CN115367482A - 一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统及方法，属于物料输送技术领域，具体包括制浆机、储浆箱、补水阀、输送泵、调节阀、浊度传感器、液位传感器、压滤机、回水阀及控制系统；制浆机设置于进料口，制浆机输出端与储浆箱连通，储浆箱内部设置有浊度传感器和液位传感器，储浆箱输入管道与补水阀连通，储浆箱输出管道内设置有单向阀，储浆箱输出管道依次与输送泵、调节阀和压滤机相连通，压滤机用于将煤泥水浆中的煤水分离，压滤机输出管道与回水阀相连通，回水阀与补水阀连通形成第一回路；控制系统包括数据获取模块、数据分析模块、数据判断模块和控制处理模块；本发明实现了防止管道堵塞和水资源循环利用。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统及方法。
背景技术
采矿作业中，目前在对固体物料，尤其是对粒径小及流动性好的固体物料(例如，煤矿)进行输送作业时，当前往往是通过皮带输送机、绞龙及高压气流等输送设备进行输送作业，但这类传统输送作业设备结构复杂，运行使用灵活性和产地是影响差，且输送效率低下，同时在输送过程中固体物料以发生散落、扬尘及物料与输送设备间摩擦阻力及摩擦损耗等现象，在造成物料损耗和环境污染严重的同时，另导致物料输送作业能耗和输送系统维护成本相对较高的缺陷。
针对这一问题，现有技术通常是利用高压水流对煤炭颗粒进行远距离输送，然而现有的高压水流传输系统无法实时控制煤泥水浆的含量，在输送过程中易发生物料沉积而导致输送系统堵塞现象及用于固体物料输送用的水资源的综合回收利用率低下，且水资源浪费严重，无法对水资源进行回收利用。
此外，水力冲孔作业是瓦斯抽采工作的一个重要环节，为进一步保证瓦斯治理和冲孔效果，目前要求每一部抽放钻机都配套有水力冲孔设备，大量的煤体和水形成的混合物沿钻杆通过抽放钻孔排放到施工巷道内，并通过人工将煤泥装到刮板输送机或皮带输送机运走。
1、现场大量煤泥水积存现场，造成现场的脏乱差，不符合现代文明矿井的要求；
2、大量的煤泥加剧了施工现场排水泵坑的淤积，给排水系统造成了威胁；
3、水力冲孔作业与煤泥运输作业不能同时进行。
4、冲孔煤计量方式不够先进且计量误差大。
5、煤泥处理及运输非常困难，人工劳动强度大。
目前在对固体物料，尤其是对粒径小及流动性好的固体物料进行输送作业时，当前往往是通过皮带输送机、绞龙及高压气流等输送设备进行输送作业，但这类传统输送作业设备结构复杂，运行使用灵活性和产地是影响差，且输送效率低下；同时在输送过程中固体物料以发生散落、扬尘及物料与输送设备间摩擦阻力及摩擦损耗等现象，在造成物料损耗和环境污染严重的同时，另导致物料输送作业能耗较高，和输送系统维护成本相对较高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统及方法，解决以下技术问题：
(1)现有的高压水流传输系统无法实时控制煤泥水浆的含量，在输送过程中易发生物料沉积而导致输送系统堵塞现象及用于固体物料输送用的水资源的综合回收利用率低下，且水资源浪费严重，无法对水资源进行回收利用。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统，包括：制浆机、储浆箱、补水阀、输送泵、调节阀、浊度传感器、液位传感器、压滤机、回水阀及控制系统；
所述制浆机设置于进料口，所述制浆机用于粉碎煤泥中较大的颗粒并混合清水形成煤泥水浆，所述制浆机输出端与所述储浆箱连通，所述储浆箱内部设置有所述浊度传感器和所述液位传感器，所述储浆箱输入管道与所述补水阀连通，所述储浆箱输出管道内设置有单向阀，所述储浆箱输出管道依次与所述输送泵、调节阀和压滤机相连通，所述压滤机用于将煤泥水浆中的煤水分离，所述压滤机输出管道与所述回水阀相连通，所述回水阀与所述补水阀连通形成第一回路。
作为本发明进一步的方案：所述储浆箱输出管道与所述补水阀连通形成第二回路，所述第二回路中设置有清洗阀。
作为本发明进一步的方案：所述储浆箱输出管道内设置有流量计，且所述流量计设置于所述调节阀与所述压滤机之间。
作为本发明进一步的方案：所述控制系统包括：
数据获取模块，用于获取所述储浆箱内煤泥水浆的浊度与液位高度，所述浊度为单位体积内煤泥固体的含量；
数据分析模块，用于将所述浊度标记为ZD，将所述液位标记为YW，通过控制公式
获取煤泥水浆的控制值KZ，其中a、b为预设系数，且a＞b；
数据判断模块，用于接收所述控制值KZ，当所述控制值KZ大于预设阈值时，生成补料信号：当所述控制值KZ等于所述预设阈值时，生成输送信号；当所述控制值KZ小于预设阈值时，生成补水信号。
作为本发明进一步的方案：所述浊度通过所述浊度传感器获取，所述液位高度通过所述液位传感器获取。
作为本发明进一步的方案：所述控制系统还包括控制处理模块，
当所述控制处理模块接收到所述补料信号后，控制所述制浆机生成煤泥水浆注入所述储浆箱；
当所述控制处理模块接收到所述输送信号后，控制所述单向阀打开，并控制所述输送泵开启，将储浆箱内的煤泥水浆输出；
当所述控制处理模块接收到所述补水信号后，控制所述补水阀开启，向所述储浆箱内注入清水。
作为本发明进一步的方案：所述制浆机单次生成的煤泥水浆的体积低于所述储浆箱容积的一半。
作为本发明进一步的方案：所述控制处理模块生成补水信号具体为：
获取储浆箱内煤泥水浆的当前浊度ZD和液位YW，以及储浆箱的底面积MJ，通过补水公式
获得需要补充的清水量X，其中ZD0为预设的标准浊度。
一种颗粒物料高效液力远程收集输送方法，包括以下步骤：
获取储浆箱内煤泥水浆的浊度与液位高度，浊度通过浊度传感器获取，液位高度通过液位传感器获取；
将浊度标记为ZD，将液位标记为YW，通过控制公式
获取煤泥水浆的控制值KZ，其中a、b为预设系数，且a＞b；
接收控制值KZ，当控制值KZ大于预设阈值时，生成补料信号：当控制值KZ等于预设阈值时，生成输送信号；当控制值KZ小于预设阈值时，生成补水信号；
接收补料信号，控制制浆机生成煤泥水浆注入储浆箱；
接收输送信号，控制单向阀打开，并控制输送泵开启，将储浆箱内的煤泥水浆输出；
接收补水信号，控制补水阀开启，向储浆箱内注入清水。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过实时获取储浆箱内煤泥水浆的浊度和液位高度，通过控制值，综合判断煤泥水浆是否符合标准，并对于煤泥水浆的不同状态分别设置了对应的处理措施，通过对制浆机、补水阀和单向阀的综合控制，从而保证了输送管道内的煤泥水浆符合管道输送标准，避免了物料沉积导致输送系统堵塞现象的发生，并通过清洗阀，在煤泥水浆输送完成后，对储浆箱和管路进行冲洗，避免管道堵塞现象的发生；
(2)本发明通过设置回水阀与补水阀形成的第一回路，将压滤机多虑后的压滤水重新回收利用循环，提升了资源利用率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统的功能模块示意图；
图2是本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统组成示意图。
图3为本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统中储浆箱的结构示意图；
图4为本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统中储浆箱的第一视角结构示意图；
图5为本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统中储浆箱的第二视角结构示意图；
图6为本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统中储浆箱的第三视角结构示意图；
图7为本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统中储浆箱的局部剖视连接结构示意图；
图8为图7的仰视连接结构示意图；
图9为本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统中储浆箱的剖视连接结构示意图；
图10为图9的侧视连接结构示意图；
图11为图10中A处局部放大连接结构示意图；
图12为本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统中储浆箱的内部连接结构示意图；
图13为本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统中储浆箱的局部连接结构示意图；
图14为图13的侧视连接结构示意图。
附图标记为：1处理筒、2输入管、3轴承、4进料管、5出料口、6挡板、7电机、8转轴、9第一齿轮、10第二齿轮、11出料板、12挡板、13分割板、14转杆、15搅拌杆、16液位传感器、17浊度传感器、18第一管道、19第二管道、20出料孔、21连接环、22第三管道、23过滤筒、24过滤板、25分流管、26连接管、27第四管道、28清理管、29第五管道、30排出管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明的颗粒物料高效液力远程收集输送系统的功能模块示意图，请参阅图1所示，包括：制浆机、储浆箱、补水阀、输送泵、调节阀、浊度传感器、液位传感器、压滤机、回水阀及控制系统(图2中未示出)。
所述制浆机设置于进料口，所述制浆机用于粉碎煤泥中较大的颗粒并混合清水形成煤泥水浆，所述制浆机输出端与所述储浆箱连通，所述储浆箱内部设置有所述浊度传感器和所述液位传感器，所述储浆箱输入管道与所述补水阀连通，所述储浆箱输出管道内设置有单向阀，所述储浆箱输出管道依次与所述输送泵、调节阀和压滤机相连通，所述压滤机用于将煤泥水浆中的煤水分离，所述压滤机输出管道与所述回水阀相连通，所述回水阀与所述补水阀连通形成第一回路；
本发明通过设置回水阀与补水阀形成的第一回路，将压滤机多虑后的压滤水重新回收利用循环，提升了资源利用率。
在本发明的一种优选的实施例中，所述储浆箱输出管道与所述补水阀连通形成第二回路，所述第二回路中设置有清洗阀；
通过清洗阀，在煤泥水浆输送完成后，对储浆箱和管路进行冲洗，避免管道堵塞现象的发生。
在本发明的另一种优选的实施例中，所述储浆箱输出管道内设置有流量计，且所述流量计设置于所述调节阀与所述压滤机之间；
本申请通过设置流量计，当检测到储浆箱输出管道内的煤泥水浆的流量大于预设阈值时，控制输送泵降低功率，当流量低于预设阈值时，控制输送泵增加功率。
在本发明的一种优选的实施例中，所述控制系统包括：
数据获取模块，用于获取所述储浆箱内煤泥水浆的浊度与液位高度，所述浊度为单位体积内煤泥固体的含量；
数据分析模块，用于将所述浊度标记为ZD，将所述液位标记为YW，通过控制公式
获取煤泥水浆的控制值KZ，其中a、b为预设系数，且a＞b；
数据判断模块，用于接收所述控制值KZ，当所述控制值KZ大于预设阈值时，生成补料信号：当所述控制值KZ等于所述预设阈值时，生成输送信号；当所述控制值KZ小于预设阈值时，生成补水信号；
本发明通过实时获取储浆箱内煤泥水浆的浊度和液位高度，通过控制值，综合判断煤泥水浆是否符合标准，并对于煤泥水浆的不同状态分别设置了对应的处理措施，通过对制浆机、补水阀和单向阀的综合控制，从而保证了输送管道内的煤泥水浆符合管道输送标准，避免了物料沉积导致输送系统堵塞现象的发生。
在本实施例的一种优选的情况中，所述浊度通过所述浊度传感器获取，所述液位高度通过所述液位传感器获取。
在本实施例的另一种优选的情况中，所述控制系统还包括控制处理模块，
当所述控制处理模块接收到所述补料信号后，控制所述制浆机生成煤泥水浆注入所述储浆箱；
当所述控制处理模块接收到所述输送信号后，控制所述单向阀打开，并控制所述输送泵开启，将储浆箱内的煤泥水浆输出；
当所述控制处理模块接收到所述补水信号后，控制所述补水阀开启，向所述储浆箱内注入清水。
在本发明的一种优选的实施例中，所述制浆机单次生成的煤泥水浆的体积低于所述储浆箱容积的一半。
在本发明的另一种优选的实施例中，所述控制处理模块生成补水信号具体为：
获取储浆箱内煤泥水浆的当前浊度ZD和液位YW，以及储浆箱的底面积MJ，通过补水公式
获得需要补充的清水量X，其中ZD0为预设的标准浊度；
本发明通过检测当前浊度ZD和液位YW，以及储浆箱的底面积MJ，对补水量进行计算，保证了储浆箱内的煤泥水浆符合浊度要求。
一种颗粒物料高效液力远程收集输送方法，包括以下步骤：
获取储浆箱内煤泥水浆的浊度与液位高度，浊度通过浊度传感器获取，液位高度通过液位传感器获取；
将浊度标记为ZD，将液位标记为YW，通过控制公式
获取煤泥水浆的控制值KZ，其中a、b为预设系数，且a＞b；
接收控制值KZ，当控制值KZ大于预设阈值时，生成补料信号：当控制值KZ等于预设阈值时，生成输送信号；当控制值KZ小于预设阈值时，生成补水信号；
接收补料信号，控制制浆机生成煤泥水浆注入储浆箱；
接收输送信号，控制单向阀打开，并控制输送泵开启，将储浆箱内的煤泥水浆输出；
接收补水信号，控制补水阀开启，向储浆箱内注入清水。
参照图3-14，示意了在本发明的一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统中储浆箱的具体结构示意图。本发明的储浆箱包括处理筒1，其中输入管2贯穿设置于处理筒1上，并且输入管2的一端延伸至处理筒1内部。
同时输入管2的输入端连接有进料管4，而进料管4与输入管2的连接处设有轴承，从而能够使输入管2正常转动，并且尤为注意的是，进料管4与外部的施工巷道煤泥输出端相连接，进一步的能够使物料正常输送到进料管4中，从而能使煤泥进入到输入管2中。
处理筒1的上端固定连接有支撑板，其中支撑板为折弯状，并且支撑板的下端固定连接有电机7，而电机7的驱动轴上固定连接有转轴8，而转轴8的侧壁上同轴固定连接有第一齿轮9，因此当电机7工作的时候，就可以使第一齿轮9随之转动，同时输入管2的侧壁上同轴固定连接有第二齿轮10，第一齿轮9与第二齿轮10相啮合，当电机7工作的时候，就可以使第一齿轮9工作，而由于第一齿轮9与第二齿轮10相啮合，因此就会使第二齿轮10随之转动，从而就可以使输入管2随之转动。
输入组件包括设置于输入管输入端上的轴承，所述轴承中设有进料管，所述进料管与外部物料源相连接，所述输入管上设有两个出料口，且两个出料口分别处于处理筒内部。
分割组件包括固定连接于处理筒内侧壁上的出料板，所述出料板的上端固定连接有挡板，所述出料板上固定连接有多块分割板。
所述分割板以输入管为圆心环形阵列，且多块分割板随着远离输入管其高度逐渐提高，所述出料板上设有多个出料孔。
搅拌组件包括固定连接于处理筒内侧壁上的挡板，所述输入管的下端固定连接有转杆，所述转杆的侧壁上环形阵列有多根搅拌杆，所述转杆的一端穿过挡板的侧壁并延伸至下方。
输送组件包括固定连接于处理筒内侧壁上的液位传感器，所述处理筒内侧壁上固定连接有浊度传感器，所述处理筒的输入端固定连接有第一管道，所述处理筒的输出端固定连接有第二管道。
过滤组件包括设置于处理筒中的过滤筒，所述转杆上设有多个出料孔，所述转杆上设有连接环，所述连接环的输入端固定连接有第三管道，且第三管道的一端穿过处理筒的侧壁并延伸至外侧，所述过滤筒内设有多块过滤板。
清理组件包括固定连接于过滤筒侧壁上的多个分流管，多个所述分流管通过多根连接管相连接，其中一个所述分流管的输入端固定连接有第四管道，且第四管道的一端穿过处理筒的侧壁并延伸至外侧，多根所述分流管的输出端均固定连接有多根清理管，所述处理筒的侧壁上固定连接有第五管道，所述过滤筒的输入端固定连接有多根排出管，且多根排出管的一端穿过处理筒的侧壁并延伸至外侧。
当输入管2转动的时候，并且在出料口5的辅助下，就可以使进入到输入管2的物料随之从出料口5中甩出。处理筒1的内侧壁上固定连接有出料板11，而出料板11与输入管2的连接处设有轴承，从而能够使输入管2正常转动。
并且出料板11上设有多个出料孔，同时出料孔为矩形状，进一步的能够使物料进入到出料板11的下方，同时出料板11的上端固定连接有挡板12，而挡板12与处理筒1的侧壁相贴合，并且挡板12上喷涂有纳米涂层，从而能够避免煤泥粘附到处理筒1上，同时出料板11的上端固定连接有多块分割板13，且分割板13并不影响出料孔的正常使用，并且远离输入管2的分割板13高度逐渐变高，当煤泥因为离心力的作用下甩出的时候，就可以使煤泥撞击到分割板13上，从而能够起到粉碎煤泥的作用，进一步的能够使梅桨的制作效率提高。
而当煤泥经过处理之后，煤泥就会随之进入到出料板11的下方，之后外部的水源能够通过第一输送泵输送到第一管道18中，然后水源就会进入到处理筒1中，同时当输入管2转动的时候，转杆14随之转动，从而就可以使搅拌杆15随之转动，这样就可以使煤泥得到混合搅拌，从而就可以形成泥浆。
液位传感器16和浊度传感器17对泥浆进行检测，同时液位传感器16会检测泥浆液位的高度，而浊度传感器17就会检测泥浆的混合程度，尤为注意的是，液位传感器16处于浊度传感器17的上方，并且泥浆混合之后，在第二输送泵的辅助下，泥浆就会从第二管道19中输出，这样就可以使泥浆进入到压滤机中，而压滤机能够使泥浆分成泥饼和水源，而水源在第三输送泵的辅助下，就可以使水源重新进入到处理筒1中。
进一步的，经过处理的水源通过第三输送泵和第三管道的辅助下，从而能够使水源进入到连接环21中，尤为注意的是，连接环21上设有开口，而转杆14上设有与之相匹配的开口，同时连接环21与转杆14的连接处设有密封轴承，从而能够避免连接环21和转杆14的连接处出现渗水的情况，而水源能够在连接环21的辅助下进入到转杆14中，而当转杆14转动的时候，在出料孔20的辅助下，就可以使水源从转杆14中甩出。
进一步的，过滤筒23设置于处理筒1的内部，并且过滤板24处于过滤筒23内部，同时尤为注意的是，过滤板24从上到下的过滤孔径逐渐变小，从而能够使压滤机分离出的水源得到过滤。
进一步的，过滤筒23的侧壁上固定连接有多根分流管25，而多根分流管25呈弧形设置，并且多根分流管25通过连接管26相连接，并且其中一根分流管25上固定连接有第四管道27，而第四管道27与外部的水源相连接，当外部的水源泵送到第四管道27中的时候，在连接管26的辅助下，就可以使水源进入到分流管25中，同时由于分流管25与清理管28相连接，这样就可以使水源进入到清理管28中，进一步的就可以使清理管28中喷出水源，同时尤为注意的是，清理管28呈环形排放，且清理管28处于过滤板24的上方，尤为注意的是，当转杆14转动的时候，过滤板24随之转动，从而能够使清理管28对过滤板24进行清理。
同时处理筒1的排水端固定连接有第五管道29，而第五管道29能够把经过处理的水源泵送到第一管道18中，从而能够使水源充分利用，而尤为注意的是，过滤筒23的侧壁上固定连接有多根排出管30，而多根排出管30能够使过滤板24上的杂质排出，尤为注意的是，清理管28上设有喷水孔，而喷水孔倾斜设置，进一步的能够使水源倾斜喷出，从而能够使过滤板24上的杂质得到清理，同时尤为注意的是，第一管道18、第二管道19、第三管道22、第四管道27和第五管道29上均设有阀门，从而就可以使过滤板24上的杂质得到清理。
一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统中，储浆箱的工作方法：
1)首先，煤泥从进料管4输入到输入管2中，同时工作人员通过控制器启动电机7，当电机7工作的时候，就可以使煤泥从输入管2上的出料口甩出，随后物料就会被分割板13分割，在重力的影响下，物料随之进入到出料板11的下方。
2)通过第一管道18把水源输送到处理筒1中，当输入管2转动的时候，就可以使搅拌杆15转动，同时浊度传感器17可以检测煤泥与水源的混合程度。
3)外部的第一输送泵和第二管道19的辅助下，可以使处理筒的物料输入到压滤机中，而压滤机能够使煤泥和水分分开，水源可以在第二输送泵的辅助下输入到第三管道22中，随后水源经过出料孔20排出。
4)当水源与过滤板24接触的时候，就可以使水源得到过滤，而过滤之后的水源能够在第五管道29和第三输送泵的辅助下，使水源进入到第一管道18中；
5)外部的水源可以通过第四输送泵输送到第四管道27中，在分流管25和清理管28的辅助下，就可以使过滤板24得到清理，同时在排出管30的辅助下，就可以使过滤板24上的杂质排出。
本发明中，控制器启动电机7，当电机7工作的时候，就可以使转轴8转动，而转轴8转动的时候，就可以使第一齿轮9随之转动，同时由于第一齿轮9与第二齿轮10相啮合，这样就可以使输入管2随之转动。
由于输入管2和进料管4之间设有轴承，从而能够使输入管2正常转动，从而能够使煤泥进入到输入管2中，在离心力的作用下，煤泥能够从出料口5中甩出，当煤泥甩出的时候，就可以使煤泥与分割板13接触，同时在出料板的辅助下，就可以使煤泥得到粉碎，进一步的就可以使煤泥掉在挡板6上，同时外部的水源能够通过第一管道18输送到处理筒1中，而当输入管2转动的时候，就可以使转杆14转动。
当转杆14转动的时候，就可以使搅拌杆15随之转动，而液位传感器16能够避免水源充入过多的情况发生，同时浊度传感器17能够检测煤泥与水流的混合情况，当泥浆混合好之后，在第二管道19的辅助下，就可以使泥浆输送到压滤机中，而压滤机能够把泥浆分为泥饼和水源，同时水源能够通过第三管道22进入到连接环21中。
在密封轴承的辅助下，能够使水源进入到转杆14中，而由于转杆14转动，同时在出料孔20的辅助下，就可以使水源经过过滤板24，这样就可以使水源得到过滤处理，之后经过处理的水源在第五管道的辅助下，从而能够使重新输送到第一管道18中，这样就可以使水源得到重复利用。
同时工作人员可以通过把外部的水源泵送到第四管道27中，这样就可以使水源进入到分流管25中，从而能够使清理管28喷出水源，而清理管28上的喷口倾斜设置，从而能够使过滤板24上的杂质得到清理，进一步方便工作人员的清理工作，间接的提高了工作人员的工作效率。
本发明的技术效果和优点：
本装置中，控制器启动电机，当电机工作的时候，就可以使转轴转动，这样就可以使输入管随之转动，从而能够使煤泥进入到输入管中，在离心力的作用下，煤泥能够从出料口中甩出，同时在出料板的辅助下，就可以使煤泥得到粉碎，同时外部的水源能够通过第一管道输送到处理筒中，而当输入管转动的时候，就可以使转杆转动，进一步可以使搅拌杆随之转动，这样就可以使煤泥得到充分的粉碎和搅拌，从而使泥浆形成的效果更好，同时采用一个电机驱动，进一步的节约了能源的使用，间接的提高了装置资源利用率。
而液位传感器能够避免水源充入过多的情况发生，同时浊度传感器能够检测煤泥与水流的混合情况，当泥浆混合好之后，在第二管道的辅助下，就可以使泥浆输送到压滤机中，而压滤机能够把泥浆分为泥饼和水源，从而能够使煤泥得到处理，同时在处理的过程中，不会是煤泥掉落在外界，同时处于密闭的环境中，从而避免了灰尘的外泄，进一步的避免了装置的损坏，间接的延长了装置的使用寿命。
经过分离的水源能够经过过滤板，这样就可以使水源得到过滤处理，之后经过处理的水源在第五管道的辅助下，从而能够使重新输送到第一管道中，这样就可以使水源得到重复利用，从而提高了水源的利用率，节约了水源，进一步的避免了水源的浪费。
本发明颗粒物料高效液力远程收集输送系统及方法通过实时获取储浆箱内煤泥水浆的浊度和液位高度，通过控制值，综合判断煤泥水浆是否符合标准，并对于煤泥水浆的不同状态分别设置了对应的处理措施，通过对制浆机、补水阀和单向阀的综合控制，从而保证了输送管道内的煤泥水浆符合管道输送标准，避免了物料沉积导致输送系统堵塞现象的发生，并通过清洗阀，在煤泥水浆输送完成后，对储浆箱和管路进行冲洗，避免管道堵塞现象的发生；
本发明通过设置回水阀与补水阀形成的第一回路，将压滤机多虑后的压滤水重新回收利用循环，提升了资源利用率。
以上对本发明的优选实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统，其特征在于，包括：制浆机、储浆箱、补水阀、输送泵、调节阀、浊度传感器、液位传感器、压滤机、回水阀及控制系统；
所述制浆机设置于进料口，所述制浆机用于粉碎煤泥中较大的颗粒并混合清水形成煤泥水浆，所述制浆机输出端与所述储浆箱连通，所述储浆箱内部设置有所述浊度传感器和所述液位传感器，所述储浆箱输入管道与所述补水阀连通，所述储浆箱输出管道内设置有单向阀，所述储浆箱输出管道依次与所述输送泵、调节阀和压滤机相连通，所述压滤机用于将煤泥水浆中的煤水分离，所述压滤机输出管道与所述回水阀相连通，所述回水阀与所述补水阀连通形成第一回路。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统，其特征在于，所述储浆箱输出管道与所述补水阀连通形成第二回路，所述第二回路中设置有清洗阀。
3.根据权利要求1所述的一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统，其特征在于，所述储浆箱输出管道内设置有流量计，且所述流量计设置于所述调节阀与所述压滤机之间。
4.根据权利要求1所述的一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统，其特征在于，所述控制系统包括：
数据获取模块，用于获取所述储浆箱内煤泥水浆的浊度与液位高度，所述浊度为单位体积内煤泥固体的含量；
数据分析模块，用于将所述浊度标记为ZD，将所述液位标记为YW，通过控制公式
获取煤泥水浆的控制值KZ，其中a、b为预设系数，且a＞b；
数据判断模块，用于接收所述控制值KZ，当所述控制值KZ大于预设阈值时，生成补料信号：当所述控制值KZ等于所述预设阈值时，生成输送信号；当所述控制值KZ小于预设阈值时，生成补水信号。
5.根据权利要求4所述的一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统，其特征在于，所述浊度通过所述浊度传感器获取，所述液位高度通过所述液位传感器获取。
6.根据权利要求4所述的一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制处理模块，
当所述控制处理模块接收到所述补料信号后，控制所述制浆机生成煤泥水浆注入所述储浆箱；
当所述控制处理模块接收到所述输送信号后，控制所述单向阀打开，并控制所述输送泵开启，将储浆箱内的煤泥水浆输出；
当所述控制处理模块接收到所述补水信号后，控制所述补水阀开启，向所述储浆箱内注入清水。
7.根据权利要求1所述的一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统，其特征在于，所述制浆机单次生成的煤泥水浆的体积低于所述储浆箱容积的一半。
8.根据权利要求6或7所述的一种颗粒物料高效液力远程收集输送系统，其特征在于，所述控制处理模块生成补水信号具体为：
获取储浆箱内煤泥水浆的当前浊度ZD和液位YW，以及储浆箱的底面积MJ，通过补水公式
获得需要补充的清水量X，其中ZD0为预设的标准浊度。
9.一种颗粒物料高效液力远程收集输送方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1:获取储浆箱内煤泥水浆的浊度ZD与液位高度YW；
S2:通过控制公式
获取煤泥水浆的控制值KZ，其中a、b为预设系数，且a＞b；
S3:控制值KZ与预设阈值进行比较；
S41:当控制值KZ大于预设阈值时，生成补料信号；
S42:当控制值KZ等于预设阈值时，生成输送信号；
S43:当控制值KZ小于预设阈值时，生成补水信号；
S51:接收补料信号，控制制浆机生成煤泥水浆注入储浆箱；
S52:接收输送信号，控制单向阀打开，并控制输送泵开启，将储浆箱内的煤泥水浆输出；
S53:接收补水信号，控制补水阀开启，向储浆箱内注入清水。
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