CN115369938A - 一种快换式铲斗的液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铲斗技术领域，具体是涉及一种快换式铲斗的液压挖掘机。一种快换式铲斗的液压挖掘机，包括机械臂；机械臂上设置有铲斗，机械臂与铲斗之间还设置有一个连接组件，连接组件包括连接座、第一连接轴、第一连接杆和传动机构；其通过将传动机构安装在机械臂上，之后通过传动机构带动两个第一连接杆之间进行相互靠近或相互远离，从而使得第一连接杆带着对应的第一连接轴插入或者脱离铰接口内部，从而与连接座进行连接或者脱离，从而便于连接组件对铲斗进行安装或者拆卸，使挖掘机便于对液压挖掘机进行安装和拆卸。

Description

一种快换式铲斗的液压挖掘机

技术领域

本发明涉及铲斗技术领域，具体是涉及一种快换式铲斗的液压挖掘机。

背景技术

现有的液压挖掘机快换式子铲斗，如中国专利申请CN202121221032.6所公开的一种便于拆装的弹离式挖掘机铲斗，该种便于拆装的弹离式挖掘机铲斗，人们在使用挖掘机铲斗时，将墙板、背板、斗耳板通过螺母固定拼装连接形成铲斗，通过斗耳板开设的斗耳套，该斗耳套通过拆装机构与挖掘机的机械臂进行固定，拆卸机构通过螺纹柱两侧的限位活动销，、连接轴以及十字螺栓，将拆装机构整体穿过斗耳套与挖掘机的机械臂连接，其连接方式依旧是螺栓螺母的结构，可能会出现长时间使用后氧化生锈影响螺纹结构，不便于进行拆卸和安装。

发明内容

针对现有技术所存在的问题，提供一种快换式铲斗的液压挖掘机，通过连接座、第一连接轴、第一连接杆和传动机构构成的连接组件，解决了便于铲斗进行拆卸和安装的技术问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种快换式铲斗的液压挖掘机，包括机械臂；机械臂上设置有铲斗，机械臂与铲斗之间还设置有一个连接组件，连接组件包括连接座、第一连接轴、第一连接杆和传动机构；连接座至少设置有两个，两个连接座均设置在铲斗上，每个连接座上至少设置有两个均匀分布的铰接口，每个连接座上的两个铰接口分别位于连接座的顶端和连接座的底端；第一连接轴与铰接口数量相同且一一对应，四个第一连接轴分为两组；两组第一连接轴分别与位于连接座顶端和底端的铰接口连接；第一连接杆与第一连接轴数量相同且一一对应，第一连接杆的一端对应的第一连接轴铰接；传动机构设置有两个，两个传动机构分别与两组第一连接轴对应，传动机构位于对应的两个第一连接轴之间并且与两个第一连接杆铰接。

优选的，连接座上每个铰接口的一侧均设置有多个均匀分布的限位槽，每个第一连接轴上均设设置有多个与限位槽数量相同且一一对应的限位块，每个第一连接轴位于限位块的一侧还设置有与连接座内部抵靠的第一连接板，第一连接板与对应的第一连接杆连接。

优选的，传动机构包括连接支架、第一直线驱动器以及第一推动块；连接支架设置在连接座的一侧并且位于连接座的顶端和底端，每个连接支架上均设置有第一连接端，每个连接支架两侧还设置有一个转轴；第一直线驱动器设置在连接支架内部；第一推动块设置在第一直线驱动器的输出端，第一推动块位于每组的两个第一连接轴之间，第一推动块分别与每组第一连接轴之间的两个第一连接杆铰接。

优选的，每个第一连接轴的一端均设置有一个第一凸起部，连接支架的左右两端分别设置有一个与第一凸起部铰接的第一通孔。

优选的，两个连接座之间还设置有一个抵靠板，抵靠板上设置有一个抵靠接口，第一推动块底端位于两个第一连接杆之间还设置有一个延伸柱，延伸柱为可伸缩的，延伸柱底端设置有一个与延伸柱铰接的抵靠块，抵靠块与抵靠接口间隙配合。

优选的，延伸柱的外表面上设置有两个第一铰接块，每组两个第一连接轴之间的两个第一连接杆上均设置有第一滑槽，每个第一滑槽内部均设置有第一滑杆以及第一滑块，第一滑块与第一滑杆滑动连接，两个第一滑块分别与两个第一铰接块对应，第一滑块与对应第一铰接块之间设置有第一弹性件。

优选的，抵靠板上位于抵靠接口的左右两端均设置有多个均匀分布的第一斜撑杆。

优选的，铲斗上设置有多个均匀分布的第一凹陷部，位于下方的传动机构上设置有与第一凹陷部数量相同且一一对应的骨架板，骨架板上顶端设置有一个将多个骨架板连接的第二连接板，第二连接板上设置有与延伸柱底端固定连接的第二连接块。

优选的，铲斗上多个第一凹陷部的一侧设置有与第一凹陷部数量相同且一一对应的第一插槽；每个骨架板上均设置有一个与第一插槽对应的第一插销。

优选的，位于底端的传动机构上的连接支架与第二连接板之间还设置有多个均匀分布的第二斜撑杆，多个第二斜撑杆位于第二连接块的两侧。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过将传动机构安装在机械臂上，之后通过传动机构带动两个第一连接杆之间进行相互靠近或相互远离，从而使得第一连接杆带着对应的第一连接轴插入或者脱离铰接口内部，从而与连接座进行连接或者脱离，从而便于连接组件对铲斗进行安装或者拆卸，使挖掘机便于对液压挖掘机进行安装和拆卸。

2.本申请通过第一直线驱动器带动第一推动块进行移动，第一推动块会带动带动同一组第一连接轴之间的两个第一连接杆相互靠近或者相互远离，从而使两个第一连接杆带着对应的第一连接轴插入铰接口中或者与铰接口脱离，便于实现插兜与机械臂之间的分离与安装。

3.本申请通过将骨架板插入第一凹陷部的内部，从而通过多个均匀分布的骨架板增加铲斗的强度，降低铲斗受到冲击导致变形的可能性，进一步增加铲斗的使用寿命，而第二连接板则是用于连接多个骨架板的，使多个骨架板能够通过第二连接块使多个骨架板与传动机构进行连接，增加传动机构对骨架板以及铲斗的传动效果。

附图说明

图1是一种快换式铲斗的液压挖掘机的立体图一；

图2是图1的A处的局部放大图；

图3是图1的B处的局部放大图；

图4是一种快换式铲斗的液压挖掘机的立体图二；

图5是图4的C处的局部放大图；

图6是图4的D处的局部放大图；

图7是图4的E处的局部放大图；

图8是一种快换式铲斗的液压挖掘机的俯视图；

图9是图8的F-F截面处的剖视图；

图10是图9的G处的局部放大图；

图11是图9的H处的局部放大图；

图12是一种快换式铲斗的液压挖掘机的侧视图；

图13是图12的部分J-J截面处的剖视图；

图14是图13的K处的局部放大图；

图15是图13的L处的局部放大图；

图中标号为：

1-铲斗；

11-第一凹陷部；

111-第一插槽；

2-连接座；

21-铰接口；

211-限位槽；

22-抵靠板；

221-抵靠接口；

222-第一斜撑杆；

3-第一连接轴；

31-限位块；

32-第一连接板；

33-第一凸起部；

4-第一连接杆；

41-第一滑槽；

411-第一滑杆；

412-第一滑块；

4121-第一弹性件；

5-传动机构；

51-连接支架；

511-第一连接端；

512-转轴；

513-第一通孔；

52-第一直线驱动器；

53-第一推动块；

531-延伸柱；

5311-第一铰接块；

532-抵靠块；

54-骨架板；

541-第二连接板；

5411-第二连接块；

542-第一插销；

543-第二斜撑杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参见图1至图15所示，一种快换式铲斗的液压挖掘机，包括机械臂；机械臂上设置有铲斗1，机械臂与铲斗1之间还设置有一个连接组件，连接组件包括连接座2、第一连接轴3、第一连接杆4和传动机构5；

连接座2至少设置有两个，两个连接座2均设置在铲斗1上，每个连接座2上至少设置有两个均匀分布的 ，每个连接座2上的两个铰接口21分别位于连接座2的顶端和连接座2的底端；

第一连接轴3与铰接口21数量相同且一一对应，四个第一连接轴3分为两组；两组第一连接轴3分别与位于连接座2顶端和底端的铰接口21连接；

第一连接杆4与第一连接轴3数量相同且一一对应，第一连接杆4的一端对应的第一连接轴3铰接；

传动机构5设置有两个，两个传动机构5分别与两组第一连接轴3对应，传动机构5位于对应的两个第一连接轴3之间并且与两个第一连接杆4铰接。

首先，将传动机构5安装在机械臂上，之后通过传动机构5带动两个第一连接杆4之间进行相互靠近或相互远离，从而使得第一连接杆4带着对应的第一连接轴3插入或者脱离铰接口21内部，从而与连接座2进行连接或者脱离，从而便于连接组件对铲斗1进行安装或者拆卸，使挖掘机便于对液压挖掘机进行安装和拆卸，需要说明的是机械臂是设置在现有液压挖掘机上，因为两个传动机构5分别与位于连接座2顶端和连接座2底端的一组第一连接轴3连接，所以，机械臂一端与位于底端的传动机构5进行连接，机械臂上应还设置有一个直线驱动器，直线驱动器与位于顶端的传动机构5进行连接，位于顶端的传动机构5上应还设置有一个两端分别与机械臂以及传动机构5铰接的传动杆，从而便于带动铲斗1进行传动，机械臂、直线驱动器、传动杆均为现有技术所以图中未画出。

参见图1、图2和图15所示，连接座2上每个铰接口21的一侧均设置有多个均匀分布的限位槽211，每个第一连接轴3上均设设置有多个与限位槽211数量相同且一一对应的限位块31，每个第一连接轴3位于限位块31的一侧还设置有与连接座2内部抵靠的第一连接板32，第一连接板32与对应的第一连接杆4连接。

连接座2通过限位槽211以及第一连接轴3上设置的限位块31，从而防止铰接口21与第一连接轴3之间进行转动，防止机械臂通过使位于上端的传动机构5进行移动，从而调节铲斗1角度进行挖掘，同时，第一连接板32与第一连接杆4连接，使第一连接杆4能够带动第一连接板32进行移动，从而使第一连接板32与连接座2内部紧贴，增加第一连接轴3与连接座2之间的连接效果。

参见图4、图6、图11和图14所示，传动机构5包括连接支架51、第一直线驱动器52以及第一推动块53；

连接支架51设置在连接座2的一侧并且位于连接座2的顶端和底端，每个连接支架51上均设置有第一连接端511，每个连接支架51两侧还设置有一个转轴512；

第一直线驱动器52设置在连接支架51内部；

第一推动块53设置在第一直线驱动器52的输出端，第一推动块53位于每组的两个第一连接轴3之间，第一推动块53分别与每组第一连接轴3之间的两个第一连接杆4铰接。

首先，通过第一直线驱动器52带动第一推动块53进行移动，第一推动块53会带动带动同一组第一连接轴3之间的两个第一连接杆4相互靠近或者相互远离，从而使两个第一连接杆4带着对应的第一连接轴3插入铰接口21中或者与铰接口21脱离，便于实现插兜与机械臂之间的分离与安装，需要说明的是连接支架51上设置的第一连接块是为了与机械臂上的直线驱动器进行连接的，连接支架51两侧设置的转轴512是为了与传动杆进行铰接的。

参见图1和图3所示，每个第一连接轴3的一端均设置有一个第一凸起部33，连接支架51的左右两端分别设置有一个与第一凸起部33铰接的第一通孔513。

当第一直线驱动器52带动第一连接杆4进行移动后，使第一连接轴3插入铰接口21内部，第一连接上的第一凸起部33会穿过铰接口21插入第一通孔513内部，从而与连接支架51进行连接，铲斗1以及连接支架51之间的连接效果，需要说明的是第一通孔513与第一凸起部33铰接，则是便于调节铲斗1的角度进行挖掘过程。

参见图4、图6、图11和图14所示，两个连接座2之间还设置有一个抵靠板22，抵靠板22上设置有一个抵靠接口221，第一推动块53底端位于两个第一连接杆4之间还设置有一个延伸柱531，延伸柱531为可伸缩的，延伸柱531底端设置有一个与延伸柱531铰接的抵靠块532，抵靠块532与抵靠接口221间隙配合。

当第一直线驱动器52推动第一推动块53进行移动前，首先需要将抵靠块532插入抵靠接口221内部，名之后在推动第一推动块53进行移动，使第一推动块53对延伸柱531进行压缩，便于带动两个第一连接轴3稳定的插入铰接口21内部，而不是使第一推动块53带动两个第一连接杆4进行移动，抵靠板22是为了增加与铲斗1之间的接触面积，防止铲斗1某一点受力过大导致变形影响挖掘效果，需要说明的是延伸柱531与现有的伸缩杆结构相似，延伸柱531内部仅多了便于延伸柱531进行复位弹性件，延伸柱531图中未详细画出。

参见图4、图6、图11和图14所示，延伸柱531的外表面上设置有两个第一铰接块5311，每组两个第一连接轴3之间的两个第一连接杆4上均设置有第一滑槽41，每个第一滑槽41内部均设置有第一滑杆411以及第一滑块412，第一滑块412与第一滑杆411滑动连接，两个第一滑块412分别与两个第一铰接块5311对应，第一滑块412与对应第一铰接块5311之间设置有第一弹性件4121。

首先通过第一弹性件4121使得第一连接杆4与延伸柱531进行连接，从而使得能够通过第一弹性件4121的弹力便于使两个第一传动杆与延伸柱531之间的角度大于四十五度，便于两个第一连接杆4被第一推动杆带动，同时第一弹性件4121也会使得两个第一连接杆4进行复位，第一滑槽41也是便于第一滑块412在弹力的作用下进行有序移动 。

参见图6和图8所示，抵靠板22上位于抵靠接口221的左右两端均设置有多个均匀分布的第一斜撑杆222。

抵靠板22通过在抵靠接口221的左右两端均设置有多个均匀分布的第二斜撑杆543，从而将抵靠接口221处接收的压力能够传到至抵靠板22的每一处，防止抵靠接口221处压强过大导致抵靠接口221损坏，影响第一连接杆4的传动。

参见图8至图10所示，铲斗1上设置有多个均匀分布的第一凹陷部11，位于下方的传动机构5上设置有与第一凹陷部11数量相同且一一对应的骨架板54，骨架板54上顶端设置有一个将多个骨架板54连接的第二连接板541，第二连接板541上设置有与延伸柱531底端固定连接的第二连接块5411。

铲斗1通过将骨架板54插入第一凹陷部11的内部，从而通过多个均匀分布的骨架板54增加铲斗1的强度，降低铲斗1受到冲击导致变形的可能性，进一步增加铲斗1的使用寿命，而第二连接板541则是用于连接多个骨架板54的，使多个骨架板54能够通过第二连接块5411使多个骨架板54与传动机构5进行连接，增加传动机构5对骨架板54以及铲斗1的传动效果。

参见图8至图10所示，铲斗1上多个第一凹陷部11的一侧设置有与第一凹陷部11数量相同且一一对应的第一插槽111；每个骨架板54上均设置有一个与第一插槽111对应的第一插销542。

工作人员通过将第一插销542插入第一插槽111内部，从而加骨架板54与铲斗1之间的连接效果，防止出现骨架板54与铲斗1之间出现相对移动影响挖掘效果。

参见图7和图8所示，位于底端的传动机构5上的连接支架51与第二连接板541之间还设置有多个均匀分布的第二斜撑杆543，多个第二斜撑杆543位于第二连接块5411的两侧。

挖掘机通过第二斜撑杆543进一步的增加传动机构5对骨架板54以及铲斗1的传动效果，防止进通过第二连接块5411承受大量的压力，从而导致第二连接块5411的损坏，影响骨架板54的使用寿命。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种快换式铲斗的液压挖掘机，包括机械臂；其特征在于，机械臂上设置有铲斗（1），机械臂与铲斗（1）之间还设置有一个连接组件，连接组件包括连接座（2）、第一连接轴（3）、第一连接杆（4）和传动机构（5）；

连接座（2）至少设置有两个，两个连接座（2）均设置在铲斗（1）上，每个连接座（2）上至少设置有两个均匀分布的 ，每个连接座（2）上的两个铰接口（21）分别位于连接座（2）的顶端和连接座（2）的底端；

第一连接轴（3）与铰接口（21）数量相同且一一对应，四个第一连接轴（3）分为两组；两组第一连接轴（3）分别与位于连接座（2）顶端和底端的铰接口（21）连接；

第一连接杆（4）与第一连接轴（3）数量相同且一一对应，第一连接杆（4）的一端对应的第一连接轴（3）铰接；

传动机构（5）设置有两个，两个传动机构（5）分别与两组第一连接轴（3）对应，传动机构（5）位于对应的两个第一连接轴（3）之间并且与两个第一连接杆（4）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种快换式铲斗的液压挖掘机，其特征在于，连接座（2）上每个铰接口（21）的一侧均设置有多个均匀分布的限位槽（211），每个第一连接轴（3）上均设设置有多个与限位槽（211）数量相同且一一对应的限位块（31），每个第一连接轴（3）位于限位块（31）的一侧还设置有与连接座（2）内部抵靠的第一连接板（32），第一连接板（32）与对应的第一连接杆（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种快换式铲斗的液压挖掘机，其特征在于，传动机构（5）包括连接支架（51）、第一直线驱动器（52）以及第一推动块（53）；

连接支架（51）设置在连接座（2）的一侧并且位于连接座（2）的顶端和底端，每个连接支架（51）上均设置有第一连接端（511），每个连接支架（51）两侧还设置有一个转轴（512）；

第一直线驱动器（52）设置在连接支架（51）内部；

第一推动块（53）设置在第一直线驱动器（52）的输出端，第一推动块（53）位于每组的两个第一连接轴（3）之间，第一推动块（53）分别与每组第一连接轴（3）之间的两个第一连接杆（4）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种快换式铲斗的液压挖掘机，其特征在于，每个第一连接轴（3）的一端均设置有一个第一凸起部（33），连接支架（51）的左右两端分别设置有一个与第一凸起部（33）铰接的第一通孔（513）。

5.根据权利要求3所述的一种快换式铲斗的液压挖掘机，其特征在于，两个连接座（2）之间还设置有一个抵靠板（22），抵靠板（22）上设置有一个抵靠接口（221），第一推动块（53）底端位于两个第一连接杆（4）之间还设置有一个延伸柱（531），延伸柱（531）为可伸缩的，延伸柱（531）底端设置有一个与延伸柱（531）铰接的抵靠块（532），抵靠块（532）与抵靠接口（221）间隙配合。

6.根据权利要求5所述的一种快换式铲斗的液压挖掘机，其特征在于，延伸柱（531）的外表面上设置有两个第一铰接块（5311），每组两个第一连接轴（3）之间的两个第一连接杆（4）上均设置有第一滑槽（41），每个第一滑槽（41）内部均设置有第一滑杆（411）以及第一滑块（412），第一滑块（412）与第一滑杆（411）滑动连接，两个第一滑块（412）分别与两个第一铰接块（5311）对应，第一滑块（412）与对应第一铰接块（5311）之间设置有第一弹性件（4121）。

7.根据权利要求5所述的一种快换式铲斗的液压挖掘机，其特征在于，抵靠板（22）上位于抵靠接口（221）的左右两端均设置有多个均匀分布的第一斜撑杆（222）。

8.根据权利要求5所述的一种快换式铲斗的液压挖掘机，其特征在于，铲斗（1）上设置有多个均匀分布的第一凹陷部（11），位于下方的传动机构（5）上设置有与第一凹陷部（11）数量相同且一一对应的骨架板（54），骨架板（54）上顶端设置有一个将多个骨架板（54）连接的第二连接板（541），第二连接板（541）上设置有与延伸柱（531）底端固定连接的第二连接块（5411）。

9.根据权利要求8所述的一种快换式铲斗的液压挖掘机，其特征在于，铲斗（1）上多个第一凹陷部（11）的一侧设置有与第一凹陷部（11）数量相同且一一对应的第一插槽（111）；每个骨架板（54）上均设置有一个与第一插槽（111）对应的第一插销（542）。

10.根据权利要求8所述的一种快换式铲斗的液压挖掘机，其特征在于，位于底端的动机构（5）上的连接支架（51）与第二连接板（541）之间还设置有多个均匀分布的第二斜撑杆（543），多个第二斜撑杆（543）位于第二连接块（5411）的两侧。

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