数据和安检图像所对应的初始亮场矫正数据进行替换，生成安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据，会将对应的用于记录获取到安检图像之后启动的计时清零。

通过上述步骤中的获取第一扫描线图数据和安检图像所对应的初始亮场矫正数据，根据第一扫描线图数据生成第二目标亮场矫正数据；将第二目标亮场矫正数据和安检图像所对应的初始亮场矫正数据进行替换，生成安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据，其中，安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据包括第二目标亮场矫正数据，实现了在安检图像中无包裹的亮场矫正数据的更新以及带包进行亮场矫正。

在其中的一些实施例中，获取待显示的安检图像之后，还实施如下步骤：

步骤1、计算当前时刻与获取到待显示的安检图像的时刻的差值，判断差值是否大于时长阈值。

步骤2、在判断到差值大于时长阈值的情况下，在安检图像中检测包裹，确定对应的检测结果。

在本实施例中，当检测到获取到待显示的安检图像的时间未超过预设的获取时间间隔，也就是差值不大于时长阈值时，则表明当前获取的安检图像是无需进行亮场矫正；在本实施例中，无需进行亮场矫正是指在当前时刻，该安检图像还处于；当超过预设的获取时间间隔，则表示当前获取的安检图像需要进行亮场矫正。

通过上述步骤中的计算当前时刻与获取到待显示的安检图像的时刻的差值，判断差值是否大于时长阈值；在判断到差值大于时长阈值的情况下，在安检图像中检测包裹，确定对应的检测结果，实现根据读取安检图像的时间确定是否进行亮场矫正的判断。

在其中的一些实施例中，获取待显示的安检图像之后，还实施如下步骤：

步骤1、计算当前时刻与获取到待显示的安检图像的时刻的差值，判断差值是否大于时长阈值。

步骤2、在判断到差值不大于时长阈值的情况下，获取安检图像所对应的第三扫描线图数据，并对由第三扫描线图数据生成的包裹图像进行显示，其中，第三扫描线图数据为在获取到待显示的安检图像之前，基于对应的亮场矫正数据处理后的扫描线图数据。

在本实施例中，当检测到获取到待显示的安检图像的时间未超过预设的获取时间间隔，也就是差值不大于时长阈值时，则表明当前获取的安检图像是无需进行亮场矫正；在确定当前的安检图像无需亮场矫正时，根据安检图像对应的扫描线图生成对应的包裹图像，以及根据包裹图像按预设的处理方法进行对应显示。

需要说明的是，在本申请的实施例中，第一扫描线图数据和第三扫描线图数据均表示未进行亮场矫正之前的扫描线图，同时，第一扫描线图数据与第三扫描线图数据并不表示是不同的数据，第一、第三仅用于区分在不同实施例中扫描线图数据。

通过上述步骤中的计算当前时刻与获取到待显示的安检图像的时刻的差值，判断差值是否大于时长阈值；在判断到差值不大于时长阈值的情况下，获取安检图像所对应的第三扫描线图数据，并对由第三扫描线图数据生成的包裹图像进行显示，实现根据读取安检图像的时间确定是否进行亮场矫正的判断以及进行对应的安检图像显示处理。

在其中的一些实施例中，对由第二扫描线图数据生成的包裹对象进行显示通过如下步骤实现：

步骤1、将第二扫描线图数据所对应的多条扫描线图拼合为包裹图像。

步骤2、对包裹图像进行分切，生成多个分包图像。

步骤3、在多个分包图像中检测包裹，并在多个分包图像中检测到包裹的情况下，将多个分包图像输出至显示设备进行显示。

通过上述步骤中的将第二扫描线图数据所对应的多条扫描线图拼合为包裹图像；对包裹图像进行分切，生成多个分包图像；在多个分包图像中检测包裹，并在多个分包图像中检测到包裹的情况下，将多个分包图像输出至显示设备进行显示，实现了对生成的包裹图像进行显示。

在其中的一些实施例中，还实施如下步骤：在多个分包图像中未检测到包裹的情况下，执行获取下一个待显示的安检图像的步骤。

图3是根据本申请优选实施例的安检图像去伪影方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S301、获取安检机扫描安检机的传送带上的包裹对应的安检图像。

在本实施例中，安检图像可以为一个X光扫描线图，也可以为多个连续时间内扫描得到的X光扫描线图拼接得到的图像。

步骤S302、启动强制扫描或不间断连续过包。

步骤S303、判断获取安检图像的时间与当前时刻的差值是否大于时长阈值，如果是，执行步骤S304，否则，执行步骤S307。

步骤S304、将当前的安检图像进行处理，并判断是否包含包裹以及确定包裹位置，如果否，执行步骤S305，否则，执行步骤S306。

步骤S305、将当前的安检图像所对应的扫描线图数据更新为安检图像所对应的亮场矫正数据，并将进行亮场矫正处理计时的时间清零，之后，执行步骤S307。

步骤S306、根据包裹位置，基于安检图像中无包裹部分对应的扫描线图数据对无包裹位置区域的亮场矫正数据进行更新，并将进行亮场矫正处理计时的时间清零，之后，执行步骤S307。

步骤S307、基于经过亮场矫正后的扫描线图数据生成包裹图像，之后，执行步骤S308。

步骤S308，对包裹图像进行切包，之后，执行步骤S309。

步骤S309，判断切包后的图像是否有包裹，如果是，则执行步骤S310，否则，执行步骤S301。

步骤S310，将切包后有包裹的图像输出显示。

图4是根据本申请实施例的安检图像去伪影装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

获取模块41，用于获取待显示的安检图像，其中，安检图像是由安检机对传送进安检机的包裹进行连续扫描得到的；

识别模块42，与获取模块41耦合连接，用于在安检图像中检测包裹，确定对应的检测结果，其中，检测结果包括安检图像中无包裹的第一区域；

检测模块43，与识别模块42耦合连接，用于从安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与第一区域所对应的第一扫描线图，基于第一扫描线图对第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新；

处理模块44，与检测模块43耦合连接，用于通过更新后的亮场矫正数据处理第一扫描线图数据，生成安检图像所对应的第二扫描线图数据，并对由第二扫描线图数据生成的包裹图像进行显示。

在其中的一些实施例中，识别模块42还用于在安检图像中检测到包裹的情况下，确定包裹在安检图像中的位置信息；根据位置信息，从安检图像中识别出位于包裹周侧的空白区域，其中，第一区域包括位于包裹周侧的空白区域。

在其中的一些实施例中，第一区域包括位于包裹周侧的空白区域，检测模块43还用于在安检图像所对应的初始亮场矫正数据中，分别获取第一亮场矫正数据和第二亮场矫正数据，其中，初始亮场矫正数据为获取到安检图像之前已完成更新的亮场矫正数据，第一亮场矫正数据为空白区域所对应的亮场矫正数据，第二亮场矫正数据为与包裹所处区域对应的亮场矫正数据；从第一扫描线图数据中，获取与空白区域所对应的第一扫描线图，并根据与空白区域所对应的第一扫描线图生成第一目标亮场矫正数据；将第一目标亮场矫正数据与第一亮场矫正数据进行替换，并基于第一目标亮场矫正数据和第二亮场矫正数据，生成安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据。

在其中的一些实施例中，识别模块42还用于在安检图像中未检测到包裹的情况下，确定第一区域包括安检图像所对应的区域。

在其中的一些实施例中，第一区域包括安检图像所对应的区域，检测模块43还用于获取第一扫描线图数据和安检图像所对应的初始亮场矫正数据，根据第一扫描线图数据生成第二目标亮场矫正数据；将第二目标亮场矫正数据和安检图像所对应的初始亮场矫正数据进行替换，生成安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据，其中，安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据包括第二目标亮场矫正数据。

在其中的一些实施例中，获取待显示的安检图像之后，安检图像去伪影装置还用于计算当前时刻与获取到待显示的安检图像的时刻的差值，判断差值是否大于时长阈值；在判断到差值大于时长阈值的情况下，在安检图像中检测包裹，确定对应的检测结果。

在其中的一些实施例中，安检图像去伪影装置还用于在判断到所述差值不大于所述时长阈值的情况下，获取所述安检图像所对应的第三扫描线图数据，并对由所述第三扫描线图数据生成的包裹图像进行显示，其中，所述第三扫描线图数据为在获取到所述待显示的安检图像之前，基于对应的亮场矫正数据处理后的扫描线图数据。

在其中的一些实施例中，处理模块44还用于将第二扫描线图数据所对应的多条扫描线图拼合为包裹图像；对包裹图像进行分切，生成多个分包图像；在多个分包图像中检测包裹，并在多个分包图像中检测到包裹的情况下，将多个分包图像输出至显示设备进行显示。

在其中的一些实施例中，安检图像去伪影装置还用于在多个分包图像中未检测到包裹的情况下，执行获取下一个待显示的安检图像的步骤。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例中还提供了一种安检机，包括：图像采集设备、传输设备以及显示设备；其中，图像采集设备通过传输设备连接显示设备；

图像采集设备用于获取包裹对应的X射线成像的原始能量数据，并将原始能量数据采用上述任一项的安检图像去伪影方法渲染为对应的安检图像；

传输设备用于传输视频至显示设备；

显示设备用于显示安检图像。

本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取待显示的安检图像，其中，安检图像是由安检机对传送进安检机的包裹进行连续扫描得到的。

S2，在安检图像中检测包裹，确定对应的检测结果，其中，检测结果包括安检图像中无包裹的第一区域。

S3，从安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与第一区域所对应的第一扫描线图，利用第一扫描线图对第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新。

S4，通过更新后的亮场矫正数据处理第一扫描线图数据，生成安检图像所对应的第二扫描线图数据，并对由第二扫描线图数据生成的包裹图像进行显示。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的安检图像去伪影方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种安检图像去伪影方法。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种安检图像去伪影方法，应用于安检机，其特征在于，所述安检图像去伪影方法包括：

获取待显示的安检图像，其中，所述安检图像是由所述安检机对传送进所述安检机的包裹进行连续扫描得到的；

在所述安检图像中检测所述包裹，确定对应的检测结果，其中，所述检测结果包括所述安检图像中无包裹的第一区域；

从所述安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与所述第一区域所对应的第一扫描线图，基于所述第一扫描线图对所述第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新；

通过更新后的亮场矫正数据处理所述第一扫描线图数据，生成所述安检图像所对应的第二扫描线图数据，并对由所述第二扫描线图数据生成的包裹图像进行显示。

2.根据权利要求1所述的安检图像去伪影方法，其特征在于，在所述安检图像中检测所述包裹，确定对应的检测结果包括：

在所述安检图像中检测到所述包裹的情况下，确定所述包裹在所述安检图像中的位置信息；

根据所述位置信息，从所述安检图像中识别出位于所述包裹周侧的空白区域，其中，所述第一区域包括位于所述包裹周侧的空白区域。

3.根据权利要求2所述的安检图像去伪影方法，其特征在于，所述第一区域包括位于所述包裹周侧的空白区域，从所述安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与所述第一区域所对应的第一扫描线图，基于所述第一扫描线图对所述第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新包括：

在所述安检图像所对应的初始亮场矫正数据中，分别获取第一亮场矫正数据和第二亮场矫正数据，其中，所述初始亮场矫正数据为获取到所述安检图像之前已完成更新的亮场矫正数据，所述第一亮场矫正数据为所述空白区域所对应的亮场矫正数据，所述第二亮场矫正数据为与所述包裹所处区域对应的亮场矫正数据；

从所述第一扫描线图数据中，获取与所述空白区域所对应的所述第一扫描线图，并根据与所述空白区域所对应的所述第一扫描线图生成第一目标亮场矫正数据；

将所述第一目标亮场矫正数据与所述第一亮场矫正数据进行替换，并基于所述第一目标亮场矫正数据和所述第二亮场矫正数据，生成所述安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据。

4.根据权利要求2所述的安检图像去伪影方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述安检图像中未检测到所述包裹的情况下，确定所述第一区域包括所述安检图像所对应的区域。

5.根据权利要求4所述的安检图像去伪影方法，其特征在于，所述第一区域包括所述安检图像所对应的区域，从所述安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与所述第一区域所对应的第一扫描线图，基于所述第一扫描线图对所述第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新包括：

获取所述第一扫描线图数据和所述安检图像所对应的初始亮场矫正数据，根据所述第一扫描线图数据生成第二目标亮场矫正数据；

将所述第二目标亮场矫正数据和所述安检图像所对应的初始亮场矫正数据进行替换，生成所述安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据，其中，所述安检图像所对应的更新后的亮场矫正数据包括所述第二目标亮场矫正数据。

6.根据权利要求1所述的安检图像去伪影方法，其特征在于，获取待显示的安检图像之后，所述方法还包括：

计算当前时刻与获取到所述待显示的安检图像的时刻的差值，判断所述差值是否大于时长阈值；

在判断到所述差值大于所述时长阈值的情况下，在所述安检图像中检测所述包裹，确定对应的检测结果。

7.根据权利要求6所述的安检图像去伪影方法，其特征在于，在判断到所述差值不大于所述时长阈值的情况下，获取所述安检图像所对应的第三扫描线图数据，并对由所述第三扫描线图数据生成的包裹图像进行显示，其中，所述第三扫描线图数据为在获取到所述待显示的安检图像之前，基于对应的亮场矫正数据处理后的扫描线图数据。

8.根据权利要求1所述的安检图像去伪影方法，其特征在于，对由所述第二扫描线图数据生成的包裹对象进行显示包括：

将所述第二扫描线图数据所对应的多条扫描线图拼合为所述包裹图像；

对所述包裹图像进行分切，生成多个分包图像；

在多个所述分包图像中检测包裹，并在多个所述分包图像中检测到所述包裹的情况下，将多个所述分包图像输出至显示设备进行显示。

9.根据权利要求8所述的安检图像去伪影方法，其特征在于，在多个所述分包图像中未检测到所述包裹的情况下，执行获取下一个待显示的所述安检图像的步骤。

10.一种安检图像去伪影装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待显示的安检图像，其中，所述安检图像是由安检机对传送进所述安检机的包裹进行连续扫描得到的；

识别模块，用于在所述安检图像中检测所述包裹，确定对应的检测结果，其中，所述检测结果包括所述安检图像中无包裹的第一区域；

检测模块，用于从所述安检图像所对应的第一扫描线图数据中，检测出与所述第一区域所对应的第一扫描线图，基于所述第一扫描线图对所述第一区域所对应的亮场矫正数据进行更新；

处理模块，用于通过更新后的亮场矫正数据处理所述第一扫描线图数据，生成所述安检图像所对应的第二扫描线图数据，并对由所述第二扫描线图数据生成的包裹图像进行显示。

11.一种安检机，其特征在于，包括：图像采集设备、传输设备以及显示设备；其中，所述图像采集设备通过传输设备连接显示设备；

所述图像采集设备用于获取包裹对应的X射线成像的原始能量数据，并将所述原始能量数据采用权利要求1至9任一项所述的安检图像去伪影方法渲染为对应的安检图像；

所述传输设备用于传输所述安检图像至所述显示设备；

所述显示设备用于显示所述安检图像。

12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至9中任一项所述的安检图像去伪影方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的安检图像去伪影方法的步骤。

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