CN115014274A - 一种金属矿山塌陷区监测预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属矿山塌陷区监测预警装置，属于矿山监测设备技术领域，包括行走组件，基准组件设置在行走组件上，基准组件用于显示竖直方向并作为监测的基准，行走组件上设置有两组第一检测组件，第一检测组件滑动安装在行走组件上，第一检测组件用于将行走组件与基准组件之间的角度转化为长度变化，从而通过长度测量显示角度变化，基准组件上还设置有两组第二检测组件，第二检测组件在第一检测组件的驱动下在基准组件上转动，第二检测组件用于显示相邻两个监测点之间的角度关系，第二检测组件将相邻两个测量点之间的角度转化为长度的方式进行测量，本发明具有监测精度高，自动化程度高的特点。

Description

一种金属矿山塌陷区监测预警装置

技术领域

本发明涉及矿山监测设备技术领域，特别涉及一种金属矿山塌陷区监测预警装置。

背景技术

矿山资源开采以后，采空区上覆岩层的原始应力平衡状态受到破坏，依次发生冒落、断裂、弯曲等移动变形，最终涉及地表，形成一个比采空区面积大得多的近似椭圆形的下沉盆地，被称之为矿区塌陷地。

矿区塌陷对人民群众的生命财产安全以及后续的生产生活都造成了极大的危害，出现塌陷之前一般有预兆，如地面出现错开和裂缝；地裂缝在冬天有热气或异味冒出，裂缝两侧有白色雾霜；地面开始下沉，出现低洼地、汇水洼地、移动盆地、地面建筑和构筑物的变化、地表生态出现异常、地表(下)水的变化以及声音的变化，遇以上现象都要及时了解地下的开采情况，并选择远离采空区的安全地带，以便有险情及时使人和财产安全撤离安放，特别是在雨季更要设有专人报警。

为尽量减少塌陷造成的损失，对塌陷的预警十分重要，现有技术公开号为CN112885038A的中国发明专利申请提供了一种地面塌陷预警装置及地面塌陷预警系统，属于地质灾害监测技术领域，包括触发单元和预警单元，触发单元包括多个沿上下方向依次对接的触发组件，不同的触发组件对应于不同的地层；预警单元设于触发单元顶部，预警单元包括多个与触发组件一一对应的报警组件，每个报警组件分别通过不同的连接组件与相应的触发组件连接；当某一触发组件从队列中脱落时，其在重力作用下通过相应的连接组件拉拽触发对应的报警组件，以判断该触发组件所对应的地层出现空洞。该现有技术提供的地面塌陷预警装置及地面塌陷预警系统，已一定程度上实现了塌陷预警，但是该装置预警灵敏度不够，需要在塌陷发生时才能够触发报警，没有预留出充分的响应和撤离的时间。针对上述技术问题，本发明提供一种金属矿山塌陷区监测预警装置，解决的技术问题是：通过机械结构放大地面塌陷的现象，提高监测精度，直观反应变化程度，实用价值高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种金属矿山塌陷区监测预警装置，包括行走组件，在行走组件上设置有基准组件，所述的基准组件用于显示竖直方向并作为监测的基准，所述的行走组件上设置有两组第一检测组件，所述的第一检测组件滑动安装在行走组件上，所述的第一检测组件用于将行走组件与基准组件之间的角度转化为长度变化，从而通过长度测量显示角度变化，所述的基准组件上还设置有两组第二检测组件，所述的第二检测组件在第一检测组件的驱动下在基准组件上转动，所述的第二检测组件用于显示相邻两个监测点之间的角度关系，所述的第二检测组件将相邻两个测量点之间的角度转化为长度的方式进行测量。

进一步的，所述的基准组件包括转动安装在行走组件上的转轴，所述的转轴的两端分别设置有重力球，两个所述的重力球之间的距离大于行走组件的宽度，所述的重力球上设置有固定圆筒，所述的固定圆筒内部设置有第一伸缩杆，所述的第一伸缩杆下端设置有插杆，所述的插杆在第一伸缩杆的作用下实现对重力球和转轴的固定。

进一步的，所述的转轴上滑动安装有滑杆，所述的滑杆在转轴的径向方向上滑动，所述的滑杆的轴线与固定圆筒的轴线平行，所述的滑杆的两端分别设置有半球座和第二固定板，所述的半球座上设置有拨片，所述的半球座设置在第一检测组件的内部，所述的第一检测组件通过半球座驱动滑杆在转轴上滑动，所述的第二固定板与转轴之间设置有与滑杆同轴的第一弹簧，所述的第一弹簧第一端固定安装在转轴上，所述的第一弹簧的第二端固定安装在第二固定板上。

进一步的，所述的第一检测组件包括滑动安装在行走组件上的升降杆，所述的升降杆上端设置有第四固定板，所述的第四固定板与行走组件之间设置有第三弹簧，所述的第三弹簧设置在升降杆外侧，所述的第四固定板上设置有升降架，所述的升降架上设置有滑动架，所述的升降架和滑动架上均设置有滑槽，所述的滑动架和升降架上的滑槽位置相对应，所述的半球座设置在滑动架和升降架之间，所述的滑杆设置在升降架上的滑槽中，所述的滑动架上滑动安装有滑框，所述的滑动架的两端均设置有第三固定板，两个所述的第三固定板与滑框之间均设置有第二弹簧，所述的拨片设置在滑框内部，第三固定板靠近滑框的一侧设置有距离传感器。

进一步的，所述的升降杆上设置有第一齿条，所述的第一齿条与传动齿轮形成齿轮传动，所述的传动齿轮转动安装在齿轮座上，所述的齿轮座固定安装在行走组件上，所述的传动齿轮同时与第二齿条形成齿轮传动，所述的第二齿条上固定设置有第三齿条，所述的第二齿条和第三齿条上的齿形结构设置在相邻的两个面上，所述的行走组件下方转动安装有主动齿轮，所述的主动齿轮与第三齿条形成齿轮齿条传动，所述的主动齿轮同轴固定安装在电机的输出轴上，电机固定安装在行走组件上。

进一步的，第二检测组件设置有两组，两组第二检测组件分别在第一检测组件的驱动下运动，所述的第二检测组件包括轴套，所述的轴套转动安装在转动座上，所述的轴套上呈180°设置有第一固定杆和第二固定杆，所述的第二固定杆上设置有第二伸缩杆，所述的第二伸缩杆伸长进入到滑框内部，所述的第一固定杆下端设置有激光发生器，位于第一固定杆下方的行走组件上设置有激光接收器，激光接收器上设置有距离传感器，所述的转动座上还设置有第一固定板，所述的第一固定板分别与两侧的第二固定杆通过第四弹簧连接。

进一步的，所述的转动座上固定安装有固定架，所述的固定架上设置有电磁铁，所述的轴套为铁质材料，所述的电磁铁用于将轴套固定在转动座上的任意角度，所述的固定架上设置有第一触点、固定触点和第二触点，开关板的中部转动安装在固定触点上，所述的开关板设置为导电材质，所述的电磁铁与第一触点和固定触点电性连接，所述的第二伸缩杆同时与第一触点、固定触点和第二触点电性连接，所述的升降架上固定安装有拨杆，所述的拨杆为绝缘材质，随着第一检测组件的上升，拨杆拨动开关板在固定触点上转动，所述的复位组件用于实现开关板的复位。

进一步的，所述的复位组件包括滑动安装在导向板上的复位架，所述的复位架第一端上设置有两个推板，推板为绝缘材质，所述的导向板设置在转动座上，所述的导向板第二端与连杆第一端铰接，所述的连杆第二端与转杆铰接，所述的转杆第二端固定安装，驱动轴上，所述的驱动轴转动安装在行走组件上，所述的驱动轴上同轴设置有驱动齿轮，所述的驱动齿轮与主动齿轮形成齿轮传动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明设置的第一检测组件通过升降运动，将微小的塌陷趋势放大为长度的变化，提高了装置的监测精度；(2)本发明设置的第二检测组件对相邻两个监测点之间角度进行记录，提供了另一种监测形式，使得监测结果更加可靠；(3)本发明的技术方案的通过长度数据测量的对比，直接显示出变化，相比于测量坡度更加容易，操作性强，降低使用成本；(4)本发明设置的第一检测组件和第二检测组件通过巧妙配合实现互相驱动以及自动复位，通过相同动力源驱动，结构巧妙，功能丰富且实现了高度集成化。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图(第一角度)。

图2为本发明行走组件和基准组件结构示意图。

图3为本发明部分结构示意图一。

图4为本发明第一检测组件结构示意图。

图5为本发明整体结构示意图(俯视角度)。

图6为本发明整体结构示意图(第二角度)。

图7为图6中A处的局部结构放大示意图。

图8为本发明整体结构示意图(第三角度)。

图9为图8中B处的局部结构放大示意图。

图10为本发明部分结构示意图二。

图11为图10中C处的局部结构放大示意图。

图12为本发明部分结构示意图三。

附图标记：1-行走组件；101-安装基板；102-行走轮；103-立板；104-转动座；105-第一固定板；106-导向板；2-基准组件；201-插杆；202-第一伸缩杆；203-固定圆筒；204-重力球；205-转轴；206-拨片；207-半球座；208-滑杆；209-第一弹簧；210-第二固定板；3-第一检测组件；301-第三固定板；302-第二弹簧；303-滑框；304-滑动架；305-滑槽；306-升降架；307-第四固定板；308-第三弹簧；309-升降杆；310-第一齿条；311-传动齿轮；312-齿轮座；313-第二齿条；314-第三齿条；315-拨杆；4-第二检测组件；401-轴套；402-第一固定杆；403-激光接收器；404-第二固定杆；405-第二伸缩杆；406-第四弹簧；407-开关板；408-第一触点；409-固定触点；410-第二触点；411-固定架；412-电磁铁；5-复位组件；501-推板；502-复位架；503-连杆；504-转杆；505-驱动轴；506-驱动齿轮；6-主动齿轮；7-电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1所示，一种金属矿山塌陷区监测预警装置，包括行走组件1、基准组件2、第一检测组件3、第二检测组件4、复位组件5、主动齿轮6和电机7，基准组件2设置在行走组件1上，基准组件2用于显示竖直方向并作为监测的基准，行走组件1上设置有两组第一检测组件3，第一检测组件3滑动安装在行走组件1上，第一检测组件3用于将行走组件1与基准组件2之间的角度转化为长度变化，从而通过长度测量显示角度变化，基准组件2上还设置有两组第二检测组件4，第二检测组件4在第一检测组件3的驱动下在基准组件2上转动，第二检测组件4用于显示相邻两个监测点之间的角度关系，第二检测组件4将相邻两个测量点之间的角度转化为长度的方式进行测量。

如图1、图2所示，行走组件1包括安装基板101、行走轮102、立板103、转动座104、第一固定板105和导向板106，安装基板101上设置有用于行走的行走轮102，安装基板101上固定安装有立板103，立板103上固定安装有转动座104，转动座104顶部固定安装有第一固定板105，转动座104侧面固定安装有导向板106，安装基板101的长度方向为行走组件1的行走方向。

如图1、图2所示，基准组件2包括插杆201、第一伸缩杆202、固定圆筒203、重力球204、转轴205、拨片206、半球座207、滑杆208、第一弹簧209和第二固定板210，转轴205转动安装在转动座104内部，转轴205与转动座104内壁之间设置有滚珠，转轴205的两端分别设置有重力球204，重力球204固定安装在转轴205上，两个重力球204之间的距离大于行走组件1的宽度，重力球204上固定安装有固定圆筒203，固定圆筒203内部设置有第一伸缩杆202，第一伸缩杆202下端设置有插杆201，插杆201在第一伸缩杆202的作用下实现对重力球204和转轴205的固定，本实施例中，第一伸缩杆202设置为液压缸，插杆201固定安装在液压缸的活动端上，在第一伸缩杆202的作用下将插杆201插入地面实现转轴205的固定。

如图1、图2所示，转轴205上滑动安装有滑杆208，滑杆208在转轴205的径向方向上滑动，滑杆208的轴线与固定圆筒203的轴线平行，滑杆208的两端分别设置有半球座207和第二固定板210，半球座207上设置有拨片206，半球座207设置在第一检测组件3的内部，第一检测组件3通过半球座207驱动滑杆208在转轴205上滑动，第二固定板210与转轴205之间设置有与滑杆208同轴的第一弹簧209，第一弹簧209第一端固定安装在转轴205上，第一弹簧209的第二端固定安装在第二固定板210上，第一弹簧209用于实现滑杆208在转轴205上的复位。

如图3、图4、图9所示，第一检测组件3包括第三固定板301、第二弹簧302、滑框303、滑动架304、滑槽305、升降架306、第四固定板307、第三弹簧308、升降杆309、第一齿条310、传动齿轮311、齿轮座312、第二齿条313、第三齿条314和拨杆315，升降杆309滑动安装在安装基板101上，升降杆309上端固定安装有第四固定板307，第四固定板307与安装基板101之间设置有第三弹簧308，第三弹簧308设置在升降杆309外侧，第三弹簧308第一端固定安装在第四固定板307上，第三弹簧308第二端固定安装在安装基板101上，第四固定板307上设置有升降架306，升降架306上设置有滑动架304，升降架306和滑动架304上均设置有滑槽305，滑动架304和升降架306上的滑槽305位置相对应，半球座207设置在滑动架304和升降架306之间，滑杆208设置在升降架306上的滑槽305中，滑动架304上滑动安装有滑框303，滑动架304的两端均设置有第三固定板301，两个第三固定板301与滑框303之间均设置有第二弹簧302，第二弹簧302第一端固定安装在第三固定板301上，第三固定板301靠近滑框303的一侧设置有距离传感器，第二弹簧302第二端固定安装在滑框303上，两个第二弹簧302用于实现滑框303的双向复位，拨片206设置在滑框303内部，升降杆309上固定安装有第一齿条310，第一齿条310与传动齿轮311形成齿轮传动，传动齿轮311转动安装在齿轮座312上，齿轮座312固定安装在安装基板101底部，传动齿轮311同时与第二齿条313形成齿轮传动，第二齿条313上固定设置有第三齿条314，第二齿条313和第三齿条314上的齿形结构设置在相邻的两个面上，第二齿条313和第三齿条314同时滑动安装在安装基板101底部，行走组件1下方转动安装有主动齿轮6，主动齿轮6与第三齿条314形成齿轮齿条传动，主动齿轮6同轴固定安装在电机7的输出轴上，电机7固定安装在安装基板101上。

如图6、图7、图8、图9、图11所示，第二检测组件4设置有两组，两组第二检测组件4分别在第一检测组件3的驱动下运动，每组第二检测组件4包括轴套401、第一固定杆402、激光接收器403、第二固定杆404、第二伸缩杆405、第四弹簧406、开关板407、第一触点408、固定触点409、第二触点410、固定架411和电磁铁412，轴套401转动安装在转动座104上，轴套401上呈180°设置有第一固定杆402和第二固定杆404，第一固定杆402和第二固定杆404固定安装在轴套401上，第二固定杆404上设置有第二伸缩杆405，第二伸缩杆405伸长进入到滑框303内部，第一固定杆402下端设置有激光发生器，位于第一固定杆402下方的行走组件1上设置有激光接收器403，激光接收器403上设置有距离传感器，第一固定板105分别与两侧的第二固定杆404通过第四弹簧406连接，第四弹簧406第一端固定安装在第二固定杆404上，第四弹簧406第二端固定安装在第一固定板105上，固定架411固定安装在转动座104上，固定架411上设置有电磁铁412，轴套401为铁质材料，电磁铁412用于将轴套401固定在转动座104上的任意角度，固定架411上设置有第一触点408、固定触点409和第二触点410，开关板407的中部转动安装在固定触点409上，开关板407设置为导电材质，电磁铁412与第一触点408和固定触点409电性连接，第二伸缩杆405同时与第一触点408、固定触点409和第二触点410电性连接，升降架306上固定安装有拨杆315，拨杆315为绝缘材质，随着第一检测组件3的上升，拨杆315拨动开关板407在固定触点409上转动，复位组件5用于实现开关板407的复位。

如图1、图5、图12所示，复位组件5包括推板501、复位架502、连杆503、转杆504、驱动轴505和驱动齿轮506，复位架502滑动安装在导向板106上，复位架502第一端上设置有两个推板501，推板501为绝缘材质，导向板106第二端与连杆503第一端铰接，连杆503第二端与转杆504铰接，转杆504第二端固定安装在驱动轴505上，驱动轴505转动安装在行走组件1上，驱动轴505上同轴设置有驱动齿轮506，驱动齿轮506与主动齿轮6形成齿轮传动。

本发明公开的一种金属矿山塌陷区监测预警装置的工作原理为：使用时将行走组件1放置在待监测的地面上，行走轮102在动力源的驱动下带动该预警装置在地面上行走，当到达第一个监测点时，行走轮102停止行走，启动第一伸缩杆202，第一伸缩杆202将插杆201插入到地面上，由于地面存在固有坡度，此时重力球204在重力的作用下，会带动转轴205在转动座104内部转动，此时固定圆筒203的轴线与安装基板101不垂直，插杆201插入地面就是为了将转轴205固定在该位置上，接下来启动电机7，电机7驱动主动齿轮6转动，主动齿轮6上的齿形结构所对应的圆弧为整个圆周的六分之一，主动齿轮6转动驱动一侧的第三齿条314滑动，第三齿条314带动第二齿条313同时滑动，第二齿条313驱动传动齿轮311在齿轮座312上转动，齿轮座312转动的同时通过第一齿条310驱动升降杆309在安装基板101上滑动，升降杆309带动升降架306上升，由于升降杆309与安装基板101垂直，固定圆筒203和滑杆208的轴线与重力的方向平行，因此，此时滑杆208的轴线不与升降架306垂直，随着升降架306的上升，升降架306通过半球座207驱动滑杆208在转轴205上滑动，转轴205滑动的过程中通过拨片206驱动滑框303在滑动架304上滑动，通过第三固定板301上的距离传感器检测最高点时与滑框303之间的距离表示该监测点处的倾斜角度，当主动齿轮6上的齿形结构与第三齿条314脱离配合时，升降架306在第三弹簧308的作用下复位，滑杆208在第一弹簧209的作用下复位，接下来行走轮102带动该监测预警装置行走，到达下一监测点后，主动齿轮6恰好转动到与另一个第三齿条314配合的位置上，重复上述过程进行下一个监测点上的倾斜程度，通过对比一段时间内各个监测点处的数值变化，分析是否出现地形的塌陷变化。

监测之前两个第二固定杆404在第四弹簧406的作用下处于居中状态，第二伸缩杆405伸入到滑框303之间，随着升降架306的上升，滑框303滑动通过第二伸缩杆405带动轴套401在转动座104上转动，此时第二伸缩杆405在滑框303内部滑动，当升降架306上升到最高点时，升降架306上的拨杆315拨动开关板407，使得开关板407连接第一触点408和固定触点409，此时电路接通，第三固定板301上的距离传感器与第一触点408和固定触点409电性连接，此时第三固定板301上的传感器检测滑框303到第三固定板301之间的距离，同时第二伸缩杆405接收到信号，第二伸缩杆405从滑框303中缩回，同时电磁铁412通电产生磁性，将轴套401固定在该位置上，即在升降架306复位的情况下，不影响轴套401对该位置的记录，下一个监测点时，另一个轴套401转动与该点倾斜度相对应的角度，然后两个第一固定杆402上的激光发射器发出的激光被激光接收器403接受接收，激光接收器403上的传感器检测两个激光接收器403上激光点之间的距离，此长度数值反映出相邻两个监测点之间形成的角度，经过对比一段时间内的数值变化，分析是否出现地形的塌陷变化。

当主动齿轮6驱动两个第一检测组件3运动之后，继续转动，与驱动齿轮506形成齿轮配合，驱动齿轮506的齿数与主动齿轮6上的齿数相同，主动齿轮6通过驱动齿轮506驱动驱动轴505转动，驱动轴505带动转杆504转动，转杆504、连杆503、复位架502构成曲柄滑块机构，最终带动复位架502在导向板106上滑动，复位架502先上升后下降，上升过程中推动开关板407复位，随着开关板407的复位，电磁铁412断电，两个第二伸缩杆405回到初始位置，接下来第二伸缩杆405伸进滑框303内部，准备对下一个监测点进行监测，该监测预警装置中的传感器形成的数据均传输到计算机终端上进行分析对比。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属矿山塌陷区监测预警装置，包括行走组件(1)，其特征在于：在行走组件(1)上设置有基准组件(2)，所述的基准组件(2)用于显示竖直方向并作为监测的基准，所述的行走组件(1)上设置有两组第一检测组件(3)，所述的第一检测组件(3)滑动安装在行走组件(1)上，所述的第一检测组件(3)用于将行走组件(1)与基准组件(2)之间的角度转化为长度变化，从而通过长度测量显示角度变化，所述的基准组件(2)上还设置有两组第二检测组件(4)，所述的第二检测组件(4)在第一检测组件(3)的驱动下在基准组件(2)上转动，所述的第二检测组件(4)用于显示相邻两个监测点之间的角度关系，所述的第二检测组件(4)将相邻两个测量点之间的角度转化为长度的方式进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：所述的基准组件(2)包括转动安装在行走组件(1)上的转轴(205)，所述的转轴(205)的两端分别设置有重力球(204)，两个所述的重力球(204)之间的距离大于行走组件(1)的宽度，所述的重力球(204)上设置有固定圆筒(203)，所述的固定圆筒(203)内部设置有第一伸缩杆(202)，所述的第一伸缩杆(202)下端设置有插杆(201)，所述的插杆(201)在第一伸缩杆(202)的作用下实现对重力球(204)和转轴(205)的固定。

3.根据权利要求2所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：所述的转轴(205)上滑动安装有滑杆(208)，所述的滑杆(208)在转轴(205)的径向方向上滑动，所述的滑杆(208)的轴线与固定圆筒(203)的轴线平行，所述的滑杆(208)的两端分别设置有半球座(207)和第二固定板(210)，所述的半球座(207)上设置有拨片(206)，所述的半球座(207)设置在第一检测组件(3)的内部，所述的第一检测组件(3)通过半球座(207)驱动滑杆(208)在转轴(205)上滑动，所述的第二固定板(210)与转轴(205)之间设置有与滑杆(208)同轴的第一弹簧(209)，所述的第一弹簧(209)第一端固定安装在转轴(205)上，所述的第一弹簧(209)的第二端固定安装在第二固定板(210)上。

4.根据权利要求3所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：所述的第一检测组件(3)包括滑动安装在行走组件(1)上的升降杆(309)，所述的升降杆(309)上端设置有第四固定板(307)，所述的第四固定板(307)与行走组件(1)之间设置有第三弹簧(308)，所述的第三弹簧(308)设置在升降杆(309)外侧，所述的第四固定板(307)上设置有升降架(306)，所述的升降架(306)上设置有滑动架(304)，所述的升降架(306)和滑动架(304)上均设置有滑槽(305)，所述的滑动架(304)和升降架(306)上的滑槽(305)位置相对应，所述的半球座(207)设置在滑动架(304)和升降架(306)之间，所述的滑杆(208)设置在升降架(306)上的滑槽(305)中，所述的滑动架(304)上滑动安装有滑框(303)，所述的滑动架(304)的两端均设置有第三固定板(301)，两个所述的第三固定板(301)与滑框(303)之间均设置有第二弹簧(302)，所述的拨片(206)设置在滑框(303)内部，第三固定板(301)靠近滑框(303)的一侧设置有距离传感器。

5.根据权利要求4所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：所述的升降杆(309)上设置有第一齿条(310)，所述的第一齿条(310)与传动齿轮(311)形成齿轮传动，所述的传动齿轮(311)转动安装在齿轮座(312)上，所述的齿轮座(312)固定安装在行走组件(1)上，所述的传动齿轮(311)同时与第二齿条(313)形成齿轮传动，所述的第二齿条(313)上固定设置有第三齿条(314)，所述的第二齿条(313)和第三齿条(314)上的齿形结构设置在相邻的两个面上，所述的行走组件(1)下方转动安装有主动齿轮(6)，所述的主动齿轮(6)与第三齿条(314)形成齿轮齿条传动，所述的主动齿轮(6)同轴固定安装在电机(7)的输出轴上，电机(7)固定安装在行走组件(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：第二检测组件(4)设置有两组，两组第二检测组件(4)分别在第一检测组件(3)的驱动下运动，所述的第二检测组件(4)包括轴套(401)，所述的轴套(401)转动安装在转动座(104)上，所述的轴套(401)上呈180°设置有第一固定杆(402)和第二固定杆(404)，所述的第二固定杆(404)上设置有第二伸缩杆(405)，所述的第二伸缩杆(405)伸长进入到滑框(303)内部，所述的第一固定杆(402)下端设置有激光发生器，位于第一固定杆(402)下方的行走组件(1)上设置有激光接收器(403)，激光接收器(403)上设置有距离传感器，所述的转动座(104)上还设置有第一固定板(105)，所述的第一固定板(105)分别与两侧的第二固定杆(404)通过第四弹簧(406)连接。

7.根据权利要求6所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：所述的转动座(104)上固定安装有固定架(411)，所述的固定架(411)上设置有电磁铁(412)，所述的轴套(401)为铁质材料，所述的电磁铁(412)用于将轴套(401)固定在转动座(104)上的任意角度，所述的固定架(411)上设置有第一触点(408)、固定触点(409)和第二触点(410)，开关板(407)的中部转动安装在固定触点(409)上，所述的开关板(407)设置为导电材质，所述的电磁铁(412)与第一触点(408)和固定触点(409)电性连接，所述的第二伸缩杆(405)同时与第一触点(408)、固定触点(409)和第二触点(410)电性连接，所述的升降架(306)上固定安装有拨杆(315)，所述的拨杆(315)为绝缘材质，随着第一检测组件(3)的上升，拨杆(315)拨动开关板(407)在固定触点(409)上转动，所述的复位组件(5)用于实现开关板(407)的复位。

8.根据权利要求7所述的一种金属矿山塌陷区监测预警装置，其特征在于：所述的复位组件(5)包括滑动安装在导向板(106)上的复位架(502)，所述的复位架(502)第一端上设置有两个推板(501)，推板(501)为绝缘材质，所述的导向板(106)设置在转动座(104)上，所述的导向板(106)第二端与连杆(503)第一端铰接，所述的连杆(503)第二端与转杆(504)铰接，所述的转杆(504)第二端固定安装，驱动轴(505)上，所述的驱动轴(505)转动安装在行走组件(1)上，所述的驱动轴(505)上同轴设置有驱动齿轮(506)，所述的驱动齿轮(506)与主动齿轮(6)形成齿轮传动。

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