CN115371615A - 一种采煤塌陷区域深度智能测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采煤勘测领域，具体公开了一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，包括设备水平支架，所述设备水平支架前方设有主测量模块，所述设备水平支架头端固定连接有两个对称分布的升降驱动模块，所述主测量模块包括第一侧板、第二侧板、两个深度测量标杆、底架和若干个传感触头，本发明通过设置组合在一起的主测量模块和五个辅助测量模块，主测量模块在采煤塌陷区域内下降来进行深度测量，通过主测量模块和五个辅助测量模块的分步工作，能够测得采煤塌陷区域侧壁的凸出平台所处位置的深度数据，辅助测量模块也能伸入该平台上的塌陷区域内进行深度测量工作，能够根据采煤塌陷区域侧壁的凸出平台的情况进行适应性的调节以完成测量工作。

Description

一种采煤塌陷区域深度智能测量设备

技术领域

本发明涉及采煤勘测领域，具体是一种采煤塌陷区域深度智能测量设备。

背景技术

煤矿采煤后会留下下陷区域，煤矿采煤后的下陷区域会让地表出现向下的塌陷区域，在采煤塌陷区域出现时，需要对采煤塌陷区域进行深度测量，以顺利的进行采煤塌陷区域后续的治理工作，来确保采煤塌陷区域附近的安全，采煤塌陷区域的深度一般在5-10米，目前在进行该深度范围内的采煤塌陷区域的深度测量时，主要是操作人员人工进行操作，操作人员操作测量杆或带有配重块的测量绳伸入采煤塌陷区域内部进行深度测量工作，测量杆或配重块触底来进行深度计算，因为塌陷，采煤塌陷区域内呈现不规则的状态，采煤塌陷区域的侧壁会出现向外凸出的平台，平台和平台之间、平台的表面都会出现高低交错的情况，平台上也会出现向下的塌陷，操作人员通过操作测量杆或测量绳，不能让测量杆或测量绳上的配重块有效的接触到待测区域的平台，无法有效的进行采煤塌陷区域侧壁上向外凸出的平台进行所处位置的深度测量，无法有效的得到采煤塌陷区域内不同区域的深度测量数据，测量效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，包括设备水平支架，所述设备水平支架前方设有主测量模块，所述设备水平支架头端固定连接有两个对称分布的升降驱动模块，所述主测量模块包括第一侧板、第二侧板、两个深度测量标杆、底架和若干个传感触头，两个所述升降驱动模块分别连接两个所述深度测量标杆实现所述主测量模块于所述设备水平支架前方的定位；所述第一侧板和所述第二侧板之间设有五个呈直线分布的辅助测量模块，所述第一侧板和所述第二侧板之间转动连接有连接座，所述辅助测量模块包括辅助杆、辅助驱动单元、压力传感器和触块，所述辅助驱动单元固定连接在所述连接座顶部，所述连接座实现所述辅助测量模块于所述第一侧板和所述第二侧板之间的定位；所述第二侧板内部固定连接有转向驱动模块，所述转向驱动模块连接所述连接座实现所述辅助测量模块于所述第一侧板与所述第二侧板之间的转向。

进一步的：所述升降驱动模块包括升降驱动控制单元、上夹爪和下夹爪，所述下夹爪螺接固定在所述设备水平支架头端内部，所述上夹爪固定连接所述升降驱动控制单元内部升降驱动座，所述下夹爪固定连接在所述升降驱动控制单元前侧壁，所述下夹爪位于所述上夹爪下方。

进一步的：所述第一侧板和所述第二侧板分别位于两个所述升降驱动模块前方，两个所述深度测量标杆分别固定连接在所述第一侧板和所述第二侧板的侧边顶部，所述上夹爪和所述下夹爪夹持固定对应的所述深度测量标杆。

进一步的：所述底架位于所述第一侧板和所述第二侧板下方，所述底架顶端固定连接所述第一侧板底部和所述第二侧板底部，若干个所述传感触头沿所述底架长边方向呈直线固定连接在所述底架底部。

进一步的：所述辅助杆滑动连接在所述连接座内部，所述辅助杆位于所述辅助驱动单元后方，所述辅助驱动单元内部升降驱动座上固定连接有上紧固爪，所述辅助驱动单元后侧壁固定连接有下紧固爪，所述下紧固爪位于所述上紧固爪下方，所述上紧固爪和所述下紧固爪夹持固定所述辅助杆。

进一步的：所述压力传感器固定连接在所述辅助杆底端，所述触块位于所述压力传感器正下方，所述触块顶部固定连接有四个引导竖板，所述引导竖板滑动连接在所述压力传感器内部。

进一步的：所述转向驱动模块包括驱动马达、驱动齿盘和配合链带，所述驱动马达固定连接在所述第二侧板外侧壁，所述驱动齿盘固定连接在所述驱动马达输出端，所述配合链带啮合连接在所述驱动齿盘和所述连接座对应侧边配合柱的外侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置组合在一起的主测量模块和五个辅助测量模块，主测量模块在采煤塌陷区域内下降来进行深度测量，传感触头接触采煤塌陷区域侧壁的凸出平台后，主测量模块停止工作并定位，辅助测量模块作业，触块触底上移并接触压力传感器，此时辅助测量模块停止工作并定位，测得的数据传输到外部控制器并显示，供操作人员分析计算探测区域的深度数据，操作的便利性高，通过主测量模块和五个辅助测量模块的分步工作，能够测得采煤塌陷区域侧壁的凸出平台所处位置的深度数据，同时能够针对该平台进行不同区域的深度数据测量，辅助测量模块也能伸入该平台上的塌陷区域内进行深度测量工作，设备使用的灵活性高，能够根据采煤塌陷区域侧壁的凸出平台的情况进行适应性的调节以完成测量工作，能够提高测量的精准度。

2、本发明通过设置连接座和转向驱动模块来组合辅助测量模块和主测量模块，转向驱动模块工作能够让连接座和辅助测量模块进行向前和向后的转向作业，向前转向的辅助测量模块能够伸入采煤塌陷区域侧壁上向内的塌陷区域内部，能够完成采煤塌陷区域侧壁上向内的塌陷区域的深度测量工作，提高了设备使用的灵活性和使用效果。

附图说明

为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。

图1为一种采煤塌陷区域深度智能测量设备的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为一种采煤塌陷区域深度智能测量设备的剖面结构示意图；

图4为一种采煤塌陷区域深度智能测量设备中主测量模块和升降驱动模块的结构示意图；

图5为一种采煤塌陷区域深度智能测量设备中连接座和转向驱动模块的结构示意图；

图6为一种采煤塌陷区域深度智能测量设备中连接座和第一侧板、第二侧板、转向驱动模块连接状态的局部剖面结构示意图；

图7为一种采煤塌陷区域深度智能测量设备中连接座和辅助测量模块向前转动后的结构示意图；

图8为一种采煤塌陷区域深度智能测量设备中连接座和辅助测量模块向后转动后的结构示意图；

图中：1、设备水平支架；2、主测量模块；21、第一侧板；22、第二侧板；23、深度测量标杆；24、底架；25、传感触头；3、升降驱动模块；31、升降驱动控制单元；32、上夹爪；33、下夹爪；4、辅助测量模块；41、辅助杆；42、辅助驱动单元；421、上紧固爪；422、下紧固爪；43、压力传感器；44、触块；441、引导竖板；5、连接座；6、转向驱动模块；61、驱动马达；62、驱动齿盘；63、配合链带。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图8对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

请参阅图1～图8，本发明实施例中，一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，包括设备水平支架1，设备水平支架1前方设有主测量模块2，设备水平支架1头端固定连接有两个对称分布的升降驱动模块3，主测量模块2包括第一侧板21、第二侧板22、两个深度测量标杆23、底架24和若干个传感触头25，两个升降驱动模块3分别连接两个深度测量标杆23实现主测量模块2于设备水平支架1前方的定位，第一侧板21和第二侧板22之间设有五个呈直线分布的辅助测量模块4，第一侧板21和第二侧板22之间转动连接有连接座5，辅助测量模块4包括辅助杆41、辅助驱动单元42、压力传感器43和触块44，辅助驱动单元42固定连接在连接座5顶部，连接座5实现辅助测量模块4于第一侧板21和第二侧板22之间的定位，第二侧板22内部固定连接有转向驱动模块6，转向驱动模块6连接连接座5实现辅助测量模块4于第一侧板21与第二侧板22之间的转向。

实施例

设备水平支架1用来组装设备其它零件，设备水平支架1置于采煤塌陷区域的洞口旁使用，设备水平支架1能够改变主测量模块2、升降驱动模块3、辅助测量模块4、连接座5和转向驱动模块6在采煤塌陷区域内的位置，来对采煤塌陷区域内的不同区域进行深度测量工作，操作简单，设备使用的便利性高。

主测量模块2位于设备水平支架1的前方，固定连接在设备水平支架1头端的两个升降驱动模块3用来连接主测量模块2，升降驱动模块3由升降驱动控制单元31、上夹爪32和下夹爪33组成，下夹爪33通过螺接的方式固定在设备水平支架1的头端内部，上夹爪32固定连接升降驱动控制单元31内部的升降驱动座，下夹爪33固定连接在升降驱动控制单元31的前侧壁上，升降驱动模块3采用可拆卸的方式与设备水平支架1连接，便于操作人员进行升降驱动模块3与设备水平支架1的连接组合，主测量模块2由第一侧板21、第二侧板22、两个深度测量标杆23、底架24和若干个传感触头25组成，第一侧板21和第二侧板22分别位于两个升降驱动模块3前方，两个深度测量标杆23分别固定连接在第一侧板21和第二侧板22的侧边顶部，底架24位于第一侧板21和第二侧板22的下方，底架24的顶端固定连接第一侧板21的底部和第二侧板22的底部，若干个传感触头25沿底架24长边方向呈直线固定连接在底架24的底部，主测量模块2整体结构的稳定性高，下夹爪33位于上夹爪32的下方，上夹爪32和下夹爪33夹持固定对应的深度测量标杆23，实现了主测量模块2与升降驱动模块3之间稳定的连接组合，通过两个升降驱动模块3来连接两个深度测量标杆23，实现了主测量模块2于设备水平支架1前方的定位，升降驱动控制单元31工作能够让上夹爪32在下夹爪33的上方进行升降作业，上夹爪32和下夹爪33在升降驱动控制单元31的控制下，能够向外张开和复位收拢，从而让上夹爪32和下夹爪33夹紧固定对应的深度测量标杆23，升降驱动控制单元31控制上夹爪32和下夹爪33依次向外张开和收拢复位，上夹爪32向外张开时，下夹爪33收拢复位来夹持固定深度测量标杆23，下夹爪33向外张开时，上夹爪32收拢复位来夹持固定深度测量标杆23，升降驱动控制单元31控制上夹爪32在下夹爪33的上方进行升降作业，上夹爪32夹持固定深度测量标杆23，下夹爪33向外张开与深度测量标杆23分离，此时升降驱动控制单元31控制上夹爪32带着深度测量标杆23一起下降，来进行主测量模块2的下降作业，主测量模块2下降指定距离后，升降驱动控制单元31控制上夹爪32停止移动，此时下夹爪33工作来夹持固定深度测量标杆23，上夹爪32向外张开与深度测量标杆23分离，随后上夹爪32向上复位，复位后的上夹爪32重新工作，上夹爪32和下夹爪33依次向外张开和收拢复位，能够让上夹爪32阶段性的带着主测量模块2在采煤塌陷区域内进行下降作业，能够提高主测量模块2进行升降作业时的稳定性，上夹爪32和下夹爪33能够分开工作，相互不会影响，能够确保主测量模块2平稳安全的进行升降作业，以确保采煤塌陷区域深度测量工作的正常进行，传感触头25在采煤塌陷区域内下降并接触到实体后，主测量模块2停止移动并定位在该测量区域，测得的数据传输到外部控制器并显示，供操作人员分析计算探测区域的深度数据，操作的便利性高。

第一侧板21和第二侧板22之间设置有五个呈直线分布的辅助测量模块4，第一侧板21和第二侧板22之间转动连接有连接座5，连接座5用来组合五个辅助测量模块4，辅助测量模块4由辅助杆41、辅助驱动单元42、压力传感器43和触块44组成，连接座5内部开设有五个分别对应五个辅助杆41，且直径大于辅助杆41直径的通孔，辅助杆41滑动连接在连接座5内对应的通孔内部，辅助杆41位于辅助驱动单元42的后方，辅助驱动单元42内部的升降驱动座上固定连接有上紧固爪421，辅助驱动单元42的后侧壁固定连接有下紧固爪422，下紧固爪422位于上紧固爪421下方，上紧固爪421和下紧固爪422相互配合来夹持固定辅助杆41，辅助驱动单元42工作能够让上紧固爪421在下紧固爪422的上方进行升降作业，上紧固爪421和下紧固爪422在辅助驱动单元42的控制下，能够向外张开和复位收拢，从而让上紧固爪421和下紧固爪422夹紧固定对应的辅助杆41，辅助驱动单元42控制上紧固爪421和下紧固爪422依次向外张开和收拢复位，上紧固爪421向外张开时，下紧固爪422收拢复位来夹持固定辅助杆41，下紧固爪422向外张开时，上紧固爪421收拢复位来夹持固定辅助杆41，辅助驱动单元42控制上紧固爪421在下紧固爪422的上方进行升降作业，上紧固爪421夹持固定辅助杆41，下紧固爪422向外张开与辅助杆41分离，此时辅助驱动单元42控制上紧固爪421带着辅助杆41一起下降，来进行辅助测量模块4的下降作业，辅助测量模块4下降指定距离后，辅助驱动单元42控制上紧固爪421停止移动，此时下紧固爪422工作来夹持固定辅助杆41，上紧固爪421向外张开与辅助杆41分离，随后上紧固爪421向上复位，复位后的上紧固爪421重新工作，上紧固爪421和下紧固爪422依次向外张开和收拢复位，能够让上紧固爪421阶段性的带着辅助测量模块4在采煤塌陷区域内进行下降作业，能够提高辅助测量模块4进行升降作业时的稳定性，上紧固爪421和下紧固爪422能够分开工作，相互不会影响，能够确保辅助测量模块4平稳安全的进行升降作业，以确保采煤塌陷区域深度测量工作的正常进行，压力传感器43固定连接在辅助杆41的底端，触块44位于压力传感器43的正下方，触块44的顶部固定连接有四个引导竖板441，引导竖板441滑动连接在压力传感器43内部，触块44在采煤塌陷区域内下降并接触到实体后，触块44在四个引导竖板441的带动下上升，触块44的顶部接触并挤压压力传感器43的感触区域，此时辅助测量模块4停止移动并定位在该测量区域，测得的数据传输到外部控制器并显示，供操作人员分析计算探测区域的深度数据，操作的便利性高，主测量模块2和辅助测量模块4相互配合一起在采煤塌陷区域内进行深度测量工作，主测量模块2和五个辅助测量模块4进行分步工作，主测量模块2先作业，在传感触头25接触实体后主测量模块2先停止工作，然后辅助测量模块4再进行作业，触块44从底架24内侧继续向下伸出来进行进一步的精细测量，能够测得采煤塌陷区域侧壁的凸出平台所处位置的深度数据，五个辅助测量模块4依次工作能够对该平台进行不同区域的精细测量工作，来测得该平台上不同区域的深度数据，辅助测量模块4也能够继续向下伸入平台内的塌陷区域，来对该平台上的塌陷区域进行深度测量工作，设备使用的灵活性高，能够根据采煤塌陷区域侧壁的凸出平台的情况进行适应性的调节以完成测量工作，能够提高测量的精准度，若干个传感触头25沿着底架24的长边方向呈直线分布，增加了传感触头25与采煤塌陷区域内实体的接触范围，其中一个传感触头25接触实体后，主测量模块2都会停止工作，随后辅助测量模块4工作来继续进行测量工作，能够适应不同平台的不同区域的测量需求，提高了设备使用的灵活性。

第二侧板22的内部设置有转向驱动模块6，转向驱动模块6用来连接连接座5，转向驱动模块6由驱动马达61、驱动齿盘62和配合链带63组成，驱动马达61固定连接在第二侧板22的外侧壁上，驱动齿盘62固定连接在驱动马达61的输出端，连接座5通过两个侧边配合柱转动连接在第一侧板21和第二侧板22之间，配合链带63啮合连接在驱动齿盘62和连接座5对应的侧边配合柱的外侧，实现了转向驱动模块6与连接座5的连接，转向驱动模块6工作能够让连接座5和辅助测量模块4在第一侧板21和第二侧板22之间进行向前和向后的转向作业，实现了辅助测量模块4于第一侧板21与第二侧板22之间的转向工作，驱动马达61工作实现驱动齿盘62的转动，配合链带63在驱动齿盘62的驱动下绕着驱动齿盘62的外侧移动，对应的侧边配合柱在绕着驱动齿盘62外侧移动的配合链带63的带动下进行转动，实现了配合链带63的循环运动，连接座5在两个转动的侧边配合柱的作用下即可在第一侧板21和第二侧板22之间进行向前和向后的转动作业，辅助测量模块4连接在连接座5上，因此连接座5能够在第一侧板21和第二侧板22之间进行向前和向后的转动作业，实现辅助测量模块4在第一侧板21和第二侧板22之间向前和向后的转动作业，驱动马达61工作实现驱动齿盘62的顺时针转动，配合链带63在驱动齿盘62的驱动下绕着驱动齿盘62的外侧移动，与配合链带63啮合连接的对应的侧边配合柱，在绕着驱动齿盘62外侧移动的配合链带63的带动下发生顺时针的转动，两个侧边配合柱呈对称分布，另一个侧边配合柱转动连接在第一侧板21的内侧壁上，与第一侧板21内侧壁转动连接的侧边配合柱也会发生顺时针的转动，两个侧边配合柱同时发生顺时针的转动，让连接座5和辅助测量模块4在第一侧板21和第二侧板22之间发生向前的摆动，配合链带63循环运动，连接座5以两个侧边配合柱为转动中心进行向前的转动，使得连接座5和辅助测量模块4能够在第一侧板21和第二侧板22之间进行向前转动，实现连接座5和辅助测量模块4于第一侧板21和第二侧板22之间的向前转动作业，参阅附图7；驱动马达61工作还能实现驱动齿盘62的逆时针转动，配合链带63在驱动齿盘62的驱动下绕着驱动齿盘62的外侧移动，使得与配合链带63啮合连接的对应的侧边配合柱发生逆时针的转动，与第一侧板21内侧壁转动连接的另一个侧边配合柱同时发生逆时针的转动，两个侧边配合柱同时发生逆时针的转动，让连接座5和辅助测量模块4在第一侧板21和第二侧板22之间发生向后的摆动，配合链带63循环运动，连接座5以两个侧边配合柱为转动中心进行向后的转动，使得连接座5和辅助测量模块4能够在第一侧板21和第二侧板22之间进行向后转动，实现连接座5和辅助测量模块4于第一侧板21和第二侧板22之间的向后转动作业，参阅附图8，向前转向的辅助测量模块4能够伸入采煤塌陷区域侧壁上向内的塌陷区域内部，能够完成采煤塌陷区域侧壁上向内的塌陷区域的深度测量工作，提高了设备使用的灵活性和使用效果。

本发明的工作原理是：设备移至采煤塌陷区域的洞口旁进行采煤塌陷区域的深度测量工作，升降驱动控制单元31控制上夹爪32夹持固定深度测量标杆23，下夹爪33向外张开与深度测量标杆23分离，上夹爪32带动主测量模块2下降指定距离，下夹爪33夹持固定深度测量标杆23，上夹爪32停止移动并向外张开，上夹爪32向上复位后重新夹持固定深度测量标杆23，上夹爪32和下夹爪33依次工作让上夹爪32阶段性的带着主测量模块2在采煤塌陷区域内进行下降作业，传感触头25在采煤塌陷区域内下降并接触到实体后，主测量模块2停止移动并定位在该测量区域，测得的数据传输到外部控制器并显示，供操作人员分析计算探测区域的深度数据，主测量模块2停止作业后，辅助驱动单元42控制上紧固爪421和下紧固爪422依次工作，让上紧固爪421阶段性的带着辅助测量模块4继续下降，触块44下降并接触到实体后，触块44受力上升并挤压压力传感器43的感触区域，此时辅助测量模块4停止移动并定位在该测量区域，测得的数据传输到外部控制器并显示，供操作人员分析计算探测区域的深度数据，根据采煤塌陷区域侧壁的凸出平台的情况进行适应性的调节以完成深度测量工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，包括设备水平支架（1），其特征在于，所述设备水平支架（1）前方设有主测量模块（2），所述设备水平支架（1）头端固定连接有两个对称分布的升降驱动模块（3），所述主测量模块（2）包括第一侧板（21）、第二侧板（22）、两个深度测量标杆（23）、底架（24）和若干个传感触头（25），两个所述升降驱动模块（3）分别连接两个所述深度测量标杆（23）实现所述主测量模块（2）于所述设备水平支架（1）前方的定位；

所述第一侧板（21）和所述第二侧板（22）之间设有五个呈直线分布的辅助测量模块（4），所述第一侧板（21）和所述第二侧板（22）之间转动连接有连接座（5），所述辅助测量模块（4）包括辅助杆（41）、辅助驱动单元（42）、压力传感器（43）和触块（44），所述辅助驱动单元（42）固定连接在所述连接座（5）顶部，所述连接座（5）实现所述辅助测量模块（4）于所述第一侧板（21）和所述第二侧板（22）之间的定位；

所述第二侧板（22）内部固定连接有转向驱动模块（6），所述转向驱动模块（6）连接所述连接座（5）实现所述辅助测量模块（4）于所述第一侧板（21）与所述第二侧板（22）之间的转向。

2.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述升降驱动模块（3）包括升降驱动控制单元（31）、上夹爪（32）和下夹爪（33），所述下夹爪（33）螺接固定在所述设备水平支架（1）头端内部，所述上夹爪（32）固定连接所述升降驱动控制单元（31）内部升降驱动座，所述下夹爪（33）固定连接在所述升降驱动控制单元（31）前侧壁，所述下夹爪（33）位于所述上夹爪（32）下方。

3.根据权利要求2所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述第一侧板（21）和所述第二侧板（22）分别位于两个所述升降驱动模块（3）前方，两个所述深度测量标杆（23）分别固定连接在所述第一侧板（21）和所述第二侧板（22）的侧边顶部，所述上夹爪（32）和所述下夹爪（33）夹持固定对应的所述深度测量标杆（23）。

4.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述底架（24）位于所述第一侧板（21）和所述第二侧板（22）下方，所述底架（24）顶端固定连接所述第一侧板（21）底部和所述第二侧板（22）底部，若干个所述传感触头（25）沿所述底架（24）长边方向呈直线固定连接在所述底架（24）底部。

5.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述辅助杆（41）滑动连接在所述连接座（5）内部，所述辅助杆（41）位于所述辅助驱动单元（42）后方，所述辅助驱动单元（42）内部升降驱动座上固定连接有上紧固爪（421），所述辅助驱动单元（42）后侧壁固定连接有下紧固爪（422），所述下紧固爪（422）位于所述上紧固爪（421）下方，所述上紧固爪（421）和所述下紧固爪（422）夹持固定所述辅助杆（41）。

6.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述压力传感器（43）固定连接在所述辅助杆（41）底端，所述触块（44）位于所述压力传感器（43）正下方，所述触块（44）顶部固定连接有四个引导竖板（441），所述引导竖板（441）滑动连接在所述压力传感器（43）内部。

7.根据权利要求1所述的一种采煤塌陷区域深度智能测量设备，其特征在于，所述转向驱动模块（6）包括驱动马达（61）、驱动齿盘（62）和配合链带（63），所述驱动马达（61）固定连接在所述第二侧板（22）外侧壁，所述驱动齿盘（62）固定连接在所述驱动马达（61）输出端，所述配合链带（63）啮合连接在所述驱动齿盘（62）和所述连接座（5）对应侧边配合柱的外侧。

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