CN115370112B - 一种爬升机构及其爬升方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种爬升机构及其爬升方法，所述爬升机构包括导柱、爬升框架、第一锁定机构、脚踏机构和第二锁定机构。所述导柱一个侧面为弹性面；所述第一锁定机构包括第一固定框架；所述脚踏机构包括踏板、连杆、第一销轴、第二销轴、复位拉簧；所述第二锁定机构包括第二固定框架，所述第二固定框架上设置有锁定轴、连接轴和扭簧。下压踏板，第一锁定机构与导柱固定，能够使爬升框架、第二锁定机构爬升，撤销踏板作用力，第二锁定机构与导柱固定，在复位拉簧拉力作用下，能够使脚踏机构、第一锁定机构爬升，从而通过人力实现爬升框架沿导柱向上爬升，具有结构简单、成本低廉、便于加工、易于安拆、绿色环保、升降高效等优点。

Description

一种爬升机构及其爬升方法

技术领域

本发明涉及一种建筑施工中升降设备，尤其涉及一种采用人力操作的爬升机构及其爬升方法。

背景技术

在建筑施工中，常用到各种爬升机构用以驱动施工平台、架体等向上爬升，从而将人员、货物等升降到特定的高度。这些爬升机构以液压传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动等为主，存在结构复杂、操作繁琐、成本较高的缺点。有必要针对简易爬升施工研发一种操作简单、成本低廉的爬升机构。

发明内容

本发明提供了一种爬升机构及其爬升方法，用以解决现有的爬升装置存在的结构复杂、操作繁琐、成本较高的缺点。

为解决以上技术问题，本发明包括如下技术方案：

一种爬升机构，所述爬升机构包括导柱、爬升框架、第一锁定机构、脚踏机构和第二锁定机构；

所述导柱一个侧面为弹性面；

所述爬升框架套设在所述导柱上；

所述第一锁定机构包括一个倾斜设置的第一固定框架，所述第一固定框架顶部为调节滚轴，所述第一固定框架套设在导柱上，所述调节滚轴与导柱的弹性面接触；

所述脚踏机构包括踏板、连杆、第一销轴和第二销轴；所述踏板位于连杆的一端，所述第一销轴用于将连杆和第一锁定机构铰接，所述第二销轴用于将连杆和爬升框架铰接；所述连杆与第一锁定机构之间设置有复位拉簧；

所述第二锁定机构包括一个倾斜设置的第二固定框架，所述第二固定框架套设在导柱上；所述第二固定框架顶部为锁定轴，所述锁定轴与导柱的弹性面接触；所述第二固定框架上还设置有连接轴，所述连接轴与锁定轴平行间隔设置，所述锁定轴、连接轴分别位于导柱的两侧，所述连接轴两端与爬升框架销接；所述连接轴上设置有扭簧，所述扭簧使所述第二固定框架的锁定轴压紧弹性面。

进一步，所述连接轴的端部设置转动手柄，通过旋转转动手柄，能够使第二固定框架转动，使锁定轴与导柱的弹性面分离，此时爬升框架通过第一锁定机构固定在导柱上；

所述调节滚轴端部设置有调节手柄，通过调节手柄使调节滚轴转动，使第一固定框架沿导柱向下移动，从而使爬升框架下降。

进一步，所述爬升框架上设置有锁定耳板，所述锁定耳板通过固定转动手柄，使第二固定框架保持转动后的状态。

进一步，所述爬升框架包括两个平行间隔设置的爬升框架侧板，以及用于将爬升框架侧板连接的连接板；

所述爬升框架还包括U形的框架折弯板，框架折弯板端部设置有框架滚轴，所述框架折弯板与框架滚轴围合空间的尺寸与导柱横断面相匹配。

相应地，本申请还提供了一种所述的爬升机构的爬升方法，包括如下步骤：

步骤一、初始状态下，第一锁定机构的第一固定框架套设在爬升框架内部的导柱上，顶部的调节滚轴压紧导柱的弹性面；第二锁定机构的第二固定框架套设在爬升框架内部的导柱上，锁定轴压紧导柱的弹性面；

步骤二、下压踏板，第一锁定机构受到来自于第一销轴的作用力增加，在偏心力作用下，调节滚轴紧紧压在导柱的弹性面上，第一锁定机构锁紧导柱；连杆绕第一销轴转动，使第二销轴带动爬升框架向上移动，带动第二锁定机构的连接轴向上移动，第二固定框架绕连接轴转动，使锁定轴与导柱松开，第二锁定机构随爬升框架向上移动；

步骤三、停止下压踏板，第二锁定机构的第二固定框架套设在爬升框架内部的导柱上，锁定轴压紧导柱的弹性面，第二锁定机构锁紧导柱；

步骤四、撤除踏板上的作用力，在复位拉簧的拉力作用下，脚踏机构的连杆绕第二销轴转动，第一销轴带动第一锁定机构向上移动，调节滚轴松开导柱弹性面，使第一锁定机构向上移动一段距离；

步骤五、重复步骤二至步骤四，使爬升框架移动至预定高度。

进一步，所述连接轴的端部设置转动手柄，所述调节滚轴端部设置有调节手柄，所述爬升框架上设置有锁定耳板；所述爬升方法还包括如下步骤：

步骤六、旋转转动手柄，使第二固定框架转动，使锁定轴与导柱的弹性面分离，将转动手柄卡在锁定耳板上，爬升框架通过第一锁定机构固定在导柱上；旋转调节手柄使调节滚轴转动，使第一固定框架沿导柱向下移动，从而使爬升框架下降。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：所述爬升机构能够通过第一锁定机构和第二锁定机构使爬升框架固定在导柱上，且下压踏板时，第一锁定机构与导柱固定，能够使爬升框架、第二锁定机构爬升，撤销踏板作用力时，第二锁定机构与导柱固定，在复位拉簧拉力作用下，能够使脚踏机构、第一锁定机构爬升，从而通过人力踩踏或按压踏板机构实现爬升框架沿导柱向上爬升，具有结构简单、成本低廉、便于加工、易于安拆、绿色环保、升降高效等优点。

附图说明

图1为本发明一实施例中的一种爬升机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例中的一种爬升机构的侧视图；

图3为本发明一实施例中的爬升框架、第一锁定机构、脚踏机构、第二锁定机构的示意图；

图4为本发明一实施例中的爬升框架、第一锁定机构、脚踏机构、第二锁定机构的侧视图；

图5为本发明一实施例中的爬升框架的结构示意图；

图6为本发明一实施例中的第一锁定机构、脚踏机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例中的第二锁定机构的结构示意图。

图中标号如下：

10-导柱；11-弹性面；

20-爬升框架；21-爬升框架侧板；22-连接板；23-框架折弯板；24-框架滚轴；25-锁定耳板；

30-第一锁定机构；31-第一固定框架；32-侧板；33-连板；34-调节滚轴；35-调节手柄；

40-脚踏机构；41-踏板；42-连杆；43-第一销轴；44-第二销轴；45-复位拉簧；46-连接杆；47-踏板销轴；

50-第二锁定机构；51-第二固定框架；52-U形折弯板；53-锁定轴；54-连接轴；55-扭簧；56-小耳板；57-转动手柄；58-小销轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的一种爬升机构及其爬升方法作进一步详细说明。结合下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

实施例一

结合图1和图2所示，本实施例提供的一种爬升机构包括导柱10、爬升框架20、第一锁定机构30、脚踏机构40和第二锁定机构50。

所述导柱10可以为矩形钢柱或圆柱形钢柱。本实施例中导柱10采用矩形钢柱加以介绍，导柱10的一个侧面为弹性面11，比如可以在导柱10的侧部设置橡胶垫层，设置弹性面11主要是为了增加第一锁定机构30、第二锁定机构50与导柱10之间的摩擦力，便于第一锁定机构30、第二锁定机构50固定在导柱10上。

结合图1至图5所示，所述爬升框架20套设在所述导柱10上。作为举例，所述爬升框架20包括两个平行间隔设置的爬升框架侧板21，以及用于将爬升框架侧板21连接的连接板22。进一步，所述爬升框架20还包括U形的框架折弯板23，框架折弯板23端部设置有框架滚轴24，所述框架折弯板23与框架滚轴24围合空间的尺寸与导柱10横断面尺寸相匹配。所述框架折弯板23套设在导柱10上，且框架滚轴24与导柱10的弹性面11相接触。其中，框架滚轴24与框架折弯板23之间铰接设置，爬升框架侧板与连接板之间、爬升框架侧板与框架折弯板之间刚性连接。

结合图1至图4、图6所示，所述第一锁定机构30包括一个倾斜设置的第一固定框架31，所述第一固定框架31顶部为调节滚轴34，所述第一固定框架31套设在导柱10上，所述调节滚轴34与导柱10的弹性面11接触。作为举例，第一固定框架31包括两个平行间隔设置的侧板32，以及用于将两个侧板32固定连接的连板33，分别与两个侧板32端部销接的调节滚轴34。

结合图1至图4、图6所示，所述脚踏机构40包括踏板41、连杆42、第一销轴43和第二销轴44；所述踏板41位于连杆42的一端，所述第一销轴43用于将连杆42和第一锁定机构30铰接，所述第二销轴44用于将连杆42和爬升框架20铰接；所述连杆42与第一锁定机构30之间设置有复位拉簧45。进一步，所述连杆设置有2个，两个连杆之间平行间隔设置，并通过连接杆46刚接，两个连杆42端部设置有踏板销轴47，所述踏板41为U字形，踏板41的端部与踏板销轴47铰接。

结合图1至图4、图7所示，所述第二锁定机构50包括一个倾斜设置的第二固定框架51，所述第二固定框架51套设在导柱10上；所述第二固定框架51顶部为锁定轴53，所述锁定轴53与导柱10的弹性面11接触；所述第二固定框架51上还设置有连接轴54，所述连接轴54与锁定轴53平行间隔设置，所述锁定轴53、连接轴54分别位于导柱10的两侧，所述连接轴54两端与爬升框架20销接；所述连接轴54上设置有扭簧55，扭簧55的一端与爬升框架侧板21固定连接，扭簧55的另一端与第二固定框架51底部连接，所述扭簧55使所述第二固定框架51的锁定轴53压紧导柱10的弹性面11。

需要说明的是，爬升框架20顶部通过框架折弯板23和框架滚轴24套设在导柱10上，框架折弯板23和框架滚轴24主要起到导向作用。第二锁定机构50在扭簧55的扭力作用下，第二固定框架51的顶部的锁定轴53压紧导柱10的弹性面11，而且爬升框架20的竖向荷载通过连接轴54传递至第二固定框架51一端，使第二固定框架51一侧受到向下的偏心力，也使锁定轴53压紧导柱10的弹性面11。脚踏机构40的自重通过第一销轴43复位拉簧45传递至第一锁定机构30底端，第一锁定机构30的第一固定框架31受到偏心力，使顶部的调节滚轴34压紧导柱10的弹性面11。在静止状态下，爬升框架20的竖向荷载主要是通过第二锁定机构50传递至导柱10，在爬升状态下，爬升框架20的竖向荷载是通过第一锁定机构30传递至导柱10，从而使得爬升框架无论在静止状态还是爬升状态至少有一个锁定机构保持与导柱10固定，保证爬升框架20的安全。

本实施例提供的一种爬升机构，能够通过第一锁定机构30和第二锁定机构50使爬升框架20固定在导柱10上，且下压踏板41时，第一锁定机构30与导柱10固定，能够使爬升框架20、第二锁定机构50爬升，撤销踏板上的作用力时，第二锁定机构50与导柱10固定，在复位拉簧45拉力作用下，能够使脚踏机构40、第一锁定机构30爬升，从而通过人力踩踏或按压踏板机构实现爬升框架20沿导柱10向上爬升，具有结构简单、成本低廉、便于加工、易于安拆、绿色环保、升降高效等优点。

进一步，所述连接轴54的端部设置转动手柄57，通过旋转转动手柄57，能够使第二固定框架51转动，使锁定轴53与导柱10的弹性面11分离，此时爬升框架20通过第一锁定机构30固定在导柱10上；而且所述调节滚轴34端部设置有调节手柄35，通过调节手柄35使调节滚轴34转动，使第一固定框架31沿导柱10向下移动，从而使爬升框架20下降。更进一步，所述爬升框架上设置有锁定耳板25，转动手柄57使第二固定框架51转动后并搁置在锁定耳板25上，从而腾出手来操作调节手柄35。如图7所示，所述转动手柄端部设置有小耳板56，所述小耳板56与连接轴54的一端通过小销轴58销接。

实施例二

本实施例提供了一种所述的爬升机构的爬升方法，下面结合图1至图7以及实施例一，对所述爬升方法作进一步描述。所述爬升方法包括如下步骤：

步骤一、初始状态下，第一锁定机构30的第一固定框架31套设在爬升框架20内部的导柱10上，顶部的调节滚轴34压紧导柱10的弹性面11；第二锁定机构50的第二固定框架51套设在爬升框架20内部的导柱10上，锁定轴53压紧导柱10的弹性面11。

步骤二、下压踏板41，第一锁定机构30受到来自于第一销轴43的作用力增加，在偏心力作用下，调节滚轴34紧紧压在导柱10的弹性面11上，第一锁定机构30锁紧导柱10；连杆42绕第一销轴43转动，使第二销轴44带动爬升框架20向上移动，带动第二锁定机构50的连接轴向上移动，第二固定框架51绕连接轴转动，使锁定轴与导柱10松开，第二锁定机构50随爬升框架20向上移动；

步骤三、停止下压踏板，第二锁定机构50的第二固定框架51套设在爬升框架20内部的导柱10上，锁定轴53压紧导柱10的弹性面11，第二锁定机构50锁紧导柱10；

步骤四、撤除踏板上的作用力，在复位拉簧45的拉力作用下，第一锁定机构30的连杆绕第二销轴44转动，第一销轴43带动第一锁定机构30向上移动，调节滚轴松开导柱10弹性面11，使第一锁定机构30向上移动一段距离；

步骤五、重复步骤二至步骤四，使爬升框架20移动至预定高度。

进一步，所述连接轴54的端部设置转动手柄57，所述调节滚轴34端部设置有调节手柄35，所述爬升框架上设置有锁定耳板25；所述爬升方法还包括如下步骤：

步骤六、旋转转动手柄57，使第二固定框架51转动，使锁定轴53与导柱10的弹性面11分离，将转动手柄57卡在锁定耳板25上，爬升框架通过第一锁定机构30固定在导柱10上；旋转调节手柄35使调节滚轴34转动，使第一固定框架31沿导柱10向下移动，从而使爬升框架20下降。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种爬升机构，其特征在于，所述爬升机构包括导柱、爬升框架、第一锁定机构、脚踏机构和第二锁定机构；

所述导柱一个侧面为弹性面；

所述爬升框架套设在所述导柱上；

所述第一锁定机构包括一个倾斜设置的第一固定框架，所述第一固定框架顶部为调节滚轴，所述第一固定框架套设在导柱上，所述调节滚轴与导柱的弹性面接触；

所述脚踏机构包括踏板、连杆、第一销轴和第二销轴；所述踏板位于连杆的一端，所述第一销轴用于将连杆和第一锁定机构铰接，所述第二销轴用于将连杆和爬升框架铰接；所述连杆与第一锁定机构之间设置有复位拉簧；

所述第二锁定机构包括一个倾斜设置的第二固定框架，所述第二固定框架套设在导柱上；所述第二固定框架顶部为锁定轴，所述锁定轴与导柱的弹性面接触；所述第二固定框架上还设置有连接轴，所述连接轴与锁定轴平行间隔设置，所述锁定轴、连接轴分别位于导柱的两侧，所述连接轴两端与爬升框架销接；所述连接轴上设置有扭簧，所述扭簧使所述第二固定框架的锁定轴压紧弹性面。

2.如权利要求1所述的爬升机构，其特征在于，

所述连接轴的端部设置转动手柄，通过旋转转动手柄，能够使第二固定框架转动，使锁定轴与导柱的弹性面分离，此时爬升框架通过第一锁定机构固定在导柱上；

所述调节滚轴端部设置有调节手柄，通过调节手柄使调节滚轴转动，使第一固定框架沿导柱向下移动，从而使爬升框架下降。

3.如权利要求2所述的爬升机构，其特征在于，

所述爬升框架上设置有锁定耳板，所述锁定耳板通过固定转动手柄，使第二固定框架保持转动后的状态。

4.如权利要求1所述的爬升机构，其特征在于，

所述爬升框架包括两个平行间隔设置的爬升框架侧板，以及用于将爬升框架侧板连接的连接板；

所述爬升框架还包括U形的框架折弯板，框架折弯板端部设置有框架滚轴，所述框架折弯板与框架滚轴围合空间的尺寸与导柱横断面相匹配。

5.一种如权利要求1所述的爬升机构的爬升方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、初始状态下，第一锁定机构的第一固定框架套设在爬升框架内部的导柱上，顶部的调节滚轴压紧导柱的弹性面；第二锁定机构的第二固定框架套设在爬升框架内部的导柱上，锁定轴压紧导柱的弹性面；

步骤二、下压踏板，第一锁定机构受到来自于第一销轴的作用力增加，在偏心力作用下，调节滚轴紧紧压在导柱的弹性面上，第一锁定机构锁紧导柱；连杆绕第一销轴转动，使第二销轴带动爬升框架向上移动，带动第二锁定机构的连接轴向上移动，第二固定框架绕连接轴转动，使锁定轴与导柱松开，第二锁定机构随爬升框架向上移动；

步骤三、停止下压踏板，第二锁定机构的第二固定框架套设在爬升框架内部的导柱上，锁定轴压紧导柱的弹性面，第二锁定机构锁紧导柱；

步骤四、撤除踏板上的作用力，在复位拉簧的拉力作用下，脚踏机构的连杆绕第二销轴转动，第一销轴带动第一锁定机构向上移动，调节滚轴松开导柱弹性面，使第一锁定机构向上移动一段距离；

步骤五、重复步骤二至步骤四，使爬升框架移动至预定高度。

6.如权利要求5所述的爬升机构的爬升方法，其特征在于，所述连接轴的端部设置转动手柄，所述调节滚轴端部设置有调节手柄，所述爬升框架上设置有锁定耳板；所述爬升方法还包括如下步骤：

步骤六、旋转转动手柄，使第二固定框架转动，使锁定轴与导柱的弹性面分离，将转动手柄卡在锁定耳板上，爬升框架通过第一锁定机构固定在导柱上；旋转调节手柄使调节滚轴转动，使第一固定框架沿导柱向下移动，从而使爬升框架下降。