CN115367459A - 充电桩自动测试工位 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及充电桩自动测试技术领域，具体涉及一种充电桩自动测试工位，包括输送线，定位装置，传动装置，旋转装置，取料测试装置，以及下压测试装置，输送线上输送有用于固定充电桩的治具；定位装置安装在输送线上、并用于治具定位；传动装置包括横向传动模组、以及安装在横向传动模组的纵向传动模组；旋转装置安装在纵向传动模组；取料测试装置包括安装在旋转装置的第一升降组件、连接于第一升降组件的第一测试板；下压测试装置包括第二升降组件、连接于第二升降组件的第二测试板、以及设于第二测试板的探针组。本发明解决了现有人工测试效率低，持续性差等问题，采用了全自动输送和组装取料测试，适用于自动化流水线。

Description

充电桩自动测试工位
技术领域
本发明涉及充电桩自动测试技术领域，特别是涉及一种充电桩自动测试工位。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
充电桩，是新能源汽车充电必备的设备，充电桩生产过程中需要对各项参数进行测试，现有的测试过程都是通过人工进行测试，测试效率低，成本也较高，进而可针对现有充电桩测试做自动化设计。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种解决了现有人工测试效率低，持续性差等问题，采用了全自动输送和组装取料测试，适用于自动化流水线的充电桩自动测试工位。
本发明所采用的技术方案是：一种充电桩自动测试工位，包括输送线，定位装置，传动装置，旋转装置，取料测试装置，以及下压测试装置，所述输送线上输送有用于固定充电桩的治具；所述定位装置安装在输送线上、并用于治具定位；所述传动装置位于输送线上方，所述传动装置包括横向传动模组、以及安装在横向传动模组的纵向传动模组；所述旋转装置安装在纵向传动模组；所述取料测试装置包括安装在旋转装置的第一升降组件、连接于第一升降组件的第一测试板，所述第一测试板安装有夹持组；所述下压测试装置包括第二升降组件、连接于第二升降组件的第二测试板、以及设于第二测试板的探针组，所述探针组设有至少两组。
对上述方案的进一步改进为，所述输送线设有输送支架，所述定位装置设于输送支架内。
对上述方案的进一步改进为，所述定位装置包括连接于输送支架的定位支架、安装在定位支架的定位气缸、以及连接于定位气缸的定位托板，所述定位气缸用于驱动定位托板将治具从输送线上托起定位。
对上述方案的进一步改进为，所述传动装置设有龙门架，所述横向传动模组安装在龙门架，所述纵向传动模组安装在横向传动模组并可跟随横向传动模组横向传动，所述旋转装置安装在纵向传动模组并可跟随纵向传动模组纵向传动。
对上述方案的进一步改进为，所述旋转装置包括安装于纵向传动模组的转盘、安装于转盘的旋转支撑架、安装在旋转支撑架并用于驱动转盘旋转的旋转电机，所述第一升降组件和第二升降组件均安装在旋转支撑架。
对上述方案的进一步改进为，所述旋转支撑架一侧安装有检测相机，所述检测相机下侧设有补光灯。
对上述方案的进一步改进为，所述旋转支撑架安装有第一升降导套和第二升降导套，所述第一升降导套可活动设有第一升降导杆，所述第二升降导套可活动设有第二升降导杆，所述第一升降导杆与第一测试板连接，所述第二升降导杆与第二测试板连接。
对上述方案的进一步改进为，所述第一升降导杆安装有第一限位板，所述旋转支撑架对应第一限位板安装有第一限位块；所述第二升降导杆安装有第二限位板，所述旋转支撑架对应第二限位板安装有第二限位块。
对上述方案的进一步改进为，所述夹持组包括夹持套筒，所述夹持套筒安装有夹持爪，所述夹持爪一侧设有检测感应器。
对上述方案的进一步改进为，所述探针组包括安装在第二测试板的探针座、以及安装在探针座上的测试探针。
本发明的有益效果是：
相比现有的充电桩人工测试，本发明采用了输送线用于装有充电桩的治具输送，在输送过程中定位装置对治具进行定位，定位后通过传动装置和旋转装置的配合下用于驱动取料测试装置和下压测试装置用于对治具上的充电桩取料和测试，以便实现自动化测试，测试效果好，自动化程度高，解决了现有人工测试效率低，持续性差等问题，采用了全自动输送和组装取料测试，适用于自动化流水线。具体是，设置了输送线，定位装置，传动装置，旋转装置，取料测试装置，以及下压测试装置，所述输送线上输送有用于固定充电桩的治具；所述定位装置安装在输送线上、并用于治具定位；所述传动装置位于输送线上方，所述传动装置包括横向传动模组、以及安装在横向传动模组的纵向传动模组；所述旋转装置安装在纵向传动模组；所述取料测试装置包括安装在旋转装置的第一升降组件、连接于第一升降组件的第一测试板，所述第一测试板安装有夹持组；所述下压测试装置包括第二升降组件、连接于第二升降组件的第二测试板、以及设于第二测试板的探针组，所述探针组设有至少两组。在测试或定位过程中，通过第一升降组件驱动第一测试板带动夹持组夹持被测试的产品，同时还具有第二升降组件驱动第二测试板和探针组用于测试充电桩的PCB板。
附图说明
图1为本发明充电桩自动测试工位的立体结构示意图；
图2为图1中充电桩自动测试工位另一视角的立体示意图；
图3为图1中充电桩自动测试工位另一视角的立体示意图；
图4为图1中充电桩自动测试工位的部分结构的立体示意图；
图5为图1中充电桩自动测试工位的部分结构另一视角的立体示意图；
图6为图4中A处放大示意图。
附图标记说明：输送线1、治具11、输送支架12；
定位装置2、定位支架21、定位气缸22、定位托板23；
传动装置3、横向传动模组31、纵向传动模组32、龙门架33；
旋转装置4、转盘41、旋转支撑架42、检测相机421、补光灯422、第一升降导套423、第二升降导套424、第一升降导杆425、第一限位板425a、第一限位块425b、第二升降导杆426、第二限位板426a、第二限位块426b、旋转电机43；
取料测试装置5、第一升降组件51、第一测试板52、夹持组53、夹持套筒531、夹持爪532；
下压测试装置6、第二升降组件61、第二测试板62、探针组63、探针座631、测试探针632。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1～图6所示，一种充电桩自动测试工位，设置了输送线1，定位装置2，传动装置3，旋转装置4，取料测试装置5，以及下压测试装置6，所述输送线1上输送有用于固定充电桩的治具11；所述定位装置2安装在输送线1上、并用于治具11定位；所述传动装置3位于输送线1上方，所述传动装置3包括横向传动模组31、以及安装在横向传动模组31的纵向传动模组32；所述旋转装置4安装在纵向传动模组32；所述取料测试装置5包括安装在旋转装置4的第一升降组件51、连接于第一升降组件51的第一测试板52，所述第一测试板52安装有夹持组53；所述下压测试装置6包括第二升降组件61、连接于第二升降组件的第二测试板62、以及设于第二测试板62的探针组63，所述探针组63设有至少两组。
输送线1设有输送支架12，所述定位装置2设于输送支架12内，进一步改进为，定位装置2包括连接于输送支架12的定位支架21、安装在定位支架21的定位气缸22、以及连接于定位气缸22的定位托板23，所述定位气缸22用于驱动定位托板23将治具11从输送线1上托起定位，通过输送支架12用于治具11导向输送，在定位过程中，通过定位气缸22驱动定位托板23用于将治具11托起定位。
传动装置3设有龙门架33，所述横向传动模组31安装在龙门架33，所述纵向传动模组32安装在横向传动模组31并可跟随横向传动模组31横向传动，所述旋转装置4安装在纵向传动模组32并可跟随纵向传动模组32纵向传动，横向传动模组31和纵向传动模组32均为线性模组，可用于XY双向移动。
参阅图4～图6所示，旋转装置4包括安装于纵向传动模组32的转盘41、安装于转盘41的旋转支撑架42、安装在旋转支撑架42并用于驱动转盘41旋转的旋转电机43，所述第一升降组件51和第二升降组件61均安装在旋转支撑架42，通过旋转电机43驱动转盘41带动旋转支撑架42旋转，从而带动第一升降组件51和第二升降组件61旋转，适应调节旋转的角度，对充电桩的PCB板进行接触测试。
旋转支撑架42一侧安装有检测相机421，所述检测相机421下侧设有补光灯422，设置检测相机421进行拍摄检测，检测方便，还具有补光灯422进行照明拍摄。
旋转支撑架42安装有第一升降导套423和第二升降导套424，所述第一升降导套423可活动设有第一升降导杆425，所述第二升降导套424可活动设有第二升降导杆426，所述第一升降导杆425与第一测试板52连接，所述第二升降导杆426与第二测试板62连接，设置升降导杆和升降导套的配合下，结构升降稳定，方便测试。
第一升降导杆425安装有第一限位板425a，所述旋转支撑架42对应第一限位板425a安装有第一限位块425b；所述第二升降导杆426安装有第二限位板426a，所述旋转支撑架42对应第二限位板426a安装有第二限位块426b，通过限位块配合限位板用于升降位置进行限位，保证结构精度。
夹持组53包括夹持套筒531，所述夹持套筒531安装有夹持爪532，所述夹持爪532一侧设有检测感应器，设置检测感应器和夹持爪532配合，方便对指定位置进行夹持。
探针组63包括安装在第二测试板62的探针座631、以及安装在探针座631上的测试探针632，探针座631可拆卸安装在第二测试板62，测试探针632可根据不同位置进行设计，方便接触测试。
本发明采用了输送线1用于装有充电桩的治具11输送，在输送过程中定位装置2对治具11进行定位，定位后通过传动装置3和旋转装置4的配合下用于驱动取料测试装置5和下压测试装置6用于对治具11上的充电桩取料和测试，以便实现自动化测试，测试效果好，自动化程度高，解决了现有人工测试效率低，持续性差等问题，采用了全自动输送和组装取料测试，适用于自动化流水线。具体是，设置了输送线1，定位装置2，传动装置3，旋转装置4，取料测试装置5，以及下压测试装置6，所述输送线1上输送有用于固定充电桩的治具11；所述定位装置2安装在输送线1上、并用于治具11定位；所述传动装置3位于输送线1上方，所述传动装置3包括横向传动模组31、以及安装在横向传动模组31的纵向传动模组32；所述旋转装置4安装在纵向传动模组32；所述取料测试装置5包括安装在旋转装置4的第一升降组件51、连接于第一升降组件51的第一测试板52，所述第一测试板52安装有夹持组53；所述下压测试装置6包括第二升降组件61、连接于第二升降组件的第二测试板62、以及设于第二测试板62的探针组63，所述探针组63设有至少两组。在测试或定位过程中，通过第一升降组件51驱动第一测试板52带动夹持组53夹持被测试的产品，同时还具有第二升降组件61驱动第二测试板62和探针组63用于测试充电桩的PCB板。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种充电桩自动测试工位，其特征在于：包括
输送线，所述输送线上输送有用于固定充电桩的治具；
定位装置，所述定位装置安装在输送线上、并用于治具定位；
传动装置，所述传动装置位于输送线上方，所述传动装置包括横向传动模组、以及安装在横向传动模组的纵向传动模组；
旋转装置，所述旋转装置安装在纵向传动模组；
取料测试装置，所述取料测试装置包括安装在旋转装置的第一升降组件、连接于第一升降组件的第一测试板，所述第一测试板安装有夹持组；
下压测试装置，所述下压测试装置包括第二升降组件、连接于第二升降组件的第二测试板、以及设于第二测试板的探针组，所述探针组设有至少两组。
2.根据权利要求1所述的充电桩自动测试工位，其特征在于：所述输送线设有输送支架，所述定位装置设于输送支架内。
3.根据权利要求2所述的充电桩自动测试工位，其特征在于：所述定位装置包括连接于输送支架的定位支架、安装在定位支架的定位气缸、以及连接于定位气缸的定位托板，所述定位气缸用于驱动定位托板将治具从输送线上托起定位。
4.根据权利要求1所述的充电桩自动测试工位，其特征在于：所述传动装置设有龙门架，所述横向传动模组安装在龙门架，所述纵向传动模组安装在横向传动模组并可跟随横向传动模组横向传动，所述旋转装置安装在纵向传动模组并可跟随纵向传动模组纵向传动。
5.根据权利要求1所述的充电桩自动测试工位，其特征在于：所述旋转装置包括安装于纵向传动模组的转盘、安装于转盘的旋转支撑架、安装在旋转支撑架并用于驱动转盘旋转的旋转电机，所述第一升降组件和第二升降组件均安装在旋转支撑架。
6.根据权利要求5所述的充电桩自动测试工位，其特征在于：所述旋转支撑架一侧安装有检测相机，所述检测相机下侧设有补光灯。
7.根据权利要求6所述的充电桩自动测试工位，其特征在于：所述旋转支撑架安装有第一升降导套和第二升降导套，所述第一升降导套可活动设有第一升降导杆，所述第二升降导套可活动设有第二升降导杆，所述第一升降导杆与第一测试板连接，所述第二升降导杆与第二测试板连接。
8.根据权利要求7所述的充电桩自动测试工位，其特征在于：所述第一升降导杆安装有第一限位板，所述旋转支撑架对应第一限位板安装有第一限位块；所述第二升降导杆安装有第二限位板，所述旋转支撑架对应第二限位板安装有第二限位块。
9.根据权利要求1所述的充电桩自动测试工位，其特征在于：所述夹持组包括夹持套筒，所述夹持套筒安装有夹持爪，所述夹持爪一侧设有检测感应器。
10.根据权利要求1所述的充电桩自动测试工位，其特征在于：所述探针组包括安装在第二测试板的探针座、以及安装在探针座上的测试探针。
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