CN115366560B - 一种笔芯用合金球珠加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及笔芯领域，尤其涉及一种笔芯用合金球珠加工装置。技术问题是：若检测出球珠的质量存在问题，还需要将球珠拆下或直接将球珠和笔芯报废，影响工作效率且产品报废会导致原料的浪费，继而增加了成本，并且人工上料无法满足大批量的生产。技术方案是：一种笔芯用合金球珠加工装置，包括有工作台和支撑框架等；工作台上侧固定连接有支撑框架。本发明实现代替传统的将球珠装在笔芯上再进行划线检测的方式，而是将球珠逐批次装配在球座上，对球珠预先进行划线检测，对球珠的质量进行把控，将完好的球珠再装入笔芯上，避免成品报废带来的浪费以及成本的增加，同时自动分批次上料满足大批量的生产。

Description

一种笔芯用合金球珠加工装置

技术领域

本发明涉及笔芯领域，尤其涉及一种笔芯用合金球珠加工装置。

背景技术

目前对于笔芯球珠的加工包含多种工序，其中对于球珠的划线检测是关键的一步，检测结果关系到球珠的出厂质量，而现有技术通常是将球珠装在笔芯上再进行划线检测，若检测出球珠的质量存在问题，还需要将球珠拆下或直接将球珠和笔芯报废，影响工作效率且产品报废会导致原料的浪费，继而增加了成本，并且检测时需要工人将带球珠的笔芯逐个装在机器上，检测后再取下，效率较低，无法满足大批量的生产。

发明内容

为了克服若检测出球珠的质量存在问题，还需要将球珠拆下或直接将球珠和笔芯报废，影响工作效率且产品报废会导致原料的浪费，继而增加了成本，并且人工上料无法满足大批量的生产的缺点，本发明提供一种笔芯用合金球珠加工装置。

技术方案是：一种笔芯用合金球珠加工装置，包括有工作台、支撑框架、收集框、分料单元、上料单元和检测单元；工作台上侧固定连接有支撑框架；支撑框架内侧右部固定连接有收集框；支撑框架上侧右部连接有用于将球珠分散的分料单元；支撑框架上侧中部连接有用于将分散的球珠上料的上料单元；支撑框架左部连接有用于对球珠进行划线检测的检测单元；还包括有叉料杆、拨动块和弹簧；分料单元连接有十个叉料杆；每个叉料杆左部前侧和左部后侧各开有一个凹槽，并且两个凹槽内各转动连接有一个拨动块，而且两个凹槽各与一个拨动块之间连接有一个弹簧；在分料单元将球珠分散过程中利用叉料杆将堵住的球珠推开，并利用弹簧的收缩后回弹效果，使叉料杆回退时利用拨动块将堵住的球珠拉出。

进一步，分料单元包括有第一安装架、第二安装架、导料板、第一安装板、第一电机、异形板、限位滑套、第一集合板、连接板和联动杆；支撑框架上侧右部固定连接有第一安装架；支撑框架上侧前部和上侧后部共同固定连接有第二安装架，并且第二安装架位于第一安装架左方；第一安装架上侧与第二安装架上侧共同固定连接有导料板；第一安装架内上侧固定连接有第一安装板；第一安装板下侧固定连接有第一电机；第一电机输出轴穿过第一安装板，第一电机输出轴上固定连接有异形板；导料板上侧右部贯穿有十个等距分布的限位滑套，并且导料板与十个限位滑套固定连接；十个叉料杆各滑动设置于一个限位滑套内；十个叉料杆右端共同固定连接有第一集合板；第一集合板右侧固定连接有连接板；连接板下侧固定连接有联动杆；异形板上开有第一限位槽，并且联动杆在第一限位槽滑动。

进一步，导料板为左低右高的倾斜状。

进一步，导料板上侧开有十个导料槽，并且十个导料槽呈开散式设置，而且每个导料槽左端均设有一个用于阻挡球珠的凸起部；导料板上侧开有十个聚料槽，并且每个聚料槽均与一个导料槽贯通。

进一步，上料单元包括有第二安装板、限位板、集合架、第一滑动圆柱、第二滑动圆柱、吸球枪、第三安装板、第二电机、摆动板和转移组件；支撑框架前侧右部和后侧右部各固定连接有两个第二安装板；四个第二安装板均位于第二安装架左方；前方两个第二安装板上共同固定连接有一个限位板；后方两个第二安装板上共同固定连接有另一个限位板；两个限位板之间设有集合架；集合架前侧和后侧各固定连接有一个第一滑动圆柱；集合架前侧和后侧各固定连接有一个第二滑动圆柱，并且两个第二滑动圆柱位于两个第一滑动圆柱右方；两个限位板上各开有一个第二限位槽，两个第一滑动圆柱各滑动设置在一个第二限位槽内；集合架上固定连接有十个等距分布的吸球枪；支撑框架前侧右部和后侧右部各固定连接有一个第三安装板，并且第三安装板位于同侧两个第二安装板之间；两个第三安装板上各固定连接有一个第二电机；两个第二电机输出轴各固定连接有一个摆动板；两个摆动板上各开有一个贯穿槽，并且两个第二滑动圆柱各在一个贯穿槽内滑动；支撑框架内侧右部连接有转移组件。

进一步，两个第二滑动圆柱的相对侧各设有一个限位部，两个限位部各位于一个第二限位槽内。

进一步，转移组件包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、载料板和集料板；支撑框架内前侧右部和内后侧右部各固定连接有一个第一电动滑轨；两个第一电动滑轨上各滑动连接有两个第一电动滑块；四个第一电动滑块之间共同固定连接有载料板；载料板下侧固定连接有集料板。

进一步，载料板上侧开有三乘十矩形阵列的半球槽。

进一步，检测单元包括有第四安装板、放纸辊、第一送料辊、第二送料辊、第三送料辊、第四送料辊、收纸辊、同步带组、第三电机、划线组件、第六安装板和监控摄像头；支撑框架内前侧左部和内后侧左部各固定连接有一个第四安装板；两个第四安装板之间下部转动连接有三个等距分布的放纸辊；两个第四安装板之间下部转动连接有三个等距分布的第一送料辊，并且三个第一送料辊位于三个放纸辊上方；两个第四安装板之间上部转动连接有三个第二送料辊；两个第四安装板之间中部转动连接有三个第三送料辊；两个第四安装板之间下部转动连接有三个第四送料辊；三个第一送料辊与三个第四送料辊错位分布，并且三个第四送料辊均位于对应的一个第一送料辊左方；两个第四安装板之间下部转动连接有三个收纸辊，并且三个收纸辊位于三个放纸辊下方；三个放纸辊两两之间连接有一个用于传动的同步带组；三个收纸辊两两之间也连接有一个用于传动的同步带组；后方的第四安装板后侧固定连接有两个第三电机；两个第三电机输出轴穿过后方的第四安装板，并且两个第三电机输出轴分别与一个放纸辊和一个收纸辊固定连接；支撑框架左部连接有划线组件；支撑框架左侧上部固定连接有第六安装板；第六安装板上安装有两个监控摄像头。

进一步，划线组件包括有第五安装板、第二电动滑轨、第二电动滑块、电动推杆、第二集合板、抽气管、送墨管、球座和棉柱；支撑框架前侧左部和后侧左部共同固定连接有第五安装板；第五安装板下侧固定连接有第二电动滑轨；第二电动滑轨上滑动连接有两个第二电动滑块；两个第二电动滑块下侧各固定连接有一个电动推杆；两个电动推杆伸缩端共同固定连接有第二集合板；第二集合板前侧固定连接有三个抽气管；第二集合板后侧固定连接有送墨管；第二集合板下侧固定连接有三乘十矩形阵列的球座；每个球座内各固定连接有一个棉柱；每个球座上各开有一个导墨槽；第二集合板内开有三个第一输气槽和三个第一输墨槽；三个第一输气槽各与一个抽气管贯通；三个第一输墨槽与送墨管贯通；第二集合板内开有三乘十矩形阵列的第二输墨槽，并且第一输墨槽与导墨槽之间通过第二输墨槽贯通；第二集合板内开有三乘十矩形阵列的第二输气槽，并且第一输气槽与球座之间通过第二输气槽贯通。

有益效果为：本发明实现代替传统的将球珠装在笔芯上再进行划线检测的方式，而是将球珠逐批次装配在球座上，对球珠预先进行划线检测，对球珠的质量进行把控，将完好的球珠再装入笔芯上，避免成品报废带来的浪费以及成本的增加，同时自动分批次上料满足大批量的生产；

同时利用十个呈开散式设置导料槽对大批量球珠进行分散出料，使球珠能够被有序检测，而且通过叉料杆的运动将堵住的球珠拉离，使旁边的其他球珠继续进入到导料槽内，从而实现防止导料槽右端开口被球珠堵住的情况发生；

并且通过棉柱阻挡墨水被吸力吸入第一输气槽和第二输气槽内，保证检测工作的正常进行。

附图说明

图1展示的是本发明的笔芯用合金球珠加工装置的立体结构示意图；

图2展示的是本发明的笔芯用合金球珠加工装置的局部立体结构示意图；

图3展示的是本发明的笔芯用合金球珠加工装置的A区放大图；

图4展示的是本发明的分料单元立体结构示意图；

图5展示的是本发明的分料单元第一局部立体结构示意图；

图6展示的是本发明的分料单元第二局部立体结构示意图；

图7展示的是本发明的分料单元局部剖视图；

图8展示的是本发明的上料单元第一立体结构示意图；

图9展示的是本发明的上料单元第二立体结构示意图；

图10展示的是本发明的上料单元第一局部立体结构示意图；

图11展示的是本发明的上料单元第二局部立体结构示意图；

图12展示的是本发明的检测单元第一立体结构示意图；

图13展示的是本发明的检测单元第二立体结构示意图；

图14展示的是本发明的检测单元第一局部立体结构示意图；

图15展示的是本发明的检测单元第二局部立体结构示意图；

图16展示的是本发明的检测单元第三局部立体结构示意图；

图17展示的是本发明的检测单元第一局部剖视图；

图18展示的是本发明的检测单元第二局部剖视图。

图中零部件名称及序号：1-工作台，2-支撑框架，3-收集框，201-第一安装架，202-第二安装架，203-导料板，204-第一安装板，205-第一电机，206-异形板，207-限位滑套，208-叉料杆，209-第一集合板，210-连接板，211-联动杆，212-拨动块，213-弹簧，301-第二安装板，302-限位板，303-集合架，304-第一滑动圆柱，305-第二滑动圆柱，306-吸球枪，307-第三安装板，308-第二电机，309-摆动板，310-第一电动滑轨，311-第一电动滑块，312-载料板，313-集料板，401-第四安装板，402-放纸辊，403-第一送料辊，404-第二送料辊，405-第三送料辊，406-第四送料辊，407-收纸辊，408-同步带组，409-第三电机，410-第五安装板，411-第二电动滑轨，412-第二电动滑块，413-电动推杆，414-第二集合板，415-抽气管，416-送墨管，417-球座，418-棉柱，419-第六安装板，420-监控摄像头，203a-凸起部，203b-导料槽，203c-聚料槽，206a-第一限位槽，302a-第二限位槽，305a-限位部，312a-半球槽，414a-第一输气槽，414b-第一输墨槽，414c-第二输墨槽，414d-第二输气槽，417a-导墨槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例

一种笔芯用合金球珠加工装置，如图1-18所示，包括有工作台1、支撑框架2、收集框3、分料单元、上料单元和检测单元；工作台1上侧螺栓连接有支撑框架2；支撑框架2内侧右部固定连接有收集框3；支撑框架2上侧右部连接有分料单元；支撑框架2上侧中部连接有上料单元；支撑框架2左部连接有检测单元；

还包括有叉料杆208、拨动块212和弹簧213；分料单元连接有十个叉料杆208；每个叉料杆208左部前侧和左部后侧各开有一个凹槽，并且两个凹槽内各转动连接有一个拨动块212，而且两个凹槽各与一个拨动块212之间连接有一个弹簧213。

分料单元包括有第一安装架201、第二安装架202、导料板203、第一安装板204、第一电机205、异形板206、限位滑套207、第一集合板209、连接板210和联动杆211；支撑框架2上侧右部焊接有第一安装架201；支撑框架2上侧前部和上侧后部共同焊接有第二安装架202，并且第二安装架202位于第一安装架201左方；第一安装架201上侧与第二安装架202上侧共同焊接有导料板203；第一安装架201内上侧螺栓连接有第一安装板204；第一安装板204下侧螺栓连接有第一电机205；第一电机205输出轴穿过第一安装板204，第一电机205输出轴上固定连接有异形板206；导料板203上侧右部贯穿有十个等距分布的限位滑套207，并且导料板203与十个限位滑套207焊接；十个叉料杆208各滑动设置于一个限位滑套207内；十个叉料杆208右端共同焊接有第一集合板209；第一集合板209右侧焊接有连接板210；连接板210下侧焊接有联动杆211；异形板206上开有第一限位槽206a，并且联动杆211在第一限位槽206a滑动。

导料板203为左低右高的倾斜状。

导料板203上侧开有十个导料槽203b，并且十个导料槽203b呈开散式设置，而且每个导料槽203b左端均设有一个用于阻挡球珠的凸起部203a；导料板203上侧开有十个聚料槽203c，并且每个聚料槽203c均与一个导料槽203b贯通。

上料单元包括有第二安装板301、限位板302、集合架303、第一滑动圆柱304、第二滑动圆柱305、吸球枪306、第三安装板307、第二电机308、摆动板309和转移组件；支撑框架2前侧右部和后侧右部各螺栓连接有两个第二安装板301；四个第二安装板301均位于第二安装架202左方；前方两个第二安装板301上共同螺栓连接有一个限位板302；后方两个第二安装板301上共同螺栓连接有另一个限位板302；两个限位板302之间设有集合架303；集合架303前侧和后侧各焊接有一个第一滑动圆柱304；集合架303前侧和后侧各焊接有一个第二滑动圆柱305，并且两个第二滑动圆柱305位于两个第一滑动圆柱304右方；两个限位板302上各开有一个第二限位槽302a，两个第一滑动圆柱304各滑动设置在一个第二限位槽302a内；集合架303上螺栓连接有十个等距分布的吸球枪306；支撑框架2前侧右部和后侧右部各螺栓连接有一个第三安装板307，并且第三安装板307位于同侧两个第二安装板301之间；两个第三安装板307上各螺栓连接有一个第二电机308；两个第二电机308输出轴各固定连接有一个摆动板309；两个摆动板309上各开有一个贯穿槽，并且两个第二滑动圆柱305各在一个贯穿槽内滑动；支撑框架2内侧右部连接有转移组件。

两个第二滑动圆柱305的相对侧各设有一个限位部305a，两个限位部305a各位于一个第二限位槽302a内。

转移组件包括有第一电动滑轨310、第一电动滑块311、载料板312和集料板313；支撑框架2内前侧右部和内后侧右部各螺栓连接有一个第一电动滑轨310；两个第一电动滑轨310上各滑动连接有两个第一电动滑块311；四个第一电动滑块311之间共同固定连接有载料板312；载料板312下侧焊接有集料板313。

载料板312上侧开有三乘十矩形阵列的半球槽312a。

检测单元包括有第四安装板401、放纸辊402、第一送料辊403、第二送料辊404、第三送料辊405、第四送料辊406、收纸辊407、同步带组408、第三电机409、划线组件、第六安装板419和监控摄像头420；支撑框架2内前侧左部和内后侧左部各螺栓连接有一个第四安装板401；两个第四安装板401之间下部转动连接有三个等距分布的放纸辊402；两个第四安装板401之间下部转动连接有三个等距分布的第一送料辊403，并且三个第一送料辊403位于三个放纸辊402上方；两个第四安装板401之间上部转动连接有三个第二送料辊404；两个第四安装板401之间中部转动连接有三个第三送料辊405；两个第四安装板401之间下部转动连接有三个第四送料辊406；三个第一送料辊403与三个第四送料辊406错位分布，并且三个第四送料辊406均位于对应的一个第一送料辊403左方；两个第四安装板401之间下部转动连接有三个收纸辊407，并且三个收纸辊407位于三个放纸辊402下方；三个放纸辊402两两之间连接有一个同步带组408；三个收纸辊407两两之间也连接有一个同步带组408；后方的第四安装板401后侧螺栓连接有两个第三电机409；两个第三电机409输出轴穿过后方的第四安装板401，并且两个第三电机409输出轴分别与一个放纸辊402和一个收纸辊407固定连接；支撑框架2左部连接有划线组件；支撑框架2左侧上部焊接有第六安装板419；第六安装板419上安装有两个监控摄像头420。

划线组件包括有第五安装板410、第二电动滑轨411、第二电动滑块412、电动推杆413、第二集合板414、抽气管415、送墨管416、球座417和棉柱418；支撑框架2前侧左部和后侧左部共同螺栓连接有第五安装板410；第五安装板410下侧螺栓连接有第二电动滑轨411；第二电动滑轨411上滑动连接有两个第二电动滑块412；两个第二电动滑块412下侧各固定连接有一个电动推杆413；两个电动推杆413伸缩端共同固定连接有第二集合板414；第二集合板414前侧焊接有三个抽气管415；第二集合板414后侧焊接有送墨管416；第二集合板414下侧固定连接有三乘十矩形阵列的球座417；每个球座417内各固定连接有一个棉柱418；每个球座417上各开有一个导墨槽417a；第二集合板414内开有三个第一输气槽414a和三个第一输墨槽414b；三个第一输气槽414a各与一个抽气管415贯通；三个第一输墨槽414b与送墨管416贯通；第二集合板414内开有三乘十矩形阵列的第二输墨槽414c，并且第一输墨槽414b与导墨槽417a之间通过第二输墨槽414c贯通；第二集合板414内开有三乘十矩形阵列的第二输气槽414d，并且第一输气槽414a与球座417之间通过第二输气槽414d贯通。

在使用本笔芯用合金球珠加工装置时，首先人工将足量的球珠放置在导料板203的聚料槽203c位置，由于导料板203为倾斜状，球珠会向十个导料槽203b内滚动，并且十个导料槽203b呈开散式设置，使十个进入到导料槽203b内的球珠分散开，球珠沿着导料槽203b滚动至导料槽203b的左端，由于存在两个球珠堵在导料槽203b的右端开口处的问题，此时控制第一电机205带动异形板206转动，由于联动杆211在第一限位槽206a内运动，当第一限位槽206a随异形板206转动，联动杆211沿着第一限位槽206a先向靠近异形板206转动中心运动，而后联动杆211沿着第一限位槽206a向远离异形板206转动中心运动，异形板206持续转动迫使联动杆211左右往复运动，通过联动杆211带动连接板210和第一集合板209同步往复运动，使第一集合板209带动叉料杆208在限位滑套207内往复滑动，当叉料杆208向左移动插入到导料槽203b的右端开口处，将堵住的两个球珠推开，并且在球珠的反推力作用下，两个拨动块212向叉料杆208内闭拢，使弹簧213被压缩，而后当拨动块212越过堵住的球珠后，在弹簧213的回弹作用下，两个拨动块212重新打开，然后叉料杆208向右移动，使两个打开状态的拨动块212将堵住的两个球珠向右拉动，将堵住的球珠拉离，使旁边的其他球珠继续进入到导料槽203b内，从而实现防止导料槽203b右端开口被球珠堵住的情况发生；

当球珠位于导料槽203b的左端位置，通过凸起部203a将球珠挡住，此时吸球枪306的吸头对准导料槽203b的左端，然后控制吸球枪306将球珠吸住，控制第二电机308输出轴带动摆动板309转动，第二滑动圆柱305在摆动板309的贯穿槽内滑动，通过摆动板309带动第二滑动圆柱305在第二限位槽302a内向左滑动，第二滑动圆柱305带动集合架303左移，第一滑动圆柱304也在第二限位槽302a内滑动，集合架303带动吸球枪306左移，使得吸球枪306将球珠吸住后向左移动，球珠被吸球枪306吸住并拉动越过凸起部203a，当第一滑动圆柱304移动到第二限位槽302a的分叉处，由于限位部305a位于第二限位槽302a内使集合架303不会发生转动，故此时第一滑动圆柱304不会向下滑落，当第二滑动圆柱305同样到达第二限位槽302a的分叉处时，此时第一滑动圆柱304贴着第二限位槽302a的左侧壁，而第二限位槽302a的左侧壁上部为弯弧面，使第一滑动圆柱304沿着第二限位槽302a的左侧壁向上滑动，而第二滑动圆柱305在第二限位槽302a的分叉处发生转动，以从前向后看为基准，集合架303、第一滑动圆柱304和第二滑动圆柱305整体为顺时针转动，而后第二滑动圆柱305被摆动板309拨动在第二限位槽302a内向下滑动，实现吸球枪306的吸头将球珠吸住后，将吸球枪306的吸头调整为竖直朝下，将球珠放入到半球槽312a内，当放完一排十个球珠后，控制第一电动滑轨310上的第一电动滑块311向左移动，通过第一电动滑块311带动载料板312移动，从而调整载料板312上半球槽312a的位置，使第二排半球槽312a移动到吸球枪306的吸头竖直朝下对准的位置，等待下一次的上料；

将抽气管415预先外接气泵，将送墨管416预先外接墨水输送设备，将放纸辊402上的书写纸依次绕过第一送料辊403、第二送料辊404、第三送料辊405和第四送料辊406，最后将书写纸绕在收纸辊407上，当三排半球槽312a全部放好球珠后，控制第一电动滑块311带动载料板312移动到第二集合板414下方，然后控制电动推杆413向下推动第二集合板414，第二集合板414带动抽气管415、送墨管416、球座417和棉柱418同步移动，使球座417下移接触到半球槽312a内的球珠，然后通过外接的气泵对抽气管415抽气，空气通过第一输气槽414a和第二输气槽414d流动，将球座417与球珠之间空气抽走，利用真空吸附的原理将球珠吸在球座417下端，然后控制第一电动滑块311带动载料板312移开，控制电动推杆413向下继续推动第二集合板414，使球座417吸住球珠后下移至球珠接触到绕在第二送料辊404上侧的书写纸，然后通过外接的墨水输送设备向送墨管416内输送墨水，墨水通过第一输墨槽414b和第二输墨槽414c流动，使墨水流动至导墨槽417a处，墨水沿球珠流下，实现球珠在书写纸上划线的效果，并且通过棉柱418阻挡墨水被吸力吸入第一输气槽414a和第二输气槽414d内，同时控制第二电动滑轨411上的第二电动滑块412移动，通过第二电动滑块412带动电动推杆413以及其所连接的部件同步移动，从而使得球座417吸住球珠前后移动，使球珠在书写纸上前后移动划线，并同时控制两个第三电机409分别带动一个放纸辊402和一个收纸辊407转动，三个放纸辊402两两之间通过同步带组408传动，三个收纸辊407两两之间通过同步带组408传动，使书写纸被输送，以从前往后看的基准，书写纸的输送方向为逆时针，从而使球珠在书写纸上持续画出S线，并且通过监控摄像头420对书写纸上的线条进行监测，从而完成对球珠的检测工作；

之后控制第一电动滑块311、载料板312和集料板313左移，使集料板313左部与载料板312之间的开口依次移动经过三排球座417下方，依次停止三个抽气管415的连接的气泵，使三排球座417吸住的球珠依次落下，滚落到集料板313上，并进一步滚落到收集框3内。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种笔芯用合金球珠加工装置，包括有工作台（1）、支撑框架（2）和收集框（3）；工作台（1）上侧固定连接有支撑框架（2）；支撑框架（2）内侧右部固定连接有收集框（3）；其特征在于，还包括有分料单元、上料单元和检测单元；支撑框架（2）上侧右部连接有用于将球珠分散的分料单元；支撑框架（2）上侧中部连接有用于将分散的球珠上料的上料单元；支撑框架（2）左部连接有用于对球珠进行划线检测的检测单元；

还包括有叉料杆（208）、拨动块（212）和弹簧（213）；分料单元连接有十个叉料杆（208）；每个叉料杆（208）左部前侧和左部后侧各开有一个凹槽，并且两个凹槽内各转动连接有一个拨动块（212），而且两个凹槽各与一个拨动块（212）之间连接有一个弹簧（213）；在分料单元将球珠分散过程中利用叉料杆（208）将堵住的球珠推开，并利用弹簧（213）的收缩后回弹效果，使叉料杆（208）回退时利用拨动块（212）将堵住的球珠拉出。

2.根据权利要求1所述的一种笔芯用合金球珠加工装置，其特征在于，分料单元包括有第一安装架（201）、第二安装架（202）、导料板（203）、第一安装板（204）、第一电机（205）、异形板（206）、限位滑套（207）、第一集合板（209）、连接板（210）和联动杆（211）；支撑框架（2）上侧右部固定连接有第一安装架（201）；支撑框架（2）上侧前部和上侧后部共同固定连接有第二安装架（202），并且第二安装架（202）位于第一安装架（201）左方；第一安装架（201）上侧与第二安装架（202）上侧共同固定连接有导料板（203）；第一安装架（201）内上侧固定连接有第一安装板（204）；第一安装板（204）下侧固定连接有第一电机（205）；第一电机（205）输出轴穿过第一安装板（204），第一电机（205）输出轴上固定连接有异形板（206）；导料板（203）上侧右部贯穿有十个等距分布的限位滑套（207），并且导料板（203）与十个限位滑套（207）固定连接；十个叉料杆（208）各滑动设置于一个限位滑套（207）内；十个叉料杆（208）右端共同固定连接有第一集合板（209）；第一集合板（209）右侧固定连接有连接板（210）；连接板（210）下侧固定连接有联动杆（211）；异形板（206）上开有第一限位槽（206a），并且联动杆（211）在第一限位槽（206a）滑动。

3.根据权利要求2所述的一种笔芯用合金球珠加工装置，其特征在于，导料板（203）为左低右高的倾斜状。

4.根据权利要求2所述的一种笔芯用合金球珠加工装置，其特征在于，导料板（203）上侧开有十个导料槽（203b），并且十个导料槽（203b）呈开散式设置，而且每个导料槽（203b）左端均设有一个用于阻挡球珠的凸起部（203a）；导料板（203）上侧开有十个聚料槽（203c），并且每个聚料槽（203c）均与一个导料槽（203b）贯通。

5.根据权利要求2所述的一种笔芯用合金球珠加工装置，其特征在于，上料单元包括有第二安装板（301）、限位板（302）、集合架（303）、第一滑动圆柱（304）、第二滑动圆柱（305）、吸球枪（306）、第三安装板（307）、第二电机（308）、摆动板（309）和转移组件；支撑框架（2）前侧右部和后侧右部各固定连接有两个第二安装板（301）；四个第二安装板（301）均位于第二安装架（202）左方；前方两个第二安装板（301）上共同固定连接有一个限位板（302）；后方两个第二安装板（301）上共同固定连接有另一个限位板（302）；两个限位板（302）之间设有集合架（303）；集合架（303）前侧和后侧各固定连接有一个第二滑动圆柱（305），并且两个第二滑动圆柱（305）位于两个第一滑动圆柱（304）右方；两个限位板（302）上各开有一个第二限位槽（302a），两个第一滑动圆柱（304）各滑动设置在一个第二限位槽（302a）内；集合架（303）上固定连接有十个等距分布的吸球枪（306）；支撑框架（2）前侧右部和后侧右部各固定连接有一个第三安装板（307），并且第三安装板（307）位于同侧两个第二安装板（301）之间；两个第三安装板（307）上各固定连接有一个第二电机（308）；两个第二电机（308）输出轴各固定连接有一个摆动板（309）；两个摆动板（309）上各开有一个贯穿槽，并且两个第二滑动圆柱（305）各在一个贯穿槽内滑动；支撑框架（2）内侧右部连接有转移组件。

6.根据权利要求5所述的一种笔芯用合金球珠加工装置，其特征在于，两个第二滑动圆柱（305）的相对侧各设有一个限位部（305a），两个限位部（305a）各位于一个第二限位槽（302a）内。

7.根据权利要求5所述的一种笔芯用合金球珠加工装置，其特征在于，转移组件包括有第一电动滑轨（310）、第一电动滑块（311）、载料板（312）和集料板（313）；支撑框架（2）内前侧右部和内后侧右部各固定连接有一个第一电动滑轨（310）；两个第一电动滑轨（310）上各滑动连接有两个第一电动滑块（311）；四个第一电动滑块（311）之间共同固定连接有载料板（312）；载料板（312）下侧固定连接有集料板（313）。

8.根据权利要求7所述的一种笔芯用合金球珠加工装置，其特征在于，载料板（312）上侧开有三乘十矩阵列的半球槽（312a）。

9.根据权利要求7所述的一种笔芯用合金球珠加工装置，其特征在于，检测单元包括有第四安装板（401）、放纸辊（402）、第一送料辊（403）、第二送料辊（404）、第三送料辊（405）、第四送料辊（406）、收纸辊（407）、同步带组（408）、第三电机（409）、划线组件、第六安装板（419）和监控摄像头（420）；支撑框架（2）内前侧左部和内后侧左部各固定连接有一个第四安装板（401）；两个第四安装板（401）之间下部转动连接有三个等距分布的放纸辊（402）；两个第四安装板（401）之间下部转动连接有三个等距分布的第一送料辊（403），并且三个第一送料辊（403）位于三个放纸辊（402）上方；两个第四安装板（401）之间上部转动连接有三个第二送料辊（404）；两个第四安装板（401）之间中部转动连接有三个第三送料辊（405）；两个第四安装板（401）之间下部转动连接有三个第四送料辊（406）；三个第一送料辊（403）与三个第四送料辊（406）错位分布，并且三个第四送料辊（406）均位于对应的一个第一送料辊（403）左方；两个第四安装板（401）之间下部转动连接有三个收纸辊（407），并且三个收纸辊（407）位于三个放纸辊（402）下方；三个放纸辊（402）两两之间连接有一个用于传动的同步带组（408）；三个收纸辊（407）两两之间也连接有一个用于传动的同步带组（408）；后方的第四安装板（401）后侧固定连接有两个第三电机（409）；两个第三电机（409）输出轴穿过后方的第四安装板（401），并且两个第三电机（409）输出轴分别与一个放纸辊（402）和一个收纸辊（407）固定连接；支撑框架（2）左部连接有划线组件；支撑框架（2）左侧上部固定连接有第六安装板（419）；第六安装板（419）上安装有两个监控摄像头（420）。

10.根据权利要求9所述的一种笔芯用合金球珠加工装置，其特征在于，划线组件包括有第五安装板（410）、第二电动滑轨（411）、第二电动滑块（412）、电动推杆（413）、第二集合板（414）、抽气管（415）、送墨管（416）、球座（417）和绵柱（418）；支撑框架(2)前侧左部和后侧左部共同固定连接有第五安装板（410）；第五安装板（410）下侧固定连接有第二电动滑轨（411）；电动滑轨（411）上滑动连接有两个第二电动滑块（412）；两个第二电动滑块（412）下侧各固定连接有一个电动推杆（413）；两个电动推杆（413）伸缩端共同固定连接有第二集合板（414）；第二集合板（414）前侧固定连接有三个抽气管（415）；第二集合板（414）后侧固定连接有送墨管（416）；第二集合板（414）下侧固定连接有三乘十矩阵列的球座（417），每个球座（417）内各固定连接有一个绵柱（418）；每个球座（417）上各开有一个导墨槽（417a）；第二集合板（414）内开有三个第一输气槽（414a）和三个第一输墨槽（414b）；三个第一输气槽（414a）各与一个抽气管（415）贯通；三个第一输墨槽（414b）与送墨管（416）贯通；第二集合板（414）内开有三乘十矩阵列的第二输墨槽（414c），并且第一输墨槽（414b）与导墨槽（417a）之间通过第二输墨槽（414c）贯通；第二集合板（414）内开有三乘十矩阵列的第二输气槽（414d），并且第一输气槽（414a）与球座（417）之间通过第二输气槽（414d）贯通。