CN115367205A - 一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了包装机械技术领域的一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，包括：机架，所述机架上设有两组输料机构以及两组加工工位，所述机架上设有传输机构，所述加工工位上设有推料机构，所述传输机构上设有装箱机构，所述机架上转动设有安装件，所述安装件位于传输机构内侧的加工工位处，所述安装件上设有阻挡件，本申请中通过阻挡件以安装件的轴线为圆心转动，使阻挡件可以截断传输机构，在右侧加工工位推入物料的过程中阻挡左侧加工工位输出的物料进入，并且在左侧加工工位的物料输送至右侧加工工位时，物料能对阻挡件进行限制，使右侧加工工位的物料不会进入，从而保证两侧物料在并线传输的过程中不会发生碰撞。

Description

一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构。

背景技术

智能装箱机是包装机械中的一种，为了提高包装的效率，一般会采用多工位同时对物料进行加工。

现有的双工位设备在加工完成后，工位上的推料机构会将加工完成的物料推到传输机构处，传输到下个加工区域进行装箱；

然而传输物料的过程中一般会进行并线，使两个工位加工的物料都会集中到一个传输机构处传输，因加工完成后，工位处的物料会被直接推到传输机构处，缺乏限制措施，导致两个工位的物料在传输机构上存在发生碰撞的几率，会导致包装产品受到冲击，甚至会出现掉落的情况，并且也影响传输的效率，对包装的效率造成影响，为此，我们提出一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，以解决上述背景技术中提出的工位处的物料会被直接推到传输机构处，缺乏限制措施，导致物料在传输机构上容易发生碰撞的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，包括：机架；

所述机架上设有两组输料机构以及与两组输料机构相对应的两组加工工位，以加工输料机构传输的物料；

所述机架上设有传输机构，两组所述加工工位沿传输机构的传输方向上下游依次分布，所述加工工位上设有推料机构，以将加工工位处的物料推到传输机构上，所述传输机构上设有装箱机构；

所述机架上转动设有安装件，所述安装件位于传输机构下游的加工工位处，所述安装件上设有阻挡件，以阻挡物料，使两组加工工位上的物料依次在传输机构上传输；

其中，所述安装件上设有复位件，以使转动后的安装件复位。

作为优选，所述安装件上设有驱动件，以驱动安装件转动，使阻挡件截断传输机构；

其中，所述阻挡件上滑动设有沿物料移动方向移动的导向件，所述导向件面向加工工位的一端设有活动板，所述阻挡件上设有处于阻挡件与活动板之间的触碰开关，以与活动板接触，来使驱动件通电工作。

作为优选，所述阻挡件面向传输机构的一侧设有安装块，所述安装块上设有接触开关，以与外侧加工工位输送的物料接触，来切断驱动件的电源，使驱动件无法工作。

作为优选，所述阻挡件与安装块的连接部位开设有沿传输机构传输方向延伸的导向槽，所述导向槽内滑动插有安装套，所述安装套上设有弹簧件，以限制安装套移动，所述安装块滑动插在安装套的内腔中，所述安装套内设有支撑弹簧，以阻止安装块向安装套内部收缩，所述安装套与安装块之间设有连绳，所述安装套上滑动插有压块，以挤压连绳，使连绳弯曲，将安装块向安装套内部拉动。

作为优选，所述连绳远离安装块的一端与机架连接，以使安装件、阻挡件转动，会将安装块向安装套内部拉动。

作为优选，所述机架上设有滑轨，所述滑轨上设有沿传输机构相反方向移动的滑座，所述滑座上连接有驱动机构，以驱动滑座移动，所述滑座上设有安装座，所述安装座上转动设有挡板，以驱使阻挡件拦截的物料反向移动，所述挡板上连接有动力机构，以驱动挡板转动；

其中，所述阻挡件面向传输机构的一侧设有接触传感器，所述接触传感器上连接有PLC控制器，以控制驱动机构、动力机构工作。

作为优选，所述安装座包括支座以及处于支座上方的连接座；

其中，所述支座上设有伸缩机构，以驱动连接座上下移动，所述挡板上设有吸附机构，以吸附阻挡件拦截的物料，所述吸附机构与伸缩机构均由PLC控制器控制工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请中通过阻挡件以安装件的轴线为圆心转动，使阻挡件可以截断传输机构，在右侧加工工位推入物料的过程中阻挡左侧加工工位输出的物料进入，并且在左侧加工工位的物料输送至右侧加工工位时，物料能对阻挡件进行限制，使右侧加工工位的物料不会进入，从而保证两侧物料在并线传输的过程中不会发生碰撞，对物料进行保护，并且提高包装效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明A处结构放大示意图；

图4为本发明滑轨与滑座连接结构示意图；

图5为本发明安装件与阻挡件连接结构示意图；

图6为本发明阻挡件与活动板连接结构示意图；

图7为本发明安装套与安装块连接结构示意图。

图中：1、机架；2、加工工位；3、输料机构；4、传输机构；5、装箱机构；6、安装件；7、阻挡件；8、驱动件；9、滑轨；10、PLC控制器；11、滑座；12、安装座；121、支座；122、连接座；13、驱动机构；14、挡板；15、吸附机构；16、活动板；17、触碰开关；18、安装套；19、安装块；20、接触开关；21、导向槽；22、弹簧件；23、接触传感器；24、支撑弹簧；25、压块；26、连绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1和图2，一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，包括：机架1；

机架1上设有两组输料机构3与两组加工工位2，两组输料机构3与两组加工工位2相对应，输料机构3将物料输送到加工工位2上，由加工工位2对物料进行加工；

加工工位2处设有推料机构，用于将加工的物料推入到传输机构4上；

机架1上设有传输机构4，两组加工工位2沿传输机构4的传输方向依次分布，传输机构4上设有装箱机构5；

请参阅图3，机架1上转动设有安装件6，安装件6上设有阻挡件7，安装件6上设有复位件(扭簧)，以使转动后的安装件6复位，安装件6位于传输机构4内侧的加工工位2处(按照图2的方向，安装件6位于右侧加工工位2处，且阻挡件7位于右侧加工工位2的前侧)；

安装件6上连接有驱动件8，以驱动安装件6转动，安装件6与阻挡件7位于加工工位2与传输机构4之间；

进一步的，驱动件8是驱动电机、主动齿轮与从动齿轮组成的，主动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，从动齿轮套在安装件6上，并且主动齿轮与从动齿轮啮合，通过驱动电机工作，使主动齿轮带着从动齿轮与安装件6转动；并且驱动件8也可以是驱动电机，驱动电机的输出轴与安装件6连接，利用驱动电机工作，带着安装件6转动；

请参阅图5、图6和图7，阻挡件7上滑动设有导向件，导向件移动的方向与加工工位2处物料进入传输机构4处的移动方向相同，导向件面向加工工位2的一端设有活动板16，阻挡件7上设有触碰开关17，触碰开关17处于阻挡件7与活动板16之间的，并且触碰开关17通过导线与驱动件8电性连接；

阻挡件7面向传输机构4的一侧开设有导向槽21，导向槽21的方向与传输机构4传输方向相同，导向槽21内滑动插有安装套18，安装套18可以沿着导向槽21的长度方向滑动，安装套18与导向槽21之间设有弹簧件22，用于限制安装套18移动；安装套18的内腔中滑动插有安装块19，安装块19上设有接触开关20，接触开关20通过导线与驱动件8电性连接；安装套18内与安装块19之间设有支撑弹簧24，以阻止安装块19向安装套18内部收缩，安装块19上设有连绳26，连绳26远离安装块19的一端与机架1连接，安装套18上滑动插有压块25，压块25一端与连绳26相对应，压块25另一端延伸至安装套18的外侧，且处于导向槽21的内腔中；

综上，物料的加工方式：物料被放置到输料机构3上，然后由输料机构3将物料输入到加工工位2处进行加工，加工完成后，推料机构会将加工后的物料推到传输机构4处并线，由传输机构4将物料传输至装箱机构5处进行装箱；

在将物料向传输机构4推动的过程中，左侧的推料机构直接将左侧加工工位2上物料推到传输机构4上(按照图2中的方向)进行传输，若此时，右侧加工工位2上方的物料还在加工(按照图2的方向)，则没有物料进入到传输机构4上，传输机构4会对左侧进入的物料进行传输，物料会经过右侧加工工位2，会限制阻挡件7转动，保证此时右侧加工工位2的物料不会再进入到传输机构4处(直至物料与阻挡件7不接触为止)；若此时，右侧加工工位2的物料加工完成，被推入到传输机构4上时，物料会推着阻挡件7以安装件6的轴线为圆心转动，使阻挡件7将传输机构4截断，阻止左侧加工工位2的输送物料继续输送(直至物料传输出去，阻挡件7受到物料的推力消失，复位件会带着安装件6与阻挡件7复位)，使右侧加工工位2的物料不会与左侧加工工位2的物料发生碰撞，保证左右两侧的物料依次进行传输；

在右侧加工工位2的物料被推出的过程中，而左侧加工工位2输送的物料未移动右侧加工工位2处，物料会挤压活动板16，使活动板16按压触碰开关17，使驱动件8带着安装件6与阻挡件7转动(驱动电机的输出轴可以转动，在驱动电机断电的情况)；在左侧加工工位2输送的物料移到右侧加工工位2处，而右侧加工工位2处的物料未被推出时，物料会与安装块19上的接触开关20接触，使驱动件8无法工作(即使活动板16按压触碰开关17，驱动件8也无法工作)，保证阻挡件7不会在有物料阻挡的情况下工作；并且左侧加工工位2输送的物料继续移动，会使安装块19向右移动，使安装套18在导向槽21内部滑动，直至压块25与导向槽21的右侧内壁接触，对连绳26进行挤压，使连绳26在安装套18内部弯曲，将安装块19向安装套18内部拉动，使安装块19与物料不在接触，保证物料继续传输，而安装套18与安装块19会在弹簧件22的作用下完成复位；由于连绳26一端固定在机架1处，在阻挡件7先发生转动时，安装块19也会向安装套18内部收缩，使阻挡件7在先转动的情况下，左侧加工工位2处输送的物料不会触碰到安装块19以及接触开关20；本文中的左右方向都是按照图2所示的方向。

实施例2：

作为优选的方案，请参阅图3、图4和图6，机架1上设有滑轨9，滑轨9上设有滑座11，滑座11的移动方向与传输机构4的传输方向相反，滑座11上连接有驱动机构13，驱动机构13的移动端与滑座11连接，以驱动滑座11移动；

滑座11上设有安装座12，安装座12包括支座121以及处于支座121上方的连接座122，支座121上设有伸缩机构，伸缩机构的移动端与连接座122连接，以驱动连接座122上下移动；

连接座122上转动设有挡板14，挡板14上连接有动力机构，以驱动挡板14转动；挡板14上设有吸附机构15(真空吸附设备)，吸附机构15朝向左侧(按照图2所示的方向)；

阻挡件7面向传输机构4的一侧设有接触传感器23，接触传感器23上连接有PLC控制器10(PLC控制器10的型号为TPC24-24TD)，以控制驱动机构13、动力机构、吸附机构15工作；

综上，在阻挡件7转动拦截从左侧加工工位2上来的物料时，接触传感器23会与物料接触，PLC控制器10接收到接触信息，会控制动力机构带着挡板14转动，使挡板14横在传输机构4的上方，并处于阻挡件7拦截物料的右侧(按照图2所示方向)；然后PLC控制器10会控制驱动机构13工作，使滑座11在滑轨9上滑动，使挡板14向左移动，将左侧加工工位2处输送的物料向左推动(按照图2所示方向)，避免阻挡件7转动将物料推到传输机构4的边缘，避免因此对物料造成挤压或者造成物料掉落(造成物料被挤压或掉落的原因，左侧加工工位2处输送的物料距离阻挡件7过近，但是未与接触开关20接触)；

并且PLC控制器10也会控制吸附机构15工作，用于吸附物料，且PLC控制器10控制伸缩件工作，带着挡板14上移，使物料与传输机构4之间产生间隙，避免传输机构4传输而物料不移动，会造成物料发生磨损，对物料进行保护；并且PLC控制器10设定了时间，在一段时间后，会将抬起的物料放下，并且挡板14、滑座11等都会复位，避免造成物料无法继续传输。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，其特征在于：包括：机架(1)；

所述机架(1)上设有两组输料机构(3)以及与两组输料机构(3)相对应的两组加工工位(2)，以加工输料机构(3)传输的物料；

所述机架(1)上设有传输机构(4)，两组所述加工工位(2)沿传输机构(4)的传输方向上下游依次分布，所述加工工位(2)上设有推料机构，以将加工工位(2)处的物料推到传输机构(4)上，所述传输机构(4)上设有装箱机构(5)；

所述机架(1)上转动设有安装件(6)，所述安装件(6)位于传输机构(4)下游的加工工位(2)处，所述安装件(6)上设有阻挡件(7)，以阻挡物料，使两组加工工位(2)上的物料依次在传输机构(4)上传输；

其中，所述安装件(6)上设有复位件，以使转动后的安装件(6)复位。

2.根据权利要求1所述的一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，其特征在于：所述安装件(6)上设有驱动件(8)，以驱动安装件(6)转动，使阻挡件(7)截断传输机构(4)；

其中，所述阻挡件(7)上滑动设有沿物料移动方向移动的导向件，所述导向件面向加工工位(2)的一端设有活动板(16)，所述阻挡件(7)上设有处于阻挡件(7)与活动板(16)之间的触碰开关(17)，以与活动板(16)接触，来使驱动件(8)通电工作，带着安装件(6)转动。

3.根据权利要求2所述的一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，其特征在于：所述阻挡件(7)面向传输机构(4)的一侧设有安装块(19)，所述安装块(19)上设有接触开关(20)，以与外侧加工工位(2)输送的物料接触，来切断驱动件(8)的电源，使驱动件(8)无法工作。

4.根据权利要求3所述的一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，其特征在于：所述阻挡件(7)与安装块(19)的连接部位开设有沿传输机构(4)传输方向延伸的导向槽(21)，所述导向槽(21)内滑动插有安装套(18)，所述安装套(18)上设有弹簧件(22)，以限制安装套(18)移动，所述安装块(19)滑动插在安装套(18)的内腔中，所述安装套(18)内设有支撑弹簧(24)，以阻止安装块(19)向安装套(18)内部收缩，所述安装套(18)与安装块(19)之间设有连绳(26)，所述安装套(18)上滑动插有压块(25)，以挤压连绳(26)，使连绳(26)弯曲，将安装块(19)向安装套(18)内部拉动。

5.根据权利要求4所述的一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，其特征在于：所述连绳(26)远离安装块(19)的一端与机架(1)连接，以使安装件(6)、阻挡件(7)转动，会将安装块(19)向安装套(18)内部拉动。

6.根据权利要求5所述的一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，其特征在于：所述机架(1)上设有滑轨(9)，所述滑轨(9)上设有沿传输机构(4)相反方向移动的滑座(11)，所述滑座(11)上连接有驱动机构(13)，以驱动滑座(11)移动，所述滑座(11)上设有安装座(12)，所述安装座(12)上转动设有挡板(14)，以驱使阻挡件(7)拦截的物料反向移动，所述挡板(14)上连接有动力机构，以驱动挡板(14)转动；

其中，所述阻挡件(7)面向传输机构(4)的一侧设有接触传感器(23)，所述接触传感器(23)上连接有PLC控制器(10)，以控制驱动机构(13)带着滑座(11)滑动、动力机构带着挡板(14)转动。

7.根据权利要求6所述的一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，其特征在于：所述安装座(12)包括支座(121)以及处于支座(121)上方的连接座(122)；

其中，所述支座(121)上设有伸缩机构，以驱动连接座(122)上下移动，所述挡板(14)上设有吸附机构(15)，以吸附阻挡件(7)拦截的物料，所述吸附机构(15)与伸缩机构均由PLC控制器(10)控制工作。

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