CN115366610A - 车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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CN115366610A CN202211013235.5A CN202211013235A CN115366610A CN 115366610 A CN115366610 A CN 115366610A CN 202211013235 A CN202211013235 A CN 202211013235A CN 115366610 A CN115366610 A CN 115366610A
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Abstract

本申请涉及一种车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角；根据实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值；基于出风温度补偿值和分量补偿值补偿车载空调的实际出风温度和实际风量，以达到用户设置的期望体验。本申请实施例可以根据实际太阳高度角和实际太阳方位角，实现车载空调出风温度和出风风量的自动调节，从而提高车载空调的智能化水平，增加车内环境的舒适度，提高用户的使用体验。

Description

车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车空调技术领域，特别涉及一种车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
车辆空调分为手动调节空调和自动调节空调，手动空调依靠手动调节，调节档位对应目标温度是固定的，易导致车室内温度过高或过低，用户只能再次通过手动调节空调实现温度和风量的调整。为了提高汽车的舒适性和安全性，现在车辆大多配置自动调节空调，采用温度风量自动控制方法，可根据阳光强度大小、环境温度等自动控制出风温度及风量，提高了舒适性。
然而，相关技术中，虽然可以利用光照强度信息实现空调的出风温度和出风风量的自动调节，但存在光照信号补偿不准确问题，特别是当阳光斜射入车内时，出风温度和风量不能合理进行补偿，舒适性较差，有待改进。
发明内容
本申请提供一种车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，利用光照强度进行空调自动调节时，无法基于光照角度实现出风温度和风量的补偿，导致光照信号补偿准确度较差，影响用户使用体验的技术问题。
本申请第一方面实施例提供一种车载空调的控制方法，包括以下步骤：检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角；根据所述实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值；以及基于所述出风温度补偿值和所述分量补偿值补偿所述车载空调的实际出风温度和实际风量，以达到用户设置的期望体验。
根据上述技术手段，本申请实施例可以基于实际太阳高度角和实际太阳方位角，实现车载空调的出风温度和风量的补偿，实现车载空调的自动调节，从而提高车载空调的智能化水平，增加车内环境的舒适度，提高用户的使用体验。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角，包括：获取所述车辆的当前所处位置的实际赤纬角和当地时间；根据所述当地时间计算实际太阳时角，并根据所述实际太阳时角、所述实际赤纬角、当地纬度计算所述实际太阳高度角；根据所述实际太阳时角、所述实际太阳高度角和实际赤纬角计算所述实际太阳方位角。
根据上述技术手段，本申请实施例可以基于车辆的当前所处位置的实际赤纬角和当地时间，计算获得实际太阳方位角，使得计算结果更准确，更能符合当前环境状态。
可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配所述车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值之前，还包括：获取所述车辆的方位信息；基于所述方位信息与所述太阳方位角得到所述车辆的当前方位差值；根据所述当前方位差值确定所述车辆的当前光照方向；基于所述当前光照方向平匹配所述车辆的目标补偿位置。
根据上述技术手段，本申请实施例可以确定车辆的当前光照方向，进而匹配车辆的目标补偿位置，实现针对不同方向光照的补偿，以提高车内环境的舒适度。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值，包括：根据所述实际太阳方位角得到出风温度阳光角度修正系数；基于所述出风温度阳光角度修正系数和所述实际太阳高度角得到所述出风温度补偿值和所述风量补偿值。
根据上述技术手段，本申请实施例可以出风温度阳光角度修正系数和实际太阳高度角，实现车载空调出风温度和出风风量的补偿，以保证车载空调出风策略的合理性。
可选地，在本申请的一个实施例中，其中，所述实际太阳高度角小于或等于0时，所述出风温度补偿值和所述风量补偿值均为0。
根据上述技术手段，本申请实施例在夜晚或阴天时，无需进行补偿。
本申请第二方面实施例提供一种车载空调的控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角；第一匹配模块，用于根据所述实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值；以及控制模块，用于基于所述出风温度补偿值和所述分量补偿值补偿所述车载空调的实际出风温度和实际风量，以达到用户设置的期望体验。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述检测模块包括：获取单元，用于获取所述车辆的当前所处位置的实际赤纬角和当地时间；第一计算单元，用于根据所述当地时间计算实际太阳时角，并根据所述实际太阳时角、所述实际赤纬角、当地纬度计算所述实际太阳高度角；第二计算单元，用于根据所述实际太阳时角、所述实际太阳高度角和实际赤纬角计算所述实际太阳方位角。
可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：获取模块，用于获取所述车辆的方位信息；计算模块，用于基于所述方位信息与所述太阳方位角得到所述车辆的当前方位差值；确定模块，用于根据所述当前方位差值确定所述车辆的当前光照方向；第二匹配模块，用于基于所述当前光照方向平匹配所述车辆的目标补偿位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，所述第一匹配模块包括：第三计算单元，用于根据所述实际太阳方位角得到出风温度阳光角度修正系数；第四计算单元，用于基于所述出风温度阳光角度修正系数和所述实际太阳高度角得到所述出风温度补偿值和所述风量补偿值。
可选地，在本申请的一个实施例中，其中，所述实际太阳高度角小于或等于0时，所述出风温度补偿值和所述风量补偿值均为0。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载空调的控制方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载空调的控制方法。
本申请实施例的有益效果：
(1)本申请实施例可以基于实际太阳高度角和实际太阳方位角，实现车载空调的出风温度和风量的补偿，实现车载空调的自动调节，从而提高车载空调的智能化水平，增加车内环境的舒适度，提高用户的使用体验；
(2)本申请实施例可以基于车辆的当前所处位置的实际赤纬角和当地时间，计算获得实际太阳方位角，使得计算结果更准确，更能符合当前环境状态。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种车载空调的控制方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的车载空调的控制方法的实施环境示意图；
图3为根据本申请一个实施例的车载空调的控制方法的光照高度角和光照方位角的计算方法的流程图；
图4为根据本申请一个实施例的车载空调的控制方法的车载空调控制方法的流程图；
图5为根据本申请实施例提供的一种车载空调的控制装置的结构示意图；
图6为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
其中，10-车载空调的控制装置；100-检测模块、200-第一匹配模块、300-控制模块；A10-导航终端、A11-地图模块、A12-GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块、A21-空调控制单元、A22-出风温度出风风量修正计算模块、A23-光照高度角和光照方位角计算模块、A24-阳光强度采集模块、A25-环境温度采集模块、A26-出风温度控制模块、A27-出风风量控制模块。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车载空调的控制方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中，利用光照强度进行空调自动调节时，无法基于光照角度实现出风温度和风量的补偿，导致光照信号补偿准确度较差，影响用户使用体验的技术问题，本申请提供了一种车载空调的控制方法，在该方法中，本申请实施例可以根据实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值，从而补偿车载空调的实际出风温度和实际风量，以达到用户设置的期望体验，实现车载空调出风温度和出风风量的自动调节，从而提高车载空调的智能化水平，增加车内环境的舒适度，提高用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，利用光照强度进行空调自动调节时，无法基于光照角度实现出风温度和风量的补偿，导致光照信号补偿准确度较差，影响用户使用体验的技术问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车载空调的控制方法的流程示意图。
如图1所示，该车载空调的控制方法包括以下步骤：
在步骤S101中，检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角。
在实际执行过程中，本申请实施例可以基于采集设备，如摄像头、温度探针等，采集车外环境图像及温度等信息，进而确认车辆当前所处环境状态，并在检测到外部存在光照环境时，检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角。
可选地，在本申请的一个实施例中，检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角，包括：获取车辆的当前所处位置的实际赤纬角和当地时间；根据当地时间计算实际太阳时角，并根据实际太阳时角、实际赤纬角、当地纬度计算实际太阳高度角；根据实际太阳时角、实际太阳高度角和实际赤纬角计算实际太阳方位角。
作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以通过如定位系统，获取车辆当前所处位置的实际赤纬角和当地时间，其中，当地时间为由当前所处位置确定的所在时区的时间。
举例而言，以北半球为例，赤纬角δ(太阳光线和地球赤道面的夹角)的计算公式可以如下：
δ＝23.45×sin((N-80)÷370×360)，
其中，N为从元旦起至当前时间的天数。
以北京时间作为所在地时区为例，当地时间的计算公式可以如下：
t＝北京时间-(120度-当地经度)×4分钟/度。
太阳时角Ω的计算公式可以如下，其中，地球自传一周(约24小时)，相当于太阳绕地球一周360度，平均一个小时15度，一个经线相隔15度：
Ω＝15×(t-12)，
其中，t为当地时间(太阳时)。
太阳高度角H的计算公式可以如下，其中，太阳高度角H为太阳光线与地平面的夹角，范围[-90度，90度]：
Figure BDA0003811414490000051
其中，
Figure BDA0003811414490000052
为当地纬度。
太阳方向角A的计算公式可以如下，其中，太阳方向角A为太阳光线在地平面上的投影线与地平面正南方向的夹角，范围[-180度，180度]：
sinA＝(-sinΩ×cosδ÷cosH)。
上述计算过程中需要的当地经度、纬度、区时信息如北京时间信息可通过车辆的定位系统，如GPS获得。
在步骤S102中，根据实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值。
在实际执行过程中，本申请实施例可以基于计算获得的太阳高度角和实际太阳方位角，匹配相应的车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值，以对车载空调的出风温度和出风风量进行修正，以达到用户设置的期望体验，实现车载空调出风温度和出风风量的自动调节，从而提高车载空调的智能化水平，增加车内环境的舒适度，提高用户的使用体验。
可选地，在本申请的一个实施例中，在根据实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值之前，还包括：获取车辆的方位信息；基于方位信息与太阳方位角得到车辆的当前方位差值；根据当前方位差值确定车辆的当前光照方向；基于当前光照方向平匹配车辆的目标补偿位置。
在一些实施例中，本申请实施例可以将上面计算的太阳方位角转换为0-360度范围，其中，正南为0度，正西为90度，正北为180度，正东为270度，并从车辆的车载地图获取车辆行驶的方位信息。
本申请实施例可以用车辆行驶信息减去太阳方位角得到方位差值，并通过方位差值判断阳光照入车辆的方向：
(1)当-45度≤方位差值≤45度，可以判定阳光由车辆前面照入车辆。
(2)当-135度≤方位差值≤-45度，可以判定阳光由车辆右面照入车辆。
(3)当45度≤方位差值≤90度或者-270度≤方位差值≤-225度，可以判定阳光由车辆左面照入车辆。
(4)当-225度≤方位差值≤-135度，可以判定阳光由车辆后面照入车辆。
进一步地，本申请实施例可以根据阳光照入车辆的方向，分区域进行温度和风量的补偿控制：
(1)当阳光由车辆前面照入车辆时，只针对车辆前排进行出风温度和风量的修正。
(2)当阳光由车辆右面照入车辆时，只针对车辆右排进行出风温度和风量的修正。
(3)当阳光由车辆左面照入车辆时，只针对车辆左排进行出风温度和风量的修正。
(4)当阳光由车辆后面照入车辆时，只针对车辆后排进行出风温度和风量的修正。
可选地，在本申请的一个实施例中，根据实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值，包括：根据实际太阳方位角得到出风温度阳光角度修正系数；基于出风温度阳光角度修正系数和实际太阳高度角得到出风温度补偿值和风量补偿值。
具体地，出风温度和出风风量的修正方法可以如下：
出风温度修正：出风温度阳光角度修正系数×太阳高度角H×0.01。
出风温度阳光角度修正系数可以如下：
环境温度 -10 10 25 35 45
出风温度修正 -0.8 -0.9 -1 -1 -1.1
出风风量修正：出风温度阳光角度修正系数×太阳高度角H×0.01。
出风风量阳光角度修正系数可以如下：
环境温度 -10 10 25 35 45
出风风量修正 0.5 0.7 0.7 0.8 1.2
在步骤S103中，基于出风温度补偿值和分量补偿值补偿车载空调的实际出风温度和实际风量，以达到用户设置的期望体验。
作为一种可能实现的方式，本申请实施例可以基于计算获得的出风温度补偿值和分量补偿值，分区补偿车载空调的实际出风温度和实际风量，从而使得车内各个区域的环境均可以达到用户设置的期望体验。
可选地，在本申请的一个实施例中，其中，实际太阳高度角小于或等于0时，出风温度补偿值和风量补偿值均为0。
在实际执行过程中，当实际太阳高度角小于或等于0时，即基于经纬度和当地时间计算得出当前车辆所处环境为日落之后时，本申请实施例无需对出风温度和出风风量进行基于光照强度和光照角度的补偿，因此当前出风温度补偿值和风量补偿值均为0。
结合图2至图4所示，以一个实施例对本申请实施例的车载空调的控制方法的工作原理进行详细阐述。
如图2所示，为本申请实施例实施环境的示意图，该实施环境可以包括：导航终端A10、地图模块A11、GPS模块A12、空调控制单元A21、出风温度出风风量修正计算模块A22、光照高度角和光照方位角计算模块A23、阳光强度采集模块A24、环境温度采集模块A25、出风温度控制模块A26、出风风量控制模块A27。
其中，地图模块A11和GPS模块A12内置于导航终端A10，出风温度出风风量修正计算模块A22和光照高度角和光照方位角计算模块A23内置于空调控制单元A21，导航终端A10和空调控制单元A21可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通讯，以将车辆当前所在地的经度、维度和所处时区的时间信息等发送至空调控制器。
如图3所示，在本申请实施例中，光照高度角和光照方位角的计算过程可以包括以下步骤：
步骤S301：计算赤纬角。
以北半球为例，赤纬角δ(太阳光线和地球赤道面的夹角)的计算公式可以如下：
δ＝23.45×sin((N-80)÷370×360)，
其中，N为从元旦起至当前时间的天数。
步骤S302：计算当地时间。
以北京时间作为所在地时区为例，当地时间的计算公式可以如下：
t＝北京时间-(120度-当地经度)×4分钟/度。
步骤S303：计算太阳时角。
太阳时角Ω的计算公式可以如下，其中，地球自传一周(约24小时)，相当于太阳绕地球一周360度，平均一个小时15度，一个经线相隔15度：
Ω＝15×(t-12)，
其中，t为当地时间(太阳时)。
步骤S304：计算太阳高度角。
太阳高度角H的计算公式可以如下，其中，太阳高度角H为太阳光线与地平面的夹角，范围[-90度，90度]：
Figure BDA0003811414490000081
其中，
Figure BDA0003811414490000082
为当地纬度。
步骤S305：计算太阳方位角。
太阳方向角A的计算公式可以如下，其中，太阳方向角A为太阳光线在地平面上的投影线与地平面正南方向的夹角，范围[-180度，180度]：
sinA＝(-sinΩ×cosδ÷cosH)。
如图4所示，在光照高度角和光照方位角的计算完毕后，本申请实施例可以基于上述计算结果，控制车载空调进行出风温度和出风风量的补偿，具体可以包括以下步骤：
步骤S401：太阳方位角转换。本申请实施例可以将上面计算的太阳方位角转换为0-360度范围，其中，正南为0度，正西为90度，正北为180度，正东为270度。
步骤S402：取车辆行驶的方位信息。本申请实施例可以从车辆的车载地图获取车辆行驶的方位信息。
步骤S403：计算方位差值。本申请实施例可以用车辆行驶信息减去太阳方位角得到方位差值。
步骤S404：确定阳光照入车辆方向。本申请实施例可以通过方位差值判断阳光照入车辆的方向：
(1)当-45度≤方位差值≤45度，可以判定阳光由车辆前面照入车辆。
(2)当-135度≤方位差值≤-45度，可以判定阳光由车辆右面照入车辆。
(3)当45度≤方位差值≤90度或者-270度≤方位差值≤-225度，可以判定阳光由车辆左面照入车辆。
(4)当-225度≤方位差值≤-135度，可以判定阳光由车辆后面照入车辆。
步骤S405：出风温度和风量分区补偿。本申请实施例可以根据阳光照入车辆的方向，分区域进行温度和风量的补偿控制：
(1)当阳光由车辆前面照入车辆时，只针对车辆前排进行出风温度和风量的修正。
(2)当阳光由车辆右面照入车辆时，只针对车辆右排进行出风温度和风量的修正。
(3)当阳光由车辆左面照入车辆时，只针对车辆左排进行出风温度和风量的修正。
(4)当阳光由车辆后面照入车辆时，只针对车辆后排进行出风温度和风量的修正。
其中，出风温度和出风风量的修正方法可以如下：
出风温度修正：出风温度阳光角度修正系数×太阳高度角H×0.01。
出风温度阳光角度修正系数可以如下：
环境温度 -10 10 25 35 45
出风温度修正 -0.8 -0.9 -1 -1 -1.1
出风风量修正：出风温度阳光角度修正系数×太阳高度角H×0.01。
出风风量阳光角度修正系数可以如下：
环境温度 -10 10 25 35 45
出风风量修正 0.5 0.7 0.7 0.8 1.2
根据本申请实施例提出的车载空调的控制方法，可以根据实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值，从而补偿车载空调的实际出风温度和实际风量，以达到用户设置的期望体验，实现车载空调出风温度和出风风量的自动调节，从而提高车载空调的智能化水平，增加车内环境的舒适度，提高用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，利用光照强度进行空调自动调节时，无法基于光照角度实现出风温度和风量的补偿，导致光照信号补偿准确度较差，影响用户使用体验的技术问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车载空调的控制装置。
图5是本申请实施例的车载空调的控制装置的方框示意图。
如图5所示，该车载空调的控制装置10包括：检测模块100、第一匹配模块200和控制模块300。
具体地，检测模块100，用于检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角。
第一匹配模块200，用于根据实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值。
控制模块300，用于基于出风温度补偿值和分量补偿值补偿车载空调的实际出风温度和实际风量，以达到用户设置的期望体验。
可选地，在本申请的一个实施例中，检测模块100包括：获取单元、第一计算单元和第二计算单元。
其中，获取单元，用于获取车辆的当前所处位置的实际赤纬角和当地时间。
第一计算单元，用于根据当地时间计算实际太阳时角，并根据实际太阳时角、实际赤纬角、当地纬度计算实际太阳高度角。
第二计算单元，用于根据实际太阳时角、实际太阳高度角和实际赤纬角计算实际太阳方位角。
可选地，在本申请的一个实施例中，车载空调的控制装置10还包括：获取模块、计算模块、确定模块和第二匹配模块。
其中，获取模块，用于获取车辆的方位信息。
计算模块，用于基于方位信息与太阳方位角得到车辆的当前方位差值。
确定模块，用于根据当前方位差值确定车辆的当前光照方向。
第二匹配模块，用于基于当前光照方向平匹配车辆的目标补偿位置。
可选地，在本申请的一个实施例中，第一匹配模块200包括：第三计算单元和第四计算单元。
其中，第三计算单元，用于根据实际太阳方位角得到出风温度阳光角度修正系数。
第四计算单元，用于基于出风温度阳光角度修正系数和实际太阳高度角得到出风温度补偿值和风量补偿值。
可选地，在本申请的一个实施例中，其中，实际太阳高度角小于或等于0时，出风温度补偿值和风量补偿值均为0。
需要说明的是，前述对车载空调的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载空调的控制装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车载空调的控制装置，可以根据实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值，从而补偿车载空调的实际出风温度和实际风量，以达到用户设置的期望体验，实现车载空调出风温度和出风风量的自动调节，从而提高车载空调的智能化水平，增加车内环境的舒适度，提高用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，利用光照强度进行空调自动调节时，无法基于光照角度实现出风温度和风量的补偿，导致光照信号补偿准确度较差，影响用户使用体验的技术问题。
图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车载空调的控制方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器602可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载空调的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车载空调的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角；
根据所述实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值；以及
基于所述出风温度补偿值和所述分量补偿值补偿所述车载空调的实际出风温度和实际风量，以达到用户设置的期望体验。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角，包括：
获取所述车辆的当前所处位置的实际赤纬角和当地时间；
根据所述当地时间计算实际太阳时角，并根据所述实际太阳时角、所述实际赤纬角、当地纬度计算所述实际太阳高度角；
根据所述实际太阳时角、所述实际太阳高度角和实际赤纬角计算所述实际太阳方位角。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配所述车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值之前，还包括：
获取所述车辆的方位信息；
基于所述方位信息与所述太阳方位角得到所述车辆的当前方位差值；
根据所述当前方位差值确定所述车辆的当前光照方向；
基于所述当前光照方向平匹配所述车辆的目标补偿位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值，包括：
根据所述实际太阳方位角得到出风温度阳光角度修正系数；
基于所述出风温度阳光角度修正系数和所述实际太阳高度角得到所述出风温度补偿值和所述风量补偿值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，其中，所述实际太阳高度角小于或等于0时，所述出风温度补偿值和所述风量补偿值均为0。
6.一种车载空调的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测车辆的实际太阳高度角和实际太阳方位角；
第一匹配模块，用于根据所述实际太阳高度角和实际太阳方位角匹配车载空调的出风温度补偿值和风量补偿值；以及
控制模块，用于基于所述出风温度补偿值和所述分量补偿值补偿所述车载空调的实际出风温度和实际风量，以达到用户设置的期望体验。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
获取单元，用于获取所述车辆的当前所处位置的实际赤纬角和当地时间；
第一计算单元，用于根据所述当地时间计算实际太阳时角，并根据所述实际太阳时角、所述实际赤纬角、当地纬度计算所述实际太阳高度角；
第二计算单元，用于根据所述实际太阳时角、所述实际太阳高度角和实际赤纬角计算所述实际太阳方位角。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取所述车辆的方位信息；
计算模块，用于基于所述方位信息与所述太阳方位角得到所述车辆的当前方位差值；
确定模块，用于根据所述当前方位差值确定所述车辆的当前光照方向；
第二匹配模块，用于基于所述当前光照方向平匹配所述车辆的目标补偿位置。
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车载空调的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车载空调的控制方法。
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